一种喷洒农药用无人机的制作方法

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1.本发明涉及无人机行业，具体是一种喷洒农药用无人机。

背景技术：

2.随着科学技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗，农业无人机作为一种新型的农药喷洒设备，近年来也得到了迅猛的发展。
3.使用无人机农药喷洒虽然具有节省人力、物力的优点，但在实际使用过程中，也存在一定缺陷，例如无人机所配置的药液箱内部药液均匀性较差，进而导致药液喷洒后，局部区域所想要达到的药效具有一定偏差，因此，为解决这一问题，亟需研制一种喷洒农药用无人机。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种喷洒农药用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷洒农药用无人机，包括：底架；连接座组件，所述连接座组件与底座固定连接；驱动旋架装置，所述驱动旋架装置与连接座组件相连；储液箱组件，所述储液箱组件与连接座组件相连；联动喷洒装置，所述联动喷洒装置与连接座组件底侧相连；其中，所述储液箱组件包括：联动混液组件，所述联动混液组件与连接座组件相连，用于配合驱动旋架装置，完成药液的混合驱动；传动组件，所述传动组件与连接座组件相连，用于配合联动混液组件，完成联动喷洒装置的移动驱动。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，在驱动旋转装置为无人机设备提供升力驱动的同时，可配合联动混液组件，实现储液箱组件内部药液的混合，同时，配合传动组件，可同步带动联动喷洒装置往复摆动，实现无人机悬停时的药液范围喷洒，提高药液利用率，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
7.图1为本发明实施例中一种喷洒农药用无人机的内部结构示意图。
8.图2为本发明实施例中一种喷洒农药用无人机的外部结构示意图。
9.图3为图1中a处的局部结构示意图。
10.图4为本发明实施例中一种喷洒农药用无人机中第二传动架与滑座的连接结构示意图。
11.图中：1-底架，2-连接座组件，3-驱动旋架装置，4-储液箱组件，5-联动混液组件，6-传动组件，7-联动喷洒装置，201-连接座，202-限位槽，203-外仓，301-固定轴架，302-驱动件，303-机翼，304-减速器，305-联动轴，306-连接轴架，307-第一传动架，501-储液箱，502-固定架，503-弹性件，504-混液架，505-联动架，506-密封连接架，507-限位架，601-第二传动架，602-滑座，603-齿条架，701-连接架，702-联动齿轮，703-喷洒件。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种喷洒农药用无人机，在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，包括：底架1；连接座组件2，所述连接座组件2与底座1固定连接；驱动旋架装置3，所述驱动旋架装置3与连接座组件2相连；储液箱组件4，所述储液箱组件4与连接座组件2相连；联动喷洒装置7，所述联动喷洒装置7与连接座组件2底侧相连；其中，所述储液箱组件4包括：联动混液组件5，所述联动混液组件5与连接座组件2相连，用于配合驱动旋架装置3，完成药液的混合驱动；传动组件6，所述传动组件6与连接座组件2相连，用于配合联动混液组件5，完成联动喷洒装置7的移动驱动。
14.在本发明的一个实施例中：如图1和图2所示，所述连接座组件2包括：连接座201，所述连接座201与底架1固定连接；限位槽202，所述限位槽202设置在连接座201内部；外仓203，所述外仓203与连接座201远离底架1的一侧固定连接；在外仓230内部还安装有电子调速器、链路系统、飞机控制系统等（图中未示出），电子调速器不仅可以调节电机转速，也可以为遥控接收器上其他通道的舵机供电，还能将电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三相交流电。动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，它根据控制信号调节电动机的转速；飞机控制系统又称飞行管理和控制系统，是无人机的大脑，是核心模块。它的工作流程是先接受收地面遥控器的指令，然后将这些指令分发到无人机上各个控制模块，再接受各个模块反馈回来的信息，最后将反馈信息传回到地面遥控器上，不断地重复这个流程保证无人机在空中完美地执行飞手的任务命令。一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器，已实现无人机数据传输的可靠性和精确度；链路系统其主要作用是传输数据，是无人机和遥控器之间沟通的桥梁。在无人机内部设置为遥控器接收器，以完成无人机对信息的接收和反馈；所述传动组件6在限位槽202内部限位滑移，在驱动旋架装置3与联动混液组件5的配合下，可同步带动传动组件6水平往复滑移，进而带动联动喷洒装置7摆动，提高药液喷洒效果。
