一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型属于攻牙设备技术领域，特别地涉及一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备。

背景技术：

2.目前，有一款塑胶件产品，其外周四个侧表面均不是整体式的板面结构，因此，对于该产品攻牙时的定位带来了一定的困难。现有技术中专利公开号为cn111673477a公开了一种伺服转盘旋铆攻牙一体机及旋铆攻牙方法，该设备虽然提高了工件自动攻牙的效率，但对攻牙后的工件没有进行检测，无法保障流入下一工站中工件的品质，且由于上述塑胶件产品的形状特性，攻牙设备无法直接适用于上述塑胶件产品，攻牙的位置精度难以保障；且效率节拍还不够理想，难以满足更高节拍的生产要求。
3.因此，有必要提供一种新的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备来解决上述技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是为提出了一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，实现了塑胶件产品的自动上料、攻牙、检测以及自动装盘下料，大大提高了生产效率，且攻牙精度高。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其包括沿直线设置的上料工位、攻牙工位、螺纹检测工位与下料工位、设置在各个工位处且用于承载定位产品的旋转定位单元、将产品在各个工位之间依次进行流转的直线式移载单元、将产品放置到所述上料工位处的所述旋转定位单元中的供料上料单元、设置在所述攻牙工位处的攻牙模组、设置在所述螺纹检测工位处的螺纹孔检测模组、设置在所述下料工位上方的外观检测模组、以及将产品从所述下料工位处搬运到一个装盘收料单元中的下料搬运单元；在各个工位处，所述旋转定位单元通过旋转运动将产品在上下料位置侧与操作位置侧之间的位置切换；所述旋转定位单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的一对定位工装、以及检测产品是否达到所述上下料位置或是否达到所述操作位置的至少两对传感器；所述定位工装包括承载产品并对产品进行限位的承载槽、弹性浮动设置的且压紧产品一侧的压紧块，所述压紧块通过弹性件保持对所述承载槽中产品的压紧功能。
6.进一步的，若干所述旋转定位单元、所述直线式移载单元、所述供料上料单元、所述攻牙模组、所述螺纹孔检测模组、所述外观检测模组以及所述下料搬运单元形成一个生产单元，所述协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备包括两个所述生产单元，两个所述生产单元共用一个所述装盘收料单元，且整体呈矩形结构分布；所述供料上料单元与所述装盘收料单元设置在所述矩形结构的两个短边侧，两个所述生产单元中的模组单元除所述供料上料单元外分别沿所述矩形结构的两个长边侧设置。
7.进一步的，所述供料上料单元包括振动盘、位于所述振动盘末端的错位分料模组、将产品从所述错位分料模组中抓取搬运到所述上料工位处并放入到所述旋转定位单元中的上料搬运模组。
8.进一步的，所述错位分料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述振动盘输出流道方向移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的限位块与第二气缸，所述限位块上设置有与所述振动盘输出流道末端对接的接料槽，所述第二气缸的活动端设置有伸入所述接料槽内对产品进行侧向预定位的定位压块。
9.进一步的，所述上料搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后移动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持的第一夹爪。
10.进一步的，在所述上料工位与所述下料工位处，所述旋转定位单元还包括在所述操作位置处将所述定位工装打开的第一开夹模组；所述第一开夹模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行水平移动的且推动所述压紧块松开对产品压紧力的第一拉钩。
11.进一步的，所述直线式移载单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第二支撑板、等间距设置在所述第二支撑板上的若干夹取模组与第二开夹模组；所述第二开夹模组与所述第一开夹模组结构相同。
12.进一步的，所述外观检测模组设置在所述下料工位处，且位于所述上下料位置的正上方，在所述上下料位置侧对产品进行外观检测；所述下料搬运单元在所述操作位置侧进行产品下料。
13.进一步的，所述下料搬运单元包括在所述操作位置侧将产品从所述旋转定位单元中取出并旋转90
°
的旋转取料模组、将所述旋转取料模组上的产品取走并放入到所述装盘收料单元中的装盘搬运模组；
