一种公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质与流程

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1.本发明涉及车载控制领域，尤其涉及一种公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

2.在公交领域，都有规定公交车必须按线行驶，按站停靠，公交车门必须在站点内停稳后开启，必须公交车门关好后才能开动；同时，基于保护乘客的安全，对站点外开门是严厉禁止的。
3.在乘坐公交车的过程当中，往往是由驾驶员或者售票员负责车门的开关，但是偶尔会有驾驶员或者售票员因为特殊情况在车站以外的地方开门上下客，这种行为明显是违反公交公司规定的，但仅靠车载记录仪等设备很难让公交公司的调度人员对这种行为进行监管，只有在乘客进行投诉后才能进行处理。现有技术中，往往通过对公交车的位置进行实时监控，实时向调度员汇报车辆位置，但在使用过程中，由于公交车的路线是确定的，只需要确定开门时是否在站内即可，过程中会造成采集数据的浪费，且数据量过大也会让调度员难以处理。

技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种公交车控制方法，所述方法包括：
6.当检测到车门状态为开启时，读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，如满足则判定公交车正常到站开门；如不满足则判定车辆存在违规开门现象，控制车门关闭，并将违规信息发送至调度中心以便调度中心记录该违规信息；
7.当接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给调度中心，并在接收到调度中心的许可指令下达后，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。
8.优选地，所述方法还包括：若接收到代表出现紧急情况的车门强制开关的触发指令，则强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。
9.优选地，所述方法还包括：当判定车辆存在违规开门现象时，语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车；当判定公交车正常到站开门时，语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。
10.优选地，所述方法还包括：当检测到车门状态为开启时，打开摄像头记录出入公交车的视频。
11.本发明另一方面还公开了一种公交车控制系统，包括设置于公交车内的车门状态检测模块、车载位置模块、车载分析模块、车载控制模块、车载通信模块，车载通信模块与设
置于调度中心的中心通信模块无线连接，所述车载分析模块与车门状态检测模块、车载位置模块、车载控制模块分别连接，所述车载控制模块通过车载通信模块和中心通信模块与设置于调度中心的中心控制模块通信；
12.所述车门状态检测模块用于检测车门状态；车载分析模块用于在车门状态检测模块检测到车门状态为开启时，通过车载位置模块读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，如满足则判定公交车正常到站开门；如不满足则判定车辆存在违规开门现象，通过车载控制模块控制车门关闭，并通过车载通信模块将违规信息发送至中心通信模块以便记录该违规信息；所述车载分析模块还用于在接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给中心控制模块，并在接收到中心控制模块下达的许可指令，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。
13.优选地，所述系统还包括与车载控制模块连接的车门强制开关，所述车门强制开关用于在用户的控制下被触发而输出代表出现紧急情况的触发指令给车载控制模块，所述车载控制模块用于在接收到所述触发指令时强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。
14.优选地，所述系统还包括设置于公交车内的与车载分析模块连接的语音提醒模块，用于播放语音；所述车载分析模块还用于在判定车辆存在违规开门现象时，控制语音提醒模块语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车，以及在判定公交车正常到站开门时，控制语音提醒模块语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。
15.优选地，所述系统还包括设置于公交车内的摄像头，所述摄像头连接车门状态检测模块，所述车门状态检测模块还用于在车门打开时打开所述摄像头。
16.本发明另一方面还公开了一种公交车控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。
17.本发明另一方面还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法的步骤。
