新能源汽车转轴制造机器人的制作方法

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1.本实用新型涉及转轴制造技术领域，特别是涉及一种新能源汽车转轴制造机器人。

背景技术：

2.新能源汽车传动转轴作为新能源汽车供应链中的重要一环，在动力传递方面持续提高效率，为新能源汽车正常运行提供动力传输。载重量相对较大的新能源商用车，传动轴在动力传输方面可以起到减少电动机数量来节省成本的效果，在平衡整车动力方面起到一致性的作用。现有的新能源汽车传动转轴采用挤压成型的方法进行组装制造。然而在使用时需要考虑到油压过大导致传动轴损坏或过小导致两侧传动轴挤压不充分，而不同的传动轴总长不同，所需要的油缸挤压距离不同，所以需要可以控制挤压距离的组装装置避免传动轴挤压损坏。
3.申请号为cn201810533092.8的中国专利公开了一种双联传动轴前后组装装置，包括加工桌体、调节块、四组固定块、控距台、液压缸安装台、液压缸、安装筒、挤压台等；通过设置有控距台实现对组装传动轴的长度限定，防止液压缸的挤压下用力过大导致轴体损坏；该技术方案中，固定块为表面开设有弧形曲面的v型固定块，其通过v型的卡槽进行转轴的放置，夹持定位效果较差，且无法根据转轴的尺寸进行夹持位置的调节，使得冲压过程转轴稳定性较差，容易偏离卡槽，影响传动转轴的成品质量。
4.为此，提出一种新能源汽车转轴制造机器人。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种新能源汽车转轴制造机器人，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种新能源汽车转轴制造机器人，包括：
7.工作台，所述工作台的顶面两侧开设有滑槽；所述工作台的顶面两端分别安装有冲压组件和支座；
8.若干滑座，所述滑座滑动连接在所述工作台的顶面上，所述滑座的底部两端固接有与所述滑槽滑动连接的滑轨；
9.机械臂机构，所述机械臂机构包括移动支架组件、机械夹组件；所述移动支架组件安装在所述滑座上，所述移动支架组件上安装有升降台组件；所述机械夹组件包括固定夹、移动夹、第一气缸；所述固定夹和所述第一气缸均固定安装在所述升降台组件上，所述移动夹滑动连接在所述升降台组件上，所述第一气缸的活塞端与所述移动夹固接，所述固定夹和所述移动夹相对设置。
10.优选的，所述移动支架组件包括：
11.第一支架，所述第一支架滑动连接在所述滑座的顶面上；
12.第二气缸，所述第二气缸的缸体端固接在所述滑座的顶面上，所述第二气缸的伸缩端与所述第一支架固接；
13.其中，所述第一支架远离所述第二气缸的端面上开设有安装槽，所述升降台组件安装在所述安装槽内。
14.优选的，所述升降台组件包括：
15.减速电机，所述减速电机安装在所述安装槽的顶壁上；
16.第一螺杆，所述第一螺杆设于所述安装槽内，所述第一螺杆的顶部与所述减速电机的输出轴固接，底部通过轴承安装在所述安装槽的底壁上；所述第一螺杆上套设有滑块，所述滑块与所述第一螺杆螺纹连接，所述滑块与所述安装槽的侧壁滑动连接；
17.承载座，所述承载座固接在所述滑块上，所述固定夹和所述第一气缸均固定安装在所述承载座上，所述移动夹滑动连接在所述承载座上。
18.优选的，所述冲压组件包括安装在所述工作台顶面一端的液压缸，所述液压缸的伸缩端固接有冲压头，所述冲压头底部与所述工作台顶面滑动连接，所述冲压头与所述支座相对设置。
19.优选的，所述工作台顶面远离所述液压缸的一端固接有调节板，所述调节板上螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端与所述支座转动连接，所述支座滑动连接在所述工作台顶面上；所述第二螺杆上安装有与所述调节板可拆卸连接的限位件，所述第二螺杆远离所述支座的一端固接有旋柄。
20.优选的，所述限位件包括两螺母，两所述螺母套设在所述第二螺杆上，并且与所述第二螺杆螺纹连接，两所述螺母分别位于所述调节板的两端。
21.优选的，所述固定夹和所述移动夹相对的端面上固接有若干防滑垫片。
22.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型的机械臂机构包括移动支架组件、机械夹组件；通过第一气缸带动移动夹伸缩，通过固定夹和移动夹对转轴进行有效夹持，通过升降台组件调节转轴的夹持高度，通过移动支架组件调节转轴的水平位置，实现转轴制造安装过程的定位；通过相对设置的冲压组件的支座进行转轴的冲压组装，完成新能源汽车转轴的组装制造过程，本实用新型的整体结构简单、操作使用便捷。
23.本实用新型设置若干滑座，并在滑座上安装机械臂机构，可以对新能源汽车转轴的多个部位进行夹持定位，提高冲压组装过程的工作效率，实现快速组装制造，并提高转轴的成品质量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型新能源汽车转轴制造机器人的结构示意图；
