一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备

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1.本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备。

背景技术：

2.汽车零部件汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，它是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，然而汽车零部件在加工时往往需要使用冲压设备对其进行冲压操作。
3.现今市场上的冲压设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的冲压设备无法完成单驱多动的工作，即通过气缸的驱动力仅能实现冲压功能，而无法实现冲压时的自动对中夹持功能，也无法实现冲压后对产品的自动顶起工作，同时也无法将冲压板表面附着的杂质进行清理。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，以解决上述背景技术中提出冲压设备无法完成单驱多动的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，包括设备台和固定在设备台顶部带有门体的防护框，所述防护框的一侧的外壁上固定有控制按钮，所述设备台的内部固定连接有放置台，且放置台的表面放置有产品，所述放置台正上方的防护框表面设置有冲压机构，且冲压机构是由气缸、升降台以及冲压板组成，所述气缸安装在防护框的内壁上，气缸的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述气缸的输出端固定有升降台，且冲压板的表面可拆卸连接有冲压板；所述升降台的表面还设置有两组自清理机构，且自清理机构包括清理直齿、传动组件和清理辊，所述清理直齿安装在防护框的内壁上，且清理辊位于升降台的下方，并且清理直齿通过传动组件与清理辊之间相互传动；所述防护框的内部还设置有四组自夹持机构，且自夹持机构由夹持直齿、推动组件以及夹持板构成，所述夹持直齿设置有升降台的四个拐角位置处，且夹持直齿通过推动组件带动夹持板左右运动对放置台进行夹紧；所述放置台的内部设置有自顶位机构，且自顶位机构内部包含有顶位直齿、联动组件以及升降组件，所述顶位直齿卡合在夹持板的两端，且顶位直齿通过联动组件带动升降组件上下运动对放置台进行顶起。
6.优选的，所述升降台的四个拐角位置处皆开设有容纳槽，且夹持直齿贯穿容纳槽并通过紧固螺栓相互螺纹紧固连接，所述放置台表面的拐角位置处皆开设有能够被夹持直齿穿过的穿行槽，同时升降台的表面开设有两组与清理直齿相互匹配的贯穿槽。
7.优选的，所述传动组件是由清理齿轮、第一直角转向器、收放部、第二直角转向器、连动杆以及连接轴构成，所述清理齿轮通过支板转动连接在升降台的顶端，且清理齿轮与清理直齿相互啮合，所述清理齿轮的一端通过连接柱固定有第二直角转向器。
8.优选的，所述第二直角转向器的一端固定有连动杆，且连动杆贯穿升降台并通过
清理辊连接有连接轴，并且连接轴的底端固定有第一直角转向器，同时第一直角转向器的另一端安装有清理辊。
9.优选的，所述收放部内部包括有收放腔、复位弹簧、限位杆以及限位槽，所述收放腔开设在连动杆的底端，且连接轴的顶端延伸至收放腔的内部并固定有复位弹簧，并且复位弹簧与收放腔固定连接，所述收放腔的两侧固定有限位杆，且连接轴的两侧开设有与限位杆相互滑动配合的限位槽。
10.优选的，所述推动组件是由推动螺筒、推动螺杆和夹持齿轮组成，所述推动螺筒转动连接在防护框的内侧壁上，且推动螺筒设置有四组，所述推动螺筒的表面固定有夹持齿轮，且夹持齿轮与夹持直齿相互啮合。
11.优选的，所述夹持齿轮的内部螺纹连接有推动螺杆，且推动螺杆的一端与夹持板的表面固定连接，所述夹持板下方的放置台表面开设有燕尾滑块，且燕尾滑块的内部滑动连接有燕尾滑槽，并且燕尾滑槽的顶端与夹持板的表面固定连接。
12.优选的，所述联动组件是由顶位齿轮和直角转向器组组成，所述直角转向器组设置在放置台的内部，且直角转向器组的一端延伸至放置台的外部并固定有顶位齿轮，并且顶位齿轮与顶位直齿相互啮合。
13.优选的，所述升降组件包括升降螺筒、升降螺杆、防转滑块和防转滑槽，所述升降螺杆固定连接在直角转向器组的另一端，且升降螺杆的顶端螺纹连接有升降螺筒。
