针距调节方法及缝纫机与流程

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1.本发明涉及缝纫机中缝纫参数控制领域，特别是涉及一种针距调节方法及缝纫机。

背景技术：

2.现有的缝纫机结构中，往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，如机头、送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。
3.在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，并通过机头处的机针形成线迹。在不同的缝纫要求场合下，线迹上线环与线环之间的距离不同，即，针距不同。由于机头的动作频率是一定的，因此，要改变针距大小，则一般需要改变送布牙架的前后运动的幅度。
4.送布牙架的前后运动一般是由连接于主轴上的前后驱动组件带动的，而要改变送布牙架的前后运动幅度以改变针距，则需要改变该前后驱动组件相对于主轴中心的偏心量。在正常工作过程中，前后驱动组件与主轴之间是联动的，当需要调节针距时，需要手动解锁前后驱动组件与主轴之间的联动运动关系，从而使得前后驱动组件暂时不随主轴转动而动作，当主轴转过一定角度后，恢复前后驱动组件与主轴之间的联动连接关系，如此使得前后驱动组件相对于主轴的偏心量发生变化。
5.相关现有技术中的针距调节方法，以手动为主，即，用户在适当时机将开针轴插入适当位置，以解锁前后驱动组件与主轴之间的相对固定关系，而在针距调节结束后，再拔出该开针轴。这种调节方式操作相对繁琐，且有时需要多次重复上述动作以调整至用户预期的针距，难以适应缝纫机的智能化、自动化要求。

