三轴伺服火焰焊接设备的制作方法

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1.本实用新型涉及火焰焊接的技术领域，具体是涉及一种三轴伺服火焰焊接设备。

背景技术：

2.空调管和接头连接时，为了保证密封性，需要将空调管和接头之间进行焊接，并且为了焊接方便，通常采用火焰焊接的方式进行，即在两者接触部位填入焊膏，然后通过火焰对其进行燃烧，使得焊膏熔化后将两者之间的间隙填满，实现空调管和接头的焊接。但是，实际操作过程中，需要先人工将接头安装于空调管上并填入焊膏，然后再人工手持火焰喷对其进行燃烧，并再燃烧后关闭火焰喷，进行另一接头和另一空调管的安装，如此反复，火焰喷反复启闭，不仅影响使用寿命，而且存在较大的安全风险，且操作不便，并且，焊接过程中需要频繁切换操作，焊接效率较低。

技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种三轴伺服火焰焊接设备，沿一方向设置有若干个焊接台，并沿若干焊接台的旁侧设置有滑移台，并于滑移台上设置于升降架，将火焰喷安装于升降架上，通过滑移台和升降架带动火焰喷在不同的焊接台之间的切换运行，在一焊接台上进行焊接时，另一焊接台上可进行上下料操作，实现了多个焊接台上焊接工作的无缝衔接，提高了焊接效率，且不同的焊接台之间的上下料操作互不影响，从而避免了反复启闭火焰喷的问题，使用寿命更长，且无需人工手持火焰喷，安全性更高，使用更方便。
4.具体技术方案如下：
5.三轴伺服火焰焊接设备，具有这样的特征，包括：
6.机架，机架上沿一方向间隔设置有若干焊接台，每一焊接台上选择性安装有待焊接的工件；
7.滑移台，滑移台设置于机架上且沿若干焊接台的设置方向布置，且滑移台沿若干焊接台的设置方向以及与若干焊接台的设置方向垂直的方向做往复移动；
8.升降架，升降架安装于滑移台上且在竖直方向上做升降运动；
9.若干火焰喷，若干火焰喷设置于升降架上，且若干火焰喷均选择性朝向任一焊接台布置。
10.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，滑移台包括纵向滑移台和横向滑移台，纵向滑移台沿若干焊接台的设置方向布置，横向滑移台设置于纵向滑移台上且与纵向滑移台呈相互垂直布置。
11.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，纵向滑移台包括纵向滑架、纵向导轨、纵向旋转驱动器、导轮、皮带以及纵向滑板，纵向滑架安装于机架上且沿若干焊接台的设置方向布置，同时，纵向导轨同向设置于纵向滑架上，纵向滑板滑设于纵向导轨上，并且，纵向滑架的两端分别设置有纵向旋转驱动器和导轮，皮带绕设于纵向旋转驱动器和导轮上并与纵向
滑板连接。
12.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，横向滑移台包括横向导轨、横向滑板、横向旋转驱动器、横向齿条以及横向齿轮，横向导轨设置于纵向滑板上且垂直于纵向导轨布置，横向滑板滑设于横向导轨上，横向齿条安装于纵向滑板上且平行于横向导轨布置，横向旋转驱动器安装于横向滑板上且其驱动轴上设置有与横向齿条啮合的横向齿轮。
13.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，升降架包括立架、升降导轨、升降齿条、升降旋转驱动器、升降齿轮以及升降滑板，立架竖直布置且其下端安装于横向滑板上，升降导轨和升降齿条均同向安装于立架上，升降滑板滑设于升降导轨上，若干火焰喷安装于升降滑板上，同时，升降旋转驱动器安装于升降滑板上且其驱动轴上设置有与升降齿条啮合的升降齿轮。
14.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，升降架上安装有喷安装架，喷安装架设置有两组，两组喷安装架间隔布置，每组喷安装架的一端均安装于升降架上，另一端均选择性朝向同一焊接台布置，且两组喷安装架分别位于焊接台的两侧，若干火焰喷分别安装于两组喷安装架上并均朝向对应的焊接台布置。
15.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，升降架上安装有供气件，供气件包括总气管和供气接头，总气管安装于升降架上且具有一内孔，总气管与储气设备管道连接，总气管上设置有若干供气接头，且每一供气接头均与总气管的内孔连通，同时，一供气接头与一火焰喷管道连接。
