一种减少物料滴落的农药灌装装置的制作方法

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1.本技术涉及农药灌装的技术领域，尤其是涉及一种减少物料滴落的农药灌装装置。

背景技术：

2.农药用于防治病虫害及调节植物生长，对于农业生产有巨大的促进作用，由于农药对人体具有一定的毒性，因此液态农药在生产出来后需要对其进行灌装才能对外发货出售。
3.相关技术中，公开号为cn214399776u，公开日为2021-10-15的专利公开了一种农药灌装线的灌装机，其包括支撑机构，支撑机构上固定连接有对农药瓶滑移起导向作用的导向机构，导向机构位于第一输送带上表面，导向机构上水平滑动连接有两组固定机构，固定机构滑移方向与第一输送带输送方向垂直，两组固定机构滑移方向相反，固定机构包括夹持组件，支撑机构上设置有驱动夹持组件滑移的第一驱动气缸。当农药瓶输送至输液嘴下方时，两组固定机构的夹持组件相向滑移抵接于农药瓶侧壁，驱动输液嘴进入农药瓶内，以进行灌装，灌装结束后输液嘴从农药瓶内滑出。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：由于农药制剂具有黏性，灌装完成后，在输液嘴脱离农药瓶后，部分农药会粘附于输液嘴外壁上，粘附于输液嘴外壁上的农药会滴落于农药瓶或者输送带上，导致农药瓶或输送带受到污染。

