一种陆运路障实时监测预警装置及监测预警方法与流程

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1.本发明涉及陆运路障监测技术领域，具体涉及一种陆运路障实时监测预警装置及监测预警方法。

背景技术：

2.海外油田项目模块运输都是采用陆海联运的模式，模块建造厂到所在国港口，工程所在国港口到工程所在地都受制于陆路运输尺寸，一般单体模块数量较多，工艺设备模块、管廊模块和建筑模块往往数百个，因此模块的运输安全至关重要。
3.交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的，若这种可能性超过了可接受的水平，即为不安全。道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关。
4.在现有技术中，驾驶员在驾驶车辆进入主流道路上前，难以及时的了解到该道路内部的路障信息，进而可能因为道路不通而导致大量时间的浪费，影响人们的正常出行。

技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种陆运路障实时监测预警装置及监测预警方法，其能够实时的监测路障信息并实时作出预警。
6.本发明公开了一种陆运路障实时监测预警装置，包括：监测装置和预警装置；
7.所述监测装置包括沿道路方向安装的限位导轨和滑设在所述限位导轨上的导向块，所述导向块上安装有监测反向车道的监测摄像头a和监测正向车道的监测摄像头b，所述监测摄像头a和监测摄像头b均通过数据转换器与plc控制器相连；
8.所述预警装置包括显示屏a和显示屏b，所述显示屏a位于所述监测装置一端且安装在所述反向车道上方，所述显示屏b位于所述监测装置另一端且安装在所述正向车道上方；所述plc控制器通过无线数据收发模块分别与所述显示屏a和显示屏b相连。
9.作为本发明的进一步改进，所述导向块上还安装有太阳能板、蓄电池和用于驱动所述导向块的驱动电机，所述太阳能板与蓄电池相连。
10.作为本发明的进一步改进，所述限位导轨固定安装在多根设置在道路旁的支撑杆a的顶部，所述导向块顶部通过多根固定杆安装有固定板，所述导向块的顶部安装有数据转换器a和数据转换器b，所述固定板底部安装有所述监测摄像头a、监测摄像头b和plc控制器，所述固定板顶部安装有所述太阳能板和蓄电池，所述太阳能板顶部安装有无线数据发送器a和无线数据发送器b；
11.所述监测摄像头a通过所述数据转换器a与所述plc控制器相连，所述监测摄像头b通过数据转换器b与所述plc控制器相连，所述plc控制器分别与所述无线数据发送器a和无线数据发送器b相连，所述无线数据发送器a通过无线数据接收器a与所述显示屏a相连，所述无线数据发送器b通过无线数据接收器b与所述显示屏b相连。
12.作为本发明的进一步改进，所述plc控制器、数据转换器a和数据转换器b的外部套
设有罩体。
13.作为本发明的进一步改进，所述限位导轨的顶部开设有多条限位滑槽，所述限位滑槽的内腔底部开设有上下贯通的漏水孔，所述限位导轨的两个侧面均开设有滑道；
14.所述导向块呈门字形且所述导向块内壁的顶部设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块，安装在所述导向块的左右两侧的驱动电机的输出轴活动贯穿所述导向块并延伸至所述滑道中，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有驱动轮，所述驱动轮滚动连接在所述滑道中。
15.作为本发明的进一步改进，所述预警装置包括两根支撑杆b和两根支撑杆c；
16.两根所述支撑杆b位于所述监测装置一端且安装在所述反向车道两侧，两根所述支撑杆b顶部安装有固定架a，所述固定架a顶部安装有所述显示屏a，所述显示屏a上安装有无线数据接收器a，所述显示屏a通过无线数据接收器a和无线数据接收器a与所述plc控制器相连；
17.两根所述支撑杆c位于所述监测装置另一端且安装在所述正向车道两侧，两根所述支撑杆c顶部安装有固定架b，所述固定架b顶部安装有所述显示屏b，所述显示屏b上安装有无线数据接收器b，所述显示屏b通过无线数据接收器b和无线数据接收器b与所述plc控制器相连。
18.作为本发明的进一步改进，所述显示屏a的显示区域与显示屏b的显示区域呈相反设置。
19.本发明还公开了一种陆运路障实时监测预警方法，包括：
20.调整所述监测摄像头a和监测摄像头b的监测范围，使所述监测摄像头a的摄像区域处于反向车道、监测摄像头b的摄像区域处于正向车道；
21.驱动所述导向块在所述限位导轨上做直线往复运动；