技术实现要素：

6.基于此，有必要针对上述问题，提供一种针距调节方法及缝纫机，该针距调节方法能够相对便捷地实现自动针距调整。
7.本发明首先提供一种针距调节方法，用于调节缝纫机的针距，所述缝纫机包括控制器、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节方法包括：
8.所述控制器接收输入的针距信息；
9.向所述调节驱动件发出调节驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行插入动作；
10.检测所述调节卡件是否插入到位；
11.当检测到所述调节卡件尚未插入到位时，向所述主轴驱动件发出第一驱动信号，使所述主轴驱动件带动所述主轴转动，直至所述调节卡件插入到位；
12.当检测到所述调节卡件插入到位时，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。
13.在调节针距时，根据用户输入的针距信息，控制器能够向调节驱动件发出调节驱动信号，以使调节驱动件带动调节驱动组件及调节卡件运动，进而使得调节卡件向插入前后驱动组件的方向运动；在发出第二驱动信号以调节针距前，增加检测调节卡件是否插入到位的步骤，并在检测到该调节卡件尚未插入到位时，向主轴驱动件发出第一驱动信号，使主轴转动直至调节卡件对准连接于主轴的前后驱动组件上的卡口，此时调节卡件能够在调节驱动件的持续驱动下插入该卡口；在调节卡件插入到位后，前后驱动组件与主轴之间的联动关系暂时断开，此时，主轴驱动件在第二驱动信号的驱动下带动主轴相对于前后驱动组件转动至预设角度，以调整前后驱动组件与主轴轴线之间的偏心距，实现针距调整。
14.在其中一个实施例中，所述针距调节方法还包括：在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器向所述调节驱动件发出复位驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行退出动作。
15.在其中一个实施例中，所述针距调节方法还包括：当检测到所述调节卡件插入到位时，向所述主轴驱动件发出返回参考点信号，使所述主轴驱动件驱动所述主轴转动，并在接收到所述主轴到达参考点位置的信号后，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。
16.如此设置，在检测到调节卡件插入到位后、向主轴驱动件发出第二驱动信号前，首先向主轴驱动件发出返回参考点信号，从而使主轴驱动件驱动主轴转动至参考点位置，此后根据输入的针距信息发出第二驱动信号时，驱动主轴转动的起点一致，更加便于针距的调整过程。
17.在其中一个实施例中，通过检测所述调节驱动件的周向转动位置检测所述调节卡件是否插入到位。
18.在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括用于检测所述调节驱动件周向转动位置的检测装置，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。
19.在其中一个实施例中，在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器记录所述主轴驱动件的当前位置信息。
20.如此设置，控制器记录主轴驱动件的当前位置，用户下次开机时可以直接获知缝纫机的当前针距。
21.在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括显示装置，所述显示装置用于实时显示所述针距信息。
22.如此设置，用户能够通过显示装置，直观地获知当前的针距值。
23.本发明第二方面还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括针距调节系统、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述针距调节系统包括控制器，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于
所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节系统用于执行上述的针距调节方法。
24.在其中一个实施例中，所述针距调节系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器通讯连接并用于实时显示所述针距信息。
25.在其中一个实施例中，所述针距调节系统还包括检测装置，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。
26.上述缝纫机中，针距调节系统执行前述的针距调节方法，使得针距的调整过程实现自动化，省去手动解锁前后驱动组件与主轴的操作，缝纫机整体的自动化程度更高，同时，该调针距系统还能够检测调节卡件的插入状态，针距调节的结果更加可靠。
附图说明
27.图1为本发明一种实施方式的缝纫机省略部分元件后的结构示意图；
28.图2为图1中的针距调节机构的结构示意图；
29.图3为调节卡件的一种实施方式的结构示意图；
30.图4为前后驱动组件的正视图，图中显示了一种实施方式的卡槽结构；
31.图5为适用于本发明的缝纫机中的一种针距调节方法的流程图；
32.图6为适用于本发明的缝纫机中的另一种针距调节方法的流程图；
33.图7为适用于本发明的缝纫机中的又一种针距调节方法的流程图；
