1.本实用新型涉及agv小车技术领域,具体涉及一种应用在agv小车上的便捷型电控箱门固定结构。
背景技术:
[0002] (automated guided vehicle,简称agv),通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电控箱来控制其行进路径以及行为。
[0003]
电控箱一般是安装在agv小车的端部位置,用于对agv小车的工作状态进行控制。为方便控制和监控,一般在电控箱门板上布置部分电气件,如指示灯,显示屏,报警灯等。在日常维护过程中,需要打开电控箱门板进行操作,但是由于电控箱是卧式安装,即
箱体在下,门体在上,受限于现有铰链和agv小车的结构限定,无法将门体完全打开放平,为此,只能另外寻固定件将门体定位在打开状态,或者直接由操作员进行手扶门体进行定位,给日常维护带来不便,而且由于门体自重较重,易出现因误操作导致门体重重撞盖在箱体上,容易造成电气件的损坏。
技术实现要素:
[0004]
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种结构设计合理,使用简单、方便的便捷型电控箱门固定结构。
[0005]
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种便捷型电控箱门固定结构,其包括箱体、门体、卡销、卡腔、放置
部件和转滑部件,
所述门体铰链设置在该箱体上,并能翻转打开或封闭所述箱体。所述卡腔设置在所述箱体设有铰链的一侧壁上,所述放置部件和转滑部件对应所述卡腔的一侧位置排列在所述门体上,所述卡销呈
长条板状,所述卡销上设有沿其长边方向延伸的长条滑孔,所述转滑部件穿过所述长条滑孔,且所述卡销能以所述转滑部件为轴心转动平放在所述放置部件上或呈竖直状态滑动下行插入所述卡腔。
[0006]
作为本实用新型的一种优选方案,所述转滑部件包括依次连接的螺纹部、轴肩部和头部,所述轴肩部的直径与所述长条滑孔的宽度相适配,所述轴肩部的外周面优选为光滑面,利于长条滑孔顺畅配合。所述头部的外形尺寸大于所述轴肩部的外形尺寸,所述门体上设有与所述螺纹部相适配的螺孔,安装简单、方便。
[0007]
作为本实用新型的一种优选方案,所述放置部件和转滑部件在同一水平高度,之间的间隔距离小于所述卡销的长度,如果间隔距离太长,放置部件就起不到放置所述卡销的作用。
[0008]
作为本实用新型的一种优选方案,所述放置部件为横截面外形轮廓为方形或圆形的柱体,该柱体的一端固定在所述门体上,结构简单,所述卡销的末端设有与所述放置部件相适配的卡口,通过卡口卡扣在放置部件上,更能提升卡销放置的稳定性。
[0009]
本实用新型的有益效果为:本实用新型的结构设计合理,在打开门体需要定位固定时,上拉卡销顺时针转动90度,使得卡销一端离开放置部件并且整体呈竖直状态,这时,松开卡销,卡销在自身重力作用下以及转滑部件和长条滑孔的配合导向下,卡销的下端准确插入卡腔,通过卡腔的限定,进而将所述门体定位固定在打开状态,给日常维护操作带来方便。需要闭合时,上拉卡销退出卡腔,然后逆时针转动90度,将卡销放在放置部件进行定位放置,进而实现解锁的目的,这时才可以对门体进行关闭,有效避免因误操作导致门体撞盖在箱体上的问题,增加的电控箱检测的便捷性。另外整体结构简单,易于实现,成本低。
[0010]
下面结合附图与实施例,对本实用新型进一步说明。
附图说明
[0011]
图1是本实用新型的立体结构示意图1。
[0012]
图2是本实用新型的立体结构示意图2。
[0013]
图3是本实用新型的分解结构示意图。
[0014]
图4是本实用新型中卡销和转滑部件的结构示意图。
[0015]
图5是本实用新型安装在agv小车上的结构示意图。
具体实施方式
[0016]
实施例,参见图1至图5,本实施例提供的一种便捷型电控箱门固定结构,其包括箱体1、门体2、卡销3、卡腔4、放置部件5和转滑部件6。
[0017]
所述箱体1安装在agv小车7的端部,且该箱体1的开口朝上,所述门体2的下边缘通过铰链设置在所述箱体1的后侧壁上,且所述门体2能以铰链为轴心翻转打开或封闭所述开口。为方便操作,可以在门体2表面设有拉手。
[0018]
所述卡腔4设置在所述箱体1的后侧壁中间位置。所述放置部件5和转滑部件6对应所述卡腔4的一侧位置排列在所述门体2上,较佳的,所述放置部件5和转滑部件6在同一水平高度,并排设置。所述放置部件5和转滑部件6之间的间隔距离要小于所述卡销3的长度,如果间隔距离太长,放置部件5就起不到放置所述卡销3的作用。
[0019]
