发货系统的制作方法

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1.本发明涉及一种发货系统，更具体地涉及一种用于货品或货物发货的安全储物柜系统。

背景技术：

2.在传统的基于实体店的商业中，货物通常按从制造商到批发商、零售商、最后到客户的顺序进行分配。零售店充当交货承运人所涉及的销售链的终点。客户大多需要负责货物的“最后一公里”运输，即从实体购买点送货到家；销售链的终点可能会延伸到消费者的家庭。
3.然而，电子商务在很大程度上并非如此，在电子商务中，在线购买的产品会从配送中心及时运送到客户可访问的收集点或直接运送到客户家中。因此，网上购物的发展催生了大量不同的网上购物电子商务模式。这些范围包括点击和收集模式，客户在线购买或选择的商品可以在选择的商店或集中收集地点取货，或选择送货直接将货物递送到客户处所。在英国专利gb240712b（bearbox limited）、ep1366442b1和ep2375386a2（bybox holdings limited）中讨论了点击和收集模式的示例，专利ep2375386a2涉及用于将客户在线订购的货物递送到自动收集点（acp）的安全访问系统，客户可以访问该系统。自动收集点通常具有由储物柜管理系统控制的成排电子操作储物柜的形式，以在收到货物订单时控制对数个储物柜中的一个或多个储物柜的分配和访问。通过在收到货物订单时将收集码发送到客户的设备来提供对储物柜的访问，这样当订单唯一的收集码输入到与成排电子操作储物柜耦合的本地用户界面时，允许访问存放在分配给客户的一个或多个储物柜中的货物。
4.在gb2407128b中，安全访问系统包括安全单元和物流中心，物流中心设置有对安全单元作出的访问细节。物流中心与中央管理系统通信以确认访问细节并允许访问安全单元，其中，安全单元可以响应于在用户界面处使用的访问码而允许对其进行访问。acp通常被方便地放置在交通枢纽和办公楼集等位置，所以消费者能够在回家的路上提取网购商品。在ep2375386（bybox holdings ltd）中，acp由远程计算系统控制，该系统在收到订单（例如来自在线零售商的订单）时生成包裹id，该订单可选地包括运单号。当在界面处接收到包裹id、运单号以及可选地，运送公司id中的至少一个时，打开选定的一个acp中的储物柜以接收该递送。可以生成收集码并将其传送给客户，并且当在界面处至少接收到收集码和可选地接收到客户pin时，储物柜被打开以允许收集包裹。虽然使用分散在不同地点的acp可以方便客户提取预先包装好的网购商品，但仍然存在客户需要前往目的地才能取回网购商品的弊端，一些情况下，客户需要驾车前往目的地。此外，acp受地域限制，可能不会在任何给定的网上消费者附近。
5.随着从acp取货变得越来越流行，排队也可能发生，客户会被迫等待访问分配给他们的订单的一个或多个储物柜，因此实体零售的最初缺点之一现在成为了这种网络购物形式的缺点。这可能是由于输入收集码或客户唯一的id所需的用户界面的数量，以获得对其分配的储物柜的访问。如果订单是杂货配送，其中货物在不同的温度下存储，并且客户被分
配一个以上的储物柜来满足不同的存储温度（例如冷冻和冷藏温度），这个问题会更加严重。为了缓解这个问题，ep2950283（norpe oy）教导了一种用于向用户递送杂货产品的递送箱系统，该系统包括多个递送箱，这些递送箱被布置为箱子模块并且包括可锁定的门。除此之外，该系统包括用于控制递送箱的可锁定门的操作的控制单元。控制单元设置有与某个用户的产品相关的门的门识别信息和该产品将被递送的用户的用户识别信息。控制单元被配置成当所述用户识别信息被输入到控制单元中时，能够实际打开锁或访问所讨论的箱，从而能够实际打开门锁。为了同时服务多个客户，门锁被配置为按一定顺序释放，使得第一门锁被配置为先释放，第二门锁被配置为只有在所述第一门打开和关闭后才释放。通过这种方式，客户可以被引导至特定路线，例如物流上的最短路线。为了将客户引导到正确的门，该系统包括信号装置，例如led，从而为每个用户的门提供锁定打开界面和对应的信号装置，其通过不同的信号指示为每个用户指示正确的门。信号装置还可用于将履行中心的操作员引导到正确的储物柜，在该储物柜中放置有待发货的货物。虽然按特定顺序释放门可能有助于减少客户排队以从分配给他们的储物柜中取货的情况，但这并不足以防止在客户数量远远超过acp处的用户界面数量的acp处，以及处理器能够同时处理客户订单的acp处排队。虽然点击和收集具有在线购买货物的好处，但仍然存在客户来控制货物的“最后一公里”运输的问题。
6.电子商务模式的另一范畴是提供物流系统，该系统在收到货物订单后将货物送货到客户的处所，例如送货上门。因此，货物被运送到通常是客户住宅的客户处所，而不是客户在选择的商店或在集中收集位置等自动收集点（acp）提取货物。包含送货地址的送货信息被亚马逊和英国奥卡多等在线零售商用来将货物运送到客户的送货地址。在收到识别出目标客户送货地址的货物订单后，为了最大限度地降低被未经授权的人员提取货物的风险，亚马逊和奥卡多等在线零售商有自己的专用车辆和司机将货物递送到客户的处所。但是，这会阻止在线零售商利用替代的快递员以安全可靠的方式进行交付。us 2013/0073477（greg grinberg）教导了一种用于进行直面消费者的电子商务零售业务的物流和/或操作方法。订单在履行或配送中心准备或履行。然后，将已履行的订单连同数个其他已履行的订单一起运送到产品配送地点，并将订单存放在产品提取装置中，例如内部或固定在空间、隔间或抽屉内，客户可以控制对其访问。订单可以通过当地的快递服务从产品提取装置运送到客户的住宅、家或工作地点。产品提取装置包括数个隔间，这些隔间由可被电子装置锁定的门固定。然而，销售链仍然需要单独的物流服务提供商将已履行的订单从配送中心运送到产品提取装置或自动收集点，以供客户或快递员收集。
7.us10482420（amazon technologies, inc.）教导了一种按需储物柜组件，该组件具有数个储物柜，包裹被放置在这些储物柜中以供客户取回。通过客户将访问码输入到输入装置中进入储物柜。储物柜和输入装置形成具有前侧和后侧的隔墙的一部分。客户可以访问隔墙的前侧以输入访问码和取回包裹。隔墙的后侧对客户来说是不可访问的，并且被配置为将包裹放置到储物柜中。门闩螺线管用于响应客户输入的访问码而选择性地打开前门，从而使客户能够访问以从储物柜组件中取回一个或多个包裹。在us10482420（amazon technologies, inc.）的所示具体实施方式中，前门和后门包括耦合至可旋转轴的可伸缩后门帘。前门和后门包括前门闩锁机构和后门闩锁机构，它们彼此接合以关闭它们各自的门。虽然按需储物柜组件适用于不易腐烂的货品，但这种储物柜组件不适用于递送易腐烂
的食品和杂货商品。
8.因此需要一个提取装置或发货系统，使配送中心能够：i）利用不同的快递员以安全可靠的方式提供送货，以及ii）不再需要单独的物流服务提供商将已履行的订单运送到提取装置或发货站，从而简化销售链，iii）能够在严格的存储温度要求下（例如冷藏或冷冻）存储易腐烂的食品和杂货商品用于收集。
9.本技术要求于2020年3月26日提交的申请号为gb2004400.4的英国专利优先权，其内容以引用方式并入本文。

技术实现要素：

10.本技术人已通过将自动收集点（acp）集成到配送中心或履行中心来缓解上述问题。这允许配送中心直接从履行中心履行一个或多个货品的订单，以供快递员等送货提供商或最终客户取货。通过将本发明的acp集成到配送中心提供了一个电子商务平台，该平台允许诸如英国奥卡多之类的送货上门零售商以安全可靠的方式使用替代的快递员。为了本发明的目的，自动收集点被解释为包括电子可控的储物柜或提取点。为了防止未经授权从配送中心或履行中心提取订购的货物，本发明提供了一种用于履行一个或多个货品的订单的履行中心或配送中心（34），包括：i）系列存储容器（50），该系列存储容器（50）中的每个存储容器用于存储一个或多个货品，ii）用于将一个或多个存储容器（50）存储在堆垛中的网格框架结构，所述网格框架结构包括以网格图案布置的数个轨道以形成网格结构，用于一个或多个装载处理设备在网格结构上移动，以及被配置为支撑网格结构的数个竖直存储柱（48），iii）发货系统（10），包括安装在履行中心（34）的至少一个外墙（14）上的成组储物柜（12），数个储物柜中的每个储物柜包括用于存储一个或多个货品的内部空间（28），该内部空间（28）可通过从履行中心外部的第一开口和从履行中心内部的第二开口访问；iv）门机构，可操作以从履行中心（34）外部选择性地关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口，并且从履行中心内部选择性地关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口；以及iv）被配置为锁定和解锁门机构的锁定机构；a）防止通过相应的第一开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），但允许通过相应的第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）；以及b）防止通过相应的第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），但允许通过相应的第一开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）。
11.货品可以是任何货物或杂货商品。货物或货品被一起捆绑在包裹或袋子中以发货给客户。术语“货品”、“货物”和“包裹”可以互换使用。本发明提供了数个储物柜，其中数个储物柜中的每个储物柜的内部空间可在储物柜的相对端处访问，以及在任何时间只允许访
问储物柜的一端的门机构。数个储物柜可以是成排储物柜。
12.本发明的数个储物柜形成履行中心或配送中心的外墙的一部分，使得数个储物柜中的每个储物柜的内部空间可通过履行中心外部的第一开口和履行中心内部的第二开口访问。可选地，第一开口和第二开口位于数个储物柜中的每个储物柜的内部空间的相对端。
13.数个储物柜包括门机构，可操作以从履行中心（34）的外部选择性地关闭或盖上数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口，并且从履行中心内部选择性地关闭或盖上数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口。锁定机构被配置为锁定和解锁门机构；a）防止通过相应的第一开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），但允许通过相应的第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）；以及b）防止通过相应的第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），但允许通过相应的第一开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）。
14.门机构需要选择性地允许数个储物柜中的一个或多个储物柜从履行中心外部或从履行中心内部或两者关闭。数个储物柜中的一个或多个储物柜可以是任何数量的储物柜。这允许将多个储物柜一起整理到两个或多个储物柜的子组中，用于履行单个订单，并允许通过将多个货品从履行中心内部放置在储物柜子组中来分开多个货品，而无需费力为每个储物柜打开门。例如，单个客户订单可以包括存储在不同温度下（例如冷藏和冷冻）的一个或多个货品。为了将货物彼此分开，储物柜子组包括第一储物柜和第二储物柜，第一储物柜和第二储物柜被配置用于在不同温度下存储一个或多个货品。门机构可以被配置为允许履行中心内部的操作员同时获得对储物柜子组的访问，但也能够防止从履行中心外部访问每个储物柜的内部空间。
15.根据本发明的许多实施例提供了门机构，其可以被配置为选择性地允许从履行中心外部和从履行中心内部访问数个储物柜中的每个储物柜。
16.在第一实施例中，门机构包括外部门，用于关闭履行中心外部的数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口；和内部门，用于从履行中心内部关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口；并且其中，锁定机构选择性地锁定外部门或内部门，使得当内部门解锁时外部门被锁定，并且当外部门解锁时内部门被锁定。
17.在本发明的第一实施例中，门机构包括外部门和内部门，外部门用于关闭在履行中心外部的数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口，内部门用于从履行中心内部关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口。优选地，数个储物柜中的一个或多个储物柜包括两个或多个储物柜，使得外部门和/或内部门是由两个或多个储物柜的子组共享的单个门。例如，单个内部门的尺寸可以设置为从履行中心内部关闭数个储物柜中的两个或多个储物柜的第二开口，但外部门的尺寸可以设置为仅关闭两个或多个储物柜中的每个储物柜的第一开口。这不仅允许两个或多个储物柜处于打开配置用于分离单个订单的多个货品，例如冷冻和冷藏货品，而且还允许同时将存储在不同温度下的多个货品发货到两个或多个储物柜中。
18.在另一个实施例中，门机构包括双向卷闸（30），所述双向门可选择性地置于以下位置之间：
i）第一位置，以防止通过第一开口（24）访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），并允许通过第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间；和ii）第二位置，以防止通过第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间，并允许通过第一开口（24）访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间；以及其中，锁定机构被配置为将双向门锁定在第一位置或第二位置。
19.双向卷闸可在第一位置和第二位置之间移动或放置，第一位置防止通过第一开口访问储物柜的内部空间，第二位置允许通过第一开口访问储物柜的内部空间，以及锁定机构用于在第一位置锁定和/或解锁双向卷闸，以防止未经授权的人员通过第一开口获得对储物柜的内部空间的访问。优选地，第一开口和第二开口在储物柜的内部空间的相对端，使得双向卷闸可在任何时间选择性地置于第一位置和第二位置之间。优选地，双向卷闸由从第一开口延伸到第二开口的导轨或轨道引导，使得双向卷闸沿导轨或轨道被引导以选择性地置于第一位置和第二位置之间。导轨或轨道允许双向卷闸在单次操作中选择性地打开第一开口和/或第二开口。为了本发明的目的，单次操作包括通过单次移动的操作，在这种情况下，提升或拉动双向卷闸。双向卷闸的使用无需具有单独的前门和后门以选择性地打开和关闭每个储物柜的前部和后部，以便将订购的货品收集到储物柜并从储物柜发货。
