一种机翼展开锁定机构的制作方法

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1.本实用新型属于飞行器折叠翼锁定机构技术领域，涉及一种机翼展开锁定机构。

背景技术：

2.近年来飞行器技术飞速发展，飞行器在各个行业和领域得到了广泛的应用，尤其是飞行器在军事领域的应用。不同于常规的飞行器，筒式弹载折叠翼飞行器与其他固定翼飞行器相比有诸多优势，其体积小，重量轻，便于运输携带，发射平台多样，而筒式弹载飞行器，最关键的技术就是机翼的折叠展开机构，需要折叠机构在出筒后可靠迅速的展开，并在机翼展开后能可靠的锁定；现有飞行器折叠翼及展开锁定机构大部分没有设计端面轴承、锁定机构和缓冲机构，导致现有的飞行器折叠翼在展开式摩擦力较大影响机翼展开速度、锁定不牢靠导致机翼展开后不稳定以及由于展开速度快没有缓冲机构导致机翼损伤的问题，即有些展开机构展开过程中的摩擦力较大，从而导致机翼展开过程缓慢，有些锁定机构复杂，锁死不可靠，有些锁定机构无法更换或者更换成本较高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种机翼展开锁定机构，解决了背景技术所述现有飞行器折叠翼及展开锁定机构存在的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种机翼展开锁定机构，包括机身端面和球道盘，所述球道盘轴伸入所述机身端面设置的凹槽中；还包括依次套接在球道盘轴上的上机翼组件和下机翼组件，所述上机翼组件和下机翼组件与球道盘轴活动连接；所述球道盘轴上设置有扭簧，所述上机翼组件的上端面和机身端面上分别设置有弹簧柱塞、推力轴承。
5.本实用新型的特点还在于：
6.其中机身端面与所述球道盘表面平行，所述球道盘轴伸入所述机身端面的凹槽后通过螺栓固定连接；
7.其中扭簧的两端分别连接在上机翼组件和下机翼组件上；所述球道盘和下机翼组件上分别设置有与弹簧柱塞配合的孔；
8.其中球道盘和下机翼组件上沿弹簧柱塞的位移轨迹分别开设有球道盘腰型槽和下机翼组件下端面腰型槽，孔分别位于球道盘腰型槽和下机翼组件下端面腰型槽内；
9.其中上机翼组件和下机翼组件一端分别设置有转轴，上机翼组件和下机翼组件通过转轴活动套接于球道盘的轴上，上机翼组件和下机翼组件与轴的套接处还设有深沟球轴承；
10.其中上机翼组件转轴靠近球道盘的一侧设有与转轴平行的推力轴承，下机翼组件的转轴靠近机身端面的一侧设有套接于球道盘的轴上的推力轴承；
11.其中扭簧位于上机翼组件和下机翼组件之间，上机翼组件和下机翼组件内均设有凹槽，扭簧位于凹槽内，且上机翼组件和下机翼组件的凹槽内分别设置有与扭簧两端连接的安装孔；
12.其中上机翼组件紧靠下机翼组件的一侧设有凸台，下机翼组件表面沿凸台位移轨迹开设有与凸台嵌合的弧形槽；
13.其中球道盘位于轴的一侧还连接有与轴平行的限位缓冲柱，下机翼组件和上机翼组件与轴的连接处还分别设有与限位缓冲柱配合的挡块。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的一种机翼展开锁定机构以中心臂扭簧驱动左右机翼同时展开，扭簧扭臂分别与左右机翼上的安装孔进行装配，安装简单可靠，对环境的依赖性小；以球道盘和成熟产品弹簧柱塞作为左右机翼展开后的锁定机构，结构简单可靠，体积小，易于替换、解锁简单，保证飞行器回收后快速折叠机翼，完成飞行器的回收；以成熟产品推力轴承和深沟球轴承减少机翼展开过程中的摩擦阻力，保证机翼展开过程中的快速性和同步性；整个机翼展开锁定机构的集成度高，机构简单且体积小、装配简单，多采用成熟组件产品，符合筒式飞行器对折叠机翼的需求。