34.1、主轴；2、主轴驱动件；3、前后驱动组件；30、卡止槽；4、针距调节机构；40、调节驱动件；41、调节驱动组件；410、调节轴；411、调节曲柄；412、第一连杆；413、第二连杆；414、调节摆杆；415、固定件；42、调节卡件；420、斜面。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.参考图1和图2中所示，根据本发明一种实施方式的缝纫机，包括主轴1、主轴驱动件2、前后驱动组件3、针距调节机构4、控制器即检测装置。可以理解，完整的缝纫机结构还可能包括壳体、压脚机构、机头、润滑机构等，这些机构协同动作完成缝纫机的完整功能。
39.其中：主轴1连接于主轴驱动件2的运动输出端，并能够随该主轴驱动件2运动输出端转动。主轴1上可以设置有多个用于协同完成缝纫动作的零部件，如机针的驱动结构、压脚机构等。在本实施例中，用于带动送布牙架进行前后运动的前后驱动组件3偏心设置于主轴1上。当主轴1随主轴驱动件2转动时，该前后驱动组件3能够随主轴1的转动而偏心转动。
40.在正常工作状态下，前后驱动组件3的回转轴线与主轴1的回转轴线之间的偏心距是确定的，即，前后驱动组件3随主轴1偏心转动的偏心量是定值，此时，由该前后驱动组件3带动的送布牙架前后运动的幅度也为定值。而当缝纫工况改变需要调整针距时，需要调整送布牙架的前后运动幅度，从而在机针一次动作周期内改变送布牙架拖拽缝料的距离，从而实现针距的调整。为了实现送布牙架的前后运动幅度调整，需要调整前后驱动组件3的回转轴线与主轴1的回转轴线之间的偏心距。由前所述，在正常工作状态下，前后驱动组件3与主轴1之间是联动的，因此，想要调整两者之间的偏心距，就要暂时解锁两者之间的联动关系。
41.在本发明中，针距调节机构4是用于暂时解锁前后驱动组件3与主轴1之间联动关系的机构。具体地，图1和图2中所示实施方式的针距调节机构4包括调节驱动件40、调节驱动组件41及调节卡件42。
42.其中：调节驱动件40为整个针距调节机构4中的驱动源，其能够作为调节驱动组件41的运动输入；调节卡件42则设置在调节驱动组件41的运动输出端，并能够在该调节驱动组件41的带动下摆动插入/退出前后驱动组件3。
43.当调节卡件42插入前后驱动组件3时，前后驱动组件3能够暂时解锁与主轴1之间的联动，此时，主轴1随主轴驱动件2转动能够改变前后驱动组件3的回转轴线与主轴1的回转轴线之间的偏心距。
44.参考图2中所示，在图示的实施方式中，调节驱动组件41包括调节轴410、调节曲柄411、第一连杆412、第二连杆413及调节摆杆414。其中：调节轴410通过一轴套可转动地安装于缝纫机的外壳中；调节摆杆414的一端固定连接于该调节轴410，而调节卡件42则固定安装于调节摆杆414的另一端上。如此，当调节轴410绕轴套转动时，能够带动固定连接于其上的调节摆杆414摆动，从而使调节摆杆414上的调节卡件42能够随调节摆杆414的摆动而摆动。
45.调节曲柄411连接于调节驱动件40的运动输出端上，并能够在该调节驱动件40的带动下转动；第一连杆412的一端连接于调节曲柄411，另一端连接于第二连杆413，而第二连杆413的另一端则连接至调节轴410。这样，调节驱动件40输出的运动能够带动调节曲柄411摆动，进而该调节曲柄411的摆动会带动第一连杆412摆动，进一步地，第二连杆413在该第一连杆412的带动下摆动，从而带动与之连接的调节轴410定轴转动。
46.在一种实施方式中，第二连杆413通过一固定件415固定连接于调节轴410的一端。调节摆杆414可以靠近调节轴410的另一端设置。调节卡件42可拆卸地连接至调节摆杆414上，并优选地靠近该调节摆杆414的端部设置。
47.可以理解，调节驱动组件41还可以有多种实施方式，只要能够带动调节卡件42摆动插入/退出前后驱动组件3即可。参考图1中所示，在垂直于主轴1轴线的方向上(即前后驱动组件3驱动送布牙架前后运动的方向)，主轴1的轴侧还存在一定的空间，由于调节卡件42的运动形式为在调节驱动组件41的带动下摆动插入/退出的运动形式，因此，调节驱动组件
41等均布置于这个空间位置，从而充分地利用缝纫机内部有限的空间，相比于调节卡件42直线插入的形式，摆动插入的方式可以使相关零部件的设置位置更加灵活，从而便于充分地利用内部空间，有利于缝纫机的小型化发展趋势。
48.参考图3及图4，前后驱动组件3上开设有容调节卡件42插入/退出的卡止槽30。由于调节卡件42是随着调节摆杆414的摆动而插入/退出前后驱动组件3边缘处的卡止槽30的，其退出卡止槽30的路径为弧线型，如果在退出卡止槽30时，调节卡件42触碰到卡止槽30的槽壁，则可能带动前后驱动组件3发生微小角度的转动，影响针距的调节结果。为了避免这一情况，如图4中所示，可以通过将卡止槽30靠近边缘处设置为扩口结构，给调节卡件42的插入/退出预留更大的空间，从而解决调节卡件42在退出时触碰卡止槽30槽壁的问题。
49.类似地，调节卡件42远离其与调节摆杆414固定连接的一端可以设置有卡止部，该卡止部的截面尺寸朝向调节卡件42的末端呈渐缩设置，这样，该调节卡件42末端形成一个径向尺寸较小的卡止部，同样可以解决调节卡件42在退出时触碰卡止槽30槽壁的问题。在一种实施方式中，为了形成该截面尺寸稍小的卡止部，调节卡件42的末端上设置有至少一个相对于调节卡件42自身轴向倾斜设置的斜面420，如图3中所示的实施方式，该斜面420有一对。可以理解，卡止部的形成方式并不限于图3中所示，也可以直接将调节卡件42的末端做成锥台形结构，只要能够在调节卡件42的末端形成一个小端即可解决调节卡件42在退出时触碰卡止槽30槽壁的问题。
50.此外，卡止部与卡止槽30的扩口设置可以同时使用，这样可以更好地避免调节卡件42在退出时触碰卡止槽30槽壁。同时，扩口设置及卡止部的设置，还可以使调节卡件42更加方便的插入卡止槽30。
51.在本发明的缝纫机中，当需要调节针距时，需要通过主轴驱动件2和调节驱动件40的配合，使调节卡件42插入至卡止槽30中。为了实现这一过程的自动化，检测装置用于检测调节卡件是否插入到位，并将检测结果反馈至控制器中，控制器则根据检测装置的检测结果控制主轴驱动件2和调节驱动件40动作。这样，用户无需观察调节卡件42与卡止槽30的插入状态，而主轴驱动件2在调节卡件42插入到位后的转动角度，也可通过控制器自动控制。
