用于原竹锯切的输送设备及其锯切方法与流程

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1.本发明涉及竹加工技术领域，特别涉及一种用于原竹锯切的输送设备及其锯切方法。

背景技术：

2.原竹是竹材的原料，原竹制作为竹板材需要经过多道工序，首先需要对原竹定长锯切，再通过测量壁厚进行分类，去除内节，再将原竹破成竹条，再将竹条粘合，压制成竹板材。
3.原竹在定长锯切工序中，需要将原竹沿其轴向输送，输送到其切割点位位于锯片处时，利用锯片将原竹锯断。
4.现有技术中，用于输送原竹轴向移动的机构通常是输送带。
5.若仅在锯片相对于原竹输送方向的后方设置输送带用于输送原竹，原竹前部悬空，则原竹在锯断时，方便锯出的定长原竹直接向下落料，但这种结构存在的问题是在锯断过程中，原竹难以稳定定位，切割位点难以平整，为了保证锯断过程中原竹保持一定的稳定性，最后一截的原竹需要在后方的输送带上夹持定位，否则原竹最后一截在锯断时，难以得到稳定支撑。
6.若在锯片相对于原竹输送方向的前后方均设置输送带，则原竹在锯断时，锯出的定长原竹难以直接向下落料，需要配合其他的推送机构和夹持机构来实现落料，使得设备结构以及电控系统复杂化，增加设备成本，且在锯断过程中，原竹依然难以稳定定位，切割位点难以平整。

技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题是：如何实现原竹定长切段过程中，既能节约设备成本，又能保证切割位点的平整，又能使原竹充分利用，还能方便原竹定长切段后直接向下落料。
8.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
9.本发明涉及一种用于原竹锯切方法，包括以下步骤：夹持原竹的外圆周面，夹持原竹一端并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，锯断原竹，松开对原竹一端的夹持，使定长锯断的原竹自然下落收集。
10.本发明还涉及一种用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，所述输送设备包括：
11.定位组件，所述定位组件包括：
12.支撑件，所述支撑件用于支撑原竹；
13.第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持原竹外圆周面；
14.输送组件，所述输送组件位于定位组件相对于原竹输送方向的前方，所述输送组件包括：
15.机架；
16.第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持原竹的外圆周面，所述第二夹持组件活动连接于机架；
17.直线运动机构，所述直线运动机构用于带动第二夹持组件移动；
18.锯切装置，所述锯切装置位于定位组件和输送组件之间，用于将原竹切断；
19.所述锯切方法包括以下步骤：
20.第一夹持组件滚动夹持原竹的外圆周面；第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，锯切装置锯断原竹，锯断后或锯断时，第二夹持的夹持件松开对原竹的夹持，使定长锯断的原竹自然下落收集。
21.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，所述第二夹持组件包括：
22.相对设置的两基座；
23.驱动所述基座相向移动的驱动件；
24.相向设置且分别连于基座的两夹持件，各夹持件与基座摆动连接，各夹持件具有一扩口结构，在驱动件作用下所述扩口结构夹紧圆柱件。
25.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，所述夹持件的形状为l形或圆弧形或外八形，以形成所述扩口结构；所述夹持件枢接于基座。
26.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，还包括限位件，所述限位件连接于基座，所述限位件位于夹持件与基座的枢接处的下方，所述限位件用于限制夹持件的转动幅度。
27.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，所述限位件为螺杆，所述螺杆与基座螺纹连接。
28.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，所述夹持件的形状为l形，所述夹持件的转角处枢接于基座，所述夹持件的l形夹角为钝角。
29.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，所述夹持件用于夹持原竹的一侧面设有齿条。
30.进一步，上述用于原竹锯切的输送设备的锯切方法中，所述齿条位于所述侧面朝向定位组件的侧棱处。