技术实现要素：

5.为了减轻粘附于输液嘴外壁上的农药对农药瓶或者输送带的污染，本技术提供一种减少物料滴落的农药灌装装置，采用如下的技术方案：
6.一种减少物料滴落的农药灌装装置，包括用于转运农药瓶的传送机构和灌装机构，所述灌装机构包括灌装管和储料罐，所述灌装管与所述储料罐连通，以将农药灌装至农药瓶中，所述灌装装置还包括两组支撑架和两组防滴落机构，所述支撑架和所述防滴落机构一一对应，且所述防滴落机构安装于对应的所述支撑架上，两所述支撑架分设所述灌装管两侧，两所述防滴落机构均包括海绵块和滑移组件，两所述防滴落机构的所述海绵块沿相向或相离的方向滑移于对应的所述支撑架上，以使两所述海绵块与所述灌装管抵接；所述滑移组件用于驱动所述海绵块滑移。
7.通过采用上述技术方案，通过传送机构将农药瓶传送至灌装管下方，而后利用灌装管将农药灌装至农药瓶中，而后在灌装完成后，灌装管在从农药瓶脱离时，利用滑移组件驱动两海绵块相向滑移夹持住灌装管，从而可以吸收粘附于灌装管外壁的农药，进而可以减轻粘附于灌装管外壁上的农药对农药瓶或者传送机构的污染。
8.进一步的，所述海绵块上开设有半圆形槽，所述灌装管能够插接于所述半圆形槽内。
9.通过采用上述技术方案，通过开设半圆形槽，增大了海绵块与灌装管的抵触面积，
从而能够减少灌装管表面留存的农药量。
10.进一步的，所述防滴落机构还包括推板和滑移板，所述推板包括两个推动子板，两个所述推动子板相向或相离滑移于所述滑移板上，以夹持所述海绵块的两端；所述滑移板上设置有驱动部件，所述驱动部件用于驱动两所述推动子板的滑移；所述滑移板设置于所述滑移组件上，所述滑移组件用于驱动所述滑移板的滑移。
11.通过采用上述技术方案，通过驱动部件驱动两个推动子板相向滑移从而夹持海绵块的两端，而后利用滑移组件驱动滑移板滑移，滑移板带动海绵块向靠近灌装管的一侧滑移，从而使得两个海绵块可以夹持住灌装管从而可以吸收粘附于灌装管外壁的农药。
12.进一步的，所述滑移组件包括至少一个气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述支撑架上，所述气缸的活塞杆与所述滑移板固定连接。
13.通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸张，驱动滑移板向靠近灌装管的一侧水平滑移。
14.进一步的，所述驱动部件包括双向气缸，所述双向气缸安装于所述滑移板上，所述双向气缸的两个活塞杆分别与对应侧的所述推动子板固定连接。
15.通过采用上述技术方案，启动双向气缸，双向气缸的两个活塞杆收缩，驱动两个推动子板相向滑移，从而使得两个推动子板夹持住海绵块的两端。
16.进一步的，所述防滴落机构还包括收纳箱，所述收纳箱设置于所述支撑架上，用于放置多个未使用的所述海绵块；所述收纳箱箱底开设有开口，所述收纳箱开设开口的一侧与所述支撑架远离地面的一侧之间存有供所述海绵块移出的间隙。
17.通过采用上述技术方案，设置收纳箱放置多个未使用的海绵块，因此使用时无需准备多个海绵块，方便更换海绵块，进而可以节省灌装时间。
18.进一步的，所述防滴落机构还包括收集箱，所述收集箱设置于所述支撑架靠近所述灌装管一侧的侧壁，用于收集所述海绵块，所述收集箱靠近所述海绵块的一侧开设有进料口。
19.通过采用上述技术方案，通过设置收集箱收集无法继续使用的海绵块，有利于后期统一处理吸收满农药的海绵块。
20.进一步的，所述收集箱包括转动板，所述转动板用于启闭所述进料口；所述转动板转动连接于所述收集箱侧壁，所述收集箱上安装有驱动所述转动板转动的转动组件。
21.通过采用上述技术方案，通过设置转动板启闭进料口，使得收集箱的进料口在海绵块无需放入收集箱时处于关闭状态。
22.进一步的，所述转动组件包括电机、曲柄和滑块，所述电机安装于所述收集箱上，所述电机的转动轴与所述曲柄同轴固定连接，所述滑块与所述曲柄远离所述电机的一端转动连接；所述转动板远离地面的一侧安装有导轨，所述滑块沿所述导轨与所述转动板滑移连接。
23.通过采用上述技术方案，启动电机，电机驱动曲柄转动，曲柄带动滑块转动，滑块沿导轨滑移，从而推动转动板转动，以实现转动板开启出料口。
24.进一步的，所述收集箱与所述支撑架可拆卸连接。
25.通过采用上述技术方案，通过设置收集箱可拆卸，待收集箱盛满海绵块后，便于取出海绵块。
26.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
27.1.通过传送机构将农药瓶传送至灌装管下方，而后利用灌装管将农药灌装至农药瓶中，而后在灌装完成后，灌装管在从农药瓶脱离时，利用滑移组件驱动两个海绵块相向滑移夹持住灌装管，从而可以吸收粘附于灌装管外壁的农药，进而可以减轻粘附于灌装管外壁上的农药对农药瓶或者传送机构的污染。
28.2.设置收纳箱放置多个未使用的海绵块，因此使用时无需准备多个海绵块，方便更换海绵块，进而可以节省灌装时间。
29.3.通过设置收集箱收集无法继续使用的海绵块，有利于后期统一处理吸收满农药的海绵块。
附图说明
30.图1是本技术的整体结构示意图。
31.图2是本技术实施例中灌装机构的结构示意图。
32.图3是本技术实施例中防滴落机构的结构示意图。
33.图4是本技术的局部示意图，以示出滑移组件和驱动部件之间的连接关系。
34.图5是本技术的局部示意图，以示出收集箱与支撑架之间的连接关系。
35.图6是本技术的局部示意图，以示出转动组件与转动板之间的连接关系。
36.图7是图6中a部分的放大示意图。
37.附图标记说明：100、传送机构；110、皮带式输送机；200、灌装机构；210、底座；220、升降台；230、储料罐；240、灌装管；250、升降组件；300、支撑架；400、防滴落机构；410、海绵块；420、收纳箱；430、收集箱；431、转动板；440、滑移板；441、驱动部件；450、滑移组件；460、推板；461、推动子板；500、转动组件；510、电机箱；520、曲柄；600、导轨；700、插销。