52.在一种实施方式中，检测装置通过检测调节驱动件40的周向转动位置来检测调节卡件42是否插入到位。该检测装置可以相对于调节驱动件40内置或外置。当检测装置相对于调节驱动件40内置时，调节驱动件40可以设置为内置有编码器的闭环电机，该编码器起到检测装置的作用，利用该编码器可以直接检测调节驱动件40的周向转动位置。类似地，当检测装置相对于调节驱动件40外置时，其可以设置为霍尔传感器，或者其他类似的能够通过检测针距调节机构4中传动件的运动进而间接检测调节驱动件40周向转动位置的传感器。
53.此外，为了便于用户实时获知缝纫机当前的针距，缝纫机中还可以包括与控制器通讯连接的显示装置。
54.参考图5至图7中所示，本发明的实施例还提供一种适用于上述缝纫机的针距调节方法。
55.首先参考图5中所示，该针距调节方法包括：
56.控制器接收输入的针距信息；
57.向调节驱动件40发出调节驱动信号，使调节驱动件40控制调节卡件42执行插入动
作；
58.检测调节卡件42是否插入到位；
59.当检测到调节卡件42尚未插入到位时，向主轴驱动件2发出第一驱动信号，使主轴驱动件2带动主轴1转动，直至调节卡件42插入到位；
60.当检测到调节卡件42插入到位时，基于输入的针距信息向主轴驱动件2发出第二驱动信号，驱动主轴1转动至预设角度。
61.在上述针距他调节方法中，用户可以通过缝纫机上的面板输入期望的针距值，控制器在接收到输入的针距信息后，向调节驱动件40发出调节驱动信号，使调节驱动件40带动调节驱动组件41动作，并带动调节卡件42向插入卡止槽30的方向动作。
62.由于卡止槽30需要与调节卡件42周向相对才能使调节卡件42插入到位，因此，在控制主轴驱动件2转动前，控制器检测调节卡件42是否插入到位；如果检测到调节卡件42尚未插入到位，则可以判断出当前主轴1的周向位置并不满足卡止槽30正对调节卡件42，因此，此时，控制器向主轴驱动件2发出第一驱动信号，以使主轴驱动件2驱动主轴1低速转动，直至调节卡件42插入前后驱动组件3边缘的卡止槽30内，并暂时解锁前后驱动组件3与主轴1之间的联动关系。在此过程中，控制保持对调节驱动件40的驱动，以使调节卡件42能够在对准卡止槽30时执行插入动作。
63.在检测到调节卡件42插入到位时，前后驱动组件3与主轴1之间的联动关系已经解除，控制器可以基于接收到的针距信息向主轴驱动件2发出第二驱动信号，此时，主轴1能够独立于前后驱动组件3单独地在主轴驱动件2带动下转动至预设角度，在该预设角度处，前后驱动组件3的回转轴线与主轴1的回转轴线之间的偏心距适应于用户输入的针距要求，缝纫机完成针距调节的过程。
64.可以理解，在调节驱动信号发出后，调节卡件42尚未插入到位时，调节卡件42被前后驱动组件3的边缘处限制，此时，调节驱动件40进一步地转动受到阻碍，直至前后驱动组件3上的卡止槽30对正调节卡件42，因此，在检测调节卡件42是否插入到位时，可以通过检测调节驱动件40的周向转动位置，即调节驱动件40的角位移来检测调节卡件42是否插入到位。
65.此外，这里所称的“插入到位”指的是调节卡件42的插入状态是否满足解锁前后驱动组件3与主轴1之间的联动关系的要求，而并不对调节卡件42插入卡止槽30的深度做要求。除了前述所记载的通过检测调节驱动件40的周向转动位置检测调节卡件42是否插入到位外，还可以通过直接检测调节卡件42的插入与否来检测调节卡件42是否插入到位，例如，在卡止槽30内设置位置开关的形式。
66.进一步参考图6中所示，针距调节方法还可以包括以下步骤：
67.当检测到调节卡件42插入到位时，向主轴驱动件2发出返回参考点信号，使主轴驱动件2驱动主轴1转动；并在接收到主轴1到达预设参考点位置的信号后，再基于针距信息向主轴驱动件2发出第二驱动信号。
68.缝纫机在调整针距时，前次的针距调节结果会对后一次针距调节过程造成影响，即，调节的起始点不相同。为了避免这一问题，在向主轴驱动件2发出第二驱动信号前，通过向主轴驱动件2发出返回参考点信号，从而使主轴驱动件2回到一个预设的参考点位置，之后执行第二驱动信号对应的动作时，保证主轴驱动件2的起始位置相同，即，主轴1自相同的
参考点位置基于输入的针距信息进行针距调整。为了使主轴驱动件2能够从不同的位置回到预设的参考点位置，可以在主轴驱动件2处布置相关的传感器，或者采用闭环电机作为主轴驱动件2，以利用该闭环电机内置的编码器检测闭环电机输出轴的角位移。
69.进一步地，在基于所述针距信息向主轴驱动件2发出第二驱动信号，驱动主轴1转动至预设角度后，控制器记录主轴驱动件2的当前位置信息。这样，当缝纫机关机后再次开机时，用户能够通过显示装置或其他方式获知缝纫机的当前针距。
70.进一步参考图7中所示，针距调节方法还可以包括以下步骤：
71.在基于所述针距信息向主轴驱动件2发出第二驱动信号，驱动主轴1转动至预设角度后，控制器向调节驱动件40发出复位驱动信号，使调节驱动件40带动调节驱动组件41动作，并带动调节卡件42向退出卡止槽30的方向动作，以使前后驱动组件3与主轴1之间重新建立周向联动的关系。
72.主轴驱动件2在上述针距调节过程中的转速，可以低于缝纫机正常工作时的额定转速，这是因为：无论是带动主轴1转动至前后驱动组件3的卡止槽30对准调节卡件42的动作，还是基于输入的针距信息带动主轴1转过预设角度的动作，主轴1均无需左整周的转动，而仅仅需要转过一个较小的角度，因此，主轴驱动件2在此针距调节过程中以较低的转动动作，有利于针距的调节过程。
73.此外，可以理解，在本发明所提供的缝纫机中，检测装置、控制器等用于执行上述针距调节方法的相关结构，共同构成一个针距调节系统。
74.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