附图说明
16.图1是本实用新型的一种机翼展开锁定机构中机翼展开结构示意图；
17.图2是本实用新型的一种机翼展开锁定机构的剖视图；
18.图3是本实用新型的一种机翼展开锁定机构中下机翼组件结构示意图。
19.图中，1.上机翼组件，2.下机翼组件，3.球道盘，4.限位缓冲柱，5.弹簧柱塞，6.挡块，7.下机翼组件下端面腰型槽上的孔，8.球道盘腰型槽上的孔，9.扭簧，10.推力轴承，11.深沟球轴承，12.机身端面，13.球道盘腰型槽，14.下机翼组件下端面腰型槽，15.凸台，16.上机翼扭簧安装孔位，17.上机翼组件弹簧柱塞安装位置。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
21.本实用新型提供了一种机翼展开锁定机构，如图1和图2所示，包括上机翼组件1、下机翼组件2、球道盘3、限位缓冲柱4、扭簧9、推力轴承10、深沟球轴承11、弹簧柱塞5，具体包括以下几部分：
22.1.机翼展开机构设计：
23.折叠翼包含上机翼组件1和下机翼组件2，球道盘3通过轴连接于机身端面12上，球道盘3与机身端面12平行，轴垂直于球道盘3，上机翼组件1和下机翼组件2分别套接在轴上，下机翼组件2靠近机身端面12设置，上机翼组件1靠近球道盘3设置，下机翼组件2靠近机身端面12的一侧、上机翼组件1靠近球道盘3的一侧分别设有推力轴承10，推力轴承10套接于球道盘3的轴上，扭簧9在上机翼组件1和下机翼组件2的凹槽内，凹槽内设置有扭簧9的安装孔，扭簧9的一端置于上机翼组件1凹槽内的安装孔，扭簧9的另一端置于下机翼组件2凹槽内的安装孔内，两个凹槽组合后将扭簧9全部置于其中；左右机翼转轴一部分与球道盘3上的轴之间通过深沟球轴承11连接；此机翼展开机构设计结构简单可靠，解决了展开机构展开过程中的摩擦力较大，从而导致机翼展开过程缓慢的问题；
24.且上机翼组件1贴合下机翼组件2的一端面还设有凸台15，下机翼组件2靠近上机翼组件1的端面开设有弧形槽，凸台15嵌合于弧形槽内，弧形槽在机翼展开和闭合过程中可
以起到导向作用；
25.如图3所示，以上机翼组件1结构为例，上机翼组件1一端设有转轴，转轴内嵌有深沟球轴承11，上机翼组件1上设有与扭簧9端部连接的上机翼扭簧安装孔位16，上机翼组件1端面还预留有安装弹簧柱塞5的上机翼组件弹簧柱塞安装位置17；
26.2.缓冲机构设计：
27.限位缓冲柱4垂直于机身、球道盘3的端面和上下机翼组件端面，上下机翼展开到位时，上下机翼上的挡块6被限位缓冲柱4挡住，限位缓冲柱4上套接的橡胶圈起到缓冲作用；
28.3.锁死机构设计：
29.机翼展开锁定机构还包括弹簧柱塞5，一个弹簧柱塞5用于上机翼组件1的上端面上，通过螺纹孔固定在上机翼组件1的上端面的上机翼组件弹簧柱塞安装位置17处，另一个弹簧柱塞5用于机身端面12上，通过螺纹孔固定在机身端面12上；球道盘3上的球道盘腰型槽13压住上机翼组件1上端面的弹簧柱塞5圆头部位，使弹簧柱塞5处于压缩状态，机翼展开到位时弹簧柱塞5进入球道盘腰型槽上的孔8，将展开到位的上机翼组件1锁死；下机翼组件下端面腰型槽14压住机身端面12上的弹簧柱塞5圆头部位，使弹簧柱塞5处于压缩状态，机翼展开到位时机身端面12上的弹簧柱塞5进入下机翼组件下端面腰型槽上的孔7，将展开到位的下机翼组件2锁死；球道盘腰型槽13和下机翼组件下端面腰型槽14均是在机翼运动过程中沿弹簧柱塞5位移轨迹所开设的槽，此锁死机构可更换且更换成本低。