15.在本发明的一个实施例中：如图1和图2所示，所述驱动旋架装置3包括：若干个固定轴架301，所述固定轴架301与外仓203顶侧相连；驱动件302，所述驱动件302与固定轴架301相连；所述驱动件302选
用电动辊轴；若干个机翼303，若干个机翼303与驱动件302相连；减速器304，所述减速器304与驱动件302相连；联动轴305，所述联动轴305一端与减速器304相连，另一端与底架1转动连接；连接轴架306，所述连接轴架306一端与联动混液组件5固定连接，另一端与联动轴305套装连接；在连接轴架306内部安装有轴承，轴承套装在联动轴305外部，配合连接轴架306，实现联动轴305的限位，当驱动件302转动，可带动若干个机翼303转动，为设备提供升力，转动的驱动件302配合减速器304，可带动联动轴305匀速轴向转动；本技术中，所述驱动件302并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现机翼303的转动驱动和联动轴305的同步驱动调节即可，在此不做具体限定。
16.在本发明的一个实施例中：如图1和图3所示，所述驱动旋架装置3还包括：第一传动架307，所述第一传动架307与联动轴305相连；当联动轴305转动，可带动第一传动架307同步转动，可间歇性的与联动混液组件5抵接，带动联动混液组件5对内部药液进行混合，防止药液分层、沉淀，进一步提高药液喷洒质量。
17.在本发明的一个实施例中：如图1至图3所示，所述联动混液组件5包括：储液箱501，所述储液箱501与外仓203内部固定连接；至少两个固定架502，所述固定架502与储液箱501内部固定连接；若干个弹性件503，若干个弹性件503与固定架502相连；所述弹性件503选用弹簧环架；若干个混液架504，若干个混液架504与弹性件503相连；联动架505，所述联动架505与若干个混液架504转动连接；密封连接架506，所述密封连接架506一端与联动架505固定连接，另一端与储液箱501贯穿滑动连接；限位架507，所述限位架507与密封连接架506套装固定连接；当两侧第一传动架307轴向转动，可间歇性的与密封连接架506外侧抵接，配合若干个弹性件503，可带动储液箱501内部若干个混液架504往复摆动，对储液箱501内部药液进行扰动混合，防止储液箱501内部药剂与水体分层。
18.在本发明的一个实施例中：如图1至图4所示，所述传动组件6包括：第二传动架601，所述第二传动架601与底侧密封连接架506远离联动架505的一端固定连接；至少两个滑座602，所述滑座602与限位槽202内部滑动连接，且与第二传动架601远离密封连接架506的一侧固定连接；齿条架603，所述齿条架603与滑座602外侧固定连接；当密封连接架506水平往复移动时，配合第二传动架601，可同步带动滑座602和齿条架603水平往复移动，所述齿条架603与联动喷洒装置7相连，进而带动底部联动喷洒装置7进行摆动喷洒，扩大联动喷洒装置7的喷洒范围。
19.在本发明的一个实施例中：如图1和图2所示，所述联动喷洒装置7包括：连接架701，所述连接架701与连接座201底侧固定连接；联动齿轮702，所述联动齿轮702与连接架701转动连接，且与齿条架603啮合连接；喷洒件703，所述喷洒件703贯穿连接架701与联动齿轮702相连；所述喷洒件703选用电动喷头；
在喷洒件703内部安装有与储液箱501相连通的连接管（图中未示出），当滑座602沿限位槽202水平往复滑动，可带动联动齿轮702往复转动，进而带动与联动齿轮702连接的喷洒件703往复摆动，实现药液的摆动范围喷洒，相较于固定设置的喷洒件703，当无人机在空中悬停时，底部往复摆动的喷洒件703可进一步扩大喷洒范围，提高药液的使用效率。
20.本发明的工作原理是：在外仓230内部还安装有电子调速器、链路系统、飞机控制系统等（图中未示出），电子调速器不仅可以调节电机转速，也可以为遥控接收器上其他通道的舵机供电，还能将电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三相交流电。动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，它根据控制信号调节电动机的转速；飞机控制系统又称飞行管理和控制系统，是无人机的大脑，是核心模块。它的工作流程是先接受收地面遥控器的指令，然后将这些指令分发到无人机上各个控制模块，再接受各个模块反馈回来的信息，最后将反馈信息传回到地面遥控器上，不断地重复这个流程保证无人机在空中完美地执行飞手的任务命令。一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器，已实现无人机数据传输的可靠性和精确度；链路系统其主要作用是传输数据，是无人机和遥控器之间沟通的桥梁。