20.为了允许履行中心或配送中心准备或履行一个或多个货品的订单，数个储物柜中的每个储物柜的内部空间可通过第二开口访问，使得在数个储物柜中的至少一个储物柜的双向卷闸的第一位置（当第一开口关闭时），数个储物柜中的至少一个储物柜的内部空间可通过第二开口访问，并且在数个储物柜中的至少一个储物柜的双向卷闸的第二位置，防止数个储物柜中的至少一个储物柜的内部空间通过第二开口访问（当第一开口打开时）。已履行的订单通过第二开口存放在储物柜中。为了本发明的目的，为了履行订单，每个订单中指定的货品从库存中取回或“拣选”。
21.锁定机构可以包括至少一个螺线管操作的锁舌（solenoid operated deadbolt），当双向卷闸移动到第一位置时，该锁舌可移动到锁定位置，以防止通过第一开口访问储物柜的内部空间。当安装在储物柜上的一个或多个传感器感应到双向卷闸处于第一位置时，锁定机构可以自动移动到锁定位置。
22.在实施例中，门机构包括单独的外部门和内部门，外部门用于通过第一开口获得对数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间的访问，内部门用于通过第二开口获得对数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间的访问，来自一个或多个传感器的信号可用于在内部门打开时自动锁定外部门，反之，在外部门打开时锁定内部门。一个或多个传感器可以是但不限于接触式传感器、光传感器、或压力传感器、重量传感器或其组合。
23.具有允许访问数个储物柜中的每个储物柜的内部空间的门机构，不仅允许从履行中心取回的一个或多个货品被有效地放置在储物柜中以进行发货，而且还受益于履行中心内部的至少一部分内的温度控制环境。优选地，履行中心（34）的至少一部分的内部温度是可控制以提供冷藏温度或冷冻温度。
24.更优选地，门机构放置成使得数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的第二开口暴露于履行中心的内部，直到数个储物柜中的一个或多个储物柜中的一个或多个货品被收
集。这允许来自保持在冷藏温度或冷冻温度的履行中心的至少一部分的内部的冷空气能够冷却数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部，而无需单独的冷却系统用于数个储物柜中的一个或多个储物柜。优选地，数个储物柜中的一个或多个储物柜包括一个或多个风扇，用于将冷空气从履行中心的至少一部分的内部循环到数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间。
25.数个储物柜中的一个或多个储物柜可以包括重量传感器，用于确定存放在一个或多个储物柜中的一个或多个货品的重量。一个或多个重量传感器可用于检测来自一个或多个储物柜的一个或多个货品的收集。来自重量传感器的信号可用于指示货物何时从储物柜收集和/或何时未经授权而尝试从一个或多个储物柜取回货物。优选地，门机构可以被配置为当一个或多个货品的订单已经从数个储物柜中的一个或多个储物柜发货或收集时，关闭或打开数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口和/或第二开口。例如，门机构可被配置成使得外部门或内部门被偏压成打开配置，并且锁定机构可以被致动以打开外部门或内部门，这取决于是否从数个储物柜中的一个或多个储物柜收集了一个或多个货品，或是否将一个或多个货品发货到数个储物柜中的一个或多个储物柜中。可选地，当货物或一个或多个包裹从储物柜被收集时，来自一个或多个传感器的信号也可用于在预设的一段时间后将锁定机构致动到锁定位置。
26.可选地，双向卷闸可以被机动化以自动移动到第一位置，以防止在订单货品从储物柜中取出后访问储物柜的内部空间。更优选地，响应于来自一个或多个传感器或重量传感器的信号检测到从一个或多个储物柜取回货物，双向卷闸可在预设的一段时间后自动移动到第一位置。
27.优选地，数个储物柜形成隔墙的一部分以形成具有前侧和后侧的数个舱口，前侧限定收集侧并且后侧限定发货侧。通过将数个储物柜形成为隔墙的一部分，客户或快递员无法访问储物柜的后部或后侧或发货侧。具有可移动以在任何时间选择性地打开和关闭储物柜内部空间的相对端的门机构（例如双向卷闸），允许数个储物柜安装到履行中心的至少一个外墙，以限定数个舱口，使得第一开口位于履行中心的外部，而第二开口暴露于履行中心的内部。
28.优选地，第一开口限定收集侧，用于从数个储物柜中的至少一个储物柜收集一个或多个包裹，并且第二开口限定发货侧，用于将一个或多个已履行或准备好的订单（订购的货品捆绑成包裹）发货到数个储物柜中的至少一个储物柜中，并且其中，锁定机构被配置用于在收集侧锁定和/或解锁门机构。为了本发明的目的，收集侧可以是客户自取的客户方，或快递员自取的快递方。
29.当在履行中心准备或履行一个或多个货品的订单并将其打包至一个或多个包裹中时，在储物柜的发货侧的第二开口被打开，用于将已履行的订单存放到分配的储物柜中。第二开口可从履行中心的内部访问，用于将货物存放到其分配的储物柜中。由于第一开口在收集侧并且第二开口在发货侧，穿过在收集侧的第一开口双向移动到第一位置，防止了通过收集侧访问储物柜的内部空间，并且由此免于未经授权进入储物柜的内部空间，但允许访问第二开口以允许操作员或发货员将已履行的订单存放进储物柜，即免于未经授权进入储物柜一侧的储物柜内部空间，同时保持另一侧打开以存放已履行的订单。同样地，由数个储物柜中的一个或多个储物柜的外部门覆盖第一开口，防止了通过收集侧访问数个储物
柜中的一个或多个储物柜的内部空间，并且由此免于未经授权进入数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间。打开数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部门允许操作员或发货员经由第二开口将已履行的订单存放进数个储物柜中的一个或多个储物柜中。
30.如果一个或多个货品的订单涉及递送易腐烂的食品和杂货，则货物的存储必须遵守严格的温度和环境要求，例如冷藏或冷冻温度。传统上，成排或成组储物柜的内部空间由单独的专用冷却系统冷却，以存储易腐烂的货物。例如，us2198239、gb615167、ep3071076涉及制冷储物柜系统，其中专用制冷单元经由合适的导管在数个储物柜周围或通过数个储物柜循环冷空气以冷却储物柜所含之物。本领域中教导的其他温控储物柜，例如wo2015114331（illinois tool works inc.），涉及温控可锁定存储设备，其中成排可锁定隔间的温度由包括压缩机、冷凝器、一个或多个膨胀阀的单独压缩制冷单元冷却，以控制向每个储物柜和蒸发器输送制冷剂。
31.将本发明的储物柜配置为舱口，消除了对具有单独的冷却系统的需要，因为本发明的储物柜可以利用履行中心中的温度控制大气。由于履行中心或配送中心的温度被仔细控制以存储易腐烂的货物，通过将本发明的储物柜集成到履行中心，本发明的发货系统能够利用履行中心中的冷空气来冷却储物柜的内部空间。由于当收集侧（第一开口）关闭时，每个储物柜的发货侧（第二开口）打开，所以在履行中循环的冷空气可用于冷却每个储物柜的内部空间，足以在发货侧（第二开口）存储易腐烂的货物，直到货物由收集侧的快递员或客户等收件人收集为止。通常，用于存储待递送的易腐烂货物的库存的履行中心或配送中心包括一个或多个冷冻器，该冷却器在履行中心内循环冷空气，以将履行中心内部的温度保持在所需的存储温度（例如冷藏或冷冻）。通常，履行中心被划分以提供用于存储易腐烂的货物（例如杂货商品）的冷藏区和/或冷冻区。根据本发明的门机构（例如单独的外部门/内部门或双向卷闸）的使用允许当收集侧的第一开口关闭时，在至少一个储物柜的发货侧保持第二开口打开（或暴露），使得该至少一个储物柜内的温度与履行中心内的温度达到平衡状态。通过将数个储物柜定位在履行中心的冷藏区或冷冻区中，储物柜内的温度达到冷藏或冷冻温度的温度，这取决于数个或成排的储物柜是否位于履行中心中。由于与履行中心的内部空间相比，每个储物柜的内部空间相对较小，所以储物柜的内部空间的温度迅速冷却以与履行中心的周围温度达到平衡状态。
32.虽然当双向卷闸被置于第一位置时，双向卷闸为储物柜的内部空间提供一定程度的隔热，以防止存储在储物柜中的易腐烂货物暴露于外部环境条件，优选地，数个储物柜中的每个储物柜的至少一个储物柜的门机构包括安装在双向卷闸外部的第一开口处的外门。更优选地，外门衬里有隔热材料，使得外门可关闭以隔热数个储物柜中的每个储物柜的至少一个储物柜的内部空间。安装在双向卷闸外部的外门还提供了额外的安全性，以防止未经授权的人员试图撬开双向卷闸并获得对储物柜内部的访问。与双向卷闸类似，锁定机构可以布置成当靠着第一开口关闭时锁定外门。
33.为防止未经授权进入储物柜的内部空间，发货系统进一步包括：i）访问控制模块，用于控制锁定机构的锁定和/或解锁，以同意或拒绝对数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间的访问；ii）与访问控制模块配合的本地用户界面。
34.iii）控制模块，包括收集码生成装置和收集码通信装置，用于生成和通信对一个
或多个货品的订单唯一的收集码到访问控制模块；iv）与控制模块配合的数据通信装置；所述数据通信装置适于从控制模块接收唯一的收集码，使得当唯一的收集码随后输入到本地用户界面时，致动锁定机构以允许访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间。
35.可选地，控制模块可操作地耦合至网络，该网络包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，当由一个或多个处理器执行指令时，使得一个或多个处理器生成对一个或多个货品的订单唯一的收集码并将该收集码通信到访问控制模块。
36.锁定机构被布置成在双向卷闸位于第一位置时锁定双向卷闸，以防止未经授权的人员通过第一开口进入储物柜的内部空间。由于第一开口位于储物柜的收集侧，当双向卷闸处于第一位置时启动锁定机构可防止未经授权的访问，从而防止储物柜中存储的货物被盗。类似地，锁定机构被布置成锁定外部门，以防止未经授权的人员通过第一开口进入储物柜的内部空间。
37.优选地，本发明的发货系统包括访问控制模块，用于控制锁定机构的锁定和/或解锁，以同意或拒绝对数个或成排储物柜的每个储物柜的内部空间的访问，以及与访问控制模块配合的本地用户界面，用于输入订单唯一的收集码或访问码以致动锁定机构。优选地，控制模块被配置为通过网络与访问控制模块通信。该网络可以包括局域网（lan）、广域网（wan）或任何其他类型的网络。访问控制模块可以有线地或无线地耦合至网络。
38.优选地，发货系统包括控制模块，该控制模块包括收集码生成装置和收集码通信装置，用于生成和通信对一个或多个货品的订单唯一的收集码到访问控制模块。收集码唯一地标识一个或多个货品的订单，并在收到一个或多个货品的订单时生成。
39.收到订单后，控制模块生成唯一地标识该订单的收集码。与控制系统配合的数据通信装置适于从控制模块接收唯一的收集码，使得当收集码随后输入到本地用户界面时，锁定机构解锁存储了包含订购货品的一个或多个包裹的数个储物柜中的至少一个储物柜。
40.代替上述的螺线管操作的锁舌，可选地，锁定机构可以包括自锁机械锁定机构，其被配置为当双向卷闸移动到储物柜的收集侧上的第一位置时，或者当外部门对第一开口关闭时自动锁定。锁定机构进一步包括电磁锁定释放机构，其被配置为响应于何时经由本地用户界面将对特定订单唯一的收集码输入至访问控制模块来释放自锁机械锁定机构。
41.优选地，数据通信装置是无线发射器/接收器装置。可选地，数据通信装置是移动设备或个人计算机。可选地，控制模块以任何方便的方式（例如，经由或sms消息发送到收件人的移动设备）将收集码发送给收件人。为了本发明的目的，“收件人”可以包括客户和/或快递员。
42.为了提高安全性，优选地，本地用户界面包括第一输入装置和第二输入装置，使得访问控制模块被配置为通过将收集码输入到第一输入装置和第二输入装置中，同意对数个储物柜中的至少一个储物柜的访问。可选地，第一输入装置与成组储物柜共用或与成组储物柜相配合，使得第一输入装置在成组储物柜之间共享，并且第二输入装置与数个储物柜中的一个或多个储物柜的子组相配合，使得第二输入装置在一个或多个储物柜的子组之间共享。例如，对一个或多个分配的储物柜的访问取决于客户或快递员将唯一的收集码输入到对数个储物柜整体的第一输入装置中，以及特定于分配的储物柜的专用第二输入装置中。可选地，订单唯一的收集码被输入到第一输入装置中，并且验证码被输入到第二输入装
置中，第二输入装置位于分配的储物柜处。当控制模块和/或访问控制模块验证提供给第一输入装置的收集码和提供给第二输入装置的验证码时，允许访问分配给收件人订单的一个或多个储物柜的内部空间。可选地，收集码可以在第一输入装置和第二输入装置之间共享，例如将收集码的一部分输入到第一输入装置中，并且通过将收集码的剩余部分输入到第二输入装置中来完成收集码。
43.除了提高安全性之外，将收集码输入到第一输入装置和第二输入装置的两步输入在两个输入步骤之间提供了短暂的延迟，这足以允许履行订单，并且在冷冻货物的情况下，已履行的订单从冷冻室转移到分配的储物柜。更具体地，第一输入装置可以为发货员或操作员提供通知，以准备或履行来自履行中心中的库存的一个或多个货品的订单和/或将已履行的订单运输到识别出的储物柜。例如，法规要求冷冻食品在被认为不适合人类食用之前，只能在室温下存储预设的一段时间。为确保需要在冷冻温度下存储的货品在被认为不适合人类食用之前不会在高温（例如室温或冷藏温度）下放置太久，需要在冷冻温度下存储的货品可以在被发货到储物柜中之前单独地存储在冷冻室中，例如独立式冰箱。一旦诸如快递员之类的收件人将收集码输入到第一输入装置中，则向操作员提供通知以将订购的冷冻货品从冷冻室运输到选择的储物柜。当收件人随后将收集码或单独的验证码输入到第二输入装置中时，收件人随后被允许从识别出的储物柜中取回冷冻货物。
44.优选地，本地用户界面包括键盘、蓝牙接收器、图像扫描仪、麦克风、指点设备、生物特征输入设备、人脸识别设备、虹膜识别设备、视网膜识别设备、近场通信阅读器、射频识别阅读器、线性和/或矩阵条形码阅读器、支付卡阅读器、智能卡阅读器、红外线阅读器中的至少一个。更优选地，第一输入装置和第二输入装置中的每一个包括键盘、蓝牙接收器、图像扫描仪、麦克风、指点设备、生物特征输入设备、人脸识别设备、虹膜识别设备、视网膜识别设备、近场通信阅读器、射频识别阅读器、线性和/或矩阵条形码阅读器、支付卡阅读器、智能卡阅读器、红外线阅读器中的任意一个。
45.优选地，访问控制系统包括引导装置，以响应于用户将收集码输入到本地用户界面中而将用户引导至分配给用户（例如快递员或客户）的数个储物柜中的一个或多个储物柜。