22.所述监测摄像头a和监测摄像头b分别实时监测反向车道和正向车道的路障信息；
23.所述监测摄像头a和监测摄像头b采集的路障信息通过数据转换器转换后，发送至所述plc控制器；
24.所述plc控制器通过无线数据收发模块将路障信息分别发送至所述显示屏a和显示屏b，将反向车道的路障信息显示在显示屏a，将正向车道的路障信息显示在显示屏b上。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
26.1、本发明通过监测装置可不间断的对道路上的正向车道和反向车道同时进行实时监测，并能够将监测到的路障信息实时的反馈并显示在预警装置上，提醒即将进入到该条道路上的驾驶员，方便实时的了解到该道路的路障信息，从而能够方便驾驶员及时的做出驾驶道路的调整，具备明显的实用性，适于推广；
27.2、本发明通过太阳能板，能够有效的实现对新能源的利用，并将电能存储在蓄电池中，通过蓄电池实现对监测装置上的用电部件进行供电；从而能够有效的缓解城市用电，提升了该装置的节能环保性能。
附图说明
28.图1为本发明一种实施例公开的陆运路障实时监测预警装置的结构示意图；
29.图2为图1中监测装置的侧面剖视图；
30.图3为图1或图2中限位导轨的结构示意图；
31.图4为图1中预警装置的侧面示意图；
32.图5为本发明一种实施例公开的陆运路障实时监测预警装置的监测反向车道以及正向车道时的侧面示意图；
33.图6为本发明一种实施例公开的陆运路障实时监测预警方法的框架流程图。
34.图中：
35.1、监测装置；2、预警装置；3、支撑杆a；4、限位导轨；401、限位滑槽；402、漏水孔；403、滑道；5、导向块；501、限位滑块；6、固定杆；7、固定板；8、太阳能板；9、无线数据发送器a；10、无线数据发送器b；11、监测摄像头a；12、监测摄像头b；13、蓄电池；14、plc控制器；15、数据转换器a；16、数据转换器b；17、驱动电机；18、驱动轮；19、支撑杆b；20、固定架a；21、显示屏a；22、无线数据接收器a；23、支撑杆c；24、固定架b；25、显示屏b；26、无线数据接收器b。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
38.如图1所示，本发明提供一种陆运路障实时监测预警装置，包括：监测装置1和预警装置2；其中，
39.监测装置1包括沿道路方向安装的限位导轨4和滑设在限位导轨4上的导向块5，导向块5上安装有驱动机构，驱动机构带动导向块5在限位导轨4上往复运动；导向块5上安装有监测反向车道的监测摄像头a 11和监测正向车道的监测摄像头b12，监测摄像头a 11和监测摄像头b12均通过数据转换器与plc控制器14相连；预警装置2包括显示屏a 21和显示屏b 25，显示屏a 21位于监测装置1一端且安装在反向车道上方，显示屏b 25位于监测装置1另一端且安装在正向车道上方；plc控制器14通过无线数据收发模块分别与显示屏a 21和显示屏b 25相连。
40.基于此，本发明通过监测装置1可不间断的对道路上的正向车道和反向车道同时进行实时监测，并能够将监测到的路障信息实时的反馈并显示在预警装置2上，提醒即将进入到该条道路上的驾驶员，方便实时的了解到该道路的路障信息，从而能够方便驾驶员及时的做出驾驶道路的调整，具备明显的实用性，适于推广。
41.具体的：
42.如图1、2所示，本发明的监测装置1包括多根设置在道路旁的支撑杆a3，多根支撑杆a 3的顶部之间固定有一条沿道路方向的限位导轨4，限位导轨4上滑设连接有导向块5，导向块5的顶部的四角处均固定有一根固定杆6，四根固定杆6的顶部之间固定有一块固定板7；导向块5顶部的两侧还分别设置有数据转换器a15和数据转换器b16，导向块5的两侧安装有驱动导向块的驱动电机17；固定板7底部的一侧安装有监测反向车道的监测摄像头a 11、另一侧安装有监测正向车道的监测摄像头b12、中部安装有plc控制器14，如图5所示；固定板7的顶部还安装有太阳能板8和蓄电池13，太阳能板8的电源输出端通过逆变器与蓄电
池13的电源输入端电性连接，能够有效的将通过太阳能板8将能源存储在蓄电池13中，蓄电池13用于给监测装置1上的用电部件供电，通过上述结构，能够通过蓄电池13对能源进行存储，从而方便对监测装置1进行一定程度的供电，缓解城市用电的压力，实现环保节能的效果。太阳能板8顶部的两侧分别设置有无线数据发送器a9和无线数据发送器b10，导向块5顶部的两侧还分别设置有数据转换器a15和数据转换器b16。
43.进一步，plc控制器14的外部套设有罩体，数据转换器a15与数据转换器b16的外部也套设有罩体。
