一种顶升带翻转机构的制作方法

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1.本实用新型涉及焊装生产设备领域，尤其涉及到一种顶升带翻转机构。

背景技术：

2.在焊装生产线上，一般会依靠操作人员实现上料与下料，但是由人工进行上下料，生产节拍就需要参照操作人员进行设置，而操作人员的效率低于自动化机器，所以仅依靠人工下料会拖慢生产节拍。卸料机构因此被广泛应用。
3.现有的卸料机构一般都是通过产品的自重，使其在轨道上滑动；但是产品在到达轨道末端时会阻挡的机构碰撞，从而可能导致产品倾斜，甚至落出轨道外而导致产品损坏。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种顶升带翻转机构，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种顶升带翻转机构，包括主框架，所述主框架上固定设置有一气缸，所述主框架上还滑动设置有两个变位杆，所述变位杆的顶部转动设置有支撑板，所述支撑板的两端各固定设置有一轨道杆，两个所述轨道杆之间固定设置有一引导杆，所述引导杆上滑动设置有引导块。
6.上述技术方案中：主框架起到支撑、固定的作用，使得其余部件能安装至主框架上，且使得本实用新型能安装至焊装生产线上；变为杆和支撑板配合用于使得仅通过气缸的伸出就能实现支撑板的竖直上升和转动；轨道杆用于承载需要下料的产品；引导杆用于限定引导块的轨迹；所述引导块用于和需要下料的产品接触，从而使其缓慢移动。
7.本实用新型的进一步设置为：两个所述变位杆对称设置，且所述气缸的输出轴与两个所述变位杆不位于同一平面内。
8.上述技术方案中：所述变为杆和所述气缸的输出轴不在一个平面内，从而使得变为杆上升至顶点后，其顶部与所述气缸的输出端之间的力臂不为零，从而使得支撑板能转动。
9.本实用新型的进一步设置为：所述气缸的输出端与所述支撑板的底面接触。
10.上述技术方案中：所述气缸的输出端与支撑板的底面保持接触，从而使得气缸的伸出长度能即时的反应到支撑板的位置状态上。
11.本实用新型的进一步设置为：所述引导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述引导块接触。
12.上述技术方案中：第二弹簧用以为引导块提供阻尼，从而使得引导块能缓慢移动，同时也为引导块回程提供动力。
13.本实用新型的进一步设置为：每个所述变位杆上套设有一第一弹簧，且所述第一弹簧的下端与所述主框架接触。
14.上述技术方案中：所述第一弹簧用于产生阻尼，同时也起到为支撑板的回程提供动力的作用。
15.本实用新型的进一步设置为：所述两个轨道杆之间固定连接有两根过渡杆，所述引导杆一端与一根所述过渡杆固定连接，另一端与另一根所述过渡杆固定连接。
16.上述技术方案中：过渡杆用于实现所述引导杆的固定。
17.本实用新型公开了一种顶升带翻转机构，与现有技术相比：
18.1.本实用新型通过引导块的设置，使得轨道杆转动时，产品不会加速滑动到一端，而会在引导块的阻挡下缓慢滑动至一端，从而避免快速碰撞而导致产品掉落；
19.2.本实用新型仅通过气缸输出端的伸缩就能实现支撑板的上升和转动，控制简单、便捷。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图；
21.图2为本实用新型的俯视图；
22.图3为本实用新型的前视图；
23.图4为本实用新型的第一状态的侧视图；
24.图5为本实用新型的第二状态的侧视图。
25.图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-主框架；20-气缸；30-变位杆；301-第一弹簧；40-支撑板；50-轨道杆；501-过渡杆；60-引导杆；601-第二弹簧；70-引导块。
具体实施方式
26.下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
27.如图1-5所示，本实用新型提出的一种顶升带翻转机构，包括主框架10，所述主框架10上固定设置有一气缸20，所述主框架10上还滑动设置有两个变位杆30，所述变位杆30的顶部转动设置有支撑板40，所述支撑板40的两端各固定设置有一轨道杆50，两个所述轨道杆50之间固定设置有一引导杆60，所述引导杆60上滑动设置有引导块70。其中，主框架10包括“l”型的第一框架和两个固定在所述第一框架竖直部分两侧的第二框架，所述气缸20固定设置在所述第一框架的竖直部分的侧面，所述变位杆30贯穿所述第二框架设置；所述气缸20的输出方向为竖直向上；所述轨道杆50的两端都向上弯曲；所述引导杆60的走向与所述轨道杆50的走向一致；所述引导块70呈矩形，且所述引导块70的顶端高于所述轨道杆50。
28.如图1-5所示，本实用新型提出的一种顶升带翻转机构，两个所述变位杆30对称设置，且所述气缸20的输出轴与两个所述变位杆30不位于同一平面内。其中，所述变位杆30设置在所述气缸20远离所述产品的一侧。
29.如图1-5所示，本实用新型提出的一种顶升带翻转机构，所述气缸20的输出端与所述支撑板40的底面接触。其中，所述气缸20的输出端与所述支撑板40的底板不固定连接，以使得该系统有一定的鲁棒性。
30.如图1-5所示，本实用新型提出的一种顶升带翻转机构，每个所述变位杆30上套设有一第一弹簧301，且所述第一弹簧301的下端与所述主框架10接触。其中，所述变为杆的顶端设置有转动槽，所述支撑板40上设置有对应的转动耳板，所述转动槽和所述转动耳板配合，实现转动连接。
31.如图1-5所示，本实用新型提出的一种顶升带翻转机构，所述引导杆60上套设有第二弹簧601，所述第二弹簧601的一端与所述引导块70接触。其中，第二弹簧601也可由阻尼器替代。
32.如图1-5所示，本实用新型提出的一种顶升带翻转机构，所述两个轨道杆50之间固定连接有两根过渡杆501，所述引导杆60一端与一根所述过渡杆501固定连接，另一端与另一根所述过渡杆501固定连接。其中，所述过渡杆501与所述轨道杆垂直，且所述引导杆60固定设置在两个所述过渡杆501的中点上，形成“工”型。
33.本实用新型的工作原理为：
34.a)将本实用新型固定安装至焊装生产线上；
35.b)产品的焊接完成后，气缸抬升，支撑板随之上升，轨道杆与产品接触，引导块与产品的侧面接触；
36.c)气缸继续抬升，支撑板随之上升，轨道杆将产品顶起，使得产品脱离工装，此时本实用新型达到第一状态(如图4)；
37.d)气缸继续抬升，变为杆无法继续向上运动，其顶端成为转动支点，支撑板在气缸的输出端的推动下开始绕转动支点旋转；
38.e)随之轨道杆逐渐倾斜，产品在自重的作用下滑动，而引导块与第二弹簧提供阻尼，使得产品缓慢滑动，直至产品到达轨道杆的一端(如图5)；
39.f)操作人员将产品取下，气缸回位，轨道杆也随之回位。
40.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：