14.优选的，所述升降螺筒的两侧皆固定有防转滑块，所述升降螺筒两侧的放置台内部皆开设有防转滑槽，且防转滑槽与防转滑块相互滑动配合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备通过气缸的驱动力不仅完成了冲压功能，同时可以实现冲压设备的自动对中夹持功能，实现了冲压设备对产品的自动顶起工作，便于冲压设备的拿取；而且可以将冲压板表面附着的杂质进行清理，完成了单驱多动的工作；
16.1、通过设置有自夹持机构，升降台的运动会使得夹持直齿下移，夹持直齿运动会与夹持齿轮相互啮合，从而使得推动螺筒转动，同时推动螺筒与推动螺杆螺纹配合，使得夹持板在燕尾滑块和燕尾滑槽的配合作用下进行移动对产品进行对中夹持，从而实现冲压设备的自动对中夹持功能；
17.2、通过设置有自顶位机构，在气缸带动升降台上移复位时，夹持板会向两侧运动，使得夹持板带动顶位直齿运动，顶位直齿运动时会与顶位齿轮相互啮合在直角转向器组的作用下带动升降螺杆转动，从而使得升降螺筒在防转滑槽和防转滑块的滑动配合下将产品顶起，从而实现了冲压设备对产品的自动顶起工作，便于冲压设备的拿取；
18.3、通过设置有自清理机构，升降台会在贯穿槽的作用下沿着清理直齿下移，下移过程中清理直齿与清理齿轮相互啮合在连动杆与连接轴的作用下带动清理辊转动，从而将冲压板表面附着的杂质进行清理，当清理辊对冲压板清扫一次并处于垂直时冲压板对产品实现冲压，避免冲压板表面有杂质时而影响冲压。
附图说明
19.图1为本发明的三维外观结构示意图；
20.图2为本发明的主视剖面结构示意图；
21.图3为本发明的原始状态结构示意图；
22.图4为本发明的冲压状态结构示意图；
23.图5为本发明的升降台俯视结构示意图；
24.图6为本发明的自清理机构放大结构示意图；
25.图7为本发明的自顶位机构放大结构示意图。
26.图中：1、设备台；2、防护框；21、门体；3、控制按钮；4、冲压机构； 41、气缸；42、升降台；43、冲压板；5、放置台；6、自清理机构；61、清理直齿；611、贯穿槽；62、传动组件；621、清理齿轮；622、第一直角转向器； 623、收放部；6231、收放腔；6232、复位弹簧；6233、限位杆；6234、限位槽；624、第二直角转向器；625、连动杆；626、连接轴；63、清理辊；7、自夹持机构；71、夹持直齿；711、紧固螺栓；712、穿行槽；713、容纳槽；72、推动组件；721、推动螺筒；722、推动螺杆；723、夹持齿轮；73、夹持板；731、燕尾滑块；732、燕尾滑槽；8、自顶位机构；81、顶位直齿；82、联动组件； 821、顶位齿轮；822、直角转向器组；83、升降组件；831、升降螺筒；832、升降螺杆；833、防转滑块；834、防转滑槽；9、产品。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明提供的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备的结构如图1以及图2所示，包括设备台1和固定在设备台1顶部带有门体21的防护框2，防护框2的一侧的外壁上固定有控制按钮3，该控制按钮3的型号可选用la系列，设备台1的内部固定连接有放置台5，且放置台5的表面放置有产品9，放置台 5正上方的防护框2表面设置有冲压机构4，且冲压机构4是由气缸41、升降台 42以及冲压板43组成，气缸41安装在防护框2的内壁上，气缸41的输入端与控制按钮3的输出端电性连接，该气缸41的型号可选用sc系列，气缸41的输出端固定有升降台42，且冲压板43的表面可拆卸连接有冲压板43。
29.实施时，打开门体21，将产品9放置在放置台5的表面，随后关闭门体21，通过冲压机构4完成冲压，冲压机构4实施时，通过操作控制按钮3，使其控制气缸41工作，气缸41带动升降台42表面的冲压板43对产品9进行冲压。
30.进一步地，如图6所示，升降台42的表面还设置有两组自清理机构6，且自清理机构6包括清理直齿61、传动组件62和清理辊63，传动组件62是由清理齿轮621、第一直角转向器622、收放部623、第二直角转向器624、连动杆 625以及连接轴626构成，清理齿轮621通过支板转动连接在升降台42的顶端，且清理齿轮621与清理直齿61相互啮合，清理齿轮621的一端通过连接柱固定有第二直角转向器624，第二直角转向器624的一端固定有连动杆625，且连动杆625贯穿升降台42并通过清理辊63连接有连接轴626，并且连接轴626的底端固定有
