一种针对竖向杆件的定位治具的制作方法

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1.本实用新型涉及治具领域，具体涉及一种针对竖向杆件的定位治具。

背景技术：

2.现场需要对一种竖向的杆件进行定位，继而在对其进行加工。定位一般都会用到治具。但是杆件竖向尺寸较长，并且横断面轮廓较为复杂，不同段部位的横断面轮廓还有不同，针对这类竖向杆件，传统的定位治具难以实现稳定定位，即使紧紧压住竖向杆件的一端，竖向杆件由于呈悬臂状态，定位后的竖向杆件还是会存在一定的摆动。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种针对竖向杆件的定位治具，能对长度长且横断面轮廓复杂的竖向杆件起到稳定限位，限位形式多样。竖向杆件与治具对接时精度要求不高。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种针对竖向杆件的定位治具，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种针对竖向杆件的定位治具，包括：交错夹持机构，包括对竖向杆件的外壁进行夹持限位的前伸块、夹钳块，前伸块、夹钳块均具备水平平移自由度，前伸块、夹钳块各自的平移方向互成夹角，前伸块、夹钳块上下错开；前伸块、夹钳块上均具备与竖向杆件的外壁贴合的竖向凹槽；中镂空洞，位于交错夹持机构下方，中镂空洞的顶部开口边沿具备外圆角；下镂空洞，位于中镂空洞下方；中镂空洞、下镂空洞供竖向杆件穿过。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案对竖向长度长且横断面轮廓复杂的竖向杆件能起到稳定限位，方便竖向杆件的后续加工。
7.首先，限位位置从下至上有多处，这样就对竖向杆件实现多点固定，避免竖向杆件局部晃动变形；其次，限位形式也多样，中镂空洞、下镂空洞就是利用自身的孔洞来限制竖向杆件局部的水平各方向的位移，前伸块、夹钳块则是利用夹持效果来限制竖向杆件局部的水平各方向的位移，同时也能起到紧固作用，还能限制竖向杆件的自转与竖向的位移；再次，前伸块、夹钳块在打开状态下对竖向杆件的放置精度的要求不高；从次，前伸块、夹钳块的夹持方向不同，使得竖向杆件各个方向的稳定性增强；最后，中镂空洞外圆角也降低了竖向杆件对准时的精度要求，下镂空洞则是对竖向杆件的根部进行限位。
8.作为本实用新型的进一步改进，每两个夹钳块由一个气动夹爪驱动，每个前伸块由一个水平直线气缸驱动，气动夹爪、水平直线气缸之间共同固定有一块顶板，水平直线气缸固定于顶板的上表面。
9.采用上述技术方案的有益效果是：利用顶板的上方、下方来分别布置水平直线气缸、气动夹爪，避免相互干涉。
10.作为本实用新型的更进一步改进，顶板上固定有若干个水平直线气缸，顶板在两个镜像对称的前伸块之间还固定有一个固定块，固定块两侧也具备竖向凹槽。
11.采用上述技术方案的有益效果是：固定块可以固定不动，利用前伸块的相对靠近即可实现夹持动作，这种设计减少了动力件的使用，节约成本。
12.作为本实用新型的又进一步改进，水平直线气缸的平移方向与夹钳块平移方向相互垂直，前伸块、固定块的竖向凹槽为上凹槽，夹钳块上的竖向凹槽为下凹槽，上凹槽的横断面轮廓长度大于下凹槽的横断面轮廓长度。
13.采用上述技术方案的有益效果是：上凹槽内壁的凹曲面面积较大，与竖向杆件接触面积也大。
14.作为本实用新型的又进一步改进，前伸块、固定块各自上凹槽对接后的横断面轮廓与竖向杆件在同一高度的横断面轮廓吻合。
15.采用上述技术方案的有益效果是：上凹槽的对竖向杆件一圈进行包围，夹持与防自转效果最好。
16.作为本实用新型的又进一步改进，竖向杆件在前伸块、固定块同一高度处的横断面轮廓的长度方向与前伸块平移方向垂直。
17.采用上述技术方案的有益效果是：横断面轮廓是一个异形的形状，它的宽度方向与前伸块平移方向平行，这样使得上凹槽的开口宽度相对宽、自身深度相对浅，这种形式的上凹槽的夹持效果更好。
18.作为本实用新型的又进一步改进，顶板下方依次设有中部板、底板，中镂空洞、下镂空洞分别位于中部板、底板上；顶板与底板之间通过侧立板固定。