1.一种顶升带翻转机构，包括主框架(10)，其特征在于：所述主框架(10)上固定设置有一气缸(20)，所述主框架(10)上还滑动设置有两个变位杆(30)，所述变位杆(30)的顶部转动设置有支撑板(40)，所述支撑板(40)的两端各固定设置有一轨道杆(50)，两个所述轨道杆(50)之间固定设置有一引导杆(60)，所述引导杆(60)上滑动设置有引导块(70)。2.根据权利要求1所述的一种顶升带翻转机构，其特征在于：两个所述变位杆(30)对称设置，且所述气缸(20)的输出轴与两个所述变位杆(30)不位于同一平面内。3.根据权利要求2所述的一种顶升带翻转机构，其特征在于：所述气缸(20)的输出端与所述支撑板(40)的底面接触。4.根据权利要求3所述的一种顶升带翻转机构，其特征在于：每个所述变位杆(30)上套设有一第一弹簧(301)，且所述第一弹簧(301)的下端与所述主框架(10)接触。5.根据权利要求4所述的一种顶升带翻转机构，其特征在于：所述引导杆(60)上套设有第二弹簧(601)，所述第二弹簧(601)的一端与所述引导块(70)接触。6.根据权利要求2或5所述的一种顶升带翻转机构，其特征在于：所述两个轨道杆(50)之间固定连接有两根过渡杆(501)，所述引导杆(60)一端与一根所述过渡杆(501)固定连接，另一端与另一根所述过渡杆(501)固定连接。

技术总结

本实用新型涉及焊装生产设备领域，尤其涉及到一种顶升带翻转机构，包括主框架，所述主框架上固定设置有一气缸，所述主框架上还滑动设置有两个变位杆，所述变位杆的顶部转动设置有支撑板，所述支撑板的两端各固定设置有一轨道杆，两个所述轨道杆之间固定设置有一引导杆，所述引导杆上滑动设置有引导块。本实用新型通过引导块的设置，使得轨道杆转动时，产品不会加速滑动到一端，而会在引导块的阻挡下缓慢滑动至一端，从而避免快速碰撞而导致产品掉落。落。落。