第一直角转向器622，同时第一直角转向器622的另一端安装有清理辊 63，收放部623内部包括有收放腔6231、复位弹簧6232、限位杆6233以及限位槽6234，收放腔6231开设在连动杆625的底端，且连接轴626的顶端延伸至收放腔6231的内部并固定有复位弹簧6232，并且复位弹簧6232与收放腔6231 固定连接，收放腔6231的两侧固定有限位杆6233，且连接轴626的两侧开设有与限位杆6233相互滑动配合的限位槽6234，清理直齿61安装在防护框2的内壁上，且清理辊63位于升降台42的下方，并且清理直齿61通过传动组件62 与清理辊63之间相互传动。
31.实施时，在气缸41带动升降台42下移冲压时，升降台42会在贯穿槽611 的作用下沿着清理直齿61下移，下移过程中清理直齿61与清理齿轮621相互啮合在连动杆625与连接轴626的作用下带动清理辊63转动，从而将冲压板43 表面附着的杂质进行清理，当清理辊63对冲压板43清扫一次并处于垂直时冲压板43对产品9实现冲压，避免冲压板43表面有杂质时而影响冲压，若自清理机构6在运动时，发生与推动螺杆722的接触时，通过清理辊63进行收放，接触过程中第一直角转向器622受到反作用力，使得复位弹簧6232压缩，从而使得连接轴626在限位杆6233和限位槽6234的相互滑动下收进收放腔6231的内部。
32.进一步地，如图3、图4以及图5所示，防护框2的内部还设置有四组自夹持机构7，且自夹持机构7由夹持直齿71、推动组件72以及夹持板73构成，升降台42的四个拐角位置处皆开设有容纳槽713，且夹持直齿71贯穿容纳槽 713并通过紧固螺栓711相互螺纹紧固连接，放置台5表面的拐角位置处皆开设有能够被夹持直齿71穿过的穿行槽712，同时升降台42的表面开设有两组与清理直齿61相互匹配的贯穿槽611，推动组件72是由推动螺筒721、推动螺杆722 和夹持齿轮723组成，推动螺筒721转动连接在防护框2的内侧壁上，且推动螺筒721设置有四组，推动螺筒721的表面固定有夹持齿轮723，且夹持齿轮 723与夹持直齿71相互啮合，夹持齿轮723的内部螺纹连接有推动螺杆722，且推动螺杆722的一端与夹持板73的表面固定连接，夹持板73下方的放置台5 表面开设有燕尾滑块731，且燕尾滑块731的内部滑动连接有燕尾滑槽732，并且燕尾滑槽732的顶端与夹持板73的表面固定连接，夹持直齿71设置有升降台42的四个拐角位置处，且夹持直齿71通过推动组件72带动夹持板73左右运动对放置台5进行夹紧。
33.实施时，升降台42的运动会使得夹持直齿71下移，夹持直齿71运动会与夹持齿轮723相互啮合，从而使得推动螺筒721转动，同时推动螺筒721与推动螺杆722螺纹配合，使得夹持板73在燕尾滑块731和燕尾滑槽732的配合作用下进行移动对产品9进行对中夹持，从而实现冲压设备的自动对中夹持功能，若需要调节时，通过旋转紧固螺栓711，使其与夹持直齿71相松弛，再将夹持直齿71配合穿行槽712从容纳槽713取出，手动调节夹持板73的位置处，将夹持直齿71进行安装，以实现对不同零件的夹持功能。
34.进一步地，如图7所示，放置台5的内部设置有自顶位机构8，且自顶位机构8内部包含有顶位直齿81、联动组件82以及升降组件83，联动组件82是由顶位齿轮821和直角转向器组822组成，直角转向器组822设置在放置台5的内部，且直角转向器组822的一端延伸至放置台5的外部并固定有顶位齿轮821，并且顶位齿轮821与顶位直齿81相互啮合，升降组件83包括升降螺筒831、升降螺杆832、防转滑块833和防转滑槽834，升降螺杆832固定连接在直角转向器组822的另一端，且升降螺杆832的顶端螺纹连接有升降螺筒831，升降螺筒 831的两侧皆固定有防转滑块833，升降螺筒831两侧的放置台5内部皆开设有防转滑槽834，且防
转滑槽834与防转滑块833相互滑动配合，顶位直齿81卡合在夹持板73的两端，且顶位直齿81通过联动组件82带动升降组件83上下运动对放置台5进行顶起。
35.在气缸41带动升降台42上移复位时，夹持板73会向两侧运动，使得夹持板73带动顶位直齿81运动，顶位直齿81运动时会与顶位齿轮821相互啮合在直角转向器组822的作用下带动升降螺杆832转动，从而使得升降螺筒831在防转滑槽834和防转滑块833的滑动配合下将产品9顶起，从而实现了冲压设备对产品9的自动顶起工作，便于冲压设备的拿取，若不需要此功能时，将顶位直齿81从夹持板73的表面拆下即可。