19.采用上述技术方案的有益效果是：顶板与底板固定一体，相对位置关系固定。
20.作为本实用新型的又进一步改进，气动夹爪的缸体还固定有竖向直线气缸，竖向直线气缸的底部与中部板固定，气动夹爪的缸体通过竖向导轨与顶板固定，竖向直线气缸驱动气动夹爪进行竖向升降。
21.采用上述技术方案的有益效果是：竖向直线气缸可以微调夹钳块的竖向高度，自由度高，适用竖向杆件的具体情况。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型一种实施方式的俯视图；
24.图2是本实用新型一种实施方式的a-a剖视图；
25.图3是本实用新型一种实施方式的立体图；
26.图4是本实用新型一种实施方式的b处局部放大图；
27.图5是本实用新型一种实施方式的c处局部放大图；
28.图6是本实用新型一种实施方式的立体图；
29.图7是本实用新型一种实施方式的d处局部放大图；
30.图8是本实用新型一种实施方式的立体图。
31.1-底板；2-中部板；3-顶板；4-下镂空洞；5-中镂空洞；6-外圆角；7-气动夹爪；8-水
平直线气缸；9-夹钳块；10-前伸块；11-固定块；12-竖向直线气缸；13-下凹槽；14-上凹槽；15-侧立板。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
33.为了达到本实用新型的目的，一种针对竖向杆件的定位治具，包括：交错夹持机构，包括对竖向杆件的外壁进行夹持限位的前伸块10、夹钳块9，前伸块10、夹钳块9均具备水平平移自由度，前伸块10、夹钳块9各自的平移方向互成夹角，前伸块10、夹钳块9上下错开；前伸块10、夹钳块9上均具备与竖向杆件的外壁贴合的竖向凹槽；中镂空洞5，位于交错夹持机构下方，中镂空洞5的顶部开口边沿具备外圆角6；下镂空洞4，位于中镂空洞5下方；中镂空洞5、下镂空洞4供竖向杆件穿过。
34.从开口至底部，竖向凹槽的宽度渐窄。
35.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案对竖向长度长且横断面轮廓复杂的竖向杆件能起到稳定限位，方便竖向杆件的后续加工。首先，限位位置从下至上有多处，这样就对竖向杆件实现多点固定，避免竖向杆件局部晃动变形；其次，限位形式也多样，中镂空洞、下镂空洞就是利用自身的孔洞来限制竖向杆件局部的水平各方向的位移，前伸块、夹钳块则是利用夹持效果来限制竖向杆件局部的水平各方向的位移，同时也能起到紧固作用，还能限制竖向杆件的自转与竖向的位移；再次，前伸块、夹钳块在打开状态下对竖向杆件的放置精度的要求不高；从次，前伸块、夹钳块的夹持方向不同，使得竖向杆件各个方向的稳定性增强；最后，中镂空洞外圆角也降低了竖向杆件对准时的精度要求，下镂空洞则是对竖向杆件的根部进行限位。
36.在本实用新型的另一些实施方式中，每两个夹钳块9由一个气动夹爪7驱动，每个前伸块10由一个水平直线气缸8驱动，气动夹爪7、水平直线气缸8之间共同固定有一块顶板3，水平直线气缸8固定于顶板3的上表面。
37.采用上述技术方案的有益效果是：利用顶板的上方、下方来分别布置水平直线气缸、气动夹爪，避免相互干涉。
38.在本实用新型的另一些实施方式中，顶板3上固定有若干个水平直线气缸8，顶板3在两个镜像对称的前伸块10之间还固定有一个固定块11，固定块11两侧也具备竖向凹槽。
39.采用上述技术方案的有益效果是：固定块可以固定不动，利用前伸块的相对靠近即可实现夹持动作，这种设计减少了动力件的使用，节约成本。
40.在本实用新型的另一些实施方式中，水平直线气缸8的平移方向与夹钳块9平移方向相互垂直，如图4所示，前伸块10、固定块11的竖向凹槽为上凹槽14，如图7所示，夹钳块9上的竖向凹槽为下凹槽13，上凹槽14的横断面轮廓长度大于下凹槽13的横断面轮廓长度。
41.采用上述技术方案的有益效果是：上凹槽内壁的凹曲面面积较大，与竖向杆件接触面积也大。
42.在本实用新型的另一些实施方式中，前伸块10、固定块11各自上凹槽14对接后的横断面轮廓与竖向杆件在同一高度的横断面轮廓吻合。
43.采用上述技术方案的有益效果是：上凹槽的对竖向杆件一圈进行包围，夹持与防自转效果最好。
44.在本实用新型的另一些实施方式中，如图1、图4所示，竖向杆件在前伸块10、固定块11同一高度处的横断面轮廓的长度方向与前伸块10平移方向垂直。
