一种四驱差速独立悬挂采后运输车

阅读：评论：0

1.本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种四驱差速独立悬挂采后运输车。

背景技术：

2.现阶段设施大棚农业生产过程中的采后运输环节主要依靠人力进行农作物的运输搬运，费时费力，少数大棚内采用电动平板车进行运输，但是电动平板车依靠轨道进行移动，作业路径单一，智能化程度低，运输效率低。这严重阻碍了设施农业的发展，限制了农民的经济收入。而且，农业运输车需要在土地上行走，路面不平坦，而传统独立悬挂减震装置一般采用连杆机构，减震时车轮会在远离或靠近车体的方向上移动，故轮胎与地面之间会发生滑移，从而降低轮胎寿命。

技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种四驱差速独立悬挂采后运输车，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，所述车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；
5.所述驱动机构包括动力源组件，所述动力源组件传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，所述第二传动轴和所述第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；
6.所述悬挂支架上设有第二传动组件，所述第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与所述第三链轮传动连接，所述悬挂支架底端铰接有减震器的一端，所述减震器的另一端与所述车身箱体底面铰接。
7.优选的，所述动力源组件包括固定安装在所述车身箱体内腔的直流无刷电机，所述直流无刷电机传动连接有减速器，所述减速器通过联轴器与所述第二传动轴固接。
8.优选的，所述动力源组件还包括固定安装在所述车身箱体内的锂电池，所述锂电池上固定安装并电性连接有电机驱动器，所述电机驱动器与所述直流无刷电机电性连接。
9.优选的，所述第一传动组件包括第一传动链条，所述第一传动链条两端内分别传动连接第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述第一传动轴键连接，所述第二链轮与所述第二传动轴键连接，且所述第二链轮与所述减速器键连接，所述第一传动链条中部传动连接有张紧链轮，所述张紧链轮键连接有中间轴，所述中间轴轴接在所述车身箱体侧壁上。
10.优选的，所述第二传动组件包括车轮轴，所述车轮轴一端与所述车轮通过法兰盘固接，另一端与所述悬挂支架底端轴接并键连接有第四链轮，所述第四链轮与所述第三链轮通过第二传动链条传动连接，且所述第四链轮和所述第三链轮尺寸相同。
11.优选的，所述车身箱体内腔前端固定安装有控制器，所述控制器与所述电机驱动器电性连接。
12.优选的，所述车身箱体前端外壁固定安装有激光区域传感器，所述激光区域传感
器与所述控制器电性连接。
13.优选的，所述车身箱体外顶壁前端固定安装有开机按钮和关机按钮，所述车身箱体外顶壁四角处分别固定安装有急停按钮，所述车身箱体外顶壁后端固定安装有若干状态指示灯，所述开机按钮、所述关机按钮、所述急停按钮和所述状态指示灯均与所述控制器电性连接。
14.优选的，所述车身箱体前端外壁45
°
面板上固定安装有显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接。
15.优选的，所述车身箱体顶壁中端固接有若干防滑条，且若干所述防滑条四周合围有挡板，所述车身箱体两侧壁分别固接有挡泥板，所述挡泥板位于所述车轮上方。
16.本发明公开了以下技术效果：本发明采用双驱动机构驱动的方式进行动力输出，动力强劲承载能力大；同时采用双驱动机构驱动的方式能够实现差速转向，可进行原地转向和掉头，能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯；并且每个车轮都设有独立悬挂，不同的车轮可在绕自身轴线不发生转动的情况下由悬挂支架绕第一传动轴或第二传动轴的轴线做转动，因此在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明车身箱体内部俯视图；
20.图3为本发明第二传动组件的结构示意图；
21.图中：1、车轮；2、车身箱体；3、挡泥板；4、防滑条；5、状态指示灯；6、挡板；7、开机按钮；8、关机按钮；9、急停按钮；10、显示屏；11、车轮轴；12、悬挂支架；13、减震器；14、激光区域传感器；15、控制器；16、第一链轮；17、第一传动轴；18、张紧链轮；19、中间轴；20、联轴器；21、第二传动轴；22、第二链轮；23、充电口；24、减速器；25、第一传动链条；26、直流无刷电机；27、电机驱动器；28、锂电池；29、第三链轮；30、第二传动链条；31、第四链轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.参照图1-3所示，本实施例提供一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体2，车身箱体2沿其纵向轴线对称设有驱动机构；