36.工作原理：使用时，外接电源，首先打开门体21，将产品9放置在放置台 5的表面，随后关闭门体21，通过冲压机构4完成冲压，冲压机构4实施时，通过操作控制按钮3，使其控制气缸41工作，气缸41带动升降台42表面的冲压板43对产品9进行冲压。
37.在冲压过程中，通过自清理机构6实现冲压板43表面的自清理功能，自清理机构6实施时，在气缸41带动升降台42下移冲压时，升降台42会在贯穿槽 611的作用下沿着清理直齿61下移，下移过程中清理直齿61与清理齿轮621相互啮合在连动杆625与连接轴626的作用下带动清理辊63转动，从而将冲压板 43表面附着的杂质进行清理，当清理辊63对冲压板43清扫一次并处于垂直时冲压板43对产品9实现冲压，避免冲压板43表面有杂质时而影响冲压，若自清理机构6在运动时，发生与推动螺杆722的接触时，通过清理辊63进行收放，接触过程中第一直角转向器622受到反作用力，使得复位弹簧6232压缩，从而使得连接轴626在限位杆6233和限位槽6234的相互滑动下收进收放腔6231的内部。
38.在冲压过程中，通过自夹持机构7对产品9进行自动夹持，自夹持机构7 实施时，在气缸41带动升降台42下移冲压时，升降台42的运动会使得夹持直齿71下移，夹持直齿71运动会与夹持齿轮723相互啮合，从而使得推动螺筒 721转动，同时推动螺筒721与推动螺杆722螺纹配合，使得夹持板73在燕尾滑块731和燕尾滑槽732的配合作用下进行移动对产品9进行对中夹持，从而实现冲压设备的自动对中夹持功能，若需要调节时，通过旋转紧固螺栓711，使其与夹持直齿71相松弛，再将夹持直齿71配合穿行槽712从容纳槽713取出，手动调节夹持板73的位置处，将夹持直齿71进行安装，以实现对不同零件的夹持功能。
39.在冲压过程后，通过自顶位机构8带动产品9顶起，自顶位机构8实施时，在气缸41带动升降台42上移复位时，夹持板73会向两侧运动，使得夹持板73 带动顶位直齿81运动，顶位直齿81运动时会与顶位齿轮821相互啮合在直角转向器组822的作用下带动升降螺杆832转动，从而使得升降螺筒831在防转滑槽834和防转滑块833的滑动配合下将产品9顶起，从而实现了冲压设备对产品9的自动顶起工作，便于冲压设备的拿取，若不需要此功能时，将顶位直齿81从夹持板73的表面拆下即可，最终完成冲压设备的使用工作。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，包括设备台(1)和固定在设备台(1)顶部带有门体(21)的防护框(2)，其特征在于：所述防护框(2)的一侧的外壁上固定有控制按钮(3)，所述设备台(1)的内部固定连接有放置台(5)，且放置台(5)的表面放置有产品(9)，所述放置台(5)正上方的防护框(2)表面设置有冲压机构(4)，且冲压机构(4)是由气缸(41)、升降台(42)以及冲压板(43)组成，所述气缸(41)安装在防护框(2)的内壁上，气缸(41)的输入端与控制按钮(3)的输出端电性连接，所述气缸(41)的输出端固定有升降台(42)，且冲压板(43)的表面可拆卸连接有冲压板(43)；所述升降台(42)的表面还设置有两组自清理机构(6)，且自清理机构(6)包括清理直齿(61)、传动组件(62)和清理辊(63)，所述清理直齿(61)安装在防护框(2)的内壁上，且清理辊(63)位于升降台(42)的下方，并且清理直齿(61)通过传动组件(62)与清理辊(63)之间相互传动；所述防护框(2)的内部还设置有四组自夹持机构(7)，且自夹持机构(7)由夹持直齿(71)、推动组件(72)以及夹持板(73)构成，所述夹持直齿(71)设置有升降台(42)的四个拐角位置处，且夹持直齿(71)通过推动组件(72)带动夹持板(73)左右运动对放置台(5)进行夹紧；所述放置台(5)的内部设置有自顶位机构(8)，且自顶位机构(8)内部包含有顶位直齿(81)、联动组件(82)以及升降组件(83)，所述顶位直齿(81)卡合在夹持板(73)的两端，且顶位直齿(81)通过联动组件(82)带动升降组件(83)上下运动对放置台(5)进行顶起。2.根据权利要求1所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述升降台(42)的四个拐角位置处皆开设有容纳槽(713)，且夹持直齿(71)贯穿容纳槽(713)并通过紧固螺栓(711)相互螺纹紧固连接，所述放置台(5)表面的拐角位置处皆开设有能够被夹持直齿(71)穿过的穿行槽(712)，同时升降台(42)的表面开设有两组与清理直齿(61)相互匹配的贯穿槽(611)。3.