18.本发明的公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，具有以下有益效果：本发明根据公交车门的开闭情况、车辆实时位置、速度信息判断车辆是否是在车站内按照正规操作开门，而且只有在车门打开的情况下，才去读取车辆实时位置和速度信息，并进行自动分析，如果违规开门则会控制车门关闭，而且调度员可以获取违规信息，而不需要人为的判断；而且当驾驶员发现城市道路修缮、或者城市交通管制临时更改站点时，可以发送更改停车站点的请求给调度中心，调度中心收到此请求后，可以立即与交管部门协商并确认后，下发许可指令，公交车即可将保存的车站位置修改为当前的车辆实时位置，从而实现新设、变更站点的学习记忆功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
20.图1是本发明实施例一的公交车控制系统的结构示意图；
21.图2是本发明实施例一的公交车控制方法流程图。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
24.实施例一
25.参考图1，本实施例的公交车控制系统包括设置于公交车内的车门状态检测模块10、车载位置模块11、车载分析模块12、车载控制模块13、车载通信模块14。优选地，还包括语音提醒模块15、车门强制开关16以及摄像头17。调度中心包括中心控制模块20与中心通信模块21。
26.其中，所述车载分析模块12与车门状态检测模块10、车载位置模块11、车载控制模块13、语音提醒模块15分别连接，语音提醒模块15连接车载分析模块12，所述摄像头17连接车门状态检测模块10，车门强制开关16连接车载控制模块13。车载控制模块13与车载通信模块14连接，中心控制模块20与中心通信模块21连接。
27.其中，车载通信模块14、中心通信模块21之间无线通信连接，两者可以采用但不限于gprs模块、4g模块等。因此，所述车载控制模块13可通过车载通信模块14和中心通信模块21与中心控制模块20通信，进而实现公交车的数据和请求上传，以及调度中心的数据以及指令的下达。
28.具体的，所述车门状态检测模块10用于检测车门状态，车门状态包括开启和关闭。车门状态检测模块10可以是压力传感器或者红外传感器。
29.具体的，车载位置模块11用于确定车辆实时位置，可以采用但不限于gps定位模块、北斗定位模块等。
30.具体的，车载分析模块12可以是车载电脑或处理器，其中预存了该线路公交车所有站点的位置信息。车载分析模块12在车门状态检测模块10检测到车门状态为开启时，通过车载位置模块11读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零。如果同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，则判定公交车正常到站开门；反之，如不满足，则判定车辆存在违规开门现象，通过车载控制模块13控制车门关闭，并通过车载通信模块14将违规信息发送至中心通信模块21以便记录该违规信息。
31.所谓车辆实时位置与保存的车站位置匹配，既包括车站位置与车辆实时位置重合，即是一个点，也可以是公交车进入车站位置附近的一片区域，因此，本文所指的车辆实时位置与保存的车站位置匹配，具体是车辆实时位置与车站位置的误差不超过预设范围，比如预设范围可以是-3至3米。
32.进一步地，为了提高分析效率，本实施例中在判定公交车是否违规开门时，其判断逻辑如下：先判断车门是开启还是关闭，如果是关闭，则继续监测车门状态，如果是开启，则
接下来判断车辆实时位置与保存的车站位置匹配与否，如果不匹配，则判定是违规开门，否则继续判断车速是否为零，如果车速不是为零，则认为是违规开门，否则认为是正常到站开门。车速必须为零，按照公交车驾驶规范只有车停稳后才能安全上下客。通过该判断逻辑，可以有效判断公交车是否按规定进站，避免安全问题的发生。
33.需要说明的是，在车门状态检测模块10检测到车门状态为关闭时，车载分析模块12不对车载位置模块11的数据进行分析，以避免处理的数据量过大。
34.优选地，考虑到，有时候城市道路修缮等原因，会将站点的具体位置稍微调整，比如往前挪动五十米之类的，再比如说临时新增站点之类的。本实施例为了解决这种情况，所述车载分析模块12被配置为，还用于在接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给中心控制模块20，并在接收到中心控制模块20下达的许可指令，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。比如说，我们可以提供一个“请求更改停车站点”的站点变更按钮，站点变更按钮与车载分析模块12连接，站点变更按钮被按压时即代表用户输入更改停车站点的请求，所以如果驾驶员发现城市道路修缮将某个站点a往前移动了一百米，则驾驶员可以将车停靠到移动后的站点位置，然后按压站点变更按钮，车载分析模块12就会将车辆实时位置和更改停车站点的请求一并经由车载通信模块14上达给中心控制模块20，调度中心的工作人员会立即与交管部门协商并确认后，输入确认信息，中心控制模块20即会经由中心通信模块21下发包含站点a的新的车站位置的许可指令给到所有公交车，各个公交车的车载分析模块12会利用当前的车辆实时位置修改站点a的车站位置，即将站点a修正为当前的车辆实时位置，所以，此时如果驾驶员在新的站点a开门，则可以正常打开车门。
