一种飞行器副翼操纵装置的制作方法

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1.本实用新型属于飞行器副机翼操纵技术领域，涉及一种飞行器副翼操纵装置。

背景技术：

2.近年来飞行器技术飞速发展，飞行器在各个行业和领域得到了广泛的应用，尤其是飞行器在军事领域的应用；不同于常规的飞行器，尤其弹载折叠翼飞行器，结构受制于火炮口径大小的限制，对折叠翼飞行器副翼操纵结构空间有了限制。
3.目前，适合应用于折叠翼飞行器副翼操纵机构的形式主要为舵机直驱，此形式占用空间小，但只适用于安装小舵机，安装大舵机后，会出现飞行器机翼无法折叠的现象。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种飞行器副翼操纵装置，解决了大舵机直驱安装后机翼无法折叠的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是，一种飞行器副翼操纵装置，副翼操纵装置设置于飞行器机翼与副翼之间，包括机翼，所述机翼的一侧内嵌有副翼，副翼伸入机翼的一端通过副翼转轴与机翼活动连接，机翼与副翼之间还设有副翼操纵机构，所述副翼操纵机构用于驱动副翼。
6.本实用新型的特点还在于：
7.其中副翼操纵机构包括舵机，舵机通过连杆机构连接副翼；
8.其中连杆机构包括第一连杆，第一连杆一端连接在副翼靠近副翼转轴的一侧，第一连杆另一端活动连接第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端活动连接有舵臂，舵臂连接于舵机的输出端花键；
9.其中舵机通过舵机支架与副翼固定连接；
10.其中副翼转轴设置有两组，副翼操纵机构位于两组副翼转轴之间。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的一种飞行器副翼操纵装置，采用四连杆机构与舵机输出轴连接，舵机则可安装在空间较大的位置，避免了舵机直驱安装后机翼无法折叠的现象；本实用新型设计紧凑，设备排布合理，副翼操纵机构简单、维护容易，可实现折叠翼飞行器机翼折叠的目标。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种飞行器副翼操纵装置中机翼折叠示意图；
14.图2是本实用新型的一种飞行器副翼操纵装置的结构示意图；
15.图3是本实用新型的一种飞行器副翼操纵装置中机翼的结构示意图。
16.图中，1.机翼，1-1.左机翼，1-2.右机翼，2.副翼，3.副翼操纵机构，4.副翼转轴，5.舵机，6.舵机支架，7.舵臂，8.第一连杆，9.第二连杆。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
18.本实用新型提供了一种飞行器副翼操纵装置，如图1所示，左机翼1-1和右机翼1-2折叠后，副翼2与左机翼1-1间的空间较小，无法直驱安装大舵机，此时采用四连杆形式解决此问题，如图2所示，第一连杆8连接在副翼2的骨架上，第一连杆8活动连接第二连杆9，第二连杆9活动连接舵臂7，舵臂7连接在舵机5输出端的花键上，通过四连杆机构将舵机5放置在空间较大的地方，此布局设计解决了折叠翼舵面舵机直驱安装后机翼无法折叠的问题。
19.如图1和3所示，机翼1包括左机翼1-1和右机翼1-2，左机翼1-1和右机翼1-2结构相同，一侧均设置有副翼2，副翼2内设置副翼操纵机构3，左机翼1-1和右机翼1-2折叠后，副翼2与左机翼1-1间的空间较小，无法直驱安装大舵机时，副翼操纵机构3采用四连杆形式的布局设计，结构简单，零件少，安装简单可靠，对环境依赖性小，整个副翼操纵机构3简单且体积小、装配简单，符合筒式飞行器对折叠机翼副翼操纵机构的要求。

技术特征：

1.一种飞行器副翼操纵装置，所述副翼操纵装置设置于飞行器机翼(1)与副翼(2)之间，所述机翼(1)的一侧内嵌有副翼(2)，副翼(2)伸入机翼(1)的一端通过副翼转轴(4)与机翼(1)活动连接，其特征在于，机翼(1)与副翼(2)之间还设有副翼操纵机构(3)，所述副翼操纵机构(3)用于驱动副翼(2)。2.根据权利要求1所述的一种飞行器副翼操纵装置，其特征在于，所述副翼操纵机构(3)包括舵机(5)，舵机(5)通过连杆机构连接副翼(2)。3.根据权利要求2所述的一种飞行器副翼操纵装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(8)，第一连杆(8)一端连接在副翼(2)靠近副翼转轴(4)的一侧，第一连杆(8)另一端活动连接第二连杆(9)，第二连杆(9)远离第一连杆(8)的一端活动连接有舵臂(7)，舵臂(7)连接于舵机(5)的输出端花键。4.根据权利要求2所述的一种飞行器副翼操纵装置，其特征在于，所述舵机(5)通过舵机支架(6)与副翼(2)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种飞行器副翼操纵装置，其特征在于，所述副翼转轴(4)设置有两组，副翼操纵机构(3)位于两组副翼转轴(4)之间。

技术总结

本实用新型公开了一种飞行器副翼操纵装置，包括机翼，所述机翼的一侧内嵌有副翼，副翼伸入机翼的一端通过副翼转轴与机翼活动连接，机翼与副翼之间还设有副翼操纵机构，副翼操纵机构用于驱动副翼；左右机翼折叠后，副翼与左机翼间的空间较小，无法直驱安装大舵机时，副翼操纵机构采用四连杆形式的布局设计，结构简单，零件少，安装简单可靠，对环境依赖性小。对环境依赖性小。对环境依赖性小。