弧面凸轮钢球分度装置

本实用新型属于一种弧面凸轮分度装置，尤其涉及一种弧面凸轮钢球分度 装置。

在现有的间歇转位凸轮分度机构中，弧面凸轮分度机构以其结构简单、分 度精度高而被广泛应用，但其自身也存在诸多缺点：1.分度数范围小。该机构的 分度数n≥24时，会因凸轮脊部夹角变尖而产生自锁，无法适用于分度数多的场 合。2.滚子从动件寿命短。该机构在啮合运转过程中，凸轮与滚子从动件的接触 线上各点的线速度是不相等的，因此产生相对滑动，导致滚子从动件磨损严重， 缩短了它的使用寿命。3.承载能力不足。由于该机构中用于啮合的滚子从动件只 有一个，而且是悬臂结构，这就极大地限制了它的承载能力，不能适用于高速重 载场合。4.外形体积大，无法满足狭窄空间安装需要。5.从动盘输出端中央通孔 直径过小，难于在中央布设固定的水电油气管路及作业手。这些缺点的存在，极 大的限制了其使用的范围。

本实用新型的目的在于提供一种能有效的解决现有弧面凸轮分度机构存在 的诸多缺点的一种弧面凸轮钢球分度装置，它是以弧面球包络凸轮来驱动中间媒 体钢球，进而推动从动盘实现间歇转位分度与锁定功能，来达到间歇转位分度的 目的。

本实用新型是这样实现的：机座(1)上设有环行轨道(7)，在凸轮轴(2) 的凹桶形外表上设有动静相间的半球族包络曲线槽(6)，在从动盘(3)上均匀 的设有半球状凹坑(5)，钢球(4)装在从动盘(3)的半球状凹坑中，凸轮轴 (2)、从动盘(3)装在机座(1)上，凸轮轴(2)的凹桶形外表上地半球族包 络曲线槽(6)与钢球(4)相啮合。

本实用新型结构简单，由于用钢球取代了原弧面凸轮分度装置中的圆柱滚子 从动件，这首先使得同一尺寸从动盘上的从动件(钢球)分布数成倍增加，从而 有效的扩充了原弧面凸轮分度装置的分度数的范围；其二，解决了原弧面凸轮分 度装置中，由于凸轮与滚子从动件的接触线上的线速度不相等而引起的磨损问 题，延长了使用寿命；其三，使得同时啮合的从动件数量由原来的一个改为多个， 并且改善了原有的滚子从动件的悬臂结构，提高了承载能力。另外，当钢球与凸 轮轴脱离啮合后直接进入机座的环行轨道内，起到轴承的作用，取代了原有弧面 凸轮分度装置中从动盘两端的轴承，这样以来，其一是简化了结构，缩小了分度 装置的外形体积；其二是分度装置输出端中央通孔直径得以扩充，使之成为一个 盘式、简支承、大通孔、多点啮合驱动的全新型间歇转位凸轮分度装置，具有结 构简单、体积小、重量轻、分度数多、承载能力大、高速性能好、使用寿命长等 显明特点。

附图1是本实用新型的剖面结构示意图；

附图2是附图1的K向旋转视图。

现结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

在机座(1)上设有环行轨道(7)，在凸轮轴(2)的凹桶形外表上设有半 球族包络曲线槽(6)，在从动盘(3)上均匀的设有半球状凹坑(5)，钢球(4) 装在从动盘(3)上的半球状凹坑中，凸轮(2)与装在从动盘(3)上的钢球(4) 相啮合，凸轮轴(2)、从动盘(3)装在机座(1)内；从动盘(3)的输出形式 为孔、轴、盘三种形式，孔的输出形式包括内花键。