26.图2为本实用新型的侧视剖面图；
27.其中，1、工作台；2、滑槽；3、支座；4、滑座；5、滑轨；6、固定夹；7、移动夹；8、第一气缸；9、第一支架；10、第二气缸；11、安装槽；12、减速电机；13、第一螺杆；14、滑块；15、承载
座；16、液压缸；17、冲压头；18、调节板；19、第二螺杆；20、旋柄；21、螺母；22、防滑垫片；23、减震垫片。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.参照图1-2，本实用新型提供一种新能源汽车转轴制造机器人，包括：
31.工作台1，工作台1的顶面两侧开设有滑槽2；工作台1的顶面两端分别安装有冲压组件和支座3；工作台1的底面固接有减震垫片23，用于减少冲压过程的设备震动，提高运行稳定性；
32.若干滑座4，滑座4滑动连接在工作台1的顶面上，滑座4的底部两端固接有与滑槽2滑动连接的滑轨5；本实用新型设置若干滑座4，并在滑座4上安装机械臂机构，可以对新能源汽车转轴的多个部位进行夹持定位，提高冲压组装过程的工作效率，实现快速组装制造，并提高转轴的成品质量；
33.机械臂机构，机械臂机构包括移动支架组件、机械夹组件；移动支架组件安装在滑座4上，移动支架组件上安装有升降台组件；机械夹组件包括固定夹6、移动夹7、第一气缸8；固定夹6和第一气缸8均固定安装在升降台组件上，移动夹7滑动连接在升降台组件上，第一气缸8的活塞端与移动夹7固接，固定夹6和移动夹7相对设置；固定夹6和移动夹7相对的端面上固接有若干防滑垫片22，提高夹持稳定性；通过固定夹6和移动夹7的夹持作用实现转轴的固定夹持，固定夹6和移动夹7相对的端面设有弧形凹槽，防滑垫片22固接在弧形凹槽的槽壁上，通过弧形凹槽使得固定夹6和移动夹7可以适配不同尺寸的转轴；
34.如此设置，通过第一气缸8带动移动夹7伸缩，通过固定夹6和移动夹7对新能源汽车转轴进行有效夹持，通过升降台组件调节转轴的夹持高度，通过移动支架组件调节转轴的水平位置，实现转轴制造安装过程的定位；通过相对设置的冲压组件的支座进行转轴的冲压组装，完成新能源汽车转轴的组装制造过程。
35.进一步优化方案，移动支架组件包括：
36.第一支架9，第一支架9滑动连接在滑座4的顶面上；
37.第二气缸10，第二气缸10的缸体端固接在滑座4的顶面上，第二气缸10的伸缩端与第一支架9固接；
38.其中，第一支架9远离第二气缸10的端面上开设有安装槽11，升降台组件安装在安装槽11内；如此设置，通过第二气缸10带动第一支架9沿滑座4顶面水平移动，实现第一支架9的水平位置调节，便于对安装在第一支架9上的转轴进行水平位置调节，使得转轴对准加压组件，便于进行冲压组装。
39.进一步优化方案，升降台组件包括：
40.减速电机12，减速电机12安装在安装槽11的顶壁上；
41.第一螺杆13，第一螺杆13设于安装槽11内，第一螺杆13的顶部与减速电机12的输出轴固接，底部通过轴承安装在安装槽11的底壁上；第一螺杆13上套设有滑块14，滑块14与第一螺杆13螺纹连接，滑块14与安装槽11的侧壁滑动连接；
42.承载座15，承载座15固接在滑块14上，固定夹6和第一气缸8均固定安装在承载座15上，移动夹7滑动连接在承载座15上；如此设置，通过减速电机12带动第一螺杆13顺时针或逆时针转动，进而带动滑块14和承载座15上下移动，实现转轴的高度位置调节，便于转轴快速调节至加工位置，实现冲压组装。
43.进一步优化方案，冲压组件包括安装在工作台1顶面一端的液压缸16，液压缸16的伸缩端固接有冲压头17，冲压头17底部与工作台1顶面滑动连接，冲压头17与支座3相对设置；如此设置，通过液压缸16带动冲压头17伸长，通过冲压头17带动转轴的端部与转轴主体段进行冲压，冲压头17带动滑座4沿工作台1滑动，使得转轴端部与支座3抵接，冲压头17在液压缸16的作用下，完成对转轴连接处的冲压组装，实现新能源汽车转轴的冲压制造。
44.进一步优化方案，工作台1顶面远离液压缸16的一端固接有调节板18，调节板18上螺纹连接有第二螺杆19，第二螺杆19一端与支座3转动连接，支座3滑动连接在工作台1顶面上；第二螺杆19上安装有与调节板18可拆卸连接的限位件，第二螺杆19远离支座3的一端固接有旋柄20；限位件包括两螺母21，两螺母21套设在第二螺杆19上，并且与第二螺杆19螺纹连接，两螺母21分别位于调节板18的两端；如此设置，操作人员可以通过旋转旋柄20带动第二螺杆19转动，进而带动支座3进行位置调节，调节后将两螺母21相对旋动至与调节板18紧密接触，实现支座3的位置固定，便于根据加工转轴的尺寸进行支座3的位置调节，提高设备的适用范围。
45.工作原理：