14.所述旋转取料模组包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行旋转运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第三夹爪气缸、受所述第三夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第三夹爪；
15.所述装盘搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行旋转运动的第四夹爪气缸、受所述第四夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第四夹爪。
16.与现有技术相比，本实用新型一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备的有益效果在于：将各个工位呈直线式分布，且在各个工位处设置旋转定位单元，配合直线式移载单元实现产品在各个工位之间依次流转，使得产品的上料、攻牙、螺纹孔检测、外观检测、产品下料以及产品在各个工位之间依次流转均可同步进行，大大降低了工站节拍，提高了生产效率；且两个生产单元同步加工，进一步的提高了生产效率，降低了生产成本；在产品上料前，通过错位分料模组对产品进行预定位，保障产品被夹持的精准度，配合在每个工位处，利用定位工装对产品进行精准定位，保障了产品的位置精度，进而保障了攻牙精度；在攻牙完成后利用螺纹孔检测模组与外观检测模组，对产品进行螺纹孔质量检测以及外观检测，保障了产品品质。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例其中一条生产线的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中上料工位处的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中错位分料模组的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中旋转定位单元的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例中直线式移载单元的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例中螺纹孔检测模组的结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例中下料工位处的结构示意图；
25.图9为本实用新型实施例中装盘搬运模组与装盘收料单元的结构示意图；
26.图中数字表示：
27.100-协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备；
28.1-旋转定位单元，11-第五气缸，12-旋转板，13-定位工装，131-承载槽，132-压紧块，133-第二拉钩，14-传感器，15-第一开夹模组，151-第六气缸，152-第一拉钩；
29.2-直线式移载单元，21-第七气缸，22-第二支撑板，23-夹取模组，231-第八气缸，232-第三支撑板，233-第二夹爪气缸，234-第二夹爪，24-第二开夹模组；
30.3-供料上料单元，31-振动盘，32-错位分料模组，321-第一气缸，322-第一支撑板，323-限位块，324-第二气缸，325-接料槽，326-定位压块，33-上料搬运模组，331-第三气缸，332-第四气缸，333-第一夹爪气缸，334-第一夹爪；
31.4-攻牙模组；
32.5-螺纹孔检测模组，51-第一电机，52-第四支撑板，53-旋转驱动机构，54-螺纹检测杆；
33.6-外观检测模组；7-装盘收料单元；
34.8-下料搬运单元，81-旋转取料模组，811-第九气缸，812-第五支撑板，813-第十气缸，814-第六支撑板，815-第三夹爪气缸，816-第三夹爪，82-装盘搬运模组，821-第二电机，822-第七支撑板，823-第三电机，824-第十一气缸，825-第十二气缸，826-第四夹爪气缸，827-第四夹爪。
具体实施方式
35.下面结合附图及实例对本实用新型做进一步的详细说明。
36.实施例一：
37.请参照图1-图9，本实施例为一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备100，其包括沿直线设置的上料工位、攻牙工位、螺纹检测工位与下料工位、设置在各个工位处且用于承载定位产品的旋转定位单元1、将产品在各个工位之间依次进行流转的直线式移载单元2、将产品放置到所述上料工位处旋转定位单元1中的供料上料单元3、设置在所述攻牙工位处的攻牙模组4、设置在所述螺纹检测工位处的螺纹孔检测模组5、设置在所述下料工位上方的外观检测模组6、以及将产品从所述下料工位处搬运到一个装盘收料单元7中的下料搬运单元8。
38.为了提高生产效率，本实施例中将若干旋转定位单元1、直线式移载单元2、供料上