45.采用上述技术方案的有益效果是：横断面轮廓是一个异形的形状，它的宽度方向与前伸块平移方向平行，这样使得上凹槽的开口宽度相对宽、自身深度相对浅，这种形式的上凹槽的夹持效果更好。
46.在本实用新型的另一些实施方式中，顶板3下方依次设有中部板2、底板1，中镂空洞5、下镂空洞4分别位于中部板2、底板1上；顶板3与底板1之间通过侧立板15固定。
47.采用上述技术方案的有益效果是：顶板与底板固定一体，相对位置关系固定。
48.在本实用新型的另一些实施方式中，气动夹爪7的缸体还固定有竖向直线气缸12，竖向直线气缸12的底部与中部板2固定，气动夹爪7的缸体通过竖向导轨与顶板3固定，竖向直线气缸12驱动气动夹爪7进行竖向升降。
49.采用上述技术方案的有益效果是：竖向直线气缸可以微调夹钳块的竖向高度，自由度高，适用竖向杆件的具体情况。
50.中镂空洞5、下镂空洞4的横断面轮廓均为圆角矩形。
51.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种针对竖向杆件的定位治具，其特征在于，包括：交错夹持机构，包括对竖向杆件的外壁进行夹持限位的前伸块、夹钳块，所述前伸块、夹钳块均具备水平平移自由度，所述前伸块、夹钳块各自的平移方向互成夹角，所述前伸块、夹钳块上下错开；所述前伸块、夹钳块上均具备与竖向杆件的外壁贴合的竖向凹槽；中镂空洞，位于交错夹持机构下方，所述中镂空洞的顶部开口边沿具备外圆角；下镂空洞，位于中镂空洞下方；所述中镂空洞、下镂空洞供竖向杆件穿过。2.根据权利要求1所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：每两个夹钳块由一个气动夹爪驱动，每个前伸块由一个水平直线气缸驱动，所述气动夹爪、水平直线气缸之间共同固定有一块顶板，所述水平直线气缸固定于顶板的上表面。3.根据权利要求2所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：所述顶板上固定有若干个水平直线气缸，所述顶板在两个镜像对称的前伸块之间还固定有一个固定块，所述固定块两侧也具备竖向凹槽。4.根据权利要求3所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：所述水平直线气缸的平移方向与夹钳块平移方向相互垂直，所述前伸块、固定块的竖向凹槽为上凹槽，所述夹钳块上的竖向凹槽为下凹槽，所述上凹槽的横断面轮廓长度大于下凹槽的横断面轮廓长度。5.根据权利要求4所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：所述前伸块、固定块各自上凹槽对接后的横断面轮廓与竖向杆件在同一高度的横断面轮廓吻合。6.根据权利要求5所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：所述竖向杆件在前伸块、固定块同一高度处的横断面轮廓的长度方向与前伸块平移方向垂直。7.根据权利要求2所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：所述顶板下方依次设有中部板、底板，所述中镂空洞、下镂空洞分别位于中部板、底板上；所述顶板与底板之间通过侧立板固定。8.根据权利要求7所述的针对竖向杆件的定位治具，其特征在于：所述气动夹爪的缸体还固定有竖向直线气缸，所述竖向直线气缸的底部与中部板固定，所述气动夹爪的缸体通过竖向导轨与顶板固定，所述竖向直线气缸驱动气动夹爪进行竖向升降。

技术总结

本实用新型公开了一种针对竖向杆件的定位治具，包括交错夹持机构，包括对竖向杆件的外壁进行夹持限位的前伸块、夹钳块，前伸块、夹钳块均具备水平平移自由度，前伸块、夹钳块各自的平移方向互成夹角，前伸块、夹钳块上下错开；前伸块、夹钳块上均具备与竖向杆件的外壁贴合的竖向凹槽；中镂空洞，位于交错夹持机构下方，中镂空洞的顶部开口边沿具备外圆角；下镂空洞，位于中镂空洞下方；中镂空洞、下镂空洞供竖向杆件穿过。采用此实用新型能对长度长且横断面轮廓复杂的竖向杆件起到稳定限位，限位形式多样。竖向杆件与治具对接时精度要求不高。高。高。