16.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，供气件设置有两组，一组供气件对应一组喷安装架上的若干火焰喷。
17.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，纵向旋转驱动器、横向旋转驱动器以及升降旋转驱动器均为伺服电机。
18.上述的三轴伺服火焰焊接设备，其中，若干焊接台安装于同一台板上，台板安装于机架上，焊接台的外侧边沿上围设有一圈防护挡板。
19.上述技术方案的积极效果是：
20.上述的三轴伺服火焰焊接设备，通过在机架上沿一方向设置有若干焊接台，同时，机架上设置有沿若干焊接台的布置方向延伸的滑移台，并于滑移台上设置于升降架，且将若干火焰喷安装于升降架上，通过滑移台和升降架的运行来带动火焰喷运行至不同的焊接台处来对该焊接台上的工件进行火焰焊接，从而可使在一焊接台上进行火焰焊接时，操作者可对另一焊接台进行上下料操作，即一操作人员即可满足多焊接台上的焊接工作，且火焰喷工作过程中无需等待，提高了焊接效率，同时，也能避免因在不同的焊接台上进行上下料操作时需要反复启闭火焰喷的问题，延长了设备的使用寿命，另外也避免了人工手持火焰喷存在的安全隐患，使用方便，安全保障性更高。
附图说明
21.图1为本实用新型的三轴伺服火焰焊接设备的实施例的结构图；
22.图2为本实用新型一较佳实施例的滑移台的结构图；
23.图3为本实用新型一较佳实施例的升降架的结构图。
24.附图中：1、机架；11、焊接台；12、台板；121、防护挡板；2、滑移台；21、纵向滑移台；
22、横向滑移台；211、纵向滑架；212、纵向导轨；213、纵向旋转驱动器；214、导轮；215、纵向滑板；221、横向导轨；222、横向滑板；223、横向旋转驱动器；224、横向齿条；225、横向齿轮；3、升降架；31、立架；32、升降导轨；33、升降齿条；34、升降旋转驱动器；35、升降齿轮；36、升降滑板；4、火焰喷；5、喷安装架；51、固定块；52、安装杆；511、限位孔；6、供气件；61、总气管；62、供气接头。
具体实施方式
25.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。
26.图1为本实用新型的三轴伺服火焰焊接设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的三轴伺服火焰焊接设备包括：机架1、滑移台2、升降架3以及若干火焰喷4。
27.具体的，机架1水平放置于地面上，机架1的上端沿一方向间隔设置有若干焊接台11，通过焊接台11为待焊接的空调管和接头提供了装夹工位，方便了焊接操作，同时也防止了相邻两焊接台11之间出现相互干扰的问题，保证了每一焊接台11的独立性，为后续一个焊接台11上进行火焰焊接而另一焊接台11进行上下料操作提供了条件。
28.更加具体的，滑移台2设置于机架1上，此时，滑移台2沿若干焊接台11的设置方向布置，从而使得滑移台2能满足后续带动火焰喷4对任意一焊接台11上的待焊接的工件进行火焰焊接的使用需求。同时，滑移台2沿若干焊接台11的设置方向做往复移动以及与若干焊接台11的设置方向垂直的方向做往复移动，使得滑移台2既能在不同的焊接台11之间移动，又能远离或靠近每一焊接台11，从而为后续火焰喷4选择性移动至其中一焊接台11上对该焊接台11上的工件进行火焰焊接以及焊接完成后进行远离提供了条件，满足多工位火焰焊接需求。
29.更加具体的，升降架3安装于滑移台2上且在竖直方向上做升降运动，使得升降架3既能跟随滑移台2沿两个相互垂直的方向做往复移动外，还能自身在竖直方向上进行升降运动，使得后续能通过升降架3对火焰喷4的高度进行调节，从而满足不同规格型号的空调管和接头的火焰焊接需求，结构设计更合理。