在无人机内部设置为遥控器接收器，以完成无人机对信息的接收和反馈；所述传动组件6在限位槽202内部限位滑移，在驱动旋架装置3与联动混液组件5的配合下，可同步带动传动组件6水平往复滑移，进而带动联动喷洒装置7摆动，提高药液喷洒效果，在连接轴架306内部安装有轴承，轴承套装在联动轴305外部，配合连接轴架306，实现联动轴305的限位，当驱动件302转动，可带动若干个机翼303转动，为设备提供升力，转动的驱动件302配合减速器304，可带动联动轴305匀速轴向转动，所述驱动件302并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现机翼303的转动驱动和联动轴305的同步驱动调节即可，在此不做具体限定；当联动轴305转动，可带动第一传动架307同步转动，可间歇性的与联动混液组件5抵接，带动联动混液组件5对内部药液进行混合，防止药液分层、沉淀，进一步提高药液喷洒质量，当两侧第一传动架307轴向转动，可间歇性的与密封连接架506外侧抵接，配合若干个弹性件503，可带动储液箱501内部若干个混液架504往复摆动，对储液箱501内部药液进行扰动混合，防止储液箱501内部药剂与水体分层，当密封连接架506水平往复移动时，配合第二传动架601，可同步带动滑座602和齿条架603水平往复移动，所述齿条架603与联动喷洒装置7相连，进而带动底部联动喷洒装置7进行摆动喷洒，扩大联动喷洒装置7的喷洒范围，在喷洒件703内部安装有与储液箱501相连通的连接管（图中未示出），当滑座602沿限位槽202水平往复滑动，可带动联动齿轮702往复转动，进而带动与联动齿轮702连接的喷洒件703往复摆动，实现药液的摆动范围喷洒，相较于固定设置的喷洒件703，当无人机在空中悬停时，底部往复摆动的喷洒件703可进一步扩大喷洒范围，提高药液的使用效率。
21.综上，本装置在驱动旋转装置3为无人机设备提供升力驱动的同时，可配合联动混液组件5，实现储液箱组件4内部药液的混合，同时，配合传动组件6，可同步带动联动喷洒装置7往复摆动，实现无人机悬停时的药液范围喷洒，提高药液利用率，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种喷洒农药用无人机，其特征在于，包括：底架；连接座组件，所述连接座组件与底座固定连接；驱动旋架装置，所述驱动旋架装置与连接座组件相连；储液箱组件，所述储液箱组件与连接座组件相连；联动喷洒装置，所述联动喷洒装置与连接座组件底侧相连；其中，所述储液箱组件包括：联动混液组件，所述联动混液组件与连接座组件相连，用于配合驱动旋架装置，完成药液的混合驱动；传动组件，所述传动组件与连接座组件相连，用于配合联动混液组件，完成联动喷洒装置的移动驱动。2.根据权利要求1所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述连接座组件包括：连接座，所述连接座与底架固定连接；限位槽，所述限位槽设置在连接座内部；外仓，所述外仓与连接座远离底架的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述驱动旋架装置包括：若干个固定轴架，所述固定轴架与外仓顶侧相连；驱动件，所述驱动件与固定轴架相连；若干个机翼，若干个机翼与驱动件相连；减速器，所述减速器与驱动件相连；联动轴，所述联动轴一端与减速器相连，另一端与底架转动连接；连接轴架，所述连接轴架一端与联动混液组件固定连接，另一端与联动轴套装连接。4.根据权利要求3所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述驱动旋架装置还包括：第一传动架，所述第一传动架与联动轴相连。5.根据权利要求4所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述联动混液组件包括：储液箱，所述储液箱与外仓内部固定连接；至少两个固定架，所述固定架与储液箱内部固定连接；若干个弹性件，若干个弹性件与固定架相连；所述弹性件选用弹簧环架；若干个混液架，若干个混液架与弹性件相连；联动架，所述联动架与若干个混液架转动连接；密封连接架，所述密封连接架一端与联动架固定连接，另一端与储液箱贯穿滑动连接；限位架，所述限位架与密封连接架套装固定连接。6.根据权利要求5所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述传动组件包括：第二传动架，所述第二传动架与底侧密封连接架远离联动架的一端固定连接；至少两个滑座，所述滑座与限位槽内部滑动连接，且与第二传动架远离密封连接架的一侧固定连接；齿条架，所述齿条架与滑座外侧固定连接。7.根据权利要求6所述的喷洒农药用无人机，其特征在于，所述联动喷洒装置包括：连接架，所述连接架与连接座底侧固定连接；
联动齿轮，所述联动齿轮与连接架转动连接，且与齿条架啮合连接；喷洒件，所述喷洒件贯穿连接架与联动齿轮相连。

技术总结

本发明涉及无人机领域，具体公开了一种喷洒农药用无人机，包括：底架；连接座组件，所述连接座组件与底座固定连接；驱动旋架装置，所述驱动旋架装置与连接座组件相连；储液箱组件，所述储液箱组件与连接座组件相连；联动喷洒装置，所述联动喷洒装置与连接座组件底侧相连；其中，所述储液箱组件包括：联动混液组件，所述联动混液组件与连接座组件相连；传动组件，所述传动组件与连接座组件相连，本装置在驱动旋转装置为无人机设备提供升力驱动的同时，可配合联动混液组件，实现储液箱组件内部药液的混合，同时，配合传动组件，可同步带动联动喷洒装置往复摆动，实现无人机悬停时的药液范围喷洒，提高药液利用率。提高药液利用率。提高药液利用率。