所述卡销3优选呈长条板状,厚度较薄,在满足结构强度基础上,减少占用空间。在所述卡销3的中部位置上设有沿其长边方向延伸的长条滑孔31。
[0020]
所述转滑部件6穿过所述长条滑孔31,且所述卡销3能以所述转滑部件6为轴心转动平放在所述放置部件5上或呈竖直状态滑动下行插入所述卡腔4。具体的,所述转滑部件6包括依次连接的螺纹部61、轴肩部62和头部63,所述轴肩部62的直径与所述长条滑孔31的宽度相适配,所述轴肩部62的外周面优选为光滑面,利于长条滑孔31顺畅配合。所述头部63的外形尺寸大于所述轴肩部62的外形尺寸,所述门体2上设有与所述螺纹部61相适配的螺孔,将转滑部件6的螺纹部61穿过长条滑孔31,并拧入螺孔锁紧,这时轴肩部62与长条滑孔31的内壁相接触,而所述头部63能防止长条滑孔31轴向滑动退出轴肩部62,配合效果好。其它实施例中,所述转滑部件6也可以采用螺丝替代。
[0021]
本实施例中,所述放置部件5优选为横截面外形轮廓为圆形的柱体,如螺丝等,然后直接通过焊接或螺丝结构固定在所述门体2上。其它实施例中,所述放置部件5也可以为横截面外形轮廓为方形的柱体或者与所述转滑部件6的结构一致。并提升卡销3放置的稳定
性,可以在所述卡销3的末端设有与所述放置部件5相适配的卡口32,在放置时,所述卡口32卡扣能紧紧卡扣在所述放置部件5上,放置稳定性好。
[0022]
参见图5,本实施新型的箱体1安装在agv小车7的端部。当操作员需要打开门体2进行维护时,直接手抓拉手将所述门体2打开垂直箱体1角度,这时,另一只手上拉卡销3顺时针转动90度,使得卡销3的卡口32离开放置部件5并且使得卡销3整体呈竖直状态。接着松开卡销3,卡销3在自身重力作用下以及转滑部件6和长条滑孔31的配合导向下,卡销3的下端准确插入卡腔4,卡销3的下端通过卡腔4的限定并结合卡销3的上端由转滑部件6的限定,进而实现将所述门体2定位固定在打开状态。
[0023]
操作完毕后,需要闭合门体2时,上拉卡销3退出卡腔4,然后逆时针转动90度,实现将卡销放在放置部件5上进行定位放置,接着将箱门轻轻盖在箱体1上,操作简单、方便。
[0024]
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制,采用与其相同或相似的其它结构,均在本实用新型保护范围内。
技术特征:
1.一种便捷型电控箱门固定结构,其包括箱体和通过铰链设置在该箱体上的门体,其特征在于,其还包括卡销、卡腔、放置部件和转滑部件,所述卡腔设置在所述箱体设有铰链的一侧壁上,所述放置部件和转滑部件对应所述卡腔的一侧位置排列在所述门体上,所述卡销上设有沿其长边方向延伸的长条滑孔,所述转滑部件穿过所述长条滑孔,且所述卡销能以所述转滑部件为轴心转动平放在所述放置部件上或呈竖直状态滑动下行插入所述卡腔。2.根据权利要求1所述的便捷型电控箱门固定结构,其特征在于:所述转滑部件包括依次连接的螺纹部、轴肩部和头部,所述轴肩部的直径与所述长条滑孔的宽度相适配,所述头部的外形尺寸大于所述轴肩部的外形尺寸,所述门体上设有与所述螺纹部相适配的螺孔。3.根据权利要求2所述的便捷型电控箱门固定结构,其特征在于:所述轴肩部的外周面为光滑面。4.根据权利要求1所述的便捷型电控箱门固定结构,其特征在于:所述放置部件和转滑部件在同一水平高度,之间的间隔距离小于所述卡销的长度。5.根据权利要求1-4任意一项所述的便捷型电控箱门固定结构,其特征在于:所述放置部件为横截面外形轮廓为方形或圆形的柱体,该柱体的一端固定在所述门体上。6.根据权利要求5所述的便捷型电控箱门固定结构,其特征在于:所述卡销的末端设有与所述放置部件相适配的卡口。7.根据权利要求1-4任意一项所述的便捷型电控箱门固定结构,其特征在于:所述卡销呈长条板状。
技术总结
本实用新型公开了一种便捷型电控箱门固定结构,其包括箱体、门体、卡销、卡腔、放置部件和转滑部件,所述卡腔设置在所述箱体设有铰链的一侧壁上,所述放置部件和转滑部件对应所述卡腔的一侧位置排列在所述门体上,所述卡销上设有沿其长边方向延伸的长条滑孔,所述转滑部件穿过所述长条滑孔。在打开门体需要定位固定时,上拉卡销顺时针转动90度,使得卡销一端离开放置部件并且整体呈竖直状态插入卡腔,通过卡腔的限定,进而将所述门体定位固定在打开状态。需要闭合时,上拉卡销退出卡腔,然后逆时针转动90度,将卡销放在放置部件进行定位放置,进而实现解锁的目的,有效避免因误操作导致门体撞盖在箱体上的问题,增加的电控箱检测的便捷性。捷性。捷性。
技术研发人员:
巩又铭 施新林 巩懿乐 吴保坚 李新志
受保护的技术使用者:
东莞市日博机电科技有限公司
技术研发日:
2022.12.06
技术公布日:
2023/3/3