30.更加具体的，火焰喷4设置有若干个，若干火焰喷4设置于升降架3上，使得每一火焰喷4均能跟随滑移台2移动，又能跟随升降架3进行升降，实现每一火焰喷4在空间的三方向上的调节，满足不同的焊接需求。并且，若干火焰喷4均选择性朝向任一焊接台11布置，使得每一火焰喷4均能在滑移台2和升降架3的带动下选择性对应一焊接台11，同时对该焊接台11上待焊接的空调管和接头进行焊接操作，并且提升焊接台11上对应的火焰喷4的数量，既能提升燃烧的均匀性，保证焊接质量，又能满足在一焊接台11上实现多个空调管和接头的焊接需求，进一步提高了焊接效率。值得指出的是，火焰喷4为市面上现有的喷，可直接采购得到，因此，其具体结构在此不再赘述，另外，火焰喷4可设置点火装置，点火装置可以与现有燃气灶的点火装置相同或相似，能实现自动点火即可，其具体结构同样不再赘述。
31.图2为本实用新型一较佳实施例的滑移台的结构图。如图1和图2所示，设置于机架1上的滑移台2又包括纵向滑移台21和横向滑移台22，此时，纵向滑移台21沿若干焊接台11
的设置方向布置，即通过纵向滑移台21能满足移动至任一焊接台11处的使用需求，为后续切换不同的焊接台11来焊接而另外的焊接台11进行上下料提供了条件。另外，横向滑移台22设置于纵向滑移台21上且与纵向滑移台21呈相互垂直布置，使得横向滑移台22能跟随纵向滑移台21移动，从而使得后续火焰喷4在纵向滑移台21的作用下移动至其中一焊接台11处时，火焰喷4能通过横向滑移台22的移动来满足靠近或远离该焊接台11的使用需求，实现靠近或远离焊接台11上的工件，从而方便进给焊接和焊接后的退出，结构设计更合理。
32.更加具体的，滑移台2中的纵向滑移台21又包括纵向滑架211、纵向导轨212、纵向旋转驱动器213、导轮214、皮带以及纵向滑板215。此时，将纵向滑架211安装于机架1上且沿若干焊接台11的设置方向布置，使得纵向滑架211的长度方向能覆盖每一焊接台11，同时，纵向导轨212同向设置于纵向滑架211上，使得纵向导轨212能经过每一焊接台11的旁侧，为后续火焰喷4能移动至任一焊接台11提供了条件。另外，纵向滑板215滑设于纵向导轨212上，使得纵向滑板215能通过纵向导轨212进行位移导向，并且，纵向滑架211的两端分别设置有纵向旋转驱动器213和导轮214，此时，纵向旋转驱动器213的驱动轴上设置有皮带轮，而皮带绕设于纵向旋转驱动器213上的皮带轮和导轮214上，使得纵向旋转驱动器213转动时能带动皮带移动，另外，纵向滑板215的底部设置有一伸出的连接板，此并将皮带与纵向滑板215上的连接板连接，使得在皮带移动时，能拉动纵向滑板215在纵向导轨212上移动，从而满足沿若干焊接台11的设置方向做往复移动的使用需求。另外，通过皮带进行传动，能满足行程较长的传动需求且制造成本低，后期维护更方便。
33.更加具体的，滑移台2中的横向滑移台22又包括横向导轨221、横向滑板222、横向旋转驱动器223、横向齿条224以及横向齿轮225。此时，将横向导轨221设置于纵向滑板215上，使得横向导轨221能跟随纵向滑板215移动，并且，横向导轨221垂直于纵向导轨212布置，横向滑板222滑设于横向导轨221上，使得横向滑板222的移动方向与纵向滑板215的移动方向相互垂直，从而满足在水平面内的两相互垂直的方向上的移动。另外，横向齿条224安装于纵向滑板215上且平行于横向导轨221布置，并将横向旋转驱动器223安装于横向滑板222上，且横向旋转驱动器223的驱动轴上设置有与横向齿条224啮合的横向齿轮225，使得在横向旋转驱动器223带动横向齿轮225转动时，横向滑板222能在齿轮和齿条的带动下在横向导轨221上移动，满足移动需求，结构设计更合理。
34.图3为本实用新型一较佳实施例的升降架的结构图。如图1和图3所示，升降架3又包括立架31、升降导轨32、升降齿条33、升降旋转驱动器34、升降齿轮35以及升降滑板36。此时，立架31竖直布置且其下端安装于横向滑板222上，升降导轨32和升降齿条33均同向安装于立架31上，通过立架31为升降导轨32和升降齿条33提供了稳定的支撑，同时，将升降滑板36滑设于升降导轨32上，使得升降滑板36可在升降导轨32上进行升降，并且，将若干火焰喷4安装于升降滑板36上，使得火焰喷4能跟随升降滑板36进行升降运动。同时，升降旋转驱动器34安装于升降滑板36上，且升降旋转驱动器34的驱动轴上设置有与升降齿条33啮合的升降齿轮35，使得在升降旋转驱动器34转动时能带动升降齿轮35在升降齿条33上移动，从而带动升降滑板36进行升降运动。
35.更加具体的，升降架3上安装有喷安装架5，通过喷安装架5为火焰喷4提供了安装载体。此时，喷安装架5设置有两组，将两组喷安装架5间隔布置，使得后续滑移台2朝向焊接台11移动时，焊接台11能处于两组喷安装架5的间隔内，为后续对焊接台11