料单元3、攻牙模组4、螺纹孔检测模组5、外观检测模组6以及下料搬运单元8设置为一个生产单元，本实施例设置有两个所述生产单元，两个所述生产单元共用一个装盘收料单元7，且整体呈矩形结构分布，供料上料单元3与装盘收料单元7设置在所述矩形结构的两个短边侧，两个所述生产单元中的其他单元模组分别沿所述矩形结构的两个长边侧设置；两条产线同时操作，大大提高了生产效率。
39.供料上料单元3包括振动盘31、位于振动盘31末端的错位分料模组32、将产品从错位分料模组32中抓取搬运到所述上料工位处并放入到旋转定位单元1中的上料搬运模组33。振动盘31设置有两个输出流道，且对应的错位分料模组32、上料搬运模组33设置有两个，同时为两个所述生产单元自动上料产品。
40.错位分料模组32包括第一气缸321、受第一气缸321驱动垂直于振动盘31输出流道方向移动的第一支撑板322、固定在第一支撑板322上的限位块323与第二气缸324，限位块323上设置有与振动盘31输出流道末端对接的接料槽325，第二气缸324的活动端设置有伸入接料槽325内对产品进行侧向预定位的定位压块326。限位块323通过第一气缸321驱动在第一位置与第二位置进行位置切换，在第一位置处，接料槽325承接所述输出流道输出的产品，当传感器感应到产品到位后，第二气缸324驱动定位压块326侧向推动产品至定位基准面，对产品进行侧向预定位；在第二位置处，上料搬运单元33夹持住接料槽325中的产品，定位压块326松开，上料搬运单元33取出产品。
41.上料搬运模组33包括第三气缸331、受第三气缸331驱动进行前后移动的第四气缸332、受第四气缸332驱动进行上下运动的第一夹爪气缸333以及受第一夹爪气缸333驱动进行张开或夹持的第一夹爪334。
42.本实施例在上料工位、攻牙工位、螺纹检测工位与下料工位处均设置有一个旋转定位单元1，旋转定位单元1通过旋转运动将产品在每个工位处进行上下料位置与操作位置的位置切换，所述上下料位置侧用于直线式移载单元2取放产品然后将其在各个工位之间进行流转，在所述下料工位处的所述上下料位置还用于外观检测模组6进行外观检测；所述操作位置侧主要用于供料上料单元3进行上料、攻牙模组4攻牙、螺纹孔检测模组5检测螺纹孔以及下料搬运单元8进行下料。
43.旋转定位单元1包括第五气缸11、受第五气缸11驱动进行水平旋转运动的旋转板12、固定在旋转板12上的一对定位工装13、以及检测产品是否达到所述上下料位置或是否达到所述加工位置的至少两对传感器14。定位工装13包括承载产品并对产品进行限位的承载槽131、弹性浮动设置的且压紧产品一侧的压紧块132，压紧块132通过弹性件保持对承载槽131中产品的压紧功能。
44.在所述上料工位与所述下料工位处，旋转定位单元1还包括在所述操作位置处将所述定位工装13打开的第一开夹模组15，由于在所述上料工位与所述下料工位处，需要将产品在所述操作位置处放入到承载槽131中，或从承载槽131中将产品取出，因此，需要将承载槽131打开，撤销压紧块132对产品的压持作用力。
45.第一开夹模组15包括第六气缸151、受第六气缸151驱动进行水平移动的第一拉钩152，压紧块132上固定连接有第二拉钩133，第二拉钩133与第一拉钩152配合设置，通过第六气缸151驱动第一拉钩152水平移动，进而带动第二拉钩133进行水平移动，带动压紧块132松开对承载槽131中产品的压持，实现解锁功能。第二拉钩133的弯钩朝下设置，第一拉
钩152的弯钩朝上设置，两者在高度方向上存在干涉。在第六气缸151缩回状态下，第一拉钩152与第二拉钩133无接触，在第六气缸151伸出状态下，第一拉钩152推动第二拉钩133移动，实现解锁。在其他实施例中，第一拉钩152也可以设计成推板或推杆结构，只要能够通过水平移动推动压紧块132即可。
46.直线式移载单元2包括第七气缸21、受第七气缸21驱动进行左右移动的第二支撑板22、等间距设置在第二支撑板22上的若干夹取模组23与第二开夹模组24。夹取模组23包括第八气缸231、受第八气缸231驱动进行上下运动的第三支撑板232、固定在第三支撑板232上的第二夹爪气缸233、受第二夹爪气缸233驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪234。第二开夹模组24与第一开夹模组15结构相同。
47.攻牙模组4采用现有技术中常规的攻牙机构即可。本实施例中，攻牙模组4设置有两个攻牙头，同时攻出两个螺纹孔。
48.螺纹孔检测模组5包括第一电机51、受第一电机51驱动进行上下运动的第四支撑板52、固定在第四支撑板52上的旋转驱动机构53、受旋转驱动机构53驱动进行旋转的螺纹检测杆54，通过所述旋转驱动机构53驱动螺纹检测杆54旋转伸入到产品螺纹孔中，并实时监测旋转驱动机构53受到的扭力大小，进而判断螺纹孔的质量。塑胶件产品在进行螺纹孔检测时，压紧块132保持压紧状态。第四支撑板52上设置有两个旋转驱动机构53，每个旋转驱动机构53的旋转端设置有一个螺纹检测杆54，同时对同一个产品上的两个螺纹孔进行检测。
