一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

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1.本实用新型涉及数据采集设备领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术：

2.利用无人机搭载数据采集设备进行低空数据采集是现代农业、测绘、国土、防灾、救援等领域的重要数据采集方式，在测绘行业经常使用无人机携带云台和摄像头进行数据采集，利用云台驱动摄像机水平方向旋转和竖直方向旋转，但摄像机始终裸露在无人机下方，当无人机遇到坠机时，摄像头由于缺少保护保护和缓冲结构，摄像头容易直接与地面碰撞，造成测绘数据损失。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无人机测绘数据采集装置。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种无人机测绘数据采集装置，包括摄像头，还包括齿环、齿环安装架、第一电机、第二电机、圆形的安装板，所述齿环安装架用螺丝安装至无人机的底部，所述齿环转动安装在齿环安装架中，所述第一电机安装在齿环安装架的一侧，所述第一电机的动力输出轴上安装有与齿环相啮合的第一驱动齿轮；
6.所述齿环的内侧底部设有向下延伸的圆筒，所述圆筒的内侧中部固接有一个圆环形的安装环，所述安装环上安装有n根按照环形阵列排布的导向杆，所述安装板上开设有n个按照环形阵列排布的导向孔，所述导向杆套在导向孔中；
7.所述安装板的底端设有两根左右对称的空心安装柱，所述摄像头的左右两侧分别固接一根转轴，两根所述转轴分别转动安装在两根空心安装柱中，其中一根所述转轴上安装有从动齿轮，所述第二电机安装在安装板顶端的电机支撑板一侧，所述第二电机的动力输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与从动齿轮通过同步带传动连接。
8.其中，所述齿环安装架包括上夹持环、c型的支撑环、下夹持环，所述支撑环用螺丝安装在上夹持环和下夹持环之间，所述上夹持环的底端设有一圈横截面为半圆形的上滚珠槽，所述下夹持环的顶端设有一圈横截面为半圆形的下滚珠槽，所述齿环的顶端设有多个上半球槽，所述齿环的底端设有多个下半球槽，每个所述上半球槽中安放一颗在上半球槽与上滚珠槽中滚动的滚珠，每个所述下半球槽中安放一颗在下半球槽与下滚珠槽中滚动的滚珠。
9.其中，所述空心安装柱的底端比摄像头的底端底1~2毫米。
10.本实用新型的有益效果是：通过齿环安装架、齿环、第一电机、第一电机驱动齿轮、第二电机、第二电机驱动齿轮、从动齿轮、同步带配合能够驱动摄像头沿水平方向转动和竖直方向转动；在安装板底端设置两根空心安装柱，将摄像头转动安装在两根空心安装柱之间，并且使空心安装柱的底端低于摄像头的底端，在无人机发生坠机时，空心安装柱触及地
面，通过安装板、导向杆、安装环配合使安装板沿着导向杆上升至圆筒中，从而将摄像头收缩进圆筒中，使圆筒对摄像头进行保护，防止无人机坠机时对摄像头造成损坏。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1是本实用新型中测绘数据采集装置第一视角的结构示意图；
13.图2是本实用新型中测绘数据采集装置第二视角的结构示意图；
14.图3是本实用新型中上夹持环的结构示意图；
15.图4是本实用新型中下夹持环的结构示意图；
16.图5是本实用新型中齿环第一视角的结构示意图；
17.图6是本实用新型中齿环第二视角的结构示意图；
18.图7是本实用新型中第二电机、安装板和摄像头组装的结构示意图；
19.图8是本实用新型中第二电机和摄像头组装的结构示意图。
20.图中标号说明：摄像头1、转轴11、齿环安装架2、上夹持环21、上滚珠槽211、支撑环22、u型块221、安装孔222、下夹持环23、下滚珠槽231、电机支撑块232、齿环3、上半球槽31、下半球槽32、圆筒33、安装环34、第一电机4、第一驱动齿轮41、第二电机5、第二驱动齿轮51、安装板6、导向孔61、空心安装柱62、橡胶块621、电机支撑板63、透气孔64、导向杆7、从动齿轮8、同步带9。
具体实施方式
21.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
22.如图1至图8所示，一种无人机测绘数据采集装置，包括摄像头1、齿环安装架2、齿环3、第一电机4、第二电机5、圆形的安装板6，齿环安装架2包括上夹持环21、c型的支撑环22、下夹持环23，支撑环22用螺丝安装在上夹持环21和下夹持环23之间。
23.齿环安装架2用螺丝安装至无人机的底部，具体的，支撑环22的外侧设有三块按照环形阵列排布的u型块221，每块u型块221上设有一个安装孔222，螺丝自下向上穿过安装孔222后与无人机底部连接。
24.齿环3转动安装在齿环安装架2中，上夹持环21的底端设有一圈横截面为半圆形的上滚珠槽211，下夹持环23的顶端设有一圈横截面为半圆形的下滚珠槽231，齿环3的顶端设有多个上半球槽31，齿环3的底端设有多个下半球槽32，每个上半球槽31中安放一颗在上半球槽31与上滚珠槽211中滚动的滚珠，每个下半球槽32中安放一颗在下半球槽32与下滚珠槽231中滚动的滚珠。