31.本发明的有益效果在于：
32.通过定位组件、输送组件和锯切装置的结构及其位置关系的设计，利用第一夹持组件滚动夹持原竹的外圆周面，利用第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，通过锯切装置锯断，锯断后或锯断时，第二夹持组件的夹持件松开，使定长锯断的原竹自然下落收集；上述方案相比现有技术中依靠输送带输送原竹的方式，既能节约设备成本，又能保证切割位点的平整，又能使原竹充分被拉出利用，还能方便原竹定长切段后直接向下落料。
附图说明
33.图1为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备的结构示意图；
34.图2为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备的俯视图；
35.图3为图2的a向剖视图；
36.图4为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中第二夹持组件夹持
小直径原竹的状态示意图；
37.图5为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中第二夹持组件夹持大直径原竹的状态示意图；
38.图6为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中第二夹持组件局部结构示意图；
39.图7为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中第二夹持组件局部结构示意图；
40.图8为本发明具体实施方式的一种用于原竹锯切的输送设备中第二夹持组件局部结构示意图；
41.标号说明：
42.1、定位组件；11、支撑件；12、第一夹持组件；2、输送组件；21、机架；22、第二夹持组件；221、基座；222、驱动件；223、夹持件；224、限位件；225、齿条；23、直线运动机构；3、锯切装置；4、原竹。
具体实施方式
43.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
44.实施例1
45.请参照图1至图8，一种用于原竹4锯切的输送设备，包括定位组件1、输送组件2以及锯切装置3。定位组件1用于支撑并滚动夹持原竹的外圆周面；输送组件2用于带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位；锯切装置3用于将原竹4锯断。
46.定位组件1包括支撑件11以及第一夹持组件12，所述支撑件11用于支撑原竹4，所述第一夹持组件12用于夹持原竹4外圆周面。
47.输送组件2位于定位组件1相对于原竹4输送方向的前方，所述输送组件2包括机架21、第二夹持组件22和直线运动机构23。其中，第二夹持组件22用于夹持原竹4的外圆周面，所述第二夹持组件22活动连接于机架21；所述直线运动机构23用于带动第二夹持组件22移动；
48.锯切装置3位于定位组件1和输送组件2之间，用于将原竹4切断。通过锯切装置2锯断后或锯断时，夹持装置22的夹持件223松开，使定长锯断的原竹自然下落收集。
49.请参照图1，上述结构中，定位组件1设置在锯切装置3相对于原竹4输送方向的后方，其中支撑件11可以是用于支撑原竹4的平台，平台上还可以设置输送带以辅助输送原竹4，第一夹持组件12可以是位于原竹4两侧的夹辊结构，夹辊由两个相对设置的辊体配合弹性件夹持原竹4，使原竹4在支撑件11上输送时，能够稳定夹持原竹4，且通过辊体与原竹4外圆周面滚动配合，不会干涉原竹4正常向前输送。
50.通过定位组件1、输送组件2和锯切装置3的结构及其位置关系的设计，利用第一夹持组件12滚动夹持原竹的外圆周面，利用第二夹持组件22的直线运动机构带动夹持件223将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，通过锯切装置3锯断，锯断后第二夹持组件22的夹持件223松开，使定长锯断的原竹自然下落收集；上述方案相比现有技术中依靠输送带输送原竹的方式，既能节约设备成本，又能保证切割位点的平整，又能使原竹充
分被拉出利用，还能方便原竹定长切段后直接向下落料。由于原竹利用夹持拉出的方式代替输送带输送的方式，在对于弯曲的原竹进行定长切段时，稳定性更好，切面更加平整，因为利用输送带输送弯曲的原竹时，由于原竹需要依靠输送带支撑，输送过程中原竹会向一侧弯曲，从而在输送时会向侧方偏移，从而影响定长切段的精准度。而利用本发明中采用直线运动机构带动第二夹持组件夹持原竹拉出的方式，第二夹持组件只要随直线运动机构直线运动，就能稳定控制原竹的拉出方向，即使原竹弯曲，也不会影响原竹定长切段的准确度和切割位点的平整度。
