搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV的制作方法

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搅拌车渣土车运输通用型工装台agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv车结构技术领域，具体为一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv。

背景技术：

2.a gv(automated guided vehicle)，也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.搅拌车和渣土车等的部件尺寸较大，形状也较为独特。利用传统的agv结构，无法对其进行运输。因此，需要设计专用的工装台，以满足相应行业的使用需求。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，包括agv车体以及安装在所述agv车体上端的用于支撑物料的工装台；
7.所述工装台包括沿车体长度方向设置的长方形台架，所述长方形台架安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，所述外导向限位座在长方形台架长度方向上位置可调节，所述长方形台架内侧安装有与长方形台架长度方向垂直的内导向限位安装梁，所述内导向限位座安装在所述内导向限位安装梁上端面，所述内导向限位座在内导向限位安装梁长度方向上位置可调节，外导向限位座和内导向限位座之间形成开口上大下小导向限位结构。
8.其中，所述长方形台架上端面部分或全部设置有聚氨酯板。
9.其中，所述外导向限位座和内导向限位座有四组，两两设置在长方形台架的两侧，且位置对称设置。
10.其中，所述外导向限位座包括侧安装板、固定架以及外支撑板、外筋板、外筋板长孔、外定位销，所述侧安装板与固定架相连接，所述固定架上端与外支撑板相连接，所述外支撑板内侧端纵向间隔设置有多块外筋板，其中一块外筋板上设置有外筋板长孔，所述外支撑板上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架长度方向垂直的第一上销孔，所述固定架上端面上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架长度方向垂直的导向限位架安装孔，相应位置的第一上销孔和导向限位架安装孔通过外定位销连接，所述长方形台架侧壁沿长度方向上设置有多组用于侧安装板安装的外导向限位座安装孔。
11.其中，所述外支撑板外侧端设置有聚四氟乙烯板。
12.其中，所述内导向限位座包括内支撑板以及内筋板，所述内支撑板内侧端纵向间隔设置有多块内筋板，其中一块内筋板上设置有内筋板长孔，所述内支撑板上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架长度方向垂直的第二上销孔，所述内导向限位安装梁上端
面上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架长度方向垂直的内导向限位座安装孔，相应位置的第二上销孔和内导向限位座安装孔通过内定位销连接。
13.其中，所述内支撑板外侧端设置有内聚四氟乙烯板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术提供的搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，包括agv车体以及安装在所述agv车体上端的用于支撑物料的工装台；工装台上安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，且位置可调节，能够适应客户新研发的不同尺寸大梁的物料，便于在产业上应用。
附图说明
15.图1为本技术的结构示意图；
16.图2为本技术的工装台结构示意图；
17.图3为本技术的工装台局部放大结构示意图；
18.图4为本技术的外导向限位座的结构示意图；
19.图5为本技术的内导向限位座的结构示意图；
20.图6为本技术的渣土车搬运示意图；
21.图7为本技术的搅拌车搬运示意图；
22.图中，agv车体1，工装台2，内导向限位安装梁21，外导向限位座22，内导向限位座23，长方形台架24，聚氨酯板25，外导向限位座安装孔26，导向限位架安装孔27，内导向限位座安装孔28，侧安装板221，固定架222，外聚四氟乙烯板223，外筋板长孔224，外筋板225，外定位销226，外支撑板227，内聚四氟乙烯板235，内筋板长孔234，内筋板233，内定位销231，内支撑板232。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1-图7所示，为本实用新型提供的一种实施例结构。
28.本实施例提供的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，包括agv车体1以及安装在所述agv车体1上端的用于支撑物料的工装台2；
29.所述工装台2包括沿车体长度方向设置的长方形台架24，所述长方形台架24安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座22和内导向限位座23，所述外导向限位座22在长方形台架24长度方向上位置可调节，所述长方形台架24内侧安装有与长方形台架24长度方向垂直的内导向限位安装梁21，所述内导向限位座23安装在所述内导向限位安装梁21上端面，所述内导向限位座23在内导向限位安装梁21长度方向上位置可调节，外导向限位座22和内导向限位座23之间形成开口上大下小导向限位结构。
30.需要说明的是，工装台上安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，且位置可调节，物料主梁上有焊件时，可调节避让焊件；开口上大下小的结构，有利于导向效果。
31.在优选的实施例中，所述长方形台架24上端面部分或全部设置有聚氨酯板25。需要说明的是，工装台与物料接触面安装聚氨酯，能够保护物料。
32.在优选的实施例中，所述外导向限位座22和内导向限位座23有四组，两两设置在长方形台架24的两侧，且位置对称设置。