35.上面是公交车主动申请修改或者新设站点，可以理解的是，调度中心也可以主动下发变更或者新设的站点信息以及其对应的播报语音给到所有公交车。公交车会根据下发的信息控制报站和开门。
36.优选地，考虑到在平时行驶过程中偶尔也会出现不到站需要打开车门的紧急情况，比如车辆失火等，此时系统因为判定为没有到站而关闭车门，为此，本实施例提供了车门强制开关16，其用于在用户的控制下被触发而输出代表出现紧急情况的触发指令给车载控制模块13，所述车载控制模块13用于在接收到所述触发指令时强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门，即一旦车载控制模块13接收到车门强制开关16的触发指令，则会优先强制打开车门。所以，乘客或驾驶员可以通过车门强制开关16打开车门，让乘客快速上下车。
37.具体的，本实施例的语音提醒模块15，用于播放语音；所述车载分析模块12还用于在判定车辆存在违规开门现象时，控制语音提醒模块15语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车，警告驾驶员此处不可开门，以及在判定公交车正常到站开门时，控制语音提醒模块15语音提醒乘客到站下车，以报告开门的站点名和接下去要去的下一站的站点名。
38.具体的，本实施例摄像头17主要设置在车载内顶部，用于拍摄车载开门情况，所述车门状态检测模块10用于在车门打开时打开所述摄像头17，记录乘客上下车影像，方便驾驶员观察乘客是否安全上下车，并且在出现上述紧急情况时，方便调度员确认出现的紧急情况。
39.可见，本实施例如果违规开门则会控制车门关闭，可以通过语音提醒或者强制关
门的方式提醒驾驶员此处不能开门，在违规开门的情况下，打开车门时，还能使用摄像头监控乘客上下车情况，以便驾驶员保证每个乘客都安全下车，在违规开门时也有利于后续的责任追究工作，而且调度员可以获取违规信息，而不需要人为的判断；而且当驾驶员发现城市道路修缮、或者城市交通管制临时更改站点时，可以发送更改停车站点的请求给调度中心，调度中心收到此请求后，可以立即与交管部门协商并确认后，下发许可指令，公交车即可将保存的车站位置修改为当前的车辆实时位置，从而实现新设、变更站点的学习记忆功能。
40.上述描述涉及各种模块，除非明确要求，本发明的范围不受实施例中明确提到的模块中的特定硬件和/或软件特性的限制。作为非限制性例子，本发明在实施例中可以由一种或多种处理器执行软件指令。需要指出的是，上文对各种模块的描述中，分割成这些模块，是为了说明清楚。然而，在实际实施中，各种模块的界限可以是模糊的。例如，本文中的分析模块和控制模块可以共享各种硬件和/或软件元件。又例如，分析模块和控制模块可以由共有的处理器执行软件指令来全部或部分实施。相应地，除非明确要求，本发明的范围不受各种硬件和/或软件元件间强制性界限的限制。
41.实施例二
42.参考图2，基于同一发明构思，本实施例公开了一种公交车控制方法，可以由实施例一的系统实现。方法包括：
43.s101：车门状态检测模块10检测车门状态；
44.s102：当车门状态检测模块10检测到车门状态为开启时，车载分析模块12通过车载位置模块11读取车辆实时位置和速度；
45.优选地，当检测到车门状态为开启时，打开摄像头记录出入公交车的视频。
46.s103：判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零；
47.所谓车辆实时位置与保存的车站位置匹配，既包括车站位置与车辆实时位置重合，即是一个点，也可以是公交车进入车站位置附近的一片区域，因此，本文所指的车辆实时位置与保存的车站位置匹配，具体是车辆实时位置与车站位置的误差不超过预设范围，比如预设范围可以是-3至3米。
48.进一步地，为了提高分析效率，本实施例中在判定公交车是否违规开门时，其判断逻辑如下：先判断车门是开启还是关闭，如果是开启，则接下来判断车辆实时位置与保存的车站位置匹配与否，如果不匹配，则判定是违规开门，否则继续判断车速是否为零，如果车速不是为零，则认为是违规开门，否则认为是正常到站开门。
49.s104：如满足则判定公交车正常到站开门；
50.s105：如不满足则判定车辆存在违规开门现象，控制车门关闭，并将违规信息发送至调度中心以便调度中心记录该违规信息；
51.当判定车辆存在违规开门现象时，语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车；当判定公交车正常到站开门时，语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。
52.进一步地，考虑到，有时候城市道路修缮等原因，会将站点的具体位置稍微调整，比如往前挪动五十米之类的，再比如说临时新增站点之类的。本实施例为了解决这种情况，所述方法还包括：车载分析模块12接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给调度中心，并在接收到调度中心的许可指令下达后，利用当前的车辆实时位置修改或
者新设车站位置。
53.优选地，考虑到在平时行驶过程中偶尔也会出现不到站需要打开车门的紧急情况，因此所述方法还包括：车载控制模块13若接收到代表出现紧急情况的车门强制开关的触发指令，则强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。