49.外观检测模组6为连接上位机的ccd相机，所述上位机内安装有检测程序，对攻牙后的产品进行外观检测。所述ccd相机设置在所述下料工位处，且位于所述上下料位置的正上方，在所述上下料位置侧对产品进行外观检测。下料搬运单元8在所述操作位置侧进行产品下料。
50.下料搬运单元8包括在所述操作位置侧将产品从旋转定位单元1中取出并旋转90
°
的旋转取料模组81、将旋转取料模组81上的产品取走并放入到装盘收料单元7中的装盘搬运模组82。旋转取料模组81包括第九气缸811、受第九气缸811驱动进行上下运动的第五支撑板812、固定在第五支撑板812上的第十气缸813、受第十气缸813驱动绕一水平轴进行旋转运动的第六支撑板814、固定在第六支撑板814上的第三夹爪气缸815、受第三夹爪气缸815驱动进行张开或夹持动作的第三夹爪816。装盘搬运模组82包括第二电机821、受第二电机821驱动进行左右移动的第七支撑板822、固定在第七支撑板822上的第三电机823、受第三电机823驱动进行前后移动的第十一气缸824、受第十一气缸824驱动进行上下运动的第十二气缸825、受第十二气缸825驱动绕z轴进行旋转运动的第四夹爪气缸826、受第四夹爪气缸826驱动进行张开或夹持动作的第四夹爪827。
51.装盘收料单元7可采用现有技术中的料盘供料收料装置，本实施例不进行限定。
52.本实施例一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备100的工作流程为：
53.1）产品供料上料：产品从振动盘31自动排序输出，通过两个输出流道同时输出两个产品，两个错位分料模组32风别同时承接产品错位至设定位置，上料搬运模组33夹取错位分料模组32中的产品并搬运至所述上料工位的所述操作位置侧，将产品放入到旋转定位单元1中的定位工装13中，在放入产品前，所述上料工位处的第一开夹模组15驱动压紧块132使得所述定位工装13处于打开状态，便于产品放入，产品放入后，第一开夹模组15松开
对压紧块132的拉持作用，压紧块132在弹性件作用下压持产品保持产品位置稳定；旋转定位单元1执行旋转动作，将产品由所述操作位置侧旋转至所述上下料位置侧，并被直线式移载单元2中的夹取模组23夹持取出；
54.2）攻牙：直线式移载单元2驱动夹取模组23夹持产品移动至所述攻牙工位，并在所述上下料位置侧将产品放置到所述攻牙工位处的旋转定位单元1中，旋转定位单元1执行旋转动作，将产品旋转至所述操作位置侧，攻牙模组4对产品进行攻牙动作；攻牙结束后，旋转定位单元1再次执行旋转动作，将产品旋转回到所述上下料位置侧，并被直线式移载单元2中的夹取模组23夹持取出；
55.3）螺纹孔检测：直线式移载单元2驱动夹取模组23夹持产品移动至所述螺纹检测工位，并在所述上下料位置侧将产品放置到所述螺纹检测工位处的旋转定位单元1中，然后旋转至所述操作位置侧，螺纹孔检测模组5对螺纹孔进行检测，检测结束后，产品再次回到所述上下料位置侧，并被夹取模组23夹持取出；
56.4）外观检测及下料：直线式移载单元2驱动产品移动至所述下料工位处，并在所述上下料位置侧将产品放置到所述下料工位处的旋转定位单元1中，外观检测模组6对产品进行外观检测，检测结束后，旋转定位单元1执行旋转动作，将产品旋转至所述操作位置侧，下料搬运单元8在所述操作位置侧将产品从旋转定位单元1中取出并放置到装盘收料单元7中进行自动装盘收料。
57.上述工作流程中，产品的上料、攻牙、螺纹孔检测、外观检测、产品下料以及产品在各个工位之间依次流转均可同步进行，大大降低了工站节拍，提高了生产效率；且两个生产单元同步加工，进一步的提高了生产效率，降低了生产成本；在产品上料前，通过错位分料模组对产品进行预定位，保障产品被夹持的精准度，配合在每个工位处，利用定位工装对产品进行精准定位，保障了产品的位置精度，进而保障了攻牙精度；在攻牙完成后利用螺纹孔检测模组与外观检测模组，对产品进行螺纹孔质量检测以及外观检测，保障了产品品质。
58.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：其包括沿直线设置的上料工位、攻牙工位、螺纹检测工位与下料工位、设置在各个工位处且用于承载定位产品的旋转定位单元、将产品在各个工位之间依次进行流转的直线式移载单元、将产品放置到所述上料工位处的所述旋转定位单元中的供料上料单元、设置在所述攻牙工位处的攻牙模组、设置在所述螺纹检测工位处的螺纹孔检测模组、设置在所述下料工位上方的外观检测模组、以及将产品从所述下料工位处搬运到一个装盘收料单元中的下料搬运单元；在各个工位处，所述旋转定位单元通过旋转运动将产品在上下料位置侧与操作位置侧之间的位置切换；所述旋转定位单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平旋转运动的旋转板、固定在所述旋转板上的一对定位工装、以及检测产品是否达到所述上下料位置或是否达到所述操作位置的至少两对传感器；所述定位工装包括承载产品并对产品进行限位的承载槽、弹性浮动设置的且压紧产品一侧的压紧块，所述压紧块通过弹性件保持对所述承载槽中产品的压紧功能。2.