一种玻璃连线倒角磨边机及玻璃加工方法与流程

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1.本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃连线倒角磨边机及玻璃加工方法。

背景技术：

2.在目前玻璃的加工工序当中，玻璃经第一台双边磨边机加工两个玻璃边，玻璃经转向后进入第二台双边磨边机加工玻璃余下的两边，玻璃加工完四边后进入连线倒角机加工玻璃四个角，最终进入玻璃清洗机后完成部分加工工序，下片后再于其它设备上加工钻孔、门夹口等等工艺后再次放入清洗机进行清洗，工序繁复，人工成本高，产品多次上下片容易造成玻璃划伤、发白等等缺陷，而且整条生产线占地大，能耗大，设备投入成本高等等缺点。，
3.因此，解决方案。

技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种玻璃连线倒角磨边机及玻璃加工方法，减少整条生产线的设备成本投入，更加经济环保，提高产品良品率，减少人力资源成本。
5.为了达到上述目的，本发明的第一种技术方案为：
6.一种玻璃连线倒角磨边机，包括：底架；加工工作台，所述加工工作台对称安装在所述底架上，所述加工工作台上活动安装有加工主轴，所述加工主轴上活动安装有加工器件，所述加工主轴上还设置有视觉传感器；传输装置，所述传输装置安装在所述加工工作台的一侧上；限位装置，所述限位装置固定在所述加工工作台上，所述限位装置靠近所述传输装置设置；加工器件固定架，所述加工器件固定架固定在所述加工工作台上，所述加工器件固定架上开设有多个用于夹持所述加工器件的夹持手，所述夹持手上活动安装有所述加工器件；所述加工器件包括倒角磨轮、磨边磨轮以及转孔头等用于玻璃加工的加工器件；控制系统，包括具有控制器的控制面板，所述控制器与视觉传感器、加工主轴、传输装置以及限位装置电连接。
7.可选的，所述加工工作台上还设置有x方向滑动臂和y方向滑动臂，所述y方向滑动臂传动安装在所述x方向滑动臂上，所述y方向滑动臂上设有z方向移动组件，所述z方向移动组件上传动安装所述加工主轴，所述z方向移动组件用于控制加工主轴在z方向上的移动。
8.可选的，所述加工主轴内通过设置活动组件活动安装所述加工器件，所述活动组件包括液压缸和多个钢珠，所述液压缸设置在所述加工器件的顶部，靠近所述加工器件顶部的位置活动安装有多个所述钢珠，多个所述钢珠均活动安装在所述加工主轴的内臂上，所述加工器件顶部设有与所述钢珠卡接安装的卡接圆台。
9.可选的，所述传输装置的一侧设有引导装置，所述引导装置包括引导板、引导轮以及引导气缸，所述引导板上设置有多个引导轮，所述引导板一侧设有引导气缸，所述引导气
缸安装在所述加工工作台上，所述引导气缸上传动连接所述引导板。
10.可选的，两个所述加工工作台之间还设置有中间支撑装置，所述中间支撑装置上设有多个传导轮。
11.可选的，所述加工工作台包括第一加工工作台和第二加工工作台，所述第一加工工作台安装固定在所述底架上，所述第二加工工作台滑动安装在所述底架上，所述底架上还设有用于驱动所述第二工作台移动的驱动装置。
12.可选的，所述限位装置包括多个吸盘，多个所述吸盘之间呈一字形排开。
13.为了进一步达到上述目的，本发明的第二种技术方案为