具体实施方式
38.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
39.本技术公开一种减少物料滴落的农药灌装装置。
40.参照图1，一种减少物料滴落的农药灌装装置包括传送机构100、灌装机构200、支撑架300和防滴落机构400，传送机构100设置于地面上，用于转运农药瓶至灌装机构200处；灌装机构200设置于传送机构100远离地面的一端，用于灌装农药至农药瓶中；防滴落机构400设置于支撑架300上，用于吸收粘附于灌装机构200上的农药。
41.传送机构100包括皮带式输送机110，皮带式输送机110的机架安装于灌装机构200下方的地面上。
42.参照图2，灌装机构200包括底座210、升降台220、储料罐230和灌装管240，升降台220沿靠近或远离储料罐230的方向滑移连接于底座210上，储料罐230架设于升降台220远离底座210的一端，灌装管240通过螺栓安装于升降台220上，灌装管240与储料罐230连通，底座210上安装有驱动升降台220升降的升降组件250。
43.升降组件250包括电动推杆，电动推杆的固定端通过螺栓安装于底座210侧壁，电动推杆的伸缩端与升降台220固定连接。
44.参照图1、图2和图3，本实施例中防滴落机构400和支撑架300均设置有两组，一组
支撑架300与一组防滴落机构400对应，且两组防滴落装置均设置于对应的支撑架300上，两支撑架300分设于皮带式输送机110两侧，以使灌装管240位于两组防滴落机构400之间。
45.两组防滴落机构400均包括海绵块410、用于放置未使用的多个海绵块410的收纳箱420和用于收集无法继续使用的海绵块410的收集箱430，海绵块410用于吸收粘附于灌装管240外壁的农药。
46.两组防滴落机构400的海绵块410沿相向或相离的方向滑移于对应的支撑架300上，两组防滴落机构400的海绵块410上均开设有多个半圆形槽，一半圆形槽与一灌装管240对应，两个海绵块410上的半圆形槽槽口相对设置，当两个海绵块410移动至相互抵触时，灌装管240位于两半圆形槽内，从而增大了海绵块410与灌装管240的抵触面积，进而减少灌装管240表面留存的农药量。
47.参照图4，为了实现海绵块410与支撑架300的滑移连接，本实施例中具体设置为：两组防滴落机构400的支撑架300上均滑移连接有滑移板440，支撑架300上安装有用于驱动滑移板440滑移的滑移组件450，滑移板440上设置有推板460，推板460包括两个推动子板461，两个推动子板461相向或相离滑移于滑移板440上以夹持海绵块410的两端，滑移板440上安装有用于驱动两个推动子板461滑移的驱动部件441。
48.滑移组件450包括至少一个气缸，本实施例中气缸设置有两个，两个气缸的缸体均通过螺栓安装于支撑架300上，两个气缸的活塞杆与滑移板440固定连接。
49.驱动部件441包括双向气缸，双向气缸的缸体通过螺栓安装于滑移板440上，双向气缸的两个活塞杆分别与对应的推动子板461固定连接。
50.参照图2和图3，收纳箱420架设于支撑架300上方，收纳箱420箱底开设有开口，收纳箱420开设开口的一侧与支撑架300远离地面的一侧之间存有供海绵块410移出的间隙，推动子板461沿靠近或远离灌装管240滑移的路径位于收纳箱420下方。
51.参照图3和图5，收集箱430设置于支撑架300远离收纳箱420一侧的侧壁上，且收集箱430通过插销700与支撑架300可拆卸连接。
52.参照图6和图7，收集箱430远离地面的一侧开设有进料口，收集箱430包括转动板431，转动板431用于启闭进料口；转动板431转动连接于收集箱430侧壁，收集箱430上安装有驱动转动板431转动的转动组件500。
53.转动组件500包括电机箱510、曲柄520和滑块，电机箱510焊接于收集箱430上，电机箱510内通过螺栓安装有电机，电机的转动轴与曲柄520同轴固定连接，滑块与曲柄520远离电机的一端转动连接；转动板431靠近海绵块410的一侧焊接有导轨600，滑块沿导轨600与转动板431滑移连接。
54.本实施例的实施原理为：使用时，启动皮带式输送机110，皮带式输送机110将农药瓶传送至灌装管240下方；而后启动电动推杆，电动推杆伸展，驱动升降台220下降，从而带动灌装管240下降至农药瓶中；
55.灌装完成后，启动电动推杆，电动推杆收缩，驱动升降台220上升，从而带动灌装管240上升，灌装管240在从农药瓶脱离时，启动双向气缸，双向气缸的两个活塞杆收缩，驱动两个推动子板461相向滑移，从而使得两个推动子板461夹持住海绵块410的两端；而后启动两个气缸，气缸的活塞杆伸张，驱动滑移板440向靠近灌装管240的一侧水平滑移，从而使得两个海绵块410相向滑移夹持住灌装管240，从而可以吸收粘附于灌装管240外壁的农药；
56.需要更换海绵时，启动电机，电机驱动曲柄520转动，从而使得滑块沿导轨600滑移，进而带动转动板431转动，使得转动板431打开进料口；而后启动双向气缸，双向气缸的两个活塞杆伸张，驱动两个推动子板461相离滑移，从而使得两个推动子板461松开海绵块410的两端，使得海绵块410落入收集箱430中；而后启动两个气缸，气缸的活塞杆收缩，驱动滑移板440向靠近收纳箱420的一侧水平滑移，从而使得两个推动子板461位于收纳箱420处，而后启动双向气缸，双向气缸的两个活塞杆收缩，驱动两个推动子板461相向滑移，从而使得两个推动子板461夹持住一个未使用的海绵块410。