54.更多内容可参阅上述方法实施例的描述，此处不再赘述。
55.实施例三
56.基于同一发明构思，本实施例公开了一种公交车控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。具体实现过程可参阅上述方法实施例的描述，此处不再赘述。
57.实施例四
58.基于同一发明构思，本实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。具体实现过程可参阅上述方法实施例的描述，此处不再赘述。
59.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：

1.一种公交车控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车门状态为开启时，读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，如满足则判定公交车正常到站开门；如不满足则判定车辆存在违规开门现象，控制车门关闭，并将违规信息发送至调度中心以便调度中心记录该违规信息；当接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给调度中心，并在接收到调度中心的许可指令下达后，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到代表出现紧急情况的车门强制开关的触发指令，则强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定车辆存在违规开门现象时，语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车；当判定公交车正常到站开门时，语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到车门状态为开启时，打开摄像头记录出入公交车的视频。5.一种公交车控制系统，其特征在于，包括设置于公交车内的车门状态检测模块(10)、车载位置模块(11)、车载分析模块(12)、车载控制模块(13)、车载通信模块(14)，车载通信模块(14)与设置于调度中心的中心通信模块(21)无线连接，所述车载分析模块(12)与车门状态检测模块(10)、车载位置模块(11)、车载控制模块(13)分别连接，所述车载控制模块(13)通过车载通信模块(14)和中心通信模块(21)与设置于调度中心的中心控制模块(20)通信；所述车门状态检测模块(10)用于检测车门状态；车载分析模块(12)用于在车门状态检测模块(10)检测到车门状态为开启时，通过车载位置模块(11)读取车辆实时位置和速度，判断是否同时满足车辆实时位置与保存的车站位置匹配且车速为零，如满足则判定公交车正常到站开门；如不满足则判定车辆存在违规开门现象，通过车载控制模块(13)控制车门关闭，并通过车载通信模块(14)将违规信息发送至中心通信模块(21)以便记录该违规信息；所述车载分析模块(12)还用于在接收到用户输入的更改停车站点的请求时，将该请求转发给中心控制模块(20)，并在接收到中心控制模块(20)下达的许可指令，利用当前的车辆实时位置修改或者新设车站位置。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与车载控制模块(13)连接的车门强制开关(16)，所述车门强制开关(16)用于在用户的控制下被触发而输出代表出现紧急情况的触发指令给车载控制模块(13)，所述车载控制模块(13)用于在接收到所述触发指令时强制打开因存在违规开门现象而被关闭的车门。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于公交车内的与车载分析模块(12)连接的语音提醒模块(15)，用于播放语音；所述车载分析模块(12)还用于在判定车辆存在违规开门现象时，控制语音提醒模块(15)语音提醒驾驶员和乘客此处不能下车，以及在判定公交车正常到站开门时，控制语音提醒模块(15)语音提醒乘客下车的站点名和下一站的站点名。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于公交车内的摄像头(17)，所述摄像头(17)连接车门状态检测模块(10)，所述车门状态检测模块(10)还用于在
车门打开时打开所述摄像头(17)。9.一种公交车控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，系统包括车门状态检测模块(10)、车载位置模块(11)、车载分析模块(12)、车载控制模块(13)、车载通信模块(14)，本发明只有在车门打开的情况下，才去读取车辆实时位置和速度信息，并进行自动分析，如果违规开门则会控制车门关闭，而且调度员可以获取违规信息，而不需要人为的判断；而且当驾驶员发现城市道路修缮、或者城市交通管制临时更改站点时，可以发送更改停车站点的请求给调度中心，调度中心收到此请求后，可以立即与交管部门协商并确认后，下发许可指令，公交车即可将保存的车站位置修改为当前的车辆实时位置，从而实现新设、变更站点的学习记忆功能。变更站点的学习记忆功能。变更站点的学习记忆功能。