14.一种玻璃加工方法，应用在如上述的玻璃连线倒角磨边机上，包括：s1，数据库建立和数据获取：将目标工件的加工信息输入到控制器形成数据库，获取用户输入的目标工件和目标工件的加工类型，加工信息包括目标工件的尺寸和目标工件的加工类型，目标工件的尺寸包括宽度d1；s2，加工器件的选择：根据获取到的加工类型与数据库作比对，然后判断加工主轴上加工器件的类型，若与用户输入的加工类型相同，则进入s3，若不相同，加工主轴会返回至加工器件固定架装载与用户输入的加工类型相匹配的加工器件；s3、初步定位：对待加工工件进行初步的定位；s4，二次定位：将此时第一加工工作台的位置为初始位置，获取此时两个加工主轴之间的距离d2，然后计算d2减去d1的差值d3，然后调整加工主轴的位置直至d3为0；s5、对待加工工件进行加工。
15.可选地，在步骤s3当中对待加工工件进行初步的定位的方法为：通过引导装置对待加工工件进行推动直至待加工工件两侧均与引导轮相抵靠设置。
16.可选地，在步骤s4当中调整加工主轴的位置直至d3为0的方法为：若d3大于0，将d3除以2得出数值d4，然后左侧的加工主轴朝右移动d4，右侧的加工主轴朝左移动d4；若d3小于0，则返回步骤s4。
17.本发明的一种玻璃连线倒角磨边机及玻璃加工方法，其有益效果为：可以将多个加工玻璃的工艺集成在同一台设备上，大大减少了玻璃加工设备的加工面积，而且无需繁琐的操作和大量的人工配合，在众多加工工艺下，可直接替换大部分设备，大大减少整条生产线的设备成本投入，更加经济环保，还可以减少上下片环节，提高产品良品率，减少人力资源成本。
附图说明
18.图1为玻璃连线倒角磨边机的整体结构示意图；
19.图2为玻璃连线倒角磨边机的部分结构示意图；
20.图3为图2中a处结构示意图；
21.图4为加工主轴内部部分结构示意图；
22.图5为差值d3的计算示意图；
23.图6为玻璃加工方法的流程图。
具体实施方式
24.引用xyz的直角坐标系，以下提到的x方向指是在x轴方向、y方向指是在y轴方向，z方向指的是在z轴方向。
25.作为本发明的第一种实施例：
26.参阅图1-图4，一种玻璃连线倒角磨边机，包括：底架1；加工工作台2，所述加工工作台2对称安装在所述底架1上，所述加工工作台2上活动安装有加工主轴3，所述加工主轴3上活动安装有加工器件4，所述加工主轴3上还设置有视觉传感器；传输装置5，所述传输装置5安装在所述加工工作台2的一侧上；限位装置6，所述限位装置6固定在所述加工工作台2上，所述限位装置6靠近所述传输装置5设置；加工器件固定架7，所述加工器件固定架7固定在所述加工工作台2上，所述加工器件固定架7上开设有多个用于夹持所述加工器件4的夹持手8，所述夹持手8上活动安装有所述加工器件4；所述加工器件4包括倒角磨轮、磨边磨轮以及转孔头等用于玻璃加工的加工器件4；控制系统，包括具有控制器的控制面板，所述控制器与视觉传感器、加工主轴3、传输装置5以及限位装置6电连接。
27.首先，加工器件4和加工主轴3之间是相配合安装的，加工主轴3上设置有编码器去配合加工器件4和加工主轴3之间的安装，根据编码器的工作原理，可以很好的实现加工器件4和加工主轴3之间的识别配合，方便后续的整个控制和加工流程。
28.然后视觉传感器的功能是识别到两个加工主轴3之间的距离，从而配到到后续的工件加工当中，
29.为了改善传统玻璃加工设备占地面积大，每个工艺都需要单独的设备去配合，操作繁琐，人工成本高，产品多次上下片容易造成玻璃划伤，在本实施例中提供了一个加工器件固定架7，在加工器件固定架7上固定有多个加工器件4，其中这些加工器件4包括用于玻璃倒角的倒角磨轮、用于玻璃磨边的磨边磨轮以及用于在玻璃上转孔的转孔头，除了上述的加工器件4之外，还包括其他用于玻璃加工的加工器件4，从而可以将多个加工玻璃的工艺集成在同一台设备上，大大减少了玻璃加工设备的加工面积，而且无需繁琐的操作和大量的人工配合，在众多加工工艺下，可直接替换大部分设备，大大减少整条生产线的设备成本投入，更加经济环保，还可以减少上下片环节，提高产品良品率，减少人力资源成本。