46.本发明利用引导装置将收件人引导到他们分配的储物柜，以便最小化从他们分配的储物柜领取他们的订单所花费的时间。更优选地，引导装置包括输出装置，用于通信分配给收件人的数个储物柜中的一个或多个储物柜的位置。输出装置为以下至少之一：显示屏、扬声器、耳机、打印机、语音输出通信辅助设备、导航系统、扫描仪站、个人通信设备、访问控制台、路径投影系统、客户信息显示面板，基于光的系统（例如led）。可选地，本地用户界面包括将收件人引导到他们分配的储物柜的输出装置。当订单的收件人输入订单唯一的收集码时，输出装置会将收件人引导到他们分配的储物柜。这可以是储物柜标识的形式，例如数字或字母。替代地或组合地，每个储物柜包括信号装置以将用户引导到他们分配的储物柜。可选地，信号装置可以包括发光以将收件人引导到他们分配的储物柜的灯光。
47.引导装置还可以允许两个或多个收件人同时从储物柜收集他们的订单，以便允许数个用户同时访问他们分配的储物柜，从而无需用户（收件人）在储物柜处排队。同样地，引导装置可以允许两个或多个操作员同时在他们分配的储物柜中提交订单。
48.为了识别成排或数个储物柜中的每个储物柜，优选地，数个储物柜中的每个储物
柜包括用户界面可读的标签（例如电子标签），用于建立数个储物柜中的每个储物柜的标识。可选地，标签可以包括条形码、一维条形码、二维条形码或qr码或rfid标签。优选地，与本地用户界面通信的控制模块被配置为：i）从存储器装置中检索对订单唯一的一个或多个包裹的标识，以及分配为存储该一个或多个包裹的一个或多个储物柜的标识，ii）将一个或多个分配的储物柜的标识与订单唯一的对应收集码相关联，iii）将一个或多个分配的储物柜的标识通信给访问控制模块，使得当经由本地用户界面向访问控制模块提供对应收集码时，允许对一个或多个分配的储物柜的访问。
49.例如，控制模块被配置为将订单唯一的一个或多个储物柜的标识指定给对应收集码；收集码是一个或多个分配的储物柜的主代码。可选地，一个或多个包裹包括包裹用户界面可读的标签，用于建立一个或多个包装中的每个包裹的标识。此处，一个或多个已履行的订单被放置在一个或多个包裹中。可选地，一个或多个包裹的标签可以是条形码、一维条形码、一二维条形码（1 2-d barcode）或qr码或rfid标签。手持式扫描仪可用于识别一个或多个包裹的标识，以及存储了订购的一个或多个包裹的一个或多个分配的储物柜的标识。可选地，控制模块被配置为将订单唯一的一个或多个包裹的标识与对应的收集码相关联。因此，一个或多个分配的储物柜的标识和存储在分配的储物柜中的一个或多个包裹的标识与对应的收集码相关联。由此，订单唯一的收集码可用于跟踪订单的状态。
50.在本发明的另一方面，一种在收到一个或多个包裹的订单时从本发明的发货系统收集一个或多个包裹的方法，包括以下步骤：i）由控制模块在收到一个或多个包裹的订单时生成收集码，ii）建立控制模块和访问控制模块之间的通信，并将收集码通信给访问控制模块；iii）由访问控制模块在收到收集码时致动锁定机构，以允许从数个储物柜中的一个或多个储物柜中收集一个或多个包裹。
51.优选地，该方法进一步包括以下步骤：v）经由本地用户界面将收集码输入到访问控制模块，vi）将收集码与存储在访问控制模块中的至少一个收集码进行比较，vii）在收集码对应于存储在访问控制模块中的至少一个收集码的情况下，致动锁定机构以允许访问分配给订单的储物柜的内部空间。
52.在本发明的另一方面，一种在收到一个或多个货品的订单时将一个或多个包裹发货至根据本发明的发货系统的方法，包括以下步骤：i）识别分配用于存储订单唯一的一个或多个包裹的一个或多个储物柜，ii）将分配的储物柜的标识通信给控制模块，iii）由控制模块将分配的储物柜的标识与订单唯一的收集码相关联。
53.优选地，该方法进一步包括以下步骤：iv）识别订单唯一的一个或多个包裹，vii）将一个或多个包裹的标识通信给控制模块，viii）由控制模块将一个或多个包裹的标识与订单唯一的对应收集码相关联。
54.可选地，一个或多个包裹的标识通过扫描放置在一个或多个包裹上的标签来确定。可选地，标签包括条形码、一维条形码、一二维条形码（1 2-d barcode）或qr码或rfid标
签。
附图说明
55.参照附图对示意性实施例进行以下详细描述，本发明的其他特征和方面将变得明显，其中：图1是根据本发明的具体实施方式的成排储物柜的示意性前视图，该成排储物柜形成用于收集所购货品的履行中心的结构墙的一部分。
56.图2是根据本发明的具体实施方式的成排储物柜的示意性后视图，示出了用于将已履行的订单发货到数个储物柜中的履行中心的内部。
57.图3是根据本发明的具体实施方式的履行中心内部的示意性鸟瞰图，示出了准备或履行订单以发货到数个储物柜中。
58.图4（a）和4（b）是根据本发明的具体实施方式的单个储物柜的示意性侧视图，示出了（a）双向卷闸在第一位置和（b）在第二位置。
59.图5是根据本发明具体实施方式的环境示意图，示出了发货系统的各种部件。
60.图6是根据本发明具体实施方式的发货系统的部件示意图。
61.图7提供了流程图形式的示意图，示出了根据本发明具体实施方式从发货系统通知和收集一个或多个包裹的各阶段。
62.图8提供了流程图形式的示意图，示出了根据本发明具体实施方式将一个或多个包裹履行和发货到储物柜的各阶段。
63.图9提供了流程图形式的示意图，示出了根据本发明具体实施方式从冷冻室将一个或多个包裹履行和发货到储物柜的各阶段。
64.图10提供了流程图形式的示意图，示出了根据本发明具体实施方式将储物柜分配给一个或多个包裹的各阶段。
65.图11提供了流程图形式的示意图，示出了根据本发明具体实施方式将储物柜分配给一个或多个包裹的各阶段。
66.图12提供了流程图形式的示意图，示出了根据本发明具体实施方式将储物柜分配给一个或多个包裹的各阶段。
67.图13（a）、13（b）和13（c）示出了根据本发明具体实施方式的风扇的不同布置，以将冷空气从履行中心循环到储物柜的内部空间中。
68.图14（a）、14（b）和14（c）提供了根据本发明具体实施方式的数个储物柜的示意性前视图、后视图和侧视图。
69.图15（a）、15（b）和15（c）提供了根据本发明具体实施方式的成排储物柜的示意性等距后视图和侧视图。
70.图16是履行中心内的转移系统的示意图。
具体实施方式
71.订单履行或仓储设施通常包括接收操作，用于从各个供应商接收运送的存货并将接收到的存货存储在库存中。库存可以包括但不限于需要在严格的存储温度下存储的易腐烂性食品和杂货商品。为了本发明的目的，不同的存储温度包括环境控制温度、冷藏温度和
冷冻温度。冷冻温度覆盖大致-25
°
c至大致0
°
c之间的范围，更优选地，大致-21
°
c至大致-18
°
c之间的范围；冷藏温度覆盖大致0
°
c至大致5
°
c之间的范围，并且环境控制温度覆盖大致4
°
c至大致21
°
c之间的范围，优选地，大致18
°
c。
72.食品和杂货商品的分送主要涉及从一个或多个袋子、盒子或容器组成的履行设施递送货品/货物的包裹，这些袋子、盒子或容器装有订单唯一的数个货物或货品。货物或货品包括但不限于食品和杂货商品，并且可以包括递送给客户的订购货品。最近，电子商务已经覆盖了没有传统零售店的食品和杂货商品的送货上门领域。这种方法的高效性和省时性对客户来说可能很有价值，但所涉及的客户服务水平也会使其变得昂贵。考虑到包括送货卡车或车辆空间在内的各种限制，此费用中包括对在任何给定递送期间可以服务的客户数量的限制。
73.本发明通过提高灵活性而减轻了这种限制，其通过可直接从履行中心取回已履行的订单并将其递送给客户，从而将食品和杂货商品送货上门的订单履行给客户。本发明的特定具体实施方式允许没有传统零售店的纯在线零售商以安全可靠的方式递送食品和杂货商品。本发明允许纯在线零售商使用各种信誉良好的快递服务，从而增加在任何给定递送期间可以服务的客户数量。因此，本发明不限于使用通常与在线零售商相关联的单个快递员，而是允许数个不同的递送员或快递员将食品或杂货商品递送给客户，从而将送货维持在给定的时间段。
74.本发明提供了一种允许将已履行的订单发货以直接从履行中心递送给客户的发货系统10，并因此提供了更简化的物流系统。现参考附图。图1示出了根据本发明具体实施方式的发货系统10，包括数个储物柜12。数个储物柜12形成具有前侧16和后侧18的履行中心的屏障14的至少一部分。屏障的前侧16可以由用户（例如快递员）访问以收集货物。为了解释本发明的目的，前侧将被称为收集侧16。屏障的后侧18被配置为将已履行的订单发货到储物柜中。为了本发明的目的，后侧或后部将被称为发货侧18，用于将已履行的订单发货到储物柜中。当从订单履行设施中的库存（也可称为存货存储）中取回或拣选每个订单中指定的货物或货品时，订单即被履行。
75.根据本发明具体实施方式的屏障14是建筑物或设施或中心的结构墙。如图1所示，数个储物柜12形成在履行设施或中心的至少一个结构墙14中，以形成数个舱口或发货舱口。图4（a）和4（b）示出了根据本发明具体实施方式的单个储物柜22的示意图。如图4（a）和4（b）所示，数个舱口或储物柜中的每个舱口或储物柜都具有在收集侧16的第一开口24，在发货侧18的第二开口26，以及在第一开口24和第二开口26之间的内部空间28，用于存储货物或包裹好的货物。
76.可以看到，储物柜12被置于履行中心的外部的墙中，使得它们与履行中心的外墙14的表面基本齐平。提供一种门机构，其可操作以从履行中心外部选择性地关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口，并且从履行中心内部选择性地关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口。
77.在图1所示的本发明的特定具体实施方式中，数个储物柜12中的每个储物柜包括至少一个双向卷闸30，该双向卷闸可移动穿过第一开口24或第二开口26放置，以防止或允许通过第一开口24或第二开口26在单次操作（例如单次移动）中访问储物柜的内部空间28。单次操作可以是提升卷闸的一边或拉动卷闸的一边。本文定义的双向卷闸（卷闸）布置成沿
着延伸穿过第一开口到穿过第二开口的导轨或轨道行进，使得卷闸在单次操作中的移动（例如通过提升或拉动卷闸的边缘）可以移动卷闸穿过第一开口或第二开口。门机构不限于双向卷闸，下文将讨论可操作以选择性地关闭数个储物柜中的每个储物柜的第一和第二开口的门机构的其他实施例。
78.双向卷闸30防止储物柜的未经授权的用户盗窃储物柜的所含之物。图4（a）和4（b）中所示的箭头表示双向卷闸30穿过收集侧16的第一开口24和穿过发货侧18的第二开口26的移动方向。进入储物柜12的内部空间28由锁定机构（未示出）控制，该锁定机构又由访问控制模块32控制，该访问控制模块包括访问控制处理器和机器可读介质，例如条形码或qr码扫描仪。访问控制处理器可以是本领域已知的任何处理装置。典型实施例包括但不限于微处理器。处理器可以通信性耦合至诸如存储器装置的计算机可读介质。
79.将数个储物柜12置于履行中心的至少一个外墙14中，允许履行中心中的冷藏或冷冻环境冷却暴露在第二开口26处的数个储物柜中的每个储物柜的内部空间。通常，履行中心包括用于存储包括食品和杂货商品的存货的一个或多个区。一个或多个区中的每个区可以代表冷藏区、冷冻区或环境控制区。食品和杂货商品根据其温度存储要求存储在任何一个区中。根据本发明具体实施方式的履行中心34内部的典型布局如图3所示。
80.由于食品和杂货商品易腐烂，履行中心34的一个或多个区保持在严格的冷藏或冷冻温度。例如，冷却器用于在发货给客户之前将履行中心34的一个或多个区内的温度保持在所需的存储温度。形成在履行中心34的至少一个墙14中的数个储物柜12被配置为在收集之前保持履行中心内的货物的温度。如图2所示，履行中心34的至少一个外墙14中的数个储物柜12被布置成使得在发货侧18的数个储物柜12中的每个储物柜的后侧或后部的第二开口26被暴露于履行中心34的内部。当双向卷闸移动穿过收集侧16的至少一个或多个储物柜的第一开口时，尤其如此。由于在数个储物柜12的后部的第二开口26暴露于履行中心34的内部，每个储物柜的内部空间的温度与履行中心34内部的温度达到平衡状态。因此，储物柜的内部空间的温度取决于履行中心的内部温度。来自履行中心内的一个或多个冷却器的冷空气循环通过数个储物柜中的每个储物柜的暴露的第二开口26，使得储物柜内的温度保持为履行中心34内的相同温度。
81.对于在冷藏温度下存储杂货，储物柜的内部空间暴露于冷藏条件可以使得数个储物柜12中的每个储物柜的内部空间28达到冷藏温度，因为储物柜内的温度将与履行中心内的温度达到平衡状态。类似地，如果数个储物柜12形成在代表在冷冻温度下存放食品和杂货商品的履行中心的一部分的外墙14中，则在发货侧18将数个储物柜12的第二开口26暴露在冷冻条件下会导致数个储物柜中的每个储物柜的内部空间28达到履行中心内部的温度，即冷冻温度。如果数个储物柜形成在代表在环境控制温度下存放食品和杂货商品的履行中心的一部分的外墙中，则同样的原理也适用。
82.可选地，数个储物柜12中的至少一个储物柜的门机构包括外门36，外门36外部安装在储物柜的收集侧16处的第一开口24处。如图1所示，外门36为进入储物柜12的内部空间28提供了附加的屏障。外门36防止未经授权的人员获得对不太安全的双向卷闸30的访问，即提供进入储物柜的两个阶段。因此，进入收集侧16处的储物柜12需要用户（可包括快递员）打开外门36，然后将双向卷闸30移动到可以暴露第一开口24的位置。外门36还有助于将储物柜的内部空间28与收集侧16处的外部环境隔热，从而在收集之前将储物柜内部的温度
保持在冷藏或冷冻温度。优选地，外门36衬里有本领域公知的隔热材料。外门36可以通过一个或多个铰链可枢转地安装到邻近第一开口24的外墙14或储物柜的至少一个板上，并且被配置为靠着储物柜的第一开口24打开和关闭以覆盖双向卷闸30。一个或多个铰链可以配有弹簧，其将外门36偏压在关闭配置中以防止冷空气从履行中心逸出。
83.现参考图4（a）和4（b），其示出了数个储物柜中的至少一个储物柜的双向卷闸的操作。如图4（a）和4（b）所示，收集侧16处的第一开口24和发货侧18处的第二开口26位于储物柜22的内部空间28的相对端。双向卷闸30（本文称为卷闸）可从如图4（a）所示的第一位置移动，以从收集侧16（即第一开口24）到如图4（b）所示的第二位置关闭储物柜的内部空间28的入口，以从发货侧18（即第二开口26）关闭储物柜的内部空间28的入口。卷闸30包括沿从收集侧的第一开口24延伸到发货侧的第二开口26的轨路或导轨（未示出）引导的百叶窗帘；优选地，沿着窗框（未示出）穿过第一开口，沿着窗框（未示出）穿过第二开口26并穿过它们之间的内部空间28。这允许卷闸30可移动以在单次操作或移动中穿过第一开口24关闭收集侧16处的第一开口，并且穿过第二开口关闭发货侧处的第二开口26。通过延伸轨路或导轨穿过储物柜的内部空间28，更具体地，穿过储物柜的内部空间的顶墙，允许卷闸可选择性地定位为在任何时间、在单次操作中关闭第一开口和第二开口，即一次只能从储物柜的一侧访问储物柜。图4（a）和图4（b）中所示的箭头示出了当关闭第一开口24和第二开口26时卷闸30的方向。因此，在单次操作中，卷闸30移动到第一位置可关闭第一开口24并暴露第二开口26。当数个储物柜形成在履行中心的结构墙中时，关闭至少一个储物柜的第一开口24使第二开口26暴露于履行中心的内部。同样地，在单次操作中将卷闸30移动到第二位置可打开第一开口24但关闭第二开口26。