25.驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴21，第二传动轴21
通过第一传动组件传动连接有第一传动轴17，第二传动轴21和第一传动轴17分别键连接有第三链轮29，且分别轴接有悬挂支架12；
26.悬挂支架12上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮1，另一端与第三链轮29传动连接，悬挂支架12底端铰接有减震器13的一端，减震器13的另一端与车身箱体2底面铰接。
27.本发明采用双驱动机构驱动的方式进行动力输出，动力强劲承载能力大；同时采用双驱动机构驱动的方式能够实现差速转向，可进行原地转向和掉头，能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯；并且每个车轮1都设有独立悬挂，不同的车轮1可在绕自身轴线不发生转动的情况下由悬挂支架12绕第一传动轴17或第二传动轴21的轴线做转动，因此在经过凹凸不平的路面时，车轮1不会打滑。
28.进一步的，第一传动轴17和第二传动轴21均通过轴承安装在车身箱体2侧壁上。
29.进一步优化方案，动力源组件包括固定安装在车身箱体2内腔的直流无刷电机26，直流无刷电机26传动连接有减速器24，减速器24通过联轴器20与第二传动轴21固接。动力源组件还包括固定安装在车身箱体2内的锂电池28，锂电池28上固定安装并电性连接有电机驱动器27，电机驱动器27与直流无刷电机26电性连接。通过锂电池28提供电源，并且通过电机驱动器27使直流无刷电机26工作带动减速器24工作，进而使第二传动轴21转动，并由第一传动组件带动第一传动轴17同步转动，实现对四个车轮1的驱动。
30.进一步的，车身箱体2的尾端安装有充电口23。
31.进一步优化方案，第一传动组件包括第一传动链条25，第一传动链条25两端内分别传动连接第一链轮16和第二链轮22，第一链轮16与第一传动轴17键连接，第二链轮22与第二传动轴21键连接，且第二链轮22与减速器24键连接，第一传动链条25中部传动连接有张紧链轮18，张紧链轮18键连接有中间轴19，中间轴19轴接在车身箱体2侧壁上。通过第一链轮16和第二链轮22带动第一传动链条25转动，从而实现第一传动轴17和第二传动轴21的动力传动，通过张紧链轮18使第一传动链条25处于张紧状态，提高动力传动效果。
32.进一步优化方案，第二传动组件包括车轮轴11，车轮轴11一端与车轮1通过法兰盘固接，另一端与悬挂支架12底端轴接并键连接有第四链轮31，第四链轮31与第三链轮29通过第二传动链条30传动连接，且第四链轮31和第三链轮29尺寸相同。通过第二传动轴21带动第三链轮29转动，从而通过第二传动链条30将动力传递至第四链轮31上，进而实现由第四链轮31带动车轮轴11转动，实现车轮1的转动。同时，悬挂支架12一端为轴接，因此不同的车轮1可在绕车轮1自身轴线不发生转动的情况下绕第一传动轴17或第二传动轴21的轴线做转动。
33.进一步优化方案，车身箱体2内腔前端固定安装有控制器15，控制器15与电机驱动器27电性连接。控制器15用于对运输车的整体控制，电机驱动器27接受控制器的速度指令，对直流无刷电机26进行控制。
34.进一步的，控制器15优选为plc控制器。
35.进一步优化方案，车身箱体2前端外壁固定安装有激光区域传感器14，激光区域传感器14与控制器15电性连接。用于实时扫描周围环境，进行避障，当在运动过程中遇到的障碍物到本装置运输车的距离小于安全距离时，运输车会进行紧急制动，其安全系数较高。
36.进一步优化方案，车身箱体2外顶壁前端固定安装有开机按钮7和关机按钮8，车身
箱体2外顶壁四角处分别固定安装有急停按钮9，车身箱体2外顶壁后端固定安装有若干状态指示灯5，开机按钮7、关机按钮8、急停按钮9和状态指示灯5均与控制器15电性连接。
37.开机按钮7用于启动运输车，关机按钮8用于关停运输车，四个急停按钮9用于紧急情况下的紧急制动，状态指示灯5用于显示运输车的状态。
38.进一步的，状态指示灯5具体为三个，分别为绿、红和黄。
39.进一步优化方案，车身箱体2前端外壁45
°
面板上固定安装有显示屏10，显示屏10与控制器15电性连接。用于操作员查看运输车的状态信息。
40.进一步优化方案，车身箱体2顶壁中端固接有若干防滑条4，用于防止货物在运输车上滑动，且若干防滑条4四周合围有挡板6，用于防止货物从运输车上掉落车身箱体2两侧壁分别固接有挡泥板3，挡泥板3位于车轮1上方。