30.所述加工工作台2上还设置有x方向滑动臂9和y方向滑动臂10，所述y方向滑动臂10传动安装在所述x方向滑动臂9上，所述y方向滑动臂10上设有z方向移动组件11，所述z方向移动组件11上传动安装所述加工主轴3，所述z方向移动组件11用于控制加工主轴3在z方向上的移动。通过这样的方式，可以实现加工主轴3在xyz方向的移动，从而满足后续加工中对加工主轴3位置的需求。
31.所述加工主轴3内通过设置活动组件活动安装所述加工器件4，所述活动组件包括液压缸12和多个钢珠13，所述液压缸12设置在所述加工器件4的顶部，靠近所述加工器件4顶部的位置活动安装有多个所述钢珠13，多个所述钢珠13均活动安装在所述加工主轴3的内臂上，所述加工器件4顶部设有与所述钢珠13卡接安装的卡接圆台。通过这样的方式实现加工器件4在加工主轴3上的活动安装，当需要更换加工器件4时，加工主轴3移动至加工器件固定架7上方，加工器件4卡接在夹持手8上后，液压缸12向下顶出加工器件4，从而实现加工器件4的卸载；然后，在安装加工器件4的时候，加工主轴3向下移动，使加工器件4顶部伸入加工主轴3内，然后钢珠13弹出卡住加工器件4的位置，然后卡接圆台具有辅助定位的功能，保证加工器件4在加工主轴3上的安装稳定性。
32.所述传输装置5的一侧设有引导装置，所述引导装置包括引导板14、引导轮15以及引导气缸16，所述引导板14上设置有多个引导轮15，所述引导板14一侧设有引导气缸16，所
述引导气缸16安装在所述加工工作台2上，所述引导气缸16上传动连接所述引导板14。通过这样的设置方式，使玻璃在进入的时候更加的顺畅，有效提高玻璃传导的稳定性，保存玻璃结构的稳定性和完整性，提高玻璃产品的良品率。
33.两个所述加工工作台2之间还设置有中间支撑装置17，所述中间支撑装置17上设有多个传导轮18。通过这样的方式，在中间位置设置用于玻璃传输的中间支撑装置17，可以使玻璃的传输更加顺畅，使玻璃的中间位置具有支撑，稳定性得到提高，保证产品不会因过长而弯曲从而影响产品传输与加工。中间支撑装置17会始终保持在对称设置的加工工作台2中间，不会因产品尺寸不一、移动边开合而导致结构不居中从而影响传输与加工。
34.所述加工工作台2包括第一加工工作台19和第二加工工作台20，所述第一加工工作台19安装固定在所述底架1上，所述第二加工工作台20滑动安装在所述底架1上，所述底架1上还设有用于驱动所述第二工作台移动的驱动装置。通过这样的方式，可以使一侧的加工工作台2具有移动功能，从而方便设备对不同尺寸的玻璃进行加工，提高设备的可适用范围，而且整体结构方便适用，传动结构实用性强。
35.所述限位装置6包括多个吸盘21，多个所述吸盘21之间呈一字形排开。通过这样的方式实现玻璃在加工前的定位，而且通过多个吸盘21的设置可以进一步的提高定位的稳定性和定位强度，防止玻璃在加工时发生跑偏的现象。
36.作为本发明的第二种实施例：
37.参阅图5到图6，一种玻璃加工方法，应用在如上所述的玻璃连线倒角磨边机上，包括：
38.s1，数据库建立和数据获取：
39.将目标工件的加工信息输入到控制器形成数据库，获取用户输入的目标工件和目标工件的加工类型，加工信息包括目标工件的尺寸和目标工件的加工类型，目标工件的尺寸包括宽度d1；
40.s2，加工器件4的选择：
41.根据获取到的加工类型与数据库作比对，然后判断加工主轴3上加工器件4的类型，若与用户输入的加工类型相同，则进入s3，若不相同，加工主轴3会返回至加工器件固定架7装载与用户输入的加工类型相匹配的加工器件4；