技术特征：

1.一种机翼展开锁定机构，包括机身端面(12)和球道盘(3)，其特征在于，所述球道盘(3)轴伸入所述机身端面(12)设置的凹槽中；还包括依次套接在球道盘(3)轴上的上机翼组件(1)和下机翼组件(2)，所述上机翼组件(1)和下机翼组件(2)与球道盘(3)轴活动连接；所述球道盘(3)轴上设置有扭簧(9)，所述上机翼组件(1)的上端面和机身端面(12)上分别设置有弹簧柱塞(5)、推力轴承(10)。2.根据权利要求1所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述机身端面(12)与所述球道盘(3)表面平行，所述球道盘(3)轴伸入所述机身端面(12)的凹槽后通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述扭簧(9)的两端分别连接在上机翼组件(1)和下机翼组件(2)上；所述球道盘(3)和下机翼组件(2)上分别设置有与弹簧柱塞(5)配合的孔。4.根据权利要求3所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述球道盘(3)和下机翼组件(2)上沿弹簧柱塞(5)的位移轨迹分别开设有球道盘腰型槽(13)和下机翼组件下端面腰型槽(14)，所述孔分别位于球道盘腰型槽(13)和下机翼组件下端面腰型槽(14)内。5.根据权利要求1所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述上机翼组件(1)和下机翼组件(2)一端分别设置有转轴，上机翼组件(1)和下机翼组件(2)通过转轴活动套接于球道盘(3)的轴上，上机翼组件(1)和下机翼组件(2)与轴的套接处还设有深沟球轴承(11)。6.根据权利要求5所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述上机翼组件(1)转轴靠近球道盘(3)的一侧设有与转轴平行的推力轴承(10)，下机翼组件(2)的转轴靠近机身端面(12)的一侧设有套接于球道盘(3)的轴上的推力轴承(10)。7.根据权利要求3所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述扭簧(9)位于上机翼组件(1)和下机翼组件(2)之间，上机翼组件(1)和下机翼组件(2)内均设有凹槽，扭簧(9)位于凹槽内，且上机翼组件(1)和下机翼组件(2)的凹槽内分别设置有与扭簧(9)两端连接的安装孔。8.根据权利要求1所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述上机翼组件(1)紧靠下机翼组件(2)的一侧设有凸台(15)，下机翼组件(2)表面沿凸台(15)位移轨迹开设有与凸台(15)嵌合的弧形槽。9.根据权利要求1所述的一种机翼展开锁定机构，其特征在于，所述球道盘(3)位于轴的一侧还连接有与轴平行的限位缓冲柱(4)，下机翼组件(2)和上机翼组件(1)与轴的连接处还分别设有与限位缓冲柱(4)配合的挡块(6)。

技术总结

本实用新型公开了一种机翼展开锁定机构，包括机身端面，机身端面上连接有与其平行的球道盘，球道盘通过轴与机身端面连接，还包括依次套接在球道盘轴上的上机翼组件和下机翼组件，上机翼组件和下机翼组件与轴活动连接，轴上还套接有扭簧，扭簧的两端分别连接在上机翼组件和下机翼组件上；上机翼组件的上端面和机身端面上分别设置有弹簧柱塞，球道盘和下机翼组件上分别设置有与弹簧柱塞配合的孔；本实用新型以球道盘和成熟产品弹簧柱塞作为左右机翼展开后的锁定机构，结构简单可靠，体积小，易于替换、解锁简单，保证飞行器回收后快速折叠机翼，完成飞行器的回收。完成飞行器的回收。完成飞行器的回收。