一种冗余的线控底盘系统

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1.本实用新型涉及线控底盘技术领域，特别涉及一种冗余的线控底盘系统。

背景技术：

2.底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。
3.在汽车的配件中，汽车的底盘是必不可少的，大多操控性的东西都在底盘，但是现有的底盘在使用的时候存在以下问题：
4.现有的底盘设备，在使用的时候，大多都是使用机械传动装置发出指令控制汽车零部件的工作，不仅精准度较差，并且实现的功能较为单一，而且整车较为沉重，油耗较高。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种冗余的线控底盘系统，以解决上述背景技术中提出的大多都是使用机械传动装置发出指令控制汽车零部件的工作，不仅精准度较差，并且实现的功能较为单一，而且整车较为沉重，比较费油的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种冗余的线控底盘系统，包括汽车底盘，所述汽车底盘的外侧设置有多个连接轮胎，所述汽车底盘的内侧壁设置有控制机构，所述汽车底盘的底端设置有稳定机构；
7.控制机构，所述控制机构包括第一驱动系统、转向拉杆、第一转向系统、第二转向系统、中央控制器、第一制动系统、第二制动系统、制动管路、第二驱动系统，所述第一驱动系统设置在汽车底盘的内侧，所述转向拉杆通过导线和第一驱动系统电连接，所述第一转向系统的输出端通过导线和转向拉杆的输入端电连接，所述第二转向系统的输出端通过导线和转向拉杆电连接，所述第一转向系统和第二转向系统的输入端均通过导线和中央控制器电连接，所述稳定机构包括连接电机、第一齿轮、第二齿轮、连接转轴、防护盘，所述连接电机安装在汽车底盘的内侧壁，所述第一齿轮固定连接在连接电机的输出端，所述第二齿轮和第一齿轮之间啮合连接，所述连接转轴和汽车底盘之间设置有阻尼器。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中央控制器内置在汽车底盘内侧的中间，所述第一制动系统的输入端和中央控制器的输出端通过导线电连接，所述第二制动系统的输入端通过导线和中央控制器的输出端电连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动管路的输入端分别和第一制动系统、第二制动系统的输出端通过导线电连接，所述第二驱动系统的输入端和制动管路的输出端通过导线电连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴转动连接在汽车底盘的底端，所述连接转轴和第二齿轮之间固定连接，所述连接转轴的外侧壁固定连接有防护盘。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接电机的外侧壁设置有上升机构，所述上升机构包括连接滑槽、防滑垫板、连接滑块、滑动板、连接控杆、连接开关，所述连接
滑槽呈两个开设在连接电机的外侧壁，所述防滑垫板呈两个安装在两个连接滑槽的内侧壁。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接滑块呈两个滑动连接在两个防滑垫板的内侧壁，所述滑动板呈两个固定连接在两个连接滑块的一侧壁。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接控杆固定连接在两个连接滑块之间，所述连接开关呈两个安装在两个滑动板的外侧壁，两个所述连接开关通过导线和连接电机电连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过中央控制器的作用可以对第一转向系统和第二转向系统发出指令，使第一转向系统和第二转向系统同时控制转向拉杆工作，使转向拉杆带动车轮转向，同时发出指令避免单向指令中第一转向系统或者第二转向系统其中一个损坏导致转向拉杆无法正常工作，通过使用线路控制制动管路和转向拉杆工作，可以大大减少车内的传动零件，使车的底盘零件减少，减少了整车重量减少能耗，通过电路控制还可以方便后续ota的升级，和接入自动驾驶等等；