42.s3、初步定位：
43.对待加工工件进行初步的定位；
44.s4，二次定位：
45.将此时第一加工工作台19的位置为初始位置，获取此时两个加工主轴3之间的距离d2，然后计算d2减去d1的差值d3，然后调整加工主轴3的位置直至d3为0；
46.s5、对待加工工件进行加工。
47.需要说明的是，作为一种可选的实施方式，待加工工件为玻璃。
48.在s1当中所指的数据库是基于控制器的，在控制器内开设用于存放数据库的数据区，然后数据库里的信息包括目标工件的尺寸和目标工件的加工类型，其中目标工件的意思是待待加工工件加工完成后所形成的成品，然后，目标工件的尺寸包括宽度d1，上述数据都是通过提前输入的方式存放到数据库中，用户只需输入目标工件的名称即可马上调用到数据库里目标工件的尺寸。
49.在步骤s3当中对待加工工件进行初步的定位的方法为：通过引导装置对待加工工件进行推动直至待加工工件两侧均与引导轮15相抵靠设置。
50.其中，作为一种实现初步定位的方法，通过对称设置的引导装置沿着相对的方向移动从而实现对待加工工件的初步定位。
51.在步骤s4当中调整加工主轴3的位置直至d3为0的方法为：若d3大于0，将d3除以2得出数值d4，然后左侧的加工主轴3朝右移动d4，右侧的加工主轴3朝左移动d4；若d3小于0，则返回步骤s4，重新获取d2，然后重新计算d4，若重复2次后，d3还是小于0，则返回d1重新开始，若d3还是小于0，则发出警报。
52.在步骤s1当中，在目标工件的加工类型包括有玻璃磨边、玻璃倒角以及玻璃钻孔等等，按照加工玻璃的基本加工工艺常识，在玻璃倒角之间应该对玻璃进行磨边，用户选择玻璃倒角时，应当先将玻璃进行磨边，当磨边后的尺寸与数据库内玻璃的尺寸相同时，才进行下一步倒角，若在第一次检测时待加工的玻璃的尺寸与数据库内玻璃的尺寸一致时，则可以直接进行倒角工艺。
53.在本实施例中，当需要对玻璃进行钻孔时，应当先将玻璃进行磨边，当磨边后的尺寸与数据库内玻璃的尺寸相同时，才进行下一步钻孔，若在第一次检测时待加工的玻璃的尺寸与数据库内玻璃的尺寸一致时，则可以直接进行钻孔工艺。
54.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：

1.一种玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，包括：底架；加工工作台，所述加工工作台对称安装在所述底架上，所述加工工作台上活动安装有加工主轴，所述加工主轴上活动安装有加工器件，所述加工主轴上还设置有视觉传感器；传输装置，所述传输装置安装在所述加工工作台的一侧上；限位装置，所述限位装置固定在所述加工工作台上，所述限位装置靠近所述传输装置设置；加工器件固定架，所述加工器件固定架固定在所述加工工作台上，所述加工器件固定架上开设有多个用于夹持所述加工器件的夹持手，所述夹持手上活动安装有所述加工器件；所述加工器件包括倒角磨轮、磨边磨轮以及转孔头等用于玻璃加工的加工器件；控制系统，包括具有控制器的控制面板，所述控制器与视觉传感器、加工主轴、传输装置以及限位装置电连接。2.根据权利要求1所述的玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，所述加工工作台上还设置有x方向滑动臂和y方向滑动臂，所述y方向滑动臂传动安装在所述x方向滑动臂上，所述y方向滑动臂上设有z方向移动组件，所述z方向移动组件上传动安装所述加工主轴，所述z方向移动组件用于控制加工主轴在z方向上的移动。3.