84.卷闸30的移动可以可选地被机动化，以便在第一位置和第二位置之间自动移动卷闸，反之亦然。例如，一个或多个后置于卷闸上的电机可以包括一个或多个轮子（未示出），该轮子可旋转地与百叶窗帘的表面接合，以在电机旋转时自动移动卷闸穿过第一开口和第二开口。电机沿一个方向的旋转使卷闸移动穿过第一开口24，并且电机沿相反方向的旋转使卷闸移动穿过第二开口26。电机的轮子可以与百叶窗帘的表面摩擦地接合，或者可选地或组合地，电机的轮子包括与卷闸的表面啮合的齿，使得轮子的旋转取决于电机的旋转方向而选择性地移动百叶窗帘穿过第一开口或第二开口。
85.如上所述，形成履行中心34的外墙14的储物柜12的位置可以有利于控制储物柜内的温度。如果外墙14代表容纳在冷藏或冷冻温度下存储的产品的履行中心34的一部分，则在发货侧18的数个储物柜12的第二开口26暴露于履行中心内的空气，其会导致数个储物柜中的每个储物柜的内部空间28达到履行中心内部的温度，即储物柜22的内部空间28内足够冷却以存储冷藏或冷冻货物。
86.可选地，可以使用一个或多个风扇23将冷空气从履行中心34内部引导到储物柜的内部空间28中。与使用制冷单元的传统主动冷却系统不同，风扇23通过利用履行中心34内已经冷却的空气来帮助冷却储物柜。
87.风扇23可以水平或竖直布置，以这种方式提供空气的水平或竖直移动。考虑到空气温度和空气密度竖直地变化，竖直空气分布可能更优选。
88.为了促进相邻储物柜之间以及储物柜的内部空间28和履行中心之间的气流，储物柜可以在储物柜的顶部、底部、前部、后部或侧部的一个或多个墙中设置穿孔。
89.可以提供一个或多个分送通道或歧管27，以引导气流进入和/或离开储物柜。
90.图13（a）、13（b）和13（c）示出了风扇和穿孔布置的一些实施例。这些实施例并非旨在限制；本领域技术人员将理解，风扇的其他布置是可能的，并且任何适当的布置都可以作为本发明的一部分。
91.在图13（a）中，单个风扇23置于成排储物柜的顶部。风扇用作抽风扇，从每个储物柜22的内部空间28中抽出空气。每个储物柜都在每个储物柜22的顶部和底部设置有穿孔25，以使空气能够流动。每个储物柜22顶部的穿孔25用作出风口，并且每个储物柜底部的穿孔25用作进风口。如图13（a）中的箭头方向所示，气流的方向基本上是向上的。当风扇23从内部空间28抽出空气时，来自履行中心34的冷空气通过每个储物柜22底部的穿孔向上抽吸。
92.在图13（b）中，成排储物柜设置有两个风扇23，一个在成排储物柜的顶部，一个在成排储物柜的底部。成排储物柜顶部处的第一风扇23将冷空气从履行中心34向下推入储物柜的内部空间28。成排储物柜底部处的第二风扇23用作抽风扇，将空气从储物柜的内部空间28内向下抽吸并进入履行中心34。同样，每个单独的储物柜22都设置有穿孔25，以使空气能够流动。每个储物柜22顶部的穿孔25用作进风口，并且每个储物柜底部的穿孔25用作出风口。图13（b）中的箭头表示气流的方向基本上是向下的。
93.在图13（c）中，成排储物柜包括两个竖直堆叠的储物柜，并在顶部设置有风扇23。风扇23将冷空气引导到布置成与成排储物柜的内部空间配合的共用分送系统中。分送系统包括用于在成排储物柜之间分送冷空气的歧管。来自履行中心34的冷空气被风扇23向下引导到两堆垛的储物柜之间的歧管27中。每个单独的储物柜在储物柜22的相对两侧设置有穿孔28。储物柜邻近歧管27一侧的穿孔用作进风口，允许来自歧管的冷空气进入储物柜的内部空间28。相对于邻近歧管一侧的储物柜一侧的穿孔25用作出风口，允许来自储物柜的内部空间28的空气流入履行中心。图13（c）上的箭头表示空气流动的方向：空气被风扇23基本上向下推入歧管27，然后基本水平地从歧管流入储物柜，并流出储物柜进入履行中心。
94.成排储物柜的每个储物柜内的陈旧空气都可以排出到履行中心的外部。例如，经由一个或多个抽风扇和/或每次打开外部门以暴露履行中心外部的储物柜的开口时，陈旧空气可以从成排储物柜的每个储物柜的内部空间排出。
95.图14（a）、14（b）、14（c）、15（a）、15（b）和15（c）提供了根据本发明的门机构的示例性具体实施方式的示意图，用于选择性地关闭数个储物柜12中的一个或多个储物柜的第一和第二开口。
96.在本发明的一个实施例中，门机构包括外部门17和内部门15，外部门17用于关闭在履行中心34外部的数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口，内部门15用于从履行中心34内部关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口。与上述双向卷闸的功能非常相似，锁定机构选择性地锁定外部门17和内部门15，使得内部门15解锁时外部门17锁定，并且外部门17解锁时内部门15锁定。
97.数个储物柜中的每个储物柜可以包括单个内部门15和单个外部门17。即，数个储物柜中的每个单独的储物柜可以具有其单独的内部门和其单独的外部门，并且每个内部门或外部门提供对一个储物柜的访问。内部门15提供从履行中心34内部对储物柜的后部或发货侧18的访问，并且外部门17提供从履行中心34外部对储物柜的前侧或收集侧16的访问。
98.替代地，数个储物柜中的两个或多个储物柜可以分组为储物柜子组13。储物柜子组13可以包括两个或多个储物柜，使得外部门和/或内部门是由两个或多个储物柜的子组共享的单个门。
99.储物柜子组13可以具有由储物柜子组共享的单个外部门17和用于每个储物柜的单独的内部门15。这种情况下，共享的外部门17提供从履行中心34外部对储物柜子组13中的所有储物柜的访问，并且储物柜子组13中的每个单独储物柜的每个内部门15提供从履行中心34内部对一个单独的储物柜的访问。
100.储物柜子组13具有共享的外部门17的一个优点是，当快递员或客户收集不能装入单个储物柜的单个订单或多个订单时，他们无需单独访问每个储物柜而从多个储物柜收集货物。这比从具有单独外部门的储物柜中收集同一的货物更方便、更快捷。
101.共享的外部门很方便的另一实施例是订单包括要在不同温度下存储的货品。例如，考虑具有单独的内部门15和共享的外部门17的两个储物柜子组。如果订单包括冷冻货物和要在环境温度下存储的货品，则环境温度货物可以存储在第一储物柜中，并且冷冻货物可以存储在第二储物柜中。履行中心的操作员可以将环境温度货物放入第一储物柜。
102.储物柜子组13可以具有由储物柜子组共享的单个内部门15和用于每个储物柜的单独的外部门17。这种情况下，共享的内部门15提供从履行中心34内部对储物柜子组13中的所有储物柜的访问，并且储物柜子组13中的每个单独储物柜的每个外部门17提供从履行中心34外部对一个单独的储物柜的访问。这种布置对于需要多个储物柜的大订单来说十分方便；履行中心34内的操作员只需要在下单后打开单个内部门15即可访问储物柜，以将订单的货品放入储物柜子组中的每个储物柜中，而不需要分别打开每个单独的储物柜的内部门。这比将同一货物放入具有单独内部门的储物柜中更方便、更快捷。
103.储物柜子组13可以具有由储物柜子组共享的单个外部门17和单个内部门15。这种情况下，共享的外部门17提供从履行中心34外部对储物柜子组13中的所有储物柜的访问，并且共享的内部门15提供从履行中心34内部对储物柜子组13中的所有储物柜的访问。这对于履行中心34内的操作员和履行中心34外的快递员或客户来说都更加方便和快捷。
104.图14（a）是根据本发明具体实施方式的数个储物柜12的履行中心34外部的示意图。数个储物柜中的每个单独的储物柜具有单独的外部门17。每个外部门17打开和关闭一个储物柜的第一开口并提供对该储物柜的内部空间28的访问。图14（b）是从履行中心内部的相同的数个储物柜12的示意图。每个内部门15在三个储物柜的子组之间共享，使得内部门15打开和关闭三个储物柜的第二开口，并提供对储物柜子组中三个储物柜的内部空间28的访问。
105.图14（c）是成排的六个储物柜的示意图，包括两个子组，每个子组有三个储物柜。该成排储物柜是图14（a）和图14（b）所示的数个储物柜的一部分。成排储物柜具有两个内部门15，每个内部门15在成排的六个储物柜中的三个储物柜的子组之间共享；以及六个单独的外部门17，每个用于成排储物柜中的六个储物柜中的每一个。
106.图15（a）从履行中心的内部示出了成排的六个储物柜，内部门15未画出，因此可以看到成排储物柜中的六个储物柜的内部空间28。图15（b）示出了具有两个内部门15的成排储物柜，每个内部门15提供对三个储物柜的子组的访问。图15（c）从不同的角度示出了同一成排储物柜，因此可以看到每个储物柜的第二开口和外部门17。内部门和/或外部门衬里有
隔热材料，以防止履行中心内部的热量散失。
107.图2示出了发货侧处的数个储物柜12的后部或后侧18。后部的储物柜12向外延伸到履行中心的区域中，以呈现为数个接收箱或嵌壁式隔间，用于操作员将已履行的订单发货到储物柜中，即储物柜12的内部空间28向后延伸到履行中心中。在图2所示的特定具体实施方式中，每个储物柜的双向卷闸被置于第一位置，以将第二开口26暴露于履行中心的内部空间。履行中心通常包括拣选操作或拣选站37，其中从库存中取回或拣选货品或货物（参见图3）。在如图3所示的本发明的特定具体实施方式中，履行中心包括网格框架结构40，该网格框架结构40包括支撑支撑轨道46的水平构件44的数个直立构件或直立柱42。数个直立构件42布置成数个存储柱或网格柱48，用于将一个或多个容器存储在堆垛中。每个容器50通常存放有数个产品货物（未示出），取决于其应用，容器50里的产品货物可以是相同或者不同的产品类型。通过在位于网格框架结构40顶部的轨道上远程操作的装载处理设备（未示出）来访问箱或容器50。为了履行给定客户的订单，进入拣选操作的货物或杂货被放置在袋子52中。取决于订单的运送，客户订单可以包括一个或多个袋子52。每个包裹或袋子52由与给定订单相关联的特征来识别。为了识别给定订单的每个包裹，打印出带有与该订单相关联的标识的标签54。包裹52对订单的标识可以被编码为条形码、或qr码、或rfid标签、或将包裹标识为给定订单的一些其他编码手段。在使用中，履行中心的操作员扫描标签54，该标签54包括一个或多个包裹上的标识，以供快递员或客户收集。标识码将包裹52唯一地标识到给定的订单。标识码在界面处被直接扫描，或者经由带有蓝牙或其他短距离无线连接到界面的便携式扫描仪进行扫描。该界面可以经由网络通信性耦合至控制模块以用于处理和/或存储，使得有关包裹标识的数据通过网络发送。例如，网络可以是局域网、广域网、虚拟专用网、互联网、内联网、外联网、公共电话交换网、红外网络、无线网络及其任意组合。通过网络的通信使用本领域公知的任何通信协议，包括但不限于传输控制协议/互联网协议（“tcp/ip”）、开放系统互连（“osi”）、文件传输协议（“ftp”）、通用即插即用（“upnp”）、网络文件系统（“nfs”）、通用互联网文件系统（“cfis”）和可路由协议组（appletalk）。包裹的标识被记录并存储在控制模块的合适的存储装置中。控制模块将包裹的标识与快递员使用的对应收集码相关联，以获得对分配给订单的储物柜的访问。下文将进一步具体讨论控制模块处理订单中的动作或阶段。
108.一旦订单被履行，包裹好的货物或甚至代表已履行订单的单个货品被运输到储物柜的后部，在那里发货员或操作员将包裹好的订单转移到分配给给定快递员或客户的储物柜12。如果同一快递员或客户需要收集两个或多个订单，则可以将两个或多个订单放置在相邻的储物柜中。将相邻的储物柜一起分组到同一个快递员或客户处可以简化为在储物柜的一个区域收集包裹。与包裹的标识一样，每个储物柜都由标签56标识（参见图2）。标签56可以是包括标识码的实体标签，例如条形码、qr码或rfid标签或简单的字母数字码。标签56允许操作员识别分配给给定已履行订单的储物柜22。例如，操作员扫描标签54以识别一个或多个包裹，并扫描分配的储物柜22上的标签56以识别用于存储一个或多个包裹52的分配的储物柜。包裹的标识和分配的储物柜的标识存储在存储器存储装置中并与控制模块或控制系统通信。与一个或多个包裹的标识一样，分配的储物柜上的标识码在界面处被直接扫描，或者经由带有蓝牙或其他短距离无线连接到界面的便携式扫描仪进行扫描。该界面可以经由网络通信性耦合至控制模块以用于处理和/或存储，使得有关包裹和储物柜标识的
数据通过网络发送。控制模块或控制系统将一个或多个包裹的标识和分配的储物柜的标识与代表给定订单的对应收集码相关联。例如，通过将分配的储物柜的标识和/或包裹的标识指定给对应的收集码，分配的储物柜的标识和/或订单唯一的一个或多个包裹的标识相关联，即收集码代表订单的主代码，并且与订单相关的所有内容都指定给收集码。这种机制的优点是收集码不需要更改，并且对订单是唯一的。与订单相关的所有内容都指定给唯一的收集码。
109.控制模块通信性耦合至访问控制模块32。与储物柜的标识和/或给定订单唯一的一个或多个包裹的标识相关的数据通过网络通信到访问控制模块32，在其中该数据被存储在访问控制模块的合适的存储器中，以供在之后的收集期间检索。存储器可以是本领域公知的任何存储装置，包括但不限于可用于存储数据和由处理器访问的ram、计算机可读介质、磁存储介质、光存储介质或其他电子存储介质。下文将进一步具体讨论将包裹的标识和分配用于存储包裹的储物柜的标识与对应的收集码相关联的处理步骤。为了解释本发明的目的，将首先讨论本发明的实体方面。
110.双向卷闸30和/或外门36包括锁定机构（未示出），每当卷闸移动穿过第一开口24或第二开口26时，锁定机构将卷闸30锁定在收集侧16的第一位置，并且可选地锁定在发货侧的第二位置18。锁定机构可以是螺线管操作的锁舌，每当将收集码输入到访问控制模块时，锁舌由访问控制模块32致动。锁舌可在将卷闸30锁定在第一位置的锁定位置和允许卷闸可移动的解锁位置之间移动。由于储物柜所含之物的盗窃主要发生在储物柜12的收集侧16，锁定机构被配置为将卷闸30锁定在收集侧16处的第一位置。其中，锁定机构包括螺线管操作的死锁，死锁位于储物柜前面的收集侧。由于已履行的订单被发货到发货侧处的第二开口中，因此不需要在发货侧设置将卷闸单独锁定在第二位置的锁定机构。更重要的是，根据本发明必须保持储物柜12的内部空间28在发货侧18处暴露于履行中心34的内部区域，以确保储物柜的内部空间28内的温度与履行中心内的温度相同，例如冷藏或冷冻或环境控制温度。如上所述，履行中心的内部区域通过一个或多个冷却器保持低温（例如冷藏或冷冻温度），用于存储货物和杂货商品。在履行中心内循环的冷空气可用于维持储物柜12内的内部空间28的存储温度。当锁定机构被致动以将卷闸30锁定在收集侧（前侧）处的第一位置时，由此防止履行中心内的操作员或发货员将卷闸30移动到第二位置，即关闭发货侧18处的第二开口26，从而消除履行中心内的冷空气在储物柜22的内部空间28内循环的能力。因为第一开口24暴露于外部环境，这可能导致储物柜的内部空间28内的温度升高到高于履行中心内的温度。在最坏的情况下，储物柜中的温度升高可能导致存储在储物柜内的易腐烂货物在收集侧16处被收集之前腐烂。此外，每当客户或快递员需要在收集侧收集货物时，具有将卷闸30单独锁定在第一位置和第二位置的锁定机构会使锁定机构复杂化，因为其需要耦合在储物柜前部和后部的锁定机构之间的闩锁机构来同时致动两个锁定机构，以便获得对储物柜的内部空间的访问。