16.2、通过第一齿轮的作用可以通过第二齿轮带动连接转轴和防护盘旋转，使防护盘向汽车倾斜相反的地方摆动，在汽车倾斜的时候增加汽车的一侧的重量，可以在一定程度上避免车辆出现侧翻的情况，通过阻尼器的作用可以避免汽车轻微晃动的时候防护盘通过连接转轴和汽车底盘之间发生晃动。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中汽车底盘内部的线路结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中汽车底盘的结构示意图；
20.图4为本实用新型中汽车底盘底部的稳定机构示意图；
21.图5为本实用新型中连接电机外侧壁的上升机构示意图。
22.图中：1、汽车底盘；11、连接轮胎；2、第一驱动系统；21、转向拉杆；22、第一转向系统；23、第二转向系统；24、中央控制器；25、第一制动系统；26、第二制动系统；27、制动管路；28、第二驱动系统；3、连接电机；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、连接转轴；34、防护盘；35、连接滑槽；36、防滑垫板；37、连接滑块；38、滑动板；39、连接控杆；310、连接开关。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种冗余的线控底盘系统的技术方案：
25.实施例一：
26.根据图1和图2所示，一种冗余的线控底盘系统，包括汽车底盘1，汽车底盘1的外侧设置有多个连接轮胎11，汽车底盘1的内侧壁设置有控制机构，汽车底盘1的底端设置有稳
定机构；控制机构，控制机构包括第一驱动系统2、转向拉杆21、第一转向系统22、第二转向系统23、中央控制器24、第一制动系统25、第二制动系统26、制动管路27、第二驱动系统28，第一驱动系统2设置在汽车底盘1的内侧，转向拉杆21通过导线和第一驱动系统2电连接，第一转向系统22的输出端通过导线和转向拉杆21的输入端电连接，第二转向系统23的输出端通过导线和转向拉杆21电连接，第一转向系统22和第二转向系统23的输入端均通过导线和中央控制器24电连接；中央控制器24内置在汽车底盘1内侧的中间，第一制动系统25的输入端和中央控制器24的输出端通过导线电连接，第二制动系统26的输入端通过导线和中央控制器24的输出端电连接；制动管路27的输入端分别和第一制动系统25、第二制动系统26的输出端通过导线电连接，第二驱动系统28的输入端和制动管路27的输出端通过导线电连接，中央控制器24通过第一制动系统25可以带动制动管路27工作，方便汽车的发动。
27.具体使用时，当使用者转动方向盘的时候，中央控制器24收到方向盘的指令通过第一转向系统22和第二转向系统23控制转向拉杆21工作，使转向拉杆21通过第一驱动系统2带动轮胎转向，当使用者脚踏离合器的时候，离合器将信号传输给中央控制器24,中央控制器24通过第二制动系统26和第一制动系统25控制制动管路27，使制动管路27通过第二驱动系统28带动驱动系统工作。
28.实施例二：
29.在实施例一的基础之上，如图1和图3、图4、图5所示，稳定机构包括连接电机3、第一齿轮31、第二齿轮32、连接转轴33、防护盘34，连接电机3安装在汽车底盘1的内侧壁，第一齿轮31固定连接在连接电机3的输出端，第二齿轮32和第一齿轮31之间啮合连接，连接转轴33和汽车底盘1之间设置有阻尼器；连接转轴33转动连接在汽车底盘1的底端，连接转轴33和第二齿轮32之间固定连接，连接转轴33的外侧壁固定连接有防护盘34；连接电机3的外侧壁设置有上升机构，上升机构包括连接滑槽35、防滑垫板36、连接滑块37、滑动板38、连接控杆39、连接开关310，连接滑槽35呈两个开设在连接电机3的外侧壁，防滑垫板36呈两个安装在两个连接滑槽35的内侧壁；连接滑块37呈两个滑动连接在两个防滑垫板36的内侧壁，滑动板38呈两个固定连接在两个连接滑块37的一侧壁；连接控杆39固定连接在两个连接滑块37之间，连接开关310呈两个安装在两个滑动板38的外侧壁，两个连接开关310通过导线和连接电机3电连接，通过防护盘34和连接开关310之间的接触，可以方便带动连接电机3工作。
30.具体使用时，当汽车发生偏移的时候，防护盘34会随着重力带动连接转轴33旋转，连接转轴33的旋转对连接开关310作用力，使连接开关310控制连接电机3工作，连接电机3带动第一齿轮31进行旋转，第一齿轮31的旋转可以带动第二齿轮32进行旋转，通过连接转轴33可以对第二齿轮32起到限位的作用，第二齿轮32的旋转通过连接转轴33带动防护盘34向汽车倾斜的反方向转动，通过防护盘34还可以对汽车底盘1重要的部件起到防护的作用，使汽车升起的一端重力增加，避免出现侧翻。