41.具体工作时，按下开机按钮7开机，状态指示灯5亮起，如运输车运行状态正常则绿指示灯常亮，如运输车电压过低则红指示灯常亮，如运输车发生故障则黄指示灯常亮，操作利用遥控器操作运输前进后退和转向，并可通过显示查看运输车的电量等状态信息，当运输车在运动过程中激光区域传感器14检测到的障碍物到运输车的距离小于安全距离时，控制器15会控制运输车会自动进行紧急制动，操作员也可按下运输车四周的急停按钮9进行紧急制动，当不需要运输车工作时可按下运输车上的关机按钮8关机。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：包括车身箱体(2)，所述车身箱体(2)沿其纵向轴线对称设有驱动机构；所述驱动机构包括动力源组件，所述动力源组件传动连接有第二传动轴(21)，所述第二传动轴(21)通过第一传动组件传动连接有第一传动轴(17)，所述第二传动轴(21)和所述第一传动轴(17)分别键连接有第三链轮(29)，且分别轴接有悬挂支架(12)；所述悬挂支架(12)上设有第二传动组件，所述第二传动组件一端传动连接有车轮(1)，另一端与所述第三链轮(29)传动连接，所述悬挂支架(12)底端铰接有减震器(13)的一端，所述减震器(13)的另一端与所述车身箱体(2)底面铰接。2.根据权利要求1所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述动力源组件包括固定安装在所述车身箱体(2)内腔的直流无刷电机(26)，所述直流无刷电机(26)传动连接有减速器(24)，所述减速器(24)通过联轴器(20)与所述第二传动轴(21)固接。3.根据权利要求2所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述动力源组件还包括固定安装在所述车身箱体(2)内的锂电池(28)，所述锂电池(28)上固定安装并电性连接有电机驱动器(27)，所述电机驱动器(27)与所述直流无刷电机(26)电性连接。4.根据权利要求2所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述第一传动组件包括第一传动链条(25)，所述第一传动链条(25)两端内分别传动连接第一链轮(16)和第二链轮(22)，所述第一链轮(16)与所述第一传动轴(17)键连接，所述第二链轮(22)与所述第二传动轴(21)键连接，且所述第二链轮(22)与所述减速器(24)键连接，所述第一传动链条(25)中部传动连接有张紧链轮(18)，所述张紧链轮(18)键连接有中间轴(19)，所述中间轴(19)轴接在所述车身箱体(2)侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述第二传动组件包括车轮轴(11)，所述车轮轴(11)一端与所述车轮(1)通过法兰盘固接，另一端与所述悬挂支架(12)底端轴接并键连接有第四链轮(31)，所述第四链轮(31)与所述第三链轮(29)通过第二传动链条(30)传动连接，且所述第四链轮(31)和所述第三链轮(29)尺寸相同。6.根据权利要求3所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述车身箱体(2)内腔前端固定安装有控制器(15)，所述控制器(15)与所述电机驱动器(27)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述车身箱体(2)前端外壁固定安装有激光区域传感器(14)，所述激光区域传感器(14)与所述控制器(15)电性连接。8.根据权利要求6所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述车身箱体(2)外顶壁前端固定安装有开机按钮(7)和关机按钮(8)，所述车身箱体(2)外顶壁四角处分别固定安装有急停按钮(9)，所述车身箱体(2)外顶壁后端固定安装有若干状态指示灯(5)，所述开机按钮(7)、所述关机按钮(8)、所述急停按钮(9)和所述状态指示灯(5)均与所述控制器(15)电性连接。9.根据权利要求6所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述车身箱体(2)前端外壁45
°
面板上固定安装有显示屏(10)，所述显示屏(10)与所述控制器(15)电性连接。10.根据权利要求1所述的一种四驱差速独立悬挂采后运输车，其特征在于：所述车身
箱体(2)顶壁中端固接有若干防滑条(4)，且若干所述防滑条(4)四周合围有挡板(6)，所述车身箱体(2)两侧壁分别固接有挡泥板(3)，所述挡泥板(3)位于所述车轮(1)上方。

技术总结

本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。车轮不会打滑。车轮不会打滑。