33.在优选的实施例中，所述外导向限位座22包括侧安装板221、固定架222以及外支撑板227、外筋板225、外筋板长孔224、外定位销226，所述侧安装板221与固定架222相连接，所述固定架222上端与外支撑板227相连接，所述外支撑板227内侧端纵向间隔设置有多块外筋板225，其中一块外筋板225上设置有外筋板长孔224，所述外支撑板227上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架24长度方向垂直的第一上销孔，所述固定架222上端面上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架24长度方向垂直的导向限位架安装孔27，相应位置的第一上销孔和导向限位架安装孔27通过外定位销226连接，使得外支撑板227的位置可调节，所述长方形台架24侧壁沿长度方向上设置有多组用于侧安装板221安装的外导向限位座安装孔26，使得外导向限位座22在长方形台架24长度方向的安装位置可调节。另外，使用定位销设计，增强使用寿命。
34.在优选的实施例中，所述外支撑板227外侧端设置有聚四氟乙烯板223。
35.在优选的实施例中，所述内导向限位座23包括内支撑板232以及内筋板233，所述内支撑板232内侧端纵向间隔设置有多块内筋板233，其中一块内筋板233上设置有内筋板长孔234，所述内支撑板232上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架24长度方向垂直的第二上销孔，所述内导向限位安装梁21上端面上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架24长度方向垂直的内导向限位座安装孔28，相应位置的第二上销孔和内导向限位座安装孔28通过内定位销231连接，内导向限位座23在内导向限位安装梁21上的位置可调节。
36.在优选的实施例中，所述内支撑板232外侧端设置有内聚四氟乙烯板235。
37.需要说明的是，本技术外导向限位座和内导向限位座与物料产生接触的面，安装聚四氟乙烯板，自润滑效果好，增强导向性能，保护物料。应用定位销设计，增强使用寿命。中间位置加强角筋板设计长条形孔，拆装方便拿取。
38.需要说明的是，名称中包含“搅拌车渣土车”，并不构成对本技术保护范围的限制，
本技术的保护范围同样包括适用于其他的物料。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，包括agv车体(1)以及安装在所述agv车体(1)上端的用于支撑物料的工装台(2)；所述工装台(2)包括沿车体长度方向设置的长方形台架(24)，所述长方形台架(24)安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座(22)和内导向限位座(23)，所述外导向限位座(22)在长方形台架(24)长度方向上位置可调节，所述长方形台架(24)内侧安装有与长方形台架(24)长度方向垂直的内导向限位安装梁(21)，所述内导向限位座(23)安装在所述内导向限位安装梁(21)上端面，所述内导向限位座(23)在内导向限位安装梁(21)长度方向上位置可调节，外导向限位座(22)和内导向限位座(23)之间形成开口上大下小导向限位结构。2.根据权利要求1所述的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，所述长方形台架(24)上端面部分或全部设置有聚氨酯板(25)。3.根据权利要求1所述的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，所述外导向限位座(22)和内导向限位座(23)有四组，两两设置在长方形台架(24)的两侧，且位置对称设置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，所述外导向限位座(22)包括侧安装板(221)、固定架(222)以及外支撑板(227)、外筋板(225)、外筋板长孔(224)、外定位销(226)，所述侧安装板(221)与固定架(222)相连接，所述固定架(222)上端与外支撑板(227)相连接，所述外支撑板(227)内侧端纵向间隔设置有多块外筋板(225)，其中一块外筋板(225)上设置有外筋板长孔(224)，所述外支撑板(227)上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架(24)长度方向垂直的第一上销孔，所述固定架(222)上端面上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架(24)长度方向垂直的导向限位架安装孔(27)，相应位置的第一上销孔和导向限位架安装孔(27)通过外定位销(226)连接，所述长方形台架(24)侧壁沿长度方向上设置有多组用于侧安装板(221)安装的外导向限位座安装孔(26)。5.根据权利要求4所述的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，所述外支撑板(227)外侧端设置有聚四氟乙烯板(223)。6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，所述内导向限位座(23)包括内支撑板(232)以及内筋板(233)，所述内支撑板(232)内侧端纵向间隔设置有多块内筋板(233)，其中一块内筋板(233)上设置有内筋板长孔(234)，所述内支撑板(232)上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架(24)长度方向垂直的第二上销孔，所述内导向限位安装梁(21)上端面上设置有至少两列间隔设置的、与长方形台架(24)长度方向垂直的内导向限位座安装孔(28)，相应位置的第二上销孔和内导向限位座安装孔(28)通过内定位销(231)连接。7.根据权利要求6所述的一种搅拌车渣土车运输通用型工装台agv，其特征在于，所述内支撑板(232)外侧端设置有内聚四氟乙烯板(235)。

技术总结

本实用新型公开了一种搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV，包括AGV车体以及安装在所述AGV车体上端的用于支撑物料的工装台；所述工装台包括沿车体长度方向设置的长方形台架，所述长方形台架安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，外导向限位座和内导向限位座之间形成开口上大下小导向限位结构。本申请提供的搅拌车渣土车运输通用型工装台AGV，包括AGV车体以及安装在所述AGV车体上端的用于支撑物料的工装台；工装台上安装有多组对物料进行导向限位的外导向限位座和内导向限位座，且位置可调节，能够适应客户新研发的不同尺寸大梁的物料，便于在产业上应用。用。用。