111.可选地，锁定机构可以是自锁机械锁定机构，其被配置为在卷闸30移动到收集侧16处的第一位置时自动锁定而无需命令信号。然后，可以使用电磁锁定释放机构来响应于命令信号而致动卷闸30的释放，即自锁机械锁定机构的释放。其优点在于仅需要具有一个命令信号来致动锁定机构，即释放自锁机械锁定机构。锁定机构还可用于在上述第一开口24处致动外门36的释放。外门36提供储物柜内部与外部环境的附加隔热。
112.每个储物柜12包括一个或多个传感器（未示出），其被配置为感测包裹是否被放置在储物柜中或从储物柜收集。一个或多个传感器提供信号以指示包裹是否已放置在给定的储物柜中或从给定的储物柜收集。该信号可用于致动双向卷闸和/或锁定机构的移动。例如，卷闸可以被机动化以自动移动到收集侧16处的第一位置或发货侧18处的第二位置，并且可以被致动以在预设的一段时间之后，响应于一个或多个传感器检测到从储物柜收集一个或多个包裹而自动地移动穿过第一开口24。同样地，来自一个或多个传感器的信号可用于自动锁定或解锁锁定机构。例如，响应于感测到一个或多个包裹已从分配的储物柜收集，锁定机构可被指示在预设的一段时间之后锁定卷闸。本领域公知的用于感测储物柜中是否存在一个或多个包裹的任何传感器均适用于本发明，其包括但不限于重量传感器、近距离传感器、运动传感器或光传感器。来自一个或多个传感器的信号可以发送到访问控制模块，该模块可以使用该信号来控制双向卷闸的移动和/或致动锁定机构。
113.如上所述，为了获得对储物柜的访问，经由通信性耦合至访问控制模块32的本地用户界面，访问码或收集码被输入到输入装置中。收集码或访问码是订单唯一的代码，并且，当请求从履行中心的数个储物柜中收集已履行的订单时，该收集码或访问码被通信给客户或快递员。在本发明的特定具体实施方式中，本发明的发货系统10的输入装置包括第一输入装置和第二输入装置33，第一输入装置和第二输入装置33与数个储物柜12在一起，因为它们紧邻于数个储物柜。访问控制模块32被指示以处理收集码或访问码，并检索待收集的一个或多个包裹的对应标识以及被分配用于存储一个或多个包裹的一个或多个储物柜的标识，以发货给快递员或客户。
114.第一输入装置可以以本地用户界面的形式并入访问控制模块32中。如图1所示，第一输入装置与数个储物柜12在一起并且在数个储物柜之间共享，即在数个储物柜之间共用。第一输入装置允许用户（例如客户或快递员）登记到发货系统10，该发货系统10启动访问控制模块32中的处理器，客户或快递员准备好从分配给客户或快递员的储物柜中提取他/她的包裹。第一输入装置可以是用于输入订单唯一的收集码或访问码的任何装置，包括但不限于条形码扫描仪、qr码扫描仪、rfid扫描仪、键盘或用于输入字母数字码的小键盘等。
115.在将收集码或访问码输入到第一输入装置之后，访问控制模块32的一个或多个处理器将收集码与存储在存储器中的至少一个收集码进行比较。在收集码对应于存储在存储器中的至少一个收集码的情况下，用户被引导至分配给订单的一个或多个储物柜。第一输入装置还可用于向履行中心的操作员提供客户或快递员已准备好收集他们的订单的通知。例如，在将订单唯一的收集码输入到第一输入装置之后，可以将指令通信给履行中心的操作员以将分配给订单的一个或多个包裹准备和/或发货到储物柜中，并向访问控制模块32提供分配的储物柜的标识。一些食品或杂货商品需要特殊处理，这些特殊处理不提供在数个储物柜的位置或不紧邻数个储物柜。例如，数个储物柜12可以位于履行中心的冷藏温度区或区域中，因此，为了履行需要在冷冻室温度下存储的货物订单，需要在冷藏温度区内的专用冰箱来存储冷冻货物，在下文称为冷冻室订单。一旦收集码或访问码被输入到第一输入装置中，第一输入装置可以向履行中心中的操作员提供通知，以将冷冻室订单转移到数个储物柜的发货侧18。然后，快递员或客户可以使用第二输入装置进入分配给冷冻室订单的储物柜。第一和第二输入装置与数个储物柜在一起可以大大减少了将冷冻室订单从冷冻
室移动到储物柜的发货侧所花费的时间，因此，减少了冷冻室订单在高温下存储在储物柜中的时间，满足了在高温下存储冷冻杂货的严格规定。这允许将包括冷藏和冷冻的货品和杂货的混合地一起存储在同一储物柜中。
116.访问控制模块32还可以包括可由访问控制模块32操作的引导装置，以在将收集码输入到第一输入装置后，通信给客户或快递员的数个识别出的储物柜中的一个或多个储物柜的位置。引导装置可以包括输出装置，以显示示出了分配给客户或快递员的一个或多个识别出的储物柜的视觉/图形引导，或他们分配的储物柜的文本引导。这可以通过与访问控制模块32结合的输出显示器58的视觉方式或通过一个或多个扬声器的听觉方式来实现。例如，引导装置可以简单地显示识别出特定储物柜的字母数字字符，或者数个储物柜中的每个储物柜可以包括灯光形式的信号装置，该灯光可以发光以将客户或快递员引导到他们分配的储物柜。替代地或除了访问控制模块32之外，分配的储物柜的位置可以经由他们的个人通信设备（例如移动电话或智能电话）通信给客户或快递员。与个人通信设备的通信可以通过远场或近场无线通信协议，例如蓝牙、紫蜂（zigbee）和/或其类似或wi-fi发射器中的至少一种。访问控制模块32还可以包括诸如聊天机器人系统的虚拟助手，以指示分配给订单的储物柜的位置。聊天机器人系统可以包括可下载的个人通信设备应用程序，以允许用户通过听觉或文本方式与聊天机器人进行对话。聊天机器人可以向用户指示分配给订单的储物柜的位置。可选地，数个储物柜中的每个储物柜都包括照明装置（例如led），并且引导装置电耦合至照明装置，使得引导装置使一个或多个照明装置发光以将用户引导至分配给用户的一个或多个储物柜。例如，光源或led安装在数个储物柜中每个储物柜的第一开口附近。当诸如快递员的用户将收集码输入到访问控制模块中时，访问控制模块使一个或多个储物柜发光以将用户引导到他们分配的储物柜。
117.在将收集码或访问码输入到第一输入装置之后，访问控制模块32检索储物柜的标识和/或对存储在存储器中的收集码唯一的一个或多个包裹的标识，并处理引导装置以将快递员或客户引导至分配给订单的一个或多个储物柜。在分配的储物柜处，用户被请求再次将收集码或访问码输入到第二输入装置33中，第二输入装置33与被分配用于存储订单唯一的一个或多个包裹的储物柜在一起。例如，第二输入装置33可以安装在数个储物柜中的每个储物柜附近（参见图1）。双输入装置提供了进入储物柜的额外的安全性，以便取回分配给订单的一个或多个包裹。访问控制模块32可以将在第一输入装置和第二输入装置输入的收集码进行比较，以确定它们是否对应。在它们对应的情况下，访问控制模块32通过控制锁定机构的致动来允许进入储物柜。在它们不对应的情况下，则拒绝进入储物柜。
118.计时器可用于确定在收集码输入到第一输入装置和随后输入到第二输入装置之间经过的时间。这可以设置为预设时间，以防止需要特殊处理的货物（例如冷冻货物）在储物柜中的高温下不会停留太久，但足以允许履行中心的操作员准备和/或移动一个或多个冷冻室包裹从冷冻室到分配给冷冻室订单的储物柜。如果在将收集码输入到第一输入装置之后预设时间已经过去，则访问控制模块32向履行中心的操作员发送通知，以从储物柜移除一个或多个包裹（特别是需要特殊处理的包裹）并放入适当的存储区域，例如冷冻室。上述聊天机器人系统可用于与用户互动以确定在第二输入装置中输入收集码时延迟的原因。与第一输入装置一样，用于输入订单唯一的收集码或访问码的第二输入装置可以包括但不限于条形码扫描仪、qr码扫描仪、rfid扫描仪、键盘或用于输入字母数字码的小键盘等。
119.在本发明的另一方面，收集码可以在第一输入装置和第二输入装置之间共享，使得当收集码的一部分输入到第一输入装置并且完成收集码的另一部分输入到第二输入装置中时，收集码的输入完成。
120.可以提供多个第一输入装置和多个第二输入装置，以允许多个快递员同时收集货物。
121.图5和图6示出了根据本发明具体实施方式的发货系统60的部件图示。控制模块62控制发货系统的操作并且包括一个或多个处理器64、存储器66（例如只读存储器和随机存取存储器）和通信总线68。控制模块62经由有线或无线发射器/接收器（未示出）的通信网络74通信性耦合至访问控制模块32、一个或多个扫描设备70和用户的一个或多个个人通信设备72（例如智能电话、平板电脑、智能手表、笔记本电脑等）。例如，通信网络74可以是局域网（lan）、广域网（wan）或任何其他类型的网络。控制模块62的一个或多个处理器64可以执行存储在rom和/或ram中的指令以至少部分地提供本文所述的发货系统的功能。控制模块62的一个或多个处理器64经由通信总线68通信性耦合至无线/有线发射器接收器。云端（未示出）可以形成控制模块62的一部分，从而可以在云端进行数据的处理和存储。控制模块62被指示执行可操作以接收用于递送或运送一个或多个货品或货物的订单的指令，该订单可以包括食品和杂货商品，并且生成对该订单唯一的收集码，该收集码通过有线/无线网络74被通信到用户的个人通信设备中。控制模块62还被指示将订单唯一的一个或多个储物柜和/或一个或多个包裹的标识与对应的收集码相关联。例如，当收集码生成时，它与订单一起被通信到履行中心的系统，该系统履行订单。每次订单被履行并为已履行订单分配储物柜时，将储物柜和订单的一个或多个包裹的标识指定给收集码。相关联步骤在控制模块中进行。同样适用于本发明的是，一旦订单被履行并且分配给订单的一个或多个储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识已经通信到控制模块，收集码就生成，使得控制模块的一个或多个处理器被指示将分配给订单的一个或多个储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识与用于访问订单的收集码相关联。收集码被通信到访问控制模块。
122.与数个储物柜在一起的访问控制模块32包括一个或多个处理器76、存储器78和本地用户界面80。通信性耦合至控制模块62的访问控制模块32的一个或多个处理器76被指示接收数据，例如收集码、一个或多个分配的储物柜的标识和/或对订单唯一的一个或多个包裹的标识，并被指示将数据存储在存储器78中，例如只读存储器（rom）和/或随机存取存储器（ram），以便提供数个储物柜的功能。访问控制模块32的一个或多个处理器76被指示执行指令，以响应于将收集码输入到本地用户界面80而可操作地控制双向卷闸和/或外门的锁定机构的操作。收集码可以是条形码的形式（例如二维条形码、qr码、rfid标签），并且可以通过在本地用户界面上扫描带有收集码的个人用户设备被输入到访问模块中。
123.当收集码被输入到本地用户界面80中时，访问控制模块32的一个或多个处理器76被指示将收集码与存储在存储器78中的收集码进行比较。在收集码对应于存储在存储器78中的收集码的情况下，一个或多个处理器76被指示检索存储在存储器78中的订单对应的储物柜的标识和/或一个或多个包裹的标识，并被指示执行引导装置以引导用户到他们分配的储物柜。响应于将收集码输入到本地用户界面80的第一输入装置中，访问控制模块32的一个或多个处理器76被指示执行指令以通知履行中心的操作员收集已履行订单。这将使操作员能够准备或履行订单和/或将订单转移到储物柜。例如，需要特殊处理的食品和杂货商
品（例如冷冻货物）可以从其存储的冷冻室转移到分配的储物柜。储物柜和包裹的标识直接地和/或经由控制模块62被通信到访问控制模块32。访问控制模块32的一个或多个处理器76被指示从本地用户界面80的第二输入装置接收收集码，并响应于第二输入的收集码匹配于第一输入的收集码而将锁定机构致动到解锁位置。同样适用于本发明并且安全起见，收集码包括本领域公知的双因素身份验证法，由此根据用户经由本地用户界面提供两个因素的组合进入储物柜。双因素身份验证可以在第一输入装置和第二输入装置之间共享，从而在第一输入装置中提供第一步验证并且向第二输入装置提供第二步验证。然后，可以使用这两个证明来致动锁定机构。例如，收集码的一部分被输入到第一输入装置中。因此，为了完成收集码的输入以验证用户身份，收集码的剩余部分被输入到第二输入装置中。收集码可以是需要两个条目的字母数字模板以完成收集码。在本发明中同样适用的是，经由两步验证步骤对用户的验证可以单独地或一起提供给第一输入装置和/或第二输入装置。
124.图5和图6中未示出，访问控制模块被通信性耦合以接收来自数个储物柜的一个或多个储物柜中的一个或多个传感器的信号，以感测一个或多个包裹是否已被收集和/或存放在储物柜中。一个或多个传感器向访问控制模块提供订单已被收集或存放进分配的储物柜的验证。如上所述，来自一个或多个传感器的信号可以由访问控制模块用来控制锁定机构和/或双向卷闸的操作。例如，一旦订单从储物柜被收集，从一个或多个传感器发送到访问控制模块的信号可用于指示双向卷闸在预设的一段时间后关闭。双向卷闸门的移动可以被机动化以响应于感测到包裹已经从储物柜收集而选择性地移动穿过第一开口24。这有助于履行中心内部的隔热，并从而防止冷空气逸出履行中心。在本发明中同样适用的是，一旦传感器感测到订单已经从储物柜收集，在预设的一段时间后，外门被指示关闭储物柜的第一开口以提供额外的隔热。
125.一个或多个传感器还可用于检测一个或多个包裹是否已被遗弃在储物柜中。例如，如果一个或多个包裹的订单在预设的一段时间后仍未从储物柜收集，访问控制模块被指示向履行中心的操作员发送通知以从储物柜移除一个或多个包裹，并将货品退回库存，以便腾出储物柜以用于其他订单。
126.除了一个或多个传感器之外，一个或多个储物柜可以包括照相机以记录从储物柜收集或存放一个或多个包裹的情况。照相机可以提供储物柜的内部空间28的静态图像或视频采集，并且当收集码输入到第一输入装置或第二输入装置中时，该相机可以被致动以记录或拍摄分配的储物柜内部的照片。如果将一个或多个包裹收集或存放到给定的储物柜中存在争议（例如订单中缺少一个或多个包裹的争议），图像或视频可用作证据。
127.图5和6中还示出了手持式扫描装置70，用于扫描标签以识别订单的一个或多个包裹，以及扫描标签以识别分配用于存储订单的包裹的储物柜。与订单的一个或多个包裹的标识以及分配给订单的储物柜的标识相对应的数据可以经由通信网络74传输到控制模块62和/或访问控制模块32。订单的包裹和分配的储物柜的标识被存储在控制模块62中的存储器装置66（例如ram）中。控制模块62的一个或多个处理器64被指示将储物柜的标识和/或订单的包裹的标识与订单关联的对应收集码相关联。例如，关于储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识的数据与控制模块中与订单相关联的对应收集码相匹配。因为储物柜的标识和包裹的标识与收集码相关联，收集码可用于跟踪订单状态。例如，当一个或多个货品的订单已经下达时，控制模块62生成收集码，该收集码被通信到访问控制模块32。控制