根据权利要求1所述的玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，所述加工主轴内通过设置活动组件活动安装所述加工器件，所述活动组件包括液压缸和多个钢珠，所述液压缸设置在所述加工器件的顶部，靠近所述加工器件顶部的位置活动安装有多个所述钢珠，多个所述钢珠均活动安装在所述加工主轴的内臂上，所述加工器件顶部设有与所述钢珠卡接安装的卡接圆台。4.根据权利要求1所述的玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，所述传输装置的一侧设有引导装置，所述引导装置包括引导板、引导轮以及引导气缸，所述引导板上设置有多个引导轮，所述引导板一侧设有引导气缸，所述引导气缸安装在所述加工工作台上，所述引导气缸上传动连接所述引导板。5.根据权利要求1所述的玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，两个所述加工工作台之间还设置有中间支撑装置，所述中间支撑装置上设有多个传导轮。6.根据权利要求1所述的玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，所述加工工作台包括第一加工工作台和第二加工工作台，所述第一加工工作台安装固定在所述底架上，所述第二加工工作台滑动安装在所述底架上，所述底架上还设有用于驱动所述第二工作台移动的驱动装置。7.根据权利要求1所述的玻璃连线倒角磨边机，其特征在于，所述限位装置包括多个吸盘，多个所述吸盘之间呈一字形排开。8.一种玻璃加工方法，应用在如权利要求1-7所述的玻璃连线倒角磨边机上，其特征在于，包括：s1，数据库建立和数据获取：将目标工件的加工信息输入到控制器形成数据库，获取用户输入的目标工件和目标工件的加工类型，加工信息包括目标工件的尺寸和目标工件的加工类型，目标工件的尺寸包
括宽度d1；s2，加工器件的选择：根据获取到的加工类型与数据库作比对，然后判断加工主轴上加工器件的类型，若与用户输入的加工类型相同，则进入s3，若不相同，加工主轴会返回至加工器件固定架装载与用户输入的加工类型相匹配的加工器件；s3、初步定位：对待加工工件进行初步的定位；s4，二次定位：将此时第一加工工作台的位置为初始位置，获取此时两个加工主轴之间的距离d2，然后计算d2减去d1的差值d3，然后调整加工主轴的位置直至d3为0；s5、对待加工工件进行加工。9.根据权利要求8所述的一种玻璃加工方法，其特征在于，在步骤s3当中对待加工工件进行初步的定位的方法为：通过引导装置对待加工工件进行推动直至待加工工件两侧均与引导轮相抵靠设置。10.根据权利要求8所述的一种玻璃加工方法，其特征在于，在步骤s4当中调整加工主轴的位置直至d3为0的方法为：若d3大于0，将d3除以2得出数值d4，然后左侧的加工主轴朝右移动d4，右侧的加工主轴朝左移动d4；若d3小于0，则返回步骤s4。

技术总结

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体公开一种玻璃连线倒角磨边机及玻璃加工方法，玻璃连线倒角磨边机包括：底架；加工工作台，所述加工工作台对称安装在所述底架上，所述加工工作台上活动安装有加工主轴，所述加工主轴上活动安装有加工器件，所述加工主轴上还设置有视觉传感器；传输装置，所述传输装置安装在所述加工工作台的一侧上；限位装置；加工器件固定架，所述加工器件固定架固定在所述加工工作台上，所述加工器件固定架上开设有多个用于夹持所述加工器件的夹持手，所述夹持手上活动安装有所述加工器件。通过这样的方式，减少整条生产线的设备成本投入，更加经济环保，提高产品良品率。率。