44.如图2、3所示，限位导轨4的顶部开设有两条限位滑槽401，限位滑槽401的内腔底部开设有上下贯通的漏水孔402，限位导轨4的两个侧面均开设有滑道403；通过上述结构的设计，能够保证导向块5在限位导轨4上滑动时的稳定性，并且漏水孔402还能够及时的排出雨水，保证装置的正常运行；导向块5呈门字形，且导向块5内壁的顶部且与限位滑槽401相对应的位置处均一体成型有限位滑块501，限位滑块501滑动连接在限位滑槽401中，驱动电机17的输出轴活动贯穿导向块5并延伸至滑道403中并固定连接有驱动轮18，驱动轮18滚动连接在滑道403中；通过设计的驱动电机17和驱动轮18，能够有效的驱动整个导向块5在限位导轨4上进行直线往复运动。
45.如图1、4所示，本发明的预警装置2包括两根支撑杆b19和两根支撑杆c23，两根支撑杆b19位于监测装置1一端且安装在反向车道两侧，两根支撑杆b19顶部固定有固定架a20，固定架a20的顶部安装有显示屏a21，显示屏a21上安装有无线数据接收器a22；两根支撑杆c23位于监测装置1另一端且安装在正向车道两侧，两根支撑杆c23的顶部固定有固定架b24，固定架b24的顶部安装有显示屏b25，显示屏b25上安装有无线数据接收器b26。进一步，显示屏a21的显示区域与显示屏b25的显示区域呈相反设置，基于此，方便道路两端的驾驶人员都能够及时的了解到该条道路上的路障信息；进一步，无线数据接收器a22和无线数据接收器b26均包括有接收无线信息的天线，基于此，可有效的方便无线信息的接收。
46.如图6所示，本发明监测预警装置的电连接关系为：
47.监测摄像头a11的信号输出端通过导线与数据转换器a15的信号接收端电性连接，数据转换器a15的信号输出端通过导线与plc控制器14的其中一个信号接收端电性连接，plc控制器14的其中一个信号输出端通过导线与无线数据发送器a9的信号接收端电性连接，无线数据发送器a9与无线数据接收器a22无线连接，无线数据接收器a22的信号输出端通过导线与显示屏a21的信号接收端电性连接；
48.监测摄像头b12的信号输出端通过导线与数据转换器b16的信号接收端电性连接，数据转换器b16的信号输出端通过导线与plc控制器14的另一个信号接收端电性连接，plc控制器14的另一个信号输出端通过导线与无线数据发送器b10的信号接收端电性连接，无线数据发送器b10与无线数据接收器b26无线连接，无线数据接收器b26的信号输出端通过导线与显示屏b25的信号接收端电性连接。
49.本发明还提供一种陆运路障实时监测预警方法，包括：
50.步骤1、调整监测摄像头a11和监测摄像头b12的监测范围，使监测摄像头a11摄像区域处于反向车道，使监测摄像头b12摄像区域处于正向车道；
51.步骤2、启动驱动电机17，导向块5通过驱动轮18在限位导轨4上做直线往复运动；
52.步骤3、监测摄像头a11在移动时实时监测反向车道上的路障信息，监测摄像头b12
在移动时实时监测正向车道上的路障信息；
53.步骤4、监测摄像头a11探测到当前道路出现路障时，通过往数据转换器a15发送实时数据信息，数据转换器a15将传输进来的数据进行转换后发送至plc控制器14中，plc控制器14则将转换成功的数据发送至无线数据发送器a9中；
54.步骤5、无线数据发送器a9以无线传输的方式将数据信息发送到无线数据接收器a22中，并通过无线数据接收器a22将数据信息发送到显示屏a21上进行显示，实现路障实时预警。
55.需要说明的是：正向车道表示的是右行车道，反正车道表示的是左行车道，即正向车道的行驶方向为从前往后，反向车道的行驶方式为从后往前。
56.本发明的优点为：
57.1、本发明通过监测装置可不间断的对道路上的正向车道和反向车道同时进行实时监测，并能够将监测到的路障信息实时的反馈并显示在预警装置上，提醒即将进入到该条道路上的驾驶员，方便实时的了解到该道路的路障信息，从而能够方便驾驶员及时的做出驾驶道路的调整，具备明显的实用性，适于推广；
58.2、本发明通过太阳能板，能够有效的实现对新能源的利用，并将电能存储在蓄电池中，通过蓄电池实现对监测装置上的用电部件进行供电；从而能够有效的缓解城市用电，提升了该装置的节能环保性能。