模块32还被指示将订单通信到履行中心的系统，该系统可以是访问控制模块32，用于履行订单。然后，通过将分配给订单的一个或多个储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识指定给收集码，分配给订单的一个或多个储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识与收集码相关联，即收集码对订单是唯一的。在本发明中同样适用的是，一旦分配给订单的一个或多个储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识已经建立并通信到控制模块62，收集码就被生成。然后，控制模块62的一个或多个处理器64被指示将分配给订单的一个或多个储物柜的标识和/或订单的一个或多个包裹的标识与通信到访问控制模块32的生成的收集码相关联。一旦订单已经履行并且订单的包裹被分配到储物柜中，快递员可以使用收集码进入分配的储物柜并取回订单以递送给客户。
128.图7描述了响应于接收到来自客户的订单而从分配的储物柜收集订单的步骤，并且图8描述了根据本发明具体实施方式的履行订单和分配储物柜以用于收集的步骤。图9提供了处理步骤的特殊情况，其中具有需要与数个储物柜所在区域的处理不同的特殊存储处理的货物。可以在配置有可执行指令的控制模块和/或访问控制模块中的一个或多个处理器的控制下执行其中一些或所有步骤。
129.现参考图7，该过程开始于接收一个或多个货品或货物的订单81以递送到客户的处所，例如送货上门。控制模块62登记订单并生成对订单唯一的收集码82。向快递员发出送货上门的请求，并且将收集码通信到快递员的个人设备（发送器/接收器设备）84。快递员会收到包括客户家庭地址在内的送货信息。因为储物柜的标识和已履行订单的标识与订单唯一的收集码相关联，所以快递员可以跟踪订单的状态。一旦订单被履行（参见图8）并且当收集订单以进行递送时，快递员通过将订单唯一的收集码输入到在数个储物柜之间共享的终端处的第一输入装置中86进行登记。虽然图7示出了收集码是在订单一被接收到后就初始生成的，但收集码可以在订单已被履行并且请求从分配的储物柜中收集已履行订单后生成。
130.在输入收集码之后，访问控制模块32被触发执行引导装置，以将快递员引导至分配给订单的储物柜88。在分配的储物柜处，快递员被指示输入收集码或收集码的至少一部分以完成将收集码输入第二输入装置90。在收集码匹配或完成模板的情况下，访问控制模块被指示解锁锁定机构，因此快递员能够将双向卷闸移动到第二位置并从分配的储物柜中收集包裹92。当双向卷闸穿过第一开口移动到第一位置以关闭收集侧处的储物柜的入口时，订单被确认为已收集94，因此，暴露第二开口26以用于另一个订单的发货。双向卷闸的关闭可以由快递员手动完成，也可以通过上述的机动化系统自动完成。这样就可以腾出储物柜以进行另一次递送。
131.下文参照图8描述了订单的履行和分配用于收集的储物柜的过程。在将收集码通信给快递员的同时或之前或甚至之后，在履行中心准备或履行订单，更具体地，在履行中心的拣选区域或发货区域，即从库存中检索或“拣选”订单中指定的货物或货品并运输到发货区域100。订单中指定的货物或货品被打包进一个或多个袋子中，其在本文中称为包裹52（参见图3）。履行中心的操作员通过打印带有标识码的标签并将打印的标签放到一个或多个包裹上102来登记对订单唯一的一个或多个包裹。如上所述，标识码可以是已与订单中指定的货物或货品进行编码的条形码，例如二维条形码、qr码或rfid标签。
132.操作员使用（例如）手持式扫描仪104扫描标签上的标识码来登记订单唯一的一个
或多个包裹。一旦登记完成（例如扫描好），已履行的订单被运输到数个储物柜中，操作员在其中分配储物柜以接收订单106。如果订单将由同一快递员收集，则可以将订单分组到相邻或相近的储物柜中，以便更轻松地收集订单。同样地，如果订单是针对残障人士（例如需要轮椅的人），则操作员会分配该人容易访问的水平上的一个或多个储物柜。履行中心的操作员通过第二开口26将识别出的包裹放入分配的储物柜中108，并通过扫描分配的储物柜的标识（例如识别出储物柜的标签）来登记分配的储物柜110。与包裹的标识一样，数个储物柜中的每个储物柜都带有条形码、qr码或rfid标签形式的标识码。步骤108和110的顺序可以颠倒，这取决于操作员是先将包裹放入储物柜108，然后扫描分配有包裹的储物柜上的标签110，还是先扫描储物柜上的标签110，然后再将包裹放入储物柜108。
133.有关一个或多个包裹的标识以及分配的储物柜的标识的数据经由通信网络通信到控制模块，在该网络中，数据与其对应的收集码相关联，或用于生成要通信给快递员的收集码。在这两种情况下，一个或多个包裹的标识和分配的储物柜的标识都与收集码相关联。
134.对给定订单中的每个包裹和/或不同订单的包裹重复该过程112。一旦所有可用订单已被发货到其分配的储物柜中，下一阶段将是收集已履行的订单，其中快递员将对应于已履行订单的收集码输入到本地用户界面中，参考图7所述（参见点a）。在本发明的上下文中，术语“发货”被解释为表示储物柜装填或装载与订单相关联的一个或多个包裹。
135.对于订单中指定的需要数个储物柜所在的区域内没有提供的特殊处理（例如冷冻）的货物或货品，发货系统包括容器，该容器被控制用于在与履行中心中数个储物柜所在的温度不同的温度下存储一个或多个包裹，例如冷冻室。根据本发明的具体实施方式的发货系统提供了附加设施，一旦快递员在数个储物柜处登记以收集一个或多个包裹（即经由第一输入装置），该附加设施就指示操作员将需要特殊处理的货品或货物移动到一个或多个储物柜。需要特殊处理的货物或货品被一起分组，使得它们在履行中心得到同样的处理，例如放置在冷冻室。图9示出了用冷冻室订单履行和装填一个或多个储物柜的步骤。受制于数个储物柜的位置，相同的原理适用于需要保持在环境控制温度或冷藏温度下的货物。例如，在数个储物柜位于履行中心的冷藏区的情况下，需要特殊处理的货物将因此是需要在冷冻温度下存储的货物和/或需要在环境控制温度下存储的货物。对于包括食品和杂货商品的货物，需要特殊处理的货物将取决于用于发货的数个储物柜的位置以及商品是否会在数个储物柜所在的环境中腐烂。
136.对于订单包括冷冻货物的特定情况，下文参照图9描述了订单的履行和分配用于收集的储物柜的过程。打包和上述通过扫描带有标识码的标签来识别包裹的相同步骤114仍然适用。一旦冷冻室订单被履行，将识别出的包裹（本文定义为冷冻室包裹）放入冷冻机。冷冻室通常位于紧邻数个储物柜的位置，使得当快递员通过在本地用户界面（第一输入装置）处提供收集码来登记数个储物柜的地点时116，该登记会触发将发送给履行中心的操作员的通知，以将订单唯一的一个或多个包裹从存储它的冷冻室移动至储物柜118。操作员扫描一个或多个冷冻室包裹上的标签120并将冷冻室包裹放入储物柜122。识别分配给冷冻室订单的储物柜并将冷冻室包裹放入分配的储物柜以在收集之前存储冷冻室包裹的过程与上面参照图8描述的相同，其中操作员扫描储物柜上的标签或标记124，以识别分配一个或多个冷冻室包裹的储物柜。对更多冷冻室包裹重复126图9中所示的过程步骤112，直到所有准备好收集的冷冻室包裹都已放置在一个或多个储物柜中。
137.图8和9中所示的步骤可以组合，使得分配的储物柜可以包括混合的包裹，包含需要冷藏和/或冷冻温度的货物和/或处于环境控制温度的货物。取决于数个储物柜在履行中心中的位置，数个储物柜中的一个或多个储物柜最初可以装填一个或多个包裹，这些包裹能够在储物柜环境的温度下存储在储物柜中。随后，在发出通知以将包裹转移到如上所述的分配的储物柜时，包含需要不同处理（例如与储物柜环境温度不同的温度）的货物的包裹可以单独添加到储物柜。由于本地用户界面与数个储物柜在一起，因此在第一输入装置和第二输入装置之间提供通知以及将需要特殊处理的货物（例如冷冻货物）装填入储物柜之间的短时间跨度允许货物在从储物柜中收集之前保持新鲜。
138.操作员可以将包裹放入其中的储物柜的分配过程（图8中的步骤106）可以是手动的或自动的。如果储物柜是手动分配的，则操作员会选择可用的储物柜来分配给包裹。如果自动分配储物柜，则控制模块62分配储物柜并指示操作员将包裹放入储物柜。
139.图10示出了手动分配储物柜的过程。在步骤100中，包裹到达发货区域，准备放入储物柜。在步骤128中，控制模块62确定该包裹是否是订单的第一个包裹，或者该包裹是否属于已部分履行的订单并且属于同一订单的一个或多个其他包裹已经被放置在储物柜中。如果是后者，则在步骤130中，控制模块确定分配给订单的储物柜是否有足够的空间来收纳在同一订单的一个或多个其他包裹旁边的包裹，即同一订单的一个或多个包裹是否可以分组在一起。如果储物柜确实有足够的空间，则在步骤132中，控制模块62分配同一储物柜，使得包裹共享同一储物柜。控制模块62指示操作员将包裹放置在分配的储物柜中。该指令可以通过手持通信设备72传递给操作员。
140.然而，如果储物柜没有足够的空间来收纳在同一订单的一个或多个其他包裹旁边的包裹，则在步骤134中，操作员可以手动分配储物柜。一旦操作员选择了储物柜，操作员可以经由手持通信设备72将分配的储物柜的选择通信给控制模块62。
141.如果在步骤128中控制模块62确定该包裹是订单的第一个包裹，则在步骤134中操作员可以再次手动分配储物柜。再次，一旦操作员选择了储物柜，操作员可以经由手持通信设备72将分配的储物柜的选择通信给控制模块62。
142.图11示出了自动分配储物柜的过程。步骤100、128、130和132与以上参照图10描述的手动过程基本相同。
143.在包裹属于已部分履行的订单并且属于同一订单的一个或多个其他包裹已被放置在储物柜中的情况下，如果储物柜没有足够的空间收纳在同一订单的一个或多个其他包裹旁边的包裹，在步骤136中，控制模块62分配储物柜。这与参考图10描述的手动分配过程形成对比；在自动分配储物柜的过程中，是控制模块62决定分配哪个储物柜，而不是操作员（图10的步骤134）。基于关于属于同一订单的一个或多个其他包裹的位置的信息，控制模块可以分配储物柜。例如，如果存在相近的储物柜或与一个或多个储物柜相邻的储物柜可用，该一个或多个储物柜包含属于同一订单的一个或多个其他包裹，则控制模块可以将该储物柜分配给该包裹。如果相邻或相近的储物柜不可用，则基于其与包含属于同一订单的一个或多个其他包裹的一个或多个储物柜的邻近度，控制模块可以分配另一个储物柜。一旦控制模块分配了储物柜，控制模块就指示操作员将包裹放置在储物柜中。控制模块62可以经由手持通信设备72将指令通信给操作员。
144.如果在步骤128中控制模块62确定该包裹是订单的第一个包裹，则控制模块62确
定该订单是否是货件的后续订单，即该订单是否是较大货件的一部分以及属于该货件的一个或多个订单是否已经放置在一个或多个储物柜中。例如，货件可能包括具有共同最终目的地的多个订单，或者由同一快递员提取的多个订单。形成同一货件的不同订单靠近在一起是有利的。如果订单是货件的一部分，则在步骤136中，基于有关属于同一货件的一个或多个其他订单的位置的信息，控制模块可以分配储物柜。如上所述，对于属于同一订单的不同包裹，如果在一个或多个储物柜附近有可用的储物柜，该一个或多个储物柜包含属于同一货件的一个或多个其他订单，则控制模块可以将该储物柜分配给包裹。如果相邻的储物柜不可用，则基于其与包含属于同一货件的一个或多个其他订单的一个或多个储物柜的邻近度，控制模块可以分配另一个储物柜。
145.如果在步骤138中控制模块确定该订单不是货件的一部分，那么在步骤140中控制模块可以基于预定义的顺序分配储物柜。例如，顺序可以基于储物柜的位置。储物柜可以从1开始依次编号。可以使用简单的依次分配顺序，即分配序列中的下一个可用储物柜：如果1号储物柜不可用，则可以将包裹分配到2号储物柜，如果可用（或者如果2号储物柜不可用），则可以将包裹分配到3号储物柜，依此类推。因此，编号最小的可用储物柜会被分配。
146.替代地，为了保持与占用的储物柜相邻的储物柜可用于属于同一订单的另外的包裹或属于同一货件的另外的订单，可以使用基于倍数的依次分配。例如，顺序可以基于十的倍数。如果10号储物柜不可用，则可以将包裹分配到20号储物柜（如果可用），或者如果20号储物柜不可用，则可以将包裹分配到30号储物柜，依此类推。因此，编号为十的倍数的最小编号的可用储物柜会被分配。这种依次分配的优势在于，靠近占用的储物柜的储物柜可以保持可用于另外的包裹，这些包裹是占用的储物柜中的包裹的同一订单的一部分。或者，如果订单形成较大货件的一部分，则可以保持与占用的储物柜相邻的储物柜可用，该占用的储物柜包含用于属于该货件的订单的一个或多个包裹。倍数的选择将取决于订单和货件的典型大小，并且可以使用其他倍数，例如二的倍数或五的倍数。
147.另一种选择是为不同的快递员单独地分配储物柜。例如，如果数个储物柜包括100个储物柜并为两个快递员提供大约相等数量的待发货货物，则编号为1-50的储物柜可以分配包裹给第一个快递员，而编号为51-100的储物柜可以分配给第二个快递员。如果第一个快递员将送货上门的单个订单发货到不同的地址，则可以对1-50号储物柜使用简单的依次分配顺序。例如，如果第二个快递员将订单的货件分货到不同的辐条以进行此后的分送，那么可以对51-100号储物柜以5的倍数使用多顺序订单。
148.用于分配储物柜的预定义顺序还可以考虑诸如储物柜的大小和不同的温度要求（例如冷藏/常温/冷冻）等因素。
149.应当理解，上述实施例是可以使用可能的依次分配的非限制性实施例，并且以上和其他依次分配方法的组合也在本发明的范围内。
150.图12示出了自动分配储物柜的过程的另一实施例。步骤100、128、130、132和138与以上参照图10和11描述的过程基本相同。在这个过程中，储物柜被分成储物柜的部分或子集，每个部分有数个储物柜。储物柜的部分可以与参考将储物柜分组在一起以保存单个订单的上述储物柜子组或参考共享内部门或外部门的储物柜子组相同，或者这些部分可以成为不同组的储物柜。这些部分可以由储物柜的物理布置来确定（例如，部分可以是一排或多排或行或列的储物柜，或者成排或行或列的储物柜的一部分，或数个相邻储物柜）。所有的
部分可以包括相同数量的储物柜，或者不同的部分可以包括不同数量的储物柜。定义储物柜的部分的目的是便于在储物柜分配过程中将订单分组在一起。例如，单个订单可能包括不适于单个储物柜的多个包裹，并且包含同一订单的不同包裹的数个储物柜在同一部分中靠近在一起将是有利的。不同订单的货件可能由同一快递员收集或发往同一目的地，在这种情况下，将包含货件的不同订单的储物柜靠近在一起放置在同一部分将是有利的。