上的工件进行均匀燃烧提供了条件。并且，每组喷安装架5的一端均安装于升降架3上，实现了喷安装架5和升降架3的连接，同时，每组喷安装架5的另一端均选择性朝向同一焊接台11布置，并且，两组喷安装架5分别位于焊接台11的两侧，并将若干火焰喷4分别安装于两组喷安装架5上并均朝向对应的焊接台11布置，既能保证了喷安装架5和若干火焰喷4在焊接台11的两侧顺利移动，防止碰撞焊接台11和焊接台11上的工件的问题，另外，还能保证对焊接台11上的工件的均匀燃烧，提升火焰焊接的品质。
36.更加具体的，喷安装架5又包括固定块51和安装杆52，此时，将固定块51的一侧固定于升降架3上，并于固定块51背离升降架3的一侧开设有插孔，同时，固定块51上开设有连通插孔的限位孔511，并且，将安装杆52的一端插设于插孔内，安装杆52的另一端朝向焊接台11布置，通过安装杆52为火焰喷4提供了足够多的安装位置，方便了火焰喷4的安装。并且，限位孔511内安装有一端抵紧于安装杆52上的限位销或限位螺钉，即在安装杆52的一端安装于固定块51的插孔内后，可通过限位销和限位螺钉限制安装杆52在插孔内的移动，从而使得安装杆52安装的更稳定。
37.更加具体的，升降架3上安装有供气件6，通过供气件6为火焰喷4输送燃气。此时，供气件6又包括总气管61和供气接头62，将总气管61安装于升降架3上，优选的，总气管61安装于立架31的顶部，使得总气管61不受升降滑板36的升降影响。并且，总气管61具有一内孔，将总气管61与储气设备管道连接，并于总气管61上设置有若干供气接头62，且每一供气接头62均与总气管61的内孔连通，同时，一供气接头62与一火焰喷4管道连接，实现了供气接头62和火焰喷4的一一对应，从而使得供气件6能作为分气结构来为每一火焰喷4提供燃气，满足数量较多的火焰喷4的供气需求，结构设计更合理。值得指出的是，储气设备可以为储气罐，也可以为外部供气管道，能提供燃气即可。
38.更加具体的，供气件6设置有两组，此时，一组供气件6对应一组喷安装架5上的若干火焰喷4，保证了同组喷安装架5上的若干火焰喷4能被同一供气件6供气，从而维持了同组若干火焰喷4燃烧效果的一致，确保了同一焊接台11上的若干个待焊接的空调管和接头火焰焊接的统一性，且也方便了对不同组的火焰喷4的独立调节，结构设计更合理。
39.作为优选的实施方式，纵向滑移台21中的纵向旋转驱动器213、横向滑移台22中的横向旋转驱动器223以及升降架3中的升降旋转驱动器34均为伺服电机，相较于气缸等结构而言，其运行稳定性更高，从而可使得纵向滑移台21、横向滑移台22以及升降架3的移动更平稳，防止了移动过程中火焰喷4喷出的火焰因移动而过度抖动或出现火焰大小变化的问题，结构设计更合理。
40.作为进一步优选的实施方式，若干焊接台11安装于同一台板12上，并将台板12安装于机架1上，方便了焊接台11的安装，同时也使得若干焊接台11能通过台板12形成一整体结构，设备整体强度更高，更稳定性。同时，于焊接台11的外侧边沿上围设有一圈防护挡板121，通过防护挡板121挡住焊接台11上因焊接产生的高温焊渣和收集，安全保障性更高。
41.本实施例提供的三轴伺服火焰焊接设备，包括机架1、滑移台2、升降架3以及若干火焰喷4；通过在机架1沿一方向间隔设置于若干焊接台11，并于机架1上与若干焊接台11同向布置有滑移台2，且滑移台2的移动方向为若干焊接台11的设置方向和与若干焊接台11的设置方向垂直的方向，同时，于滑移台2上设置有升降架3，并于升降架3上设置火焰喷
4，通过滑移台2和升降架3带动火焰喷4移动，使得火焰喷4能选择性与其中一焊接台11对应，从而使得一焊接台11上在进行焊接时，另一焊接台11上可进行上下料，加工方便，加工效率更高，同时，也能避免因焊接台11需要上下料而需关闭火焰喷4的问题，延长了设备的使用寿命，消除了人工手持火焰喷4存在的安全风险，安全保障性更高。