如权利要求1所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：若干所述旋转定位单元、所述直线式移载单元、所述供料上料单元、所述攻牙模组、所述螺纹孔检测模组、所述外观检测模组以及所述下料搬运单元形成一个生产单元，所述协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备包括两个所述生产单元，两个所述生产单元共用一个所述装盘收料单元，且整体呈矩形结构分布；所述供料上料单元与所述装盘收料单元设置在所述矩形结构的两个短边侧，两个所述生产单元中的模组单元除所述供料上料单元外分别沿所述矩形结构的两个长边侧设置。3.如权利要求1所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述供料上料单元包括振动盘、位于所述振动盘末端的错位分料模组、将产品从所述错位分料模组中抓取搬运到所述上料工位处并放入到所述旋转定位单元中的上料搬运模组。4.如权利要求3所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述错位分料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述振动盘输出流道方向移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的限位块与第二气缸，所述限位块上设置有与所述振动盘输出流道末端对接的接料槽，所述第二气缸的活动端设置有伸入所述接料槽内对产品进行侧向预定位的定位压块。5.如权利要求3所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述上料搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后移动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持的第一夹爪。6.如权利要求1所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：在所述上料工位与所述下料工位处，所述旋转定位单元还包括在所述操作位置处将所述定位工装打开的第一开夹模组；所述第一开夹模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行水平移动的且推动所述压紧块松开对产品压紧力的第一拉钩。7.如权利要求6所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述直线式移载单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第二支撑板、等间距设置在所述第二支撑板上的若干夹取模组与第二开夹模组；所述第二开夹模组与所述第一开夹模组结构相同。
8.如权利要求1所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述外观检测模组设置在所述下料工位处，且位于所述上下料位置的正上方，在所述上下料位置侧对产品进行外观检测；所述下料搬运单元在所述操作位置侧进行产品下料。9.如权利要求1所述的协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其特征在于：所述下料搬运单元包括在所述操作位置侧将产品从所述旋转定位单元中取出并旋转90
°
的旋转取料模组、将所述旋转取料模组上的产品取走并放入到所述装盘收料单元中的装盘搬运模组；所述旋转取料模组包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行旋转运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第三夹爪气缸、受所述第三夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第三夹爪；所述装盘搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行旋转运动的第四夹爪气缸、受所述第四夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第四夹爪。

技术总结

本实用新型涉及一种协同递进式全自动攻牙检测包装一体设备，其包括沿直线设置的上料工位、攻牙工位、螺纹检测工位与下料工位、设置在各个工位处的旋转定位单元、将产品在各个工位之间进行流转的直线式移载单元、将产品放置到上料工位处的旋转定位单元中的供料上料单元、设置在攻牙工位处的攻牙模组、设置在螺纹检测工位处的螺纹孔检测模组、设置在下料工位上方的外观检测模组、以及将产品从下料工位处搬运到一个装盘收料单元中的下料搬运单元；在各个工位处，旋转定位单元通过旋转运动将产品在上下料位置侧与操作位置侧之间的位置切换。本实用新型实现了塑胶件产品的自动上料、攻牙、检测以及自动装盘下料，大大提高了生产效率，且攻牙精度高。且攻牙精度高。且攻牙精度高。