25.第一电机4安装在齿环安装架2的一侧，具体的，下夹持环23的一侧设有沿下夹持环23轴向向外突出的电机支撑块232，第一电机4安装在电机支撑块232的底端，第一电机4的动力输出轴上安装有与齿环3相啮合的第一驱动齿轮41。
26.齿环3的内侧底部设有向下延伸的圆筒33，圆筒33的内侧中部固接有一个圆环形的安装环34，安装环34上安装有四根按照环形阵列排布的导向杆7，安装板6上开设有四个
按照环形阵列排布的导向孔61，导向杆7套在导向孔61中。
27.安装板6的底端设有两根左右对称的空心安装柱62，摄像头1的左右两侧分别固接一根转轴11，两根转轴11分别转动安装在两根空心安装柱62中，其中一根转轴11上安装有从动齿轮8，第二电机5安装在安装板6顶端的电机支撑板63一侧，第二电机5的动力输出轴上安装有第二驱动齿轮51，第二驱动齿轮51与从动齿轮8通过同步带9传动连接。
28.空心安装柱62的底端比摄像头1的底端底1~2毫米，避免无人机着陆时，摄像头1直接与地面碰撞；每个空心安装柱62的底端还安装一个橡胶块621，当空心安装柱62与地面接触时，利用橡胶块621起到减震、吸能的作用。
29.安装板6上设有多个上下贯通的透气孔64，透气孔64减小安装板6升降时的空气阻力。
30.通过齿环安装架、齿环、第一电机、第一电机驱动齿轮、第二电机、第二电机驱动齿轮、从动齿轮、同步带配合能够驱动摄像头沿水平方向转动和竖直方向转动；在安装板底端设置两根空心安装柱，将摄像头转动安装在两根空心安装柱之间，并且使空心安装柱的底端低于摄像头的底端，在无人机发生坠机时，空心安装柱触及地面，通过安装板、导向杆、安装环配合使安装板沿着导向杆上升至圆筒中，从而将摄像头收缩进圆筒中，使圆筒对摄像头进行保护，防止无人机坠机时对摄像头造成损坏。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括摄像头，其特征在于：还包括齿环安装架、齿环、第一电机、第二电机、圆形的安装板，所述齿环安装架用螺丝安装至无人机的底部，所述齿环转动安装在齿环安装架中，所述第一电机安装在齿环安装架的一侧，所述第一电机的动力输出轴上安装有与齿环相啮合的第一驱动齿轮；所述齿环的内侧底部设有向下延伸的圆筒，所述圆筒的内侧中部固接有一个圆环形的安装环，所述安装环上安装有n根按照环形阵列排布的导向杆，所述安装板上开设有n个按照环形阵列排布的导向孔，所述导向杆套在导向孔中；所述安装板的底端设有两根左右对称的空心安装柱，所述摄像头的左右两侧分别固接一根转轴，两根所述转轴分别转动安装在两根空心安装柱中，其中一根所述转轴上安装有从动齿轮，所述第二电机安装在安装板顶端的电机支撑板一侧，所述第二电机的动力输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与从动齿轮通过同步带传动连接。2.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于：所述齿环安装架包括上夹持环、c型的支撑环、下夹持环，所述支撑环用螺丝安装在上夹持环和下夹持环之间，所述上夹持环的底端设有一圈横截面为半圆形的上滚珠槽，所述下夹持环的顶端设有一圈横截面为半圆形的下滚珠槽，所述齿环的顶端设有多个上半球槽，所述齿环的底端设有多个下半球槽，每个所述上半球槽中安放一颗在上半球槽与上滚珠槽中滚动的滚珠，每个所述下半球槽中安放一颗在下半球槽与下滚珠槽中滚动的滚珠。3.根据权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于：所述下夹持环的一侧设有沿下夹持环轴向向外突出的电机支撑块，所述第一电机安装在电机支撑块的底端。4.根据权利要求2所述的数据采集装置，其特征在于：所述支撑环的外侧设有三块按照环形阵列排布的u型块，每块所述u型块上设有一个安装孔。5.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于：所述空心安装柱的底端比摄像头的底端底1~2毫米。6.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于：每个所述空心安装柱的底端还安装一个橡胶块。7.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于：所述安装板上设有多个上下贯通的透气孔。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，通过齿环安装架、齿环、第一电机、第一电机驱动齿轮、第二电机、第二电机驱动齿轮、从动齿轮、同步带配合能够驱动摄像头沿水平方向转动和竖直方向转动；在安装板底端设置两根空心安装柱，将摄像头转动安装在两根空心安装柱之间，并且使空心安装柱的底端低于摄像头的底端，在无人机发生坠机时，空心安装柱触及地面，通过安装板、导向杆、安装环配合使安装板沿着导向杆上升至圆筒中，从而将摄像头收缩进圆筒中，使圆筒对摄像头进行保护，防止无人机坠机时对摄像头造成损坏。时对摄像头造成损坏。时对摄像头造成损坏。