42.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿一方向间隔设置有若干焊接台，每一所述焊接台上选择性安装有待焊接的工件；滑移台，所述滑移台设置于所述机架上且沿若干所述焊接台的设置方向布置，且所述滑移台沿若干所述焊接台的设置方向以及与若干所述焊接台的设置方向垂直的方向做往复移动；升降架，所述升降架安装于所述滑移台上且在竖直方向上做升降运动；若干火焰喷，若干所述火焰喷设置于所述升降架上，且若干所述火焰喷均选择性朝向任一所述焊接台布置。2.根据权利要求1所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述滑移台包括纵向滑移台和横向滑移台，所述纵向滑移台沿若干所述焊接台的设置方向布置，所述横向滑移台设置于所述纵向滑移台上且与所述纵向滑移台呈相互垂直布置。3.根据权利要求2所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述纵向滑移台包括纵向滑架、纵向导轨、纵向旋转驱动器、导轮、皮带以及纵向滑板，所述纵向滑架安装于所述机架上且沿若干所述焊接台的设置方向布置，同时，所述纵向导轨同向设置于所述纵向滑架上，所述纵向滑板滑设于所述纵向导轨上，并且，所述纵向滑架的两端分别设置有所述纵向旋转驱动器和所述导轮，所述皮带绕设于所述纵向旋转驱动器和所述导轮上并与所述纵向滑板连接。4.根据权利要求3所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述横向滑移台包括横向导轨、横向滑板、横向旋转驱动器、横向齿条以及横向齿轮，所述横向导轨设置于所述纵向滑板上且垂直于所述纵向导轨布置，所述横向滑板滑设于所述横向导轨上，所述横向齿条安装于所述纵向滑板上且平行于所述横向导轨布置，所述横向旋转驱动器安装于所述横向滑板上且其驱动轴上设置有与所述横向齿条啮合的所述横向齿轮。5.根据权利要求4所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述升降架包括立架、升降导轨、升降齿条、升降旋转驱动器、升降齿轮以及升降滑板，所述立架竖直布置且其下端安装于所述横向滑板上，所述升降导轨和所述升降齿条均同向安装于所述立架上，所述升降滑板滑设于所述升降导轨上，若干所述火焰喷安装于所述升降滑板上，同时，所述升降旋转驱动器安装于所述升降滑板上且其驱动轴上设置有与所述升降齿条啮合的所述升降齿轮。6.根据权利要求1所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述升降架上安装有喷安装架，所述喷安装架设置有两组，两组所述喷安装架间隔布置，每组所述喷安装架的一端均安装于所述升降架上，另一端均选择性朝向同一所述焊接台布置，且两组所述喷安装架分别位于所述焊接台的两侧，若干所述火焰喷分别安装于两组所述喷安装架上并均朝向对应的所述焊接台布置。7.根据权利要求6所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述升降架上安装有供气件，所述供气件包括总气管和供气接头，所述总气管安装于所述升降架上且具有一内孔，所述总气管与储气设备管道连接，所述总气管上设置有若干所述供气接头，且每一所述供气接头均与所述总气管的所述内孔连通，同时，一所述供气接头与一所述火焰喷管道连接。
8.根据权利要求7所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述供气件设置有两组，一组供气件对应一组所述喷安装架上的若干所述火焰喷。9.根据权利要求5所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，所述纵向旋转驱动器、所述横向旋转驱动器以及所述升降旋转驱动器均为伺服电机。10.根据权利要求1所述的三轴伺服火焰焊接设备，其特征在于，若干所述焊接台安装于同一台板上，所述台板安装于所述机架上，所述焊接台的外侧边沿上围设有一圈防护挡板。

技术总结

本实用新型提供了三轴伺服火焰焊接设备，属于火焰焊接的技术领域。本实用新型通过在机架沿一方向间隔设置于若干焊接台，并于机架上与若干焊接台同向布置有滑移台，且滑移台的移动方向为若干焊接台的设置方向和与若干焊接台的设置方向垂直的方向，同时，于滑移台上设置有升降架，并于升降架上设置火焰喷，通过滑移台和升降架带动火焰喷移动，使得火焰喷能选择性与其中一焊接台对应，从而使得一焊接台上在进行焊接时，另一焊接台上可进行上下料，加工方便，加工效率更高，同时，也能避免因焊接台需要上下料而需关闭火焰喷的问题，延长了设备的使用寿命，消除了人工手持火焰喷存在的安全风险，安全保障性更高。安全保障性更高。安全保障性更高。