151.在包裹属于已部分履行的订单并且属于同一订单的一个或多个其他包裹已被放置在储物柜中的情况下，如果储物柜没有足够的空间收纳在同一订单的一个或多个其他包裹旁边的包裹，在步骤142中，控制模块62确定分配给该订单的部分是否有足够的空间来收纳该包裹。
152.如果在步骤128中控制模块62确定该包裹是订单的第一个包裹，则在步骤138中控制模块62确定该订单是否是较大货件的一部分。如果订单是货件的一部分，那么在步骤142中，控制模块62再次确定分配给货件的部分是否有足够的空间来收纳包裹。
153.在步骤142中，如果该部分确实有足够的空间用于包裹，则在步骤144中，控制模块62在包含属于同一订单的其他包裹的同一子部分中分配最近的储物柜。在步骤142中，如果该部分没有足够的空间用于包裹，则在步骤148中，控制模块62识别具有可用储物柜的最近部分，并在储物柜的该部分中分配第一个可用的储物柜。这可以确保属于同一订单的包裹和属于同一货件的订单尽可能靠近。
154.如果在步骤138中控制模块确定该订单不是货件的一部分，则在步骤146中控制模块62识别具有最多可用储物柜数量的储物柜部分，并分配该部分中的第一个储物柜。
155.一旦控制模块分配了储物柜，控制模块就指示操作员将包裹放置在储物柜中。控制模块62可以经由手持通信设备72将指令通信给操作员。
156.作为如上文关于图10、11和12所述的分配储物柜的过程的一部分，控制模块62可能需要能够实现一系列控制功能。例如，控制模块可能需要确定储物柜内空间的可用性，跟踪哪些储物柜被占用，确定包裹属于订单还是较大货件，并确定哪些储物柜相邻或位于附近。下文描述了如何实现这些目标的一些实施例。
157.可以提供数据库65，其中包含关于储物柜的信息。关于每个单独的储物柜的信息可以包括唯一的标识码，储物柜是否被占用，哪些包裹当前位于储物柜内，部分占用的储物柜内有多少剩余空间可用，储物柜的尺寸/大小/体积，储物柜的位置（例如行号和列号，或储物柜与原点或参考点的距离）以及其他相关信息。可以将识别出每个储物柜的唯一标识码包含在贴在储物柜上的标签上，以便通过扫描标签来识别储物柜。
158.数据库65还可以包含关于位于储物柜内的包裹的信息，例如每个包裹的唯一标识码、尺寸、重量、所含之物和存储温度要求，以及订单的标识号或包裹所属的货件。可以将识别出每个包裹的唯一标识码包含在贴在包裹上的标签上，以便通过扫描标签来识别包裹。数据库可以存储包裹之间的关联，例如，哪些包裹属于同一订单或属于同一货件。用于包裹的数据库中的条目可以存储同一订单或同一货件中其他包裹的标识号。
159.数据库65还可以存储储物柜和包裹之间的关联，即哪些包裹位于哪些储物柜内：数据库中每个单独的储物柜的数据库条目可以包括当前位于该储物柜内的所有包裹的唯一标识码的列表，并且数据库中每个单独包裹的数据库条目可以存储包裹所在的储物柜的唯一标识码。当操作员将包裹放入储物柜时，操作员可以扫描储物柜和包裹的标识标签，以
便控制模块62将包裹标识码与储物柜标识码相关联并将该关联存储在数据库中。类似地，当客户或快递员从储物柜收集包裹时，客户或快递员可以在访问储物柜时扫描储物柜标识以取出包裹，并且控制模块62可以在数据库65中解除包裹标识码与储物柜标识码的关联。无论何时将包裹放入储物柜或从储物柜中取出，数据库中都会更新包裹和储物柜之间的关联。数据库65可以存储在发货系统的存储器66中并且由控制模块62访问。
160.数据库65还可以存储与订单或货件有关的信息。每个订单和每个货件都可以在数据库65中有条目。订单的数据库条目可以存储信息，例如该订单唯一的订单标识码、订单的目的地地址、将收集订单的客户或快递员的姓名或标识、预计收集日期和时间、属于该订单的包裹的包裹标识码列表、该订单所属的货件的标识码以及其他相关信息。订单的订单标识码可以与上述的收集码相同。货件的数据库条目可以存储信息，例如该货件唯一的货件标识码、货件的目的地地址、将收集货件的客户或快递员的姓名或标识、预计收集日期和时间、属于该货件的订单的订单标识码列表、以及其他相关信息。
161.通过将订单标识码与包裹标识码相关联，控制模块62可以整理属于同一订单的包裹。通过将货件标识码与属于该货件的一个或多个订单的订单标识码相关联，控制模块62可以整理属于同一货件的所有订单。以与上述将包裹与储物柜相关联的类似方式，控制模块62可以将订单和货件与包含属于该订单或货件的包裹的储物柜相关联。当属于订单或货件的包裹被放置在储物柜中或从储物柜收集时，数据库中储物柜与订单和货件之间的关联将更新，如上文关于包裹和储物柜之间的关联所述。数据库中每个包裹的数据库条目可以存储订单标识码和货件标识码，以将该包裹与订单和包裹所属的货件相关联。
162.在属于订单的一个或多个包裹已经放在储物柜中并且属于同一订单的另外的包裹到达发货区域并准备好分配到储物柜的情况下，控制模块62可能需要确定储物柜内空间的可用性。例如，操作员可以扫描储物柜唯一的标签或标识码，并且控制模块62可以检索关于储物柜的尺寸、当前放置在储物柜中的包裹以及这些包裹的大小的信息。根据该信息，控制模块62可以推断储物柜中剩余可用空间的范围，并在给定的关于另外的包裹大小信息下，确定储物柜是否有足够的可用空间来收纳等待发货的另外的包裹。如果储物柜确实有足够的空间来收纳等待发货的另外的包裹，则控制模块62然后可以经由手持设备向操作员发送信号，指示操作员将另外的包裹放入同一储物柜中。如果储物柜没有足够的空间用于等待发货的另外的包裹，则控制模块62然后可以分配另一个储物柜。
163.替代地，在更手动的过程中，操作员可以确定储物柜是否有足够的空间来收纳等待发货的另外的包裹，或者将包裹放入储物柜并经由手持设备向控制模块62发送通信信号，以确认包裹现在位于储物柜中，或分配另一个储物柜。
164.如果等待发货的另外的包裹不能与属于同一订单的其他包裹收纳在同一储物柜中，则控制模块62可能需要确定相邻的储物柜或附近的储物柜是否可用。控制模块可以确定两个储物柜是否相邻，例如，通过从数据库65检索两个储物柜的行号和/或列号，控制模块62可以确定包含订单的一个或多个包裹的第一储物柜是否相邻于用于分配属于同一订单或货件的另外的包裹的候选储物柜。通过比较行号和列号，控制模块62可以确定两个储物柜是否相邻——例如，如果两个储物柜具有相同的行号和相差一的列号，或者相同的列号和相差一的行号，这两个储物柜可能是相邻的。替代地，每个储物柜的数据库条目可以存储相邻储物柜的标识码。
165.如果在包含属于同一订单或货件的一个或多个包裹的第一储物柜中或在相邻储物柜中不能收纳等待发货的另外的包裹，则控制模块62可能需要识别附近可用的不相邻储物柜。通过从数据库中检索两个储物柜的位置或位置信息并比较它们，控制模块62可以确定候选储物柜是否位于第一储物柜附近。例如，控制模块62可以比较两个储物柜的行号和列号，例如，如果行号相差一而列号相差一，则两个储物柜在对角线上相邻并且因此将靠近在一起。该信息可以与有关储物柜大小的信息相结合，以计算它们之间的距离。替代地，控制模块62可以比较从原点或参考点测量的储物柜的位置，以便计算两个储物柜之间的距离。
166.控制模块62可能需要确定等待发货的包裹是否是订单或货件的第一个包裹，或者该包裹是否是属于包括已经放置在一个或多个储物柜的一个或多个包裹的订单或货件的另外的包裹。这可以通过控制模块62将等待发货的包裹与之前分配给储物柜的任何包裹相关联来完成。每个包裹的数据库条目包括包裹所属的订单或货件的标识码，因此控制模块可以比较这些代码，并且在一个或多个包裹已分配给储物柜的情况下，确定等待发货的包裹是否与同一订单或货件标识码相关联。如果不是，则等待发货的包裹是其订单或货件中的第一个包裹。
167.如上文关于图10、11和12所述的分配储物柜的过程是订单履行过程的一部分。其他步骤可能是该过程的一部分，但为了便于说明，未包括在图10-12中。例如，在包裹到达发货区域之后，生成标识标签并将其附在包裹上（图8的步骤102），并且操作员扫描标签以识别包裹（图8的步骤106）。在分配储物柜的过程完成之后，操作员将包裹放入分配的储物柜中（图8的步骤108）并扫描分配的储物柜的标识（图8的步骤110）。
168.作为分配储物柜的过程的一部分（该过程的任何具体实施方式，包括上述实施例），属于同一订单的一部分的包裹或属于同一货件的一部分的订单可以一起分组在相邻或靠近的储物柜子组中。这可以是包含不适于单个储物柜的多个包裹的单个订单，也可以是由同一快递员收集或发往同一目的地的不同订单的货件。
169.将包含同一订单的不同包裹或同一货件的不同订单的多个储物柜靠近在一起是有利的，因为这节省了快递员收集订单的时间。这无需从不同位置的多个储物柜中收集，所有储物柜都在同一个位置。
170.在储物柜子组中整理订单的另一个优点是不同温度下的货品可以包含在同一订单中。例如，订单可能包括冷冻货物、冷藏货物和环境温度下的货物。储物柜子组可以包括三个储物柜，第一个储物柜包含冷冻货物，第二个储物柜包含冷藏货物，第三个储物柜包含环境温度下的货物。每个储物柜都可以维持在适当的温度以存储货物。履行中心内的单个内部门可以在三个储物柜的子组之间共享。单个内部门可用于打开和关闭储物柜子组的第二开口，允许访问内部空间。
171.此外，与占用的储物柜属于相同子组的储物柜可以保持可用于另外的包裹，这些包裹与占用的储物柜中的包裹属于同一订单的一部分。或者，如果订单形成较大货件的一部分，则可以保持与占用的储物柜属于相同子组的储物柜可用，该占用的储物柜包含用于属于该货件的订单的一个或多个包裹。这为上述的在一起的订单提供了空间。
172.在选择要分配给包裹的储物柜的过程中，理所当然，所选的储物柜必须可用。如果选择是手动过程（如图10所述），则可用储物柜的选择必须由操作员完成。这要求操作员能
够确定储物柜是否可用。可选地，每个单独的储物柜可以设置有位于储物柜处或靠近储物柜的状态显示器。状态显示器向操作员报告储物柜状态的一个或多个指示。
173.状态显示器可以从发货侧可见（履行中心内的操作员可见）或收集侧可见（履行中心外的快递员和客户可见），或从收集侧和发货侧都可见。同一状态显示器从收集侧和发货侧都可见，或者可以在每一侧提供单独的状态显示器。
174.状态显示器可以通知操作员和/或快递员使用哪个储物柜，和/或指示储物柜是否可用，和/或包括关于储物柜状态的进一步信息。
175.如上文参考上述引导装置所述，数个储物柜中的每个储物柜都包括照明装置（例如led），并且引导装置电耦合至照明装置，使得引导装置使一个或多个照明装置发光以将用户引导至分配给用户的一个或多个储物柜。指示使用哪个储物柜的状态显示器可以与用于将用户引导至分配的储物柜的照明装置相同，或者可以是单独的装置。引导装置可以位于收集侧以将客户或快递员引导到包含一个或多个收集订单的一个或多个储物柜，和/或引导装置可以位于发货侧以将操作员引导到一个或多个储物柜。可以提供从储物柜的收集侧（履行中心的外部）和储物柜的发货侧（履行中心的内部）都可见的单个引导装置。
176.例如，在简单的实施中，状态显示器可以指示储物柜是否可供使用。状态显示器可以在屏幕上显示指示储物柜是否可用的文本，或符号（例如，勾号表示可用，叉号表示不可用），或led（例如，绿表示可用，红表示不可用），或可以将储物柜的可用性状态通信给操作员的任何其他合适的指示。
177.状态显示器可以指示储物柜是否包含包裹或是否为空。状态显示器可以指示储物柜是否已经分配给订单。例如，如果有多个操作员同时在储物柜中存放要发货的包裹，则储物柜可能被分配给订单但尚未包含包裹。
178.状态显示器可以指示其中包含的包裹是处于环境温度还是冷藏温度或冷冻温度。
179.状态显示器可以指示储物柜内的温度。这可以是温度的数字显示或图形显示。状态显示器可以指示储物柜内的温度是否在允许范围内。例如，显示器可以包括led，其颜指示温度是否在允许范围内（例如，绿表示在允许范围内，红表示在允许范围外）。因此，如果储物柜不在允许范围内（例如，如果用于冷冻货物的储物柜处于环境温度），操作员将知道储物柜不适合存放冷冻货物，并且控制模块不会将包含冷冻货物的包裹分配给该储物柜。
180.温度传感器可以位于每个单独的储物柜中，只有当温度传感器测量的储物柜内的温度在允许范围内时，储物柜才能可供使用。
181.状态显示器可以指示储物柜的内部门是打开还是关闭，或者是锁定还是解锁。状态显示器可以指示外部门是打开还是关闭，或者是锁定还是解锁。
182.状态显示器可以指示储物柜是否有问题。例如，显示器可以包括led，其颜指示是否存在问题（例如红led表示问题）。例如，如果锁定机构存在机械问题，或者发生溢出并且储物柜需要清洁才能再次使用，led可能会指示问题。
183.作为单个储物柜的单独状态显示器的替代或补充，所有储物柜或储物柜子集的状态显示器可以显示在一个屏幕上。这可以与用户的手持设备相同，也可以在单独的显示器上。
184.状态显示器上显示的有关储物柜的状态信息也可以存储在数据库中。例如，数据
库还可以存储以下信息，储物柜是否可用，储物柜是否分配给下一个等待发货的包裹，储物柜是否包含包裹或是否为空，存储在储物柜中的包裹是否处于环境、冷藏、或冷冻温度，储物柜的实际温度，内部门和/或外部门是否打开或关闭或锁定或解锁，以及储物柜是否存在需要解决的问题才能使用。控制模块62可以从数据库中检索关于储物柜的状态信息并将该信息通信到储物柜的状态显示器，从而状态显示器总是具有关于储物柜状态的准确和最新的信息。
185.履行中心34还可以包括将货物从网格框架结构转移到发货区域的转移系统。转移系统可以包括运送装置35，其被配置为将存储容器50从网格框架结构运输到一个或多个拣选站37、以将存储容器50从一个或多个拣选站37运输回网格框架结构，并将拣选的订单从一个或多个拣选站37运输到发货区域。运送装置可以包括一个或多个传送带、叉车或其他车辆，或任何其他合适的装置。转移系统可以包括将存储容器50从网格框架结构运输到一个或多个拣选站37的单独的运送装置，以将存储容器50从一个或多个拣选站37运输回网格框架结构，并将拣选的订单从一个或多个拣选站37运输到发货区域，或者可以使用相同的运送装置。
186.图16是履行中心34内的转移系统的示意图。网格框架结构40包括存储柱或网格柱48，存储容器50的堆垛被存储在其中。一个或多个装载处理设备（未示出）可以被配置为在由网格框架结构顶部的水平网格构件44支撑的轨道46上移动。水平网格构件44由直立构件或直立柱42支撑。装载处理设备从网格框架结构40取回存储容器50并将它们运输到访问滑槽（未示出）。然后，通过运送装置35可以将存储容器50运输到一个或多个拣选站37。
187.拣选站37由图所示，其示出了包括待拣选货品、包裹或袋子52的存储容器50，用于属于订单的待拣选货品。拣选可以由人工和/或机器拣选器进行。标签54可以在拣选站（如图16所示）或在发货区域贴在包裹上。
188.履行中心34可以包括用于存储冷藏和/或冷冻货物的单独区域。转移系统可以包括运送装置35，用于将冷藏和/或冷冻货物运输到拣选站37或发货区域。
189.虽然本发明的特定具体实施方式涉及由快递员或快递公司为客户送货上门收集订购的货物，但本发明的发货系统也可适用于在客户收到访问储物柜的收集码或访问码后直接由客户收集。