46.本实用新型的新能源汽车转轴制造机器人在使用时，将带组装的转轴主体段和端头部安装位置关系安装在不同的机械臂机构上，通过第一气缸8带动固定夹6和移动夹7对转轴进行夹持，通过控制第二气缸10、减速电机12对转轴的水平位置和高度进行调节，使得转轴主体段和端头部均与冲压头17、支座3位置相适配；然后通过液压缸16进行冲压操作，完成后第一气缸8回缩，将转轴释放；整体结构简单、操作使用便捷。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的顶面两侧开设有滑槽(2)；所述工作台(1)的顶面两端分别安装有冲压组件和支座(3)；若干滑座(4)，所述滑座(4)滑动连接在所述工作台(1)的顶面上，所述滑座(4)的底部两端固接有与所述滑槽(2)滑动连接的滑轨(5)；机械臂机构，所述机械臂机构包括移动支架组件、机械夹组件；所述移动支架组件安装在所述滑座(4)上，所述移动支架组件上安装有升降台组件；所述机械夹组件包括固定夹(6)、移动夹(7)、第一气缸(8)；所述固定夹(6)和所述第一气缸(8)均固定安装在所述升降台组件上，所述移动夹(7)滑动连接在所述升降台组件上，所述第一气缸(8)的活塞端与所述移动夹(7)固接，所述固定夹(6)和所述移动夹(7)相对设置。2.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述移动支架组件包括：第一支架(9)，所述第一支架(9)滑动连接在所述滑座(4)的顶面上；第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的缸体端固接在所述滑座(4)的顶面上，所述第二气缸(10)的伸缩端与所述第一支架(9)固接；其中，所述第一支架(9)远离所述第二气缸(10)的端面上开设有安装槽(11)，所述升降台组件安装在所述安装槽(11)内。3.根据权利要求2所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述升降台组件包括：减速电机(12)，所述减速电机(12)安装在所述安装槽(11)的顶壁上；第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)设于所述安装槽(11)内，所述第一螺杆(13)的顶部与所述减速电机(12)的输出轴固接，底部通过轴承安装在所述安装槽(11)的底壁上；所述第一螺杆(13)上套设有滑块(14)，所述滑块(14)与所述第一螺杆(13)螺纹连接，所述滑块(14)与所述安装槽(11)的侧壁滑动连接；承载座(15)，所述承载座(15)固接在所述滑块(14)上，所述固定夹(6)和所述第一气缸(8)均固定安装在所述承载座(15)上，所述移动夹(7)滑动连接在所述承载座(15)上。4.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述冲压组件包括安装在所述工作台(1)顶面一端的液压缸(16)，所述液压缸(16)的伸缩端固接有冲压头(17)，所述冲压头(17)底部与所述工作台(1)顶面滑动连接，所述冲压头(17)与所述支座(3)相对设置。5.根据权利要求4所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述工作台(1)顶面远离所述液压缸(16)的一端固接有调节板(18)，所述调节板(18)上螺纹连接有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)一端与所述支座(3)转动连接，所述支座(3)滑动连接在所述工作台(1)顶面上；所述第二螺杆(19)上安装有与所述调节板(18)可拆卸连接的限位件，所述第二螺杆(19)远离所述支座(3)的一端固接有旋柄(20)。6.根据权利要求5所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述限位件包括两螺母(21)，两所述螺母(21)套设在所述第二螺杆(19)上，并且与所述第二螺杆(19)螺纹连接，两所述螺母(21)分别位于所述调节板(18)的两端。7.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述固定夹(6)和
所述移动夹(7)相对的端面上固接有若干防滑垫片(22)。

技术总结

本实用新型公开一种新能源汽车转轴制造机器人，包括工作台，工作台的顶面两侧开设有滑槽；工作台的顶面两端分别安装有冲压组件和支座；若干滑座，滑座滑动连接在工作台的顶面上，滑座的底部两端固接有与滑槽滑动连接的滑轨；机械臂机构，机械臂机构包括移动支架组件、机械夹组件；移动支架组件安装在滑座上，移动支架组件上安装有升降台组件；机械夹组件包括固定夹、移动夹、第一气缸；固定夹和第一气缸均固定安装在升降台组件上，移动夹滑动连接在升降台组件上，第一气缸的活塞端与移动夹固接，固定夹和移动夹相对设置。本实用新型可实现新能源汽车转轴的快速组装制造，并提高转轴的成品质量。品质量。品质量。