技术特征：

1.一种针距调节方法，用于调节缝纫机的针距，其特征在于，所述缝纫机包括控制器、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节方法包括：所述控制器接收输入的针距信息；向所述调节驱动件发出调节驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行插入动作；检测所述调节卡件是否插入到位；当检测到所述调节卡件尚未插入到位时，向所述主轴驱动件发出第一驱动信号，使所述主轴驱动件带动所述主轴转动，直至所述调节卡件插入到位；当检测到所述调节卡件插入到位时，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。2.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，所述针距调节方法还包括：在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器向所述调节驱动件发出复位驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行退出动作。3.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，所述针距调节方法还包括：当检测到所述调节卡件插入到位时，向所述主轴驱动件发出返回参考点信号，使所述主轴驱动件驱动所述主轴转动，并在接收到所述主轴到达参考点位置的信号后，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度。4.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，通过检测所述调节驱动件的周向转动位置检测所述调节卡件是否插入到位。5.根据权利要求4所述的针距调节方法，其特征在于，所述缝纫机还包括用于检测所述调节驱动件周向转动位置的检测装置，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。6.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，在基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度后，所述控制器记录所述主轴驱动件的当前位置信息。7.根据权利要求1所述的针距调节方法，其特征在于，所述缝纫机还包括显示装置，所述显示装置用于实时显示所述针距信息。8.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括针距调节系统、主轴、主轴驱动件、前后驱动组件及针距调节机构，所述针距调节系统包括控制器，所述主轴连接于所述主轴驱动件，所述前后驱动组件设置于所述主轴上并能够随所述主轴的转动而偏心转动；所述针距调节机构包括调节驱动件、调节驱动组件及调节卡件，所述调节驱动组件连接于所述调节驱动件并用于带动所述调节卡件插入/退出所述前后驱动组件，当所述调节卡件插入所述前后驱动组件时，所述主轴能够单独随所述主轴驱动件转动以调整所述前后驱动组件偏心转动的偏心距，所述针距调节系统用于执行权利要求1-7中任意一项所述的针距调节方法。
9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述针距调节系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器通讯连接并用于实时显示所述针距信息。10.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述针距调节系统还包括检测装置，所述检测装置相对于所述调节驱动件内置或外置。

技术总结

本发明涉及缝纫机中缝纫参数控制领域，特别是涉及一种针距调节方法及缝纫机，所述针距调节方法包括：所述控制器接收输入的针距信息；向所述调节驱动件发出调节驱动信号，使所述调节驱动件控制所述调节卡件执行插入动作；检测所述调节卡件是否插入到位；当检测到所述调节卡件尚未插入到位时，向所述主轴驱动件发出第一驱动信号，使所述主轴驱动件带动所述主轴转动，直至所述调节卡件插入到位；当检测到所述调节卡件插入到位时，基于所述针距信息向所述主轴驱动件发出第二驱动信号，驱动所述主轴转动至预设角度，该针距调节方法使得缝纫机中针距的调整过程实现自动化，缝纫机整体的自动化程度更高，针距调节的过程更加可靠。针距调节的过程更加可靠。针距调节的过程更加可靠。