51.具体地，上述驱动件222为气缸、液压缸、电动缸或丝缸，优选为气缸。
52.具体地，上述直线运动机构23为丝杆直线导轨机构。
53.上述结构中输送组件2是本发明保护的主要改进结构，其工作原理是：将原竹4在第一夹持组件12上定位，使原竹4朝向前进方向的一端伸出第一夹持组件12一小段(可以是2-20cm)一般伸出的端点位置为与锯切装置3位于同一竖直平面，控制直线运动机构23带动第二夹持组件22向第一夹持组件12方向移动，通过第二夹持组件22夹持原竹4所述伸出一小段的外圆周面，然后控制直线运动机构23带动第二夹持组件22向背离第一夹持组件12的方向移动，从而将原竹4沿其轴向拉出，拉出的距离可根据原竹4切段的所需长度进行设置，拉出到特定位置后，控制锯切装置3将拉出的原竹4锯断，锯切装置3可以设置在靠近第一夹持组件12的位置，通过摆臂控制锯片摆动实现对原竹4的切割，切割完毕的同时，第二夹持组件22松开对原竹4的夹持，使原竹4前段完全切断后完全失去支撑而向下掉落，然后控制直线运动机构23带动第二夹持组件22向第一夹持组件12方向移动，重复上述步骤。
54.上述结构中，可在输送组件2的下方设置落料槽或斜坡，使被切断的原竹4失去支撑后直接掉落至下方的落料槽或沿斜坡滚到侧部的落料槽中收集，图中未示出。
55.实施例2
56.请参照图4至图8，实施例1所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述第二夹持组件22包括：
57.相对设置的两基座221；
58.驱动所述基座221相向移动的驱动件222；
59.相向设置且分别连于基座221的两夹持件223，各夹持件223与基座221摆动连接，各夹持件223具有一扩口结构，在驱动件222作用下所述扩口结构夹紧圆柱件。
60.所述夹持件223的形状为l形或圆弧形或外八形，以形成所述扩口结构；所述夹持件223枢接于基座221。
61.上述结构中，夹持件223设计为与基座221摆动连接的结构，摆动方向垂直于原竹4轴向，并设计扩口结构。鉴于原竹4在输送过程中由支撑件或输送带的位置固定，原竹4在输送时，其高度与直径大小成正比，若采用固定角度的夹持件夹持原竹，则难以自发地调节夹持的稳定性，而该扩口结构的好处在于可稳定夹持不同直径大小的原竹4。
62.例如，参照图4，若原竹4直径小时，其重量轻，原竹4的高度小，在夹持件223夹持原竹4外圆周面时，即原竹4在支撑件11的支撑作用下，其中心高度低于枢接点时，使夹持件223向下摆动，此时夹持件223单点接触原竹4外圆周面即可稳定夹持原竹4。
63.参照图5，若原竹4直径大时，其重量重，原竹4的高度大，在夹持件223夹持原竹4外圆周面时，使夹持件223的扩口结构适当向上摆动，抱住原竹4，即夹持件223至少两点接触
原竹4外圆周面，主要是靠下的接触点能够提供向上支撑的力，避免原竹4在夹持过程中向下滑动。
64.上述夹持件223的形状中，可以是l形(参照图6)、圆弧形(参照图7)或外八形(参照图8)，其中外八形为l形中部断开的结构，外八形的两段分别枢接于基座221；优选的夹持件223形状为l形，能够更稳定地夹持直径大的原竹4，且夹持件223松开时，原竹4能够更顺利地下落。
65.实施例3
66.请参照图4至图5，实施例2所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，还包括限位件224，所述限位件224连接于基座221，所述限位件224位于夹持件223与基座221的枢接处的下方，所述限位件224用于限制夹持件223的转动幅度。
67.上述结构中，在基座221的枢接处下方设置限位件224用于限制夹持件223的摆动幅度，使夹持件223夹持直径小的原竹4时，即原竹4在支撑件11的支撑作用下，其中心高度低于枢接点时，依靠夹持件223的扩口结构的下段单点夹持原竹4外圆周面，此时夹持件223沿枢接点向下摆动，而向下摆动的幅度不宜过大，否则会导致原竹4在夹持过程中向下掉落，当限位件224抵靠住夹持件223时，夹持件223的下段与竖直方向的夹角控制在
±
20度范围内为宜。
68.实施例4
69.实施例3所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述限位件224为螺杆，所述螺杆与基座221螺纹连接。
70.上述结构中，限位件224可设计为螺杆与基座221螺纹连接的结构，可根据需要灵活调节限位件224的位置，从而调节夹持件223下段抵靠限位件224时，夹持件223下段的角度。
71.实施例5
72.实施例2所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述夹持件223的形状为l形，所述夹持件223的转角处枢接于基座221，所述夹持件223的l形夹角为钝角。