59.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，包括：监测装置和预警装置；监测装置包括沿道路方向安装的限位导轨和滑设在所述限位导轨上的导向块，所述导向块上安装有监测反向车道的监测摄像头a和监测正向车道的监测摄像头b，所述监测摄像头a和监测摄像头b均通过数据转换器与plc控制器相连；所述预警装置包括显示屏a和显示屏b，所述显示屏a位于所述监测装置一端且安装在所述反向车道上方，所述显示屏b位于所述监测装置另一端且安装在所述正向车道上方；所述plc控制器通过无线数据收发模块分别与所述显示屏a和显示屏b相连。2.如权利要求1所述的陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，所述导向块上还安装有太阳能板、蓄电池和用于驱动所述导向块的驱动电机，所述太阳能板与蓄电池相连。3.如权利要求2所述的陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，所述限位导轨固定安装在多根设置在道路旁的支撑杆a的顶部，所述导向块顶部通过多根固定杆安装有固定板，所述导向块的顶部安装有数据转换器a和数据转换器b，所述固定板底部安装有所述监测摄像头a、监测摄像头b和plc控制器，所述固定板顶部安装有所述太阳能板和蓄电池，所述太阳能板顶部安装有无线数据发送器a和无线数据发送器b；所述监测摄像头a通过所述数据转换器a与所述plc控制器相连，所述监测摄像头b通过数据转换器b与所述plc控制器相连，所述plc控制器分别与所述无线数据发送器a和无线数据发送器b相连，所述无线数据发送器a通过无线数据接收器a与所述显示屏a相连，所述无线数据发送器b通过无线数据接收器b与所述显示屏b相连。4.如权利要求3所述的陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，所述plc控制器、数据转换器a和数据转换器b的外部套设有罩体。5.如权利要求1～4中任一项所述的陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，所述限位导轨的顶部开设有多条限位滑槽，所述限位滑槽的内腔底部开设有上下贯通的漏水孔，所述限位导轨的两个侧面均开设有滑道；所述导向块呈门字形且所述导向块内壁的顶部设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块，安装在所述导向块的左右两侧的驱动电机的输出轴活动贯穿所述导向块并延伸至所述滑道中，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有驱动轮，所述驱动轮滚动连接在所述滑道中。6.如权利要求1～4中任一项所述的陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，所述预警装置包括两根支撑杆b和两根支撑杆c；两根所述支撑杆b位于所述监测装置一端且安装在所述反向车道两侧，两根所述支撑杆b顶部安装有固定架a，所述固定架a顶部安装有所述显示屏a，所述显示屏a上安装有无线数据接收器a，所述显示屏a通过无线数据接收器a和无线数据接收器a与所述plc控制器相连；两根所述支撑杆c位于所述监测装置另一端且安装在所述正向车道两侧，两根所述支撑杆c顶部安装有固定架b，所述固定架b顶部安装有所述显示屏b，所述显示屏b上安装有无线数据接收器b，所述显示屏b通过无线数据接收器b和无线数据接收器b与所述plc控制器相连。7.如权利要求1所述的陆运路障实时监测预警装置，其特征在于，所述显示屏a的显示区域与显示屏b的显示区域呈相反设置。
8.一种基于权利要求1～7中任一项所述的陆运路障实时监测预警装置的监测预警方法，其特征在于，包括：调整所述监测摄像头a和监测摄像头b的监测范围，使所述监测摄像头a的摄像区域处于反向车道、监测摄像头b的摄像区域处于正向车道；驱动所述导向块在所述限位导轨上做直线往复运动；所述监测摄像头a和监测摄像头b分别实时监测反向车道和正向车道的路障信息；所述监测摄像头a和监测摄像头b采集的路障信息通过数据转换器转换后，发送至所述plc控制器；所述plc控制器通过无线数据收发模块将路障信息分别发送至所述显示屏a和显示屏b，将反向车道的路障信息显示在显示屏a，将正向车道的路障信息显示在显示屏b上。

技术总结

本发明公开了一种陆运路障实时监测预警装置及监测预警方法，包括：监测装置和预警装置；监测装置包括沿道路方向安装的限位导轨和滑设在限位导轨上的导向块，导向块上安装有监测反向车道的监测摄像头A和监测正向车道的监测摄像头B，监测摄像头A和监测摄像头B均通过数据转换器与PLC控制器相连；预警装置包括显示屏A和显示屏B，显示屏A位于监测装置一端且安装在反向车道上方，显示屏B位于监测装置另一端且安装在正向车道上方；PLC控制器通过无线数据收发模块分别与显示屏A和显示屏B相连。本发明可对道路进行实时监测，并将监测到的路障信息显示在预警装置上，提醒即将进入到该条道路上的驾驶员。道路上的驾驶员。道路上的驾驶员。