190.本发明的优点是允许纯在线零售商使用各种快递公司或送货司机来递送由在线零售商提供的订购货物。其也不需要让专用服务提供商在储物柜前面装填储物柜，从而简化了从零售商到客户的销售链。同样重要的是，本发明的发货系统可以利用用于在履行中心或配送中心存储库存的存储条件来调节储物柜中的存储温度，而无需单独操作使订购的货物或货品在收集前保持新鲜。例如，本发明的发货系统可以利用配送中心的冷藏或冷冻或环境控制条件，以在收集之前保持储物柜内的温度。可以提供合适的隔热（例如外门），以防止冷空气逸出和/或外部条件进入履行中心和储物柜的内部空间。
191.上述发货系统的不同组合在权利要求书所限定的本发明的范围内。

技术特征：

1.一种用于履行一个或多个货品的订单的履行中心（34），包括：i）系列存储容器（50），所述系列存储容器（50）中的每个存储容器用于存储一个或多个货品，ii）用于将所述一个或多个存储容器（50）存储在堆垛中的网格框架结构，所述网格框架结构包括以网格图案布置的数个轨道以形成网格结构，用于一个或多个装载处理设备在所述网格结构上移动，以及被配置为支撑所述网格结构的数个竖直存储柱（48），iii）发货系统（10），包括安装在所述履行中心（34）的至少一个外墙（14）上的数个储物柜（12），所述数个储物柜中的每个储物柜包括用于存储一个或多个货品的内部空间（28），所述内部空间（28）可通过所述履行中心外部的第一开口和所述履行中心内部的第二开口访问；iv）门机构，可操作以从所述履行中心（34）外部选择性地关闭所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述第一开口，并且从所述履行中心内部选择性地关闭所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述第二开口；以及v）被配置为锁定和解锁所述门机构的锁定机构；a）防止通过相应的所述第一开口访问所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28），但允许通过相应的所述第二开口访问所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28）；以及b）防止通过相应的所述第二开口访问所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28），但允许通过相应的所述第一开口访问所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28）。2.根据权利要求1所述的履行中心，其中，所述数个储物柜包括第一储物柜和第二储物柜，所述第一储物柜和所述第二储物柜被配置用于在不同温度下存储一个或多个货品。3.根据权利要求1或2所述的履行中心（34），其中，所述第一开口（24）和所述第二开口（26）位于所述数个储物柜中的每个储物柜的所述内部空间（28）的相对端。4.根据权利要求1至3所述的履行中心，其中，所述门机构包括外部门，用于关闭所述履行中心外部的所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述第一开口；和内部门，用于关闭所述履行中心内部的所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述第二开口；并且其中，所述锁定机构选择性地锁定所述外部门和所述内部门，使得当所述内部门解锁时所述外部门被锁定，并且当所述外部门解锁时所述内部门被锁定。5.根据权利要求4所述的履行中心，其中，所述外部门被配置为关闭所述履行中心外部的所述数个储物柜中的两个或多个储物柜的所述第一开口，和/或所述内部门被配置为从所述履行中心内部关闭所述数个储物柜中的两个或多个储物柜的所述第二开口。6.根据权利要求1至3中任一项所述的履行中心（34），其中，所述门机构包括双向卷闸（30），所述双向卷闸可选择性地置于以下位置之间：i）第一位置，以防止通过所述第一开口（24）访问所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28），并允许通过所述第二开口访问所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间；和ii）第二位置，以防止通过第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的所述内部空间，并允许通过第一开口（24）访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间；以
及其中，所述锁定机构被配置为将所述双向卷轴锁定在所述第一位置或所述第二位置。7.根据权利要求6所述的履行中心（34），其中，所述双向卷闸（30）沿着从所述第一开口（24）延伸到所述第二开口（26）的导轨或轨道被引导，使得所述双向卷闸（30）置于所述第一位置或所述第二位置之间以在单次操作中选择性地打开所述第一开口（24）或所述第二开口（26）。8.根据权利要求6或7所述的履行中心（34），其中，所述门机构包括安装在所述双向卷闸外部的外门（36）。9.根据权利要求8所述的履行中心（34），其中，所述外门（36）衬里有隔热材料，使得所述外门（36）可关闭以隔热所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28）。10.根据前述权利要求中任一项所述的履行中心（34），其中，所述履行中心（34）的至少一部分的所述内部空间（28）的温度是可控制以提供冷藏温度或冷冻温度。11.根据权利要求10所述的履行中心（34），其中，所述门机构放置成使得所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的所述第二开口（26）暴露于所述履行中心的所述内部空间，直到所述数个储物柜（12）的一个或多个储物柜中的一个或多个货品被收集。12.根据前述权利要求中任一项所述的履行中心（34），其中，所述数个储物柜中的一个或多个储物柜包括一个或多个风扇（23），用于将冷空气从所述履行中心（34）的至少一部分的所述内部空间循环到所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28）。13.根据前述权利要求中任一项所述的履行中心（34），其中，所述履行中心（34）的至少一部分进一步包括独立式容器，所述独立容器可控制以在与所述履行中心（34）的至少一部分的所述内部空间的温度不同的温度下存储一个或多个货品。14.根据权利要求13所述的履行中心（34），其中，所述容器可控制以在冷冻温度下存储一个或多个货品。15.根据前述权利要求中任一项所述的履行中心（34）；进一步包括：i）访问控制模块（32），用于控制所述锁定机构的锁定和/或解锁，以同意或拒绝对所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的所述内部空间（28）的访问；ii）与所述访问控制模块（32）配合的本地用户界面（80）；iii）可操作地耦合至网络的控制模块（62），所述网络包括一个或多个处理器（64）和存储指令的存储器（66），当由所述一个或多个处理器（64）执行所述指令时，使得所述一个或多个处理器（64）生成对一个或多个货品的订单唯一的收集码并将所述收集码通信到所述访问控制模块（32）；iv）与所述控制模块（62）配合的数据通信装置；所述数据通信装置适于从所述控制模块接收所述收集码，使得当所述收集码随后输入到所述本地用户界面（80）时，致动所述锁定机构以允许访问所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的所述内部空间。16.根据权利要求15所述的履行中心（34），其中，所述数据通信装置是无线发射器/接收器装置。17.根据权利要求16所述的履行中心（34），其中，所述数据通信装置是移动设备或个人
计算机。18.根据权利要求16或17所述的履行中心（34），其中，所述本地用户界面（80）包括第一输入装置（86）和第二输入装置（90），使得所述访问控制模块被配置为通过将所述收集码输入到所述第一输入装置（86）和第二输入装置（90）中，同意对所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜的访问。19.根据权利要求18所述的履行中心（34），其中，所述第一输入装置与一个或多个储物柜的子组相关联，并且所述第二输入装置（90）与所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜相关联，使得所述第二输入装置（90）在数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜之间共享。20.根据权利要求15至19中任一项所述的履行中心（34），其中，所述本地用户界面（80）包括键盘、蓝牙接收器、图像扫描仪、麦克风、指点设备、生物特征输入设备、人脸识别设备、虹膜识别设备、视网膜识别设备、近场通信阅读器、射频识别阅读器、线性和/或矩阵条形码阅读器、支付卡阅读器、智能卡阅读器、红外线阅读器中的至少一个。21.根据权利要求15至20所述的履行中心（34），其中，所述访问控制模块（32）包括引导装置，以响应于用户将所述收集码输入到所述本地用户界面（80）中而将用户引导至分配给用户的所述数个储物柜（12）中的一个或多个储物柜。22.根据权利要求21所述的履行中心（34），其中，所述引导装置包括输出装置，用于通信分配给用户的所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的位置。23.根据权利要求15至22中任一项所述的履行中心（34），其中，与所述本地用户界面（80）通信的所述控制模块（62）被配置为：i）从存储器装置中检索对订单唯一的一个或多个货品的标识，以及分配为存储所述一个或多个货品的所述数个储物柜中的一个或多个储物柜的标识，ii）将所述数个分配的储物柜的一个或多个储物柜的标识与订单唯一的对应收集码相关联，iii）将所述数个分配的储物柜的一个或多个储物柜的标识通信给所述访问控制模块（32），使得当经由所述本地用户界面（80）向所述访问控制模块（32）提供对应收集码时，致动所述锁定机构以允许访问所述数个分配的储物柜的一个或多个储物柜。24.根据权利要求23所述的履行中心（34），其中，所述数个储物柜（12）中的每个储物柜包括标签（56），所述标签（56）包括用户界面可读的标识码，用于建立所述数个储物柜（12）中的每个储物柜的标识。25.根据权利要求24所述的履行中心（34），其中，所述标识码是条形码、一维条形码、二维条形码或qr码或rfid标签。26.根据权利要求23至25中任一项所述的履行中心（34），其中，所述一个或多个货品包括标签，所述标签包括包裹用户界面可读的包裹标识码，用于建立所述一个或多个货品中的每个货品的标识。27.一种在收到一个或多个货品的订单时从权利要求15至26中任一项所述的履行中心（34）的一个或多个储物柜（12）收集所述一个或多个货品的方法，包括以下步骤：i）由所述控制模块（62）在收到所述一个或多个货品的订单时生成收集码，ii）建立所述控制模块（62）和所述访问控制模块（32）之间的通信，并将所述收集码通
信给所述访问控制模块（32）；iii）由所述访问控制模块（32）在收到所述收集码时致动所述锁定机构，以允许从所述一个或多个储物柜（12）中收集所述一个或多个货品。28.根据权利要求27所述的方法，进一步包括以下步骤：iv）由所述控制模块（62）将所述收集码通信到所述数据通信装置。29.根据权利要求27或28所述的方法，进一步包括以下步骤：v）经由所述本地用户界面（80）将所述收集码输入到所述访问控制模块（32），vi）将所述收集码与存储在所述访问控制模块（32）中的至少一个收集码进行比较，vii）在所述收集码对应于存储在所述访问控制模块（32）中的至少一个收集码的情况下，致动所述锁定机构以允许访问存储订单的一个或多个货品的所述一个或多个储物柜的所述内部空间（28）。30.一种在收到一个或多个货品的订单时将一个或多个货品发货至权利要求15至26中任一项所述的履行中心（34）的一个或多个储物柜（12）的方法，包括以下步骤：i）识别分配用于存储订单唯一的所述一个或多个货品的一个或多个储物柜，ii）将所述分配的储物柜的标识通信给所述控制模块（62），iii）由所述控制模块（62）将所述分配的储物柜的标识与订单唯一的收集码相关联。31.根据权利要求30所述的方法，进一步包括以下步骤：iv）识别一个或多个货品，vii）将所述一个或多个货品的标识通信给所述控制模块（62），viii）由所述控制模块（62）将所述一个或多个货品的标识与订单唯一的所述收集码相关联。32.根据权利要求30或31所述的方法，其中，至少一个货品被存储在冷冻室中，并且所述方法进一步包括以下步骤：ix）响应通知将所述至少一个货品从所述冷冻室运输到所述一个或多个储物柜（12）。

技术总结

一种用于履行一个或多个货品的订单的履行中心（34），包括：i）系列存储容器（50），该系列存储容器（50）中的每个存储容器用于存储一个或多个货品，ii）用于将一个或多个存储容器（50）存储在堆垛中的网格框架结构，该网格框架结构包括以网格图案布置的数个轨道以形成网格结构，用于一个或多个装载处理设备在网格结构上移动，以及被配置为支撑网格结构的数个竖直存储柱（48），iii）发货系统（10），包括安装在履行中心（34）的至少一个外墙（14）上的数个储物柜（12），该数个储物柜中的每个储物柜包括用于存储一个或多个货品的内部空间（28），内部空间（28）可通过履行中心外部的第一开口和履行中心内部的第二开口访问；iv）门机构，可操作以从履行中心（34）外部选择性地关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第一开口，并且从履行中心内部选择性地关闭数个储物柜中的一个或多个储物柜的第二开口；以及iv）被配置为锁定和解锁门机构的锁定机构；a）防止通过相应的第一开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），但允许通过相应的第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）；以及b）防止通过相应的第二开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28），但允许通过相应的第一开口访问数个储物柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）。柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）。柜中的一个或多个储物柜的内部空间（28）。