73.夹持件223的形状为夹角为钝角的l形作为最优选的技术方案，更优选的，l形的夹角可以是120-150度，能够更稳定地夹持直径大的原竹4，且夹持件223松开时，原竹4能够更顺利地下落。
74.实施例6
75.实施例2所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述夹持件223用于夹持原竹4的一侧面设有齿条225。
76.上述结构中，夹持件223利用齿条225结构接触原竹4外圆周面，能够更稳定地夹持原竹4。
77.实施例7
78.实施例6所述的用于原竹4锯切的输送设备，其中，所述齿条225位于所述侧面朝向定位组件1的侧棱处。
79.上述结构中，齿条225位于所述侧面朝向定位组件1的侧棱处，即靠近原竹4锯切装置3的一侧，使得齿条225在直线运动机构23的带动下能够无限接近第一夹持组件12，即使原竹4的前端伸出第一夹持组件12的部分很短，齿条225也能够将原竹4前端夹持并拉出。
80.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种用于原竹锯切方法，其特征在于，包括以下步骤：夹持原竹的外圆周面，夹持原竹一端并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，锯断原竹，松开对原竹一端的夹持，使定长锯断的原竹自然下落收集。2.一种用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述输送设备包括：定位组件，所述定位组件包括：支撑件，所述支撑件用于支撑原竹；第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持原竹外圆周面；输送组件，所述输送组件位于定位组件相对于原竹输送方向的前方，所述输送组件包括：机架；第二夹持组件，所述第二夹持组件用于夹持原竹的外圆周面，所述第二夹持组件活动连接于机架；直线运动机构，所述直线运动机构用于带动第二夹持组件移动；锯切装置，所述锯切装置位于定位组件和输送组件之间，用于将原竹切断；所述锯切方法包括以下步骤：第一夹持组件滚动夹持原竹的外圆周面；第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，锯切装置锯断原竹，锯断后或锯断时，第二夹持的夹持件松开对原竹的夹持，使定长锯断的原竹自然下落收集。3.根据权利要求2所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述第二夹持组件包括：相对设置的两基座；驱动所述基座相向移动的驱动件；相向设置且分别连于基座的两夹持件，各夹持件与基座摆动连接，各夹持件具有一扩口结构，在驱动件作用下所述扩口结构夹紧圆柱件。4.根据权利要求3所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述夹持件的形状为l形或圆弧形或外八形，以形成所述扩口结构；所述夹持件枢接于基座。5.根据权利要求3所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，还包括限位件，所述限位件连接于基座，所述限位件位于夹持件与基座的枢接处的下方，所述限位件用于限制夹持件的转动幅度。6.根据权利要求5所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述限位件为螺杆，所述螺杆与基座螺纹连接。7.根据权利要求3所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述夹持件的形状为l形，所述夹持件的转角处枢接于基座，所述夹持件的l形夹角为钝角。8.根据权利要求3所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述夹持件用于夹持原竹的一侧面设有齿条。9.根据权利要求8所述的用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，其特征在于，所述齿条位于所述侧面朝向定位组件的侧棱处。

技术总结

本发明涉及竹加工技术领域，特别涉及一种用于原竹锯切的输送设备的锯切方法，通过定位组件、输送组件和锯切装置的结构及其位置关系的设计，利用第一夹持组件滚动夹持原竹的外圆周面，利用第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，通过锯切装置锯断，锯断后第二夹持组件的夹持件松开，使定长锯断的原竹自然下落收集；上述方案相比现有技术中依靠输送带输送原竹的方式，既能节约设备成本，又能保证切割位点的平整，又能使原竹充分被拉出利用，还能方便原竹定长切段后直接向下落料。能方便原竹定长切段后直接向下落料。能方便原竹定长切段后直接向下落料。