根据权利要求1所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述传动组件(62)是由清理齿轮(621)、第一直角转向器(622)、收放部(623)、第二直角转向器(624)、连动杆(625)以及连接轴(626)构成，所述清理齿轮(621)通过支板转动连接在升降台(42)的顶端，且清理齿轮(621)与清理直齿(61)相互啮合，所述清理齿轮(621)的一端通过连接柱固定有第二直角转向器(624)。4.根据权利要求3所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述第二直角转向器(624)的一端固定有连动杆(625)，且连动杆(625)贯穿升降台(42)并通过清理辊(63)连接有连接轴(626)，并且连接轴(626)的底端固定有第一直角转向器(622)，同时第一直角转向器(622)的另一端安装有清理辊(63)。5.根据权利要求4所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述收放部(623)内部包括有收放腔(6231)、复位弹簧(6232)、限位杆(6233)以及限位槽(6234)，所述收放腔(6231)开设在连动杆(625)的底端，且连接轴(626)的顶端延伸至收放腔(6231)的内部并固定有复位弹簧(6232)，并且复位弹簧(6232)与收放腔(6231)固定连接，所述收放腔(6231)的两侧固定有限位杆(6233)，且连接轴(626)的两侧开设有与限位杆(6233)相互滑动配合的限位槽(6234)。6.根据权利要求1所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述推动组件(72)是由推动螺筒(721)、推动螺杆(722)和夹持齿轮(723)组成，所述推动螺筒(721)转动连接在防护框(2)的内侧壁上，且推动螺筒(721)设置有四组，所述推动螺筒
(721)的表面固定有夹持齿轮(723)，且夹持齿轮(723)与夹持直齿(71)相互啮合。7.根据权利要求6所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述夹持齿轮(723)的内部螺纹连接有推动螺杆(722)，且推动螺杆(722)的一端与夹持板(73)的表面固定连接，所述夹持板(73)下方的放置台(5)表面开设有燕尾滑块(731)，且燕尾滑块(731)的内部滑动连接有燕尾滑槽(732)，并且燕尾滑槽(732)的顶端与夹持板(73)的表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述联动组件(82)是由顶位齿轮(821)和直角转向器组(822)组成，所述直角转向器组(822)设置在放置台(5)的内部，且直角转向器组(822)的一端延伸至放置台(5)的外部并固定有顶位齿轮(821)，并且顶位齿轮(821)与顶位直齿(81)相互啮合。9.根据权利要求1所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述升降组件(83)包括升降螺筒(831)、升降螺杆(832)、防转滑块(833)和防转滑槽(834)，所述升降螺杆(832)固定连接在直角转向器组(822)的另一端，且升降螺杆(832)的顶端螺纹连接有升降螺筒(831)。10.根据权利要求9所述的一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，其特征在于：所述升降螺筒(831)的两侧皆固定有防转滑块(833)，所述升降螺筒(831)两侧的放置台(5)内部皆开设有防转滑槽(834)，且防转滑槽(834)与防转滑块(833)相互滑动配合。

技术总结

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种单驱多动的汽车零部件加工用冲压设备，包括设备台和固定在设备台顶部带有门体的防护框，所述防护框的一侧的外壁上固定有控制按钮，所述设备台的内部固定连接有放置台，所述放置台正上方的防护框表面设置有冲压机构，所述升降台的表面还设置有两组自清理机构，所述防护框的内部还设置有四组自夹持机构，所述放置台的内部设置有自顶位机构。本发明不仅通过气缸的驱动力不仅完成了冲压功能，同时可以实现冲压设备的自动对中夹持功能，实现了冲压设备对产品的自动顶起工作，便于冲压设备的拿取；而且可以将冲压板表面附着的杂质进行清理，完成了单驱多动的工作。完成了单驱多动的工作。完成了单驱多动的工作。