技术特征：

1.一种冗余的线控底盘系统，包括汽车底盘（1），其特征在于：所述汽车底盘（1）的外侧设置有多个连接轮胎（11），所述汽车底盘（1）的内侧壁设置有控制机构，所述汽车底盘（1）的底端设置有稳定机构；控制机构，所述控制机构包括第一驱动系统（2）、转向拉杆（21）、第一转向系统（22）、第二转向系统（23）、中央控制器（24）、第一制动系统（25）、第二制动系统（26）、制动管路（27）、第二驱动系统（28），所述第一驱动系统（2）设置在汽车底盘（1）的内侧，所述转向拉杆（21）通过导线和第一驱动系统（2）电连接，所述第一转向系统（22）的输出端通过导线和转向拉杆（21）的输入端电连接，所述第二转向系统（23）的输出端通过导线和转向拉杆（21）电连接，所述第一转向系统（22）和第二转向系统（23）的输入端均通过导线和中央控制器（24）电连接，所述稳定机构包括连接电机（3）、第一齿轮（31）、第二齿轮（32）、连接转轴（33）、防护盘（34），所述连接电机（3）安装在汽车底盘（1）的内侧壁，所述第一齿轮（31）固定连接在连接电机（3）的输出端，所述第二齿轮（32）和第一齿轮（31）之间啮合连接，所述连接转轴（33）和汽车底盘（1）之间设置有阻尼器。2.根据权利要求1所述的一种冗余的线控底盘系统，其特征在于：所述中央控制器（24）内置在汽车底盘（1）内侧的中间，所述第一制动系统（25）的输入端和中央控制器（24）的输出端通过导线电连接，所述第二制动系统（26）的输入端通过导线和中央控制器（24）的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种冗余的线控底盘系统，其特征在于：所述制动管路（27）的输入端分别和第一制动系统（25）、第二制动系统（26）的输出端通过导线电连接，所述第二驱动系统（28）的输入端和制动管路（27）的输出端通过导线电连接。4.根据权利要求1所述的一种冗余的线控底盘系统，其特征在于：所述连接转轴（33）转动连接在汽车底盘（1）的底端，所述连接转轴（33）和第二齿轮（32）之间固定连接，所述连接转轴（33）的外侧壁固定连接有防护盘（34）。5.根据权利要求1所述的一种冗余的线控底盘系统，其特征在于：所述连接电机（3）的外侧壁设置有上升机构，所述上升机构包括连接滑槽（35）、防滑垫板（36）、连接滑块（37）、滑动板（38）、连接控杆（39）、连接开关（310），所述连接滑槽（35）呈两个开设在连接电机（3）的外侧壁，所述防滑垫板（36）呈两个安装在两个连接滑槽（35）的内侧壁。6.根据权利要求5所述的一种冗余的线控底盘系统，其特征在于：所述连接滑块（37）呈两个滑动连接在两个防滑垫板（36）的内侧壁，所述滑动板（38）呈两个固定连接在两个连接滑块（37）的一侧壁。7.根据权利要求5所述的一种冗余的线控底盘系统，其特征在于：所述连接控杆（39）固定连接在两个连接滑块（37）之间，所述连接开关（310）呈两个安装在两个滑动板（38）的外侧壁，两个所述连接开关（310）通过导线和连接电机（3）电连接。

技术总结

本实用新型公开了一种冗余的线控底盘系统，包括汽车底盘，汽车底盘的外侧设置有多个连接轮胎，汽车底盘的内侧壁设置有控制机构，汽车底盘的底端设置有稳定机构；本实用新型通过中央控制器的作用可以对第一转向系统和第二转向系统发出指令，使第一转向系统和第二转向系统同时控制转向拉杆工作，使转向拉杆带动车轮转向，同时发出指令避免单向指令中第一转向系统或者第二转向系统其中一个损坏导致转向拉杆无法正常工作，通过使用线路控制制动管路和转向拉杆工作，可以大大减少车内的传动零件，使车的底盘零件减少，减少了整车重量减少能耗，通过电路控制还可以方便后续OTA的升级，和接入自动驾驶等等。和接入自动驾驶等等。和接入自动驾驶等等。