技术特征：

1.一种减少物料滴落的农药灌装装置，包括用于转运农药瓶的传送机构（100）和灌装机构（200），所述灌装机构（200）包括灌装管（240）和储料罐（230），所述灌装管（240）与所述储料罐（230）连通，以将农药灌装至农药瓶中，其特征在于：所述灌装装置还包括两组支撑架（300）和两组防滴落机构（400），所述支撑架（300）和所述防滴落机构（400）一一对应，且所述防滴落机构（400）安装于对应的所述支撑架（300）上，两所述支撑架（300）分设所述灌装管（240）两侧，两所述防滴落机构（400）均包括海绵块（410）和滑移组件（450），两所述防滴落机构（400）的所述海绵块（410）沿相向或相离的方向滑移于对应的所述支撑架（300）上，以使两所述海绵块（410）与所述灌装管（240）抵接；所述滑移组件（450）用于驱动所述海绵块（410）滑移。2.根据权利要求1所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述海绵块（410）上开设有半圆形槽，所述灌装管（240）能够插接于所述半圆形槽内。3.根据权利要求1所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述防滴落机构（400）还包括推板（460）和滑移板（440），所述推板（460）包括两个推动子板（461），两个所述推动子板（461）相向或相离滑移于所述滑移板（440）上，以夹持所述海绵块（410）的两端；所述滑移板（440）上设置有驱动部件（441），所述驱动部件（441）用于驱动两所述推动子板（461）的滑移；所述滑移板（440）设置于所述滑移组件（450）上，所述滑移组件（450）用于驱动所述滑移板（440）的滑移。4.根据权利要求3所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述滑移组件（450）包括至少一个气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述支撑架（300）上，所述气缸的活塞杆与所述滑移板（440）固定连接。5.根据权利要求3所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述驱动部件（441）包括双向气缸，所述双向气缸安装于所述滑移板（440）上，所述双向气缸的两个活塞杆分别与对应侧的所述推动子板（461）固定连接。6.根据权利要求3所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述防滴落机构（400）还包括收纳箱（420），所述收纳箱（420）设置于所述支撑架（300）上，用于放置多个未使用的所述海绵块（410）；所述收纳箱（420）的箱底开设有开口，所述收纳箱（420）开设开口的一侧与所述支撑架（300）远离地面的一侧之间存有供所述海绵块（410）移出的间隙。7.根据权利要求1所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述防滴落机构（400）还包括收集箱（430），所述收集箱（430）设置于所述支撑架（300）靠近所述灌装管（240）一侧的侧壁，用于收集所述海绵块（410），所述收集箱（430）靠近所述海绵块（410）的一侧开设有进料口。8.根据权利要求7所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述收集箱（430）包括转动板（431），所述转动板（431）用于启闭所述进料口；所述转动板（431）转动连接于所述收集箱（430）侧壁，所述收集箱（430）上安装有驱动所述转动板（431）转动的转动组件（500）。9.根据权利要求8所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述转动组件（500）包括电机、曲柄（520）和滑块，所述电机安装于所述收集箱（430）上，所述电机的转动轴与所述曲柄（520）同轴固定连接，所述滑块与所述曲柄（520）远离所述电机的一端转动连接；所述转动板（431）远离地面的一侧安装有导轨（600），所述滑块沿所述导轨（600）与所
述转动板（431）滑移连接。10.根据权利要求9所述的一种减少物料滴落的农药灌装装置，其特征在于：所述收集箱（430）与所述支撑架（300）可拆卸连接。

技术总结

本申请涉及一种减少物料滴落的农药灌装装置，其包括用于转运农药瓶的传送机构和灌装机构，灌装机构包括灌装管和储料罐，灌装管与储料罐连通，以将农药灌装至农药瓶中，灌装装置还包括两组支撑架和两组防滴落机构，支撑架和防滴落机构一一对应，且防滴落机构安装于对应的支撑架上，两支撑架分设灌装管两侧，两防滴落机构均包括海绵块和滑移组件，两防滴落机构的海绵块沿相向或相离的方向滑移于对应的支撑架上，以使两海绵块与灌装管抵接；滑移组件用于驱动海绵块滑移。利用滑移组件驱动两个海绵块相向滑移夹持住灌装管，从而可以吸收粘附于灌装管外壁的农药，进而可以减轻粘附于灌装管外壁上的农药对农药瓶或者传送机构的污染。染。染。