1.本实用新型涉及
无人机防护罩相关领域,尤其涉及一种无人机防护罩。
背景技术:
2.变电站是电力系统中重要的一环,其需要进行定期巡检,以确保其设备安全、稳定地运行。在现有变电站的安全巡检过程中,变电站设备安全检查的危险性高、效率低、成本高,往往需要应用到无人机。
3.但是在无人机,大多数无人机是没有设置防护结构的,其桨叶是外露的,有的无人机虽增设有防护罩,但是在对防护罩安装和拆卸时,往往需要借助特定的工具进行操作,操作费时费力。
技术实现要素:
4.因此,为了解决上述不足,本实用新型提供一种无人机防护罩。
5.为了实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:一种无人机防护罩,包括:无人机本体:其用于与无线电遥控设备进行匹配连接,对无人机进行控制;
6.支撑臂:其安装于无人机本体的前端,共设置有三组,每组支撑臂上均设置有驱动座和防护
机构;
7.驱动座:其嵌入安装于支撑臂的前端上侧;
8.桨叶:其随着驱动座的输出端同步转动;
9.防护机构,其安装于支撑臂的前端,
所述防护机构包括定位机构、连接杆、防护栏和支撑机构,所述定位机构安装于支撑臂的前端,所述定位机构与连接杆的后端相固定,所述连接杆与防护栏的底部固定为一体,所述防护栏的右端设置有支撑机构。
10.优选的,所述定位机构包括夹环、第一
螺杆、防护套、第二螺杆、第三螺杆和夹片,所述夹环的中部嵌套有支撑臂,所述第一螺杆与夹环的左下端螺纹配合,所述第一螺杆的右端包裹有防护套,所述第二螺杆与夹环的右上端螺纹配合,所述第三螺杆与夹环的前端内侧螺纹配合,所述第三螺杆的后端设置有夹片。
11.在进一步中优选的是,所述支撑机构包括第一弧杆、压簧、限位板、第二弧杆和弹性夹,所述第一弧杆与防护栏的右端相固定,所述第一弧杆采用压簧与限位板的前端弹性连接,所述限位板与第一弧杆的内侧滑动配合,所述限位板与第二弧杆的前端相固定,所述第二弧杆的后端设置有弹性夹。
12.在进一步中优选的是,所述第一弧杆和第二弧杆均呈弧形结构,第二弧杆与第一弧杆的内壁滑动配合。
13.在进一步中优选的是,所述夹片的后端等距分布有防滑凸起。
14.在进一步中优选的是,所述夹环的横截面呈u形结构。
15.在进一步中优选的是,所述第一螺杆和第二螺杆的结构相同,第一螺杆和第二螺杆上均设置有防护套,便于对驱动座进行保护。
16.在进一步中优选的是,所述第二螺杆和第一螺杆相互水平上下错落分布,便于进行错位定位的作用。
17.在进一步中优选的是,所述第二螺杆和第一螺杆均为碳钢材质,硬度高。
18.本实用新型的有益效果:
19.本实用新型通过设置了防护机构,将夹环嵌套于驱动座的前端,随后顺时针转动第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆和第二螺杆在夹环左右两侧螺纹传动,使防护套与驱动座的后端相抵触,实现对防护栏的快速定位,对桨叶进行防护,同时顺时针转动第三螺杆,第三螺杆与夹环的前端内侧螺纹传动,带动夹片往后端移动,抵住驱动座的前端,增加固定的稳固性。
20.本实用新型通过设置了支撑机构,由于防护机构共设置有三组,可以将弹性夹搭扣于相邻一组防护机构的防护栏上,实现对三组防护机构的串接,同时当防护栏上端产生偏振力时,会使第二弧杆在第一弧杆内滑动,通过限位板带动压簧产生形变,对防护栏上偏振力进行吸收,增加防护栏保护稳定性。
附图说明
21.图1是本实用新型立体结构示意图;
22.图2是本实用新型防护机构立体结构示意图;
23.图3是本实用新型定位机构立体结构示意图;
24.图4是本实用新型定位机构剖面结构示意图;
25.图5是本实用新型支撑机构爆炸结构示意图。
26.其中:无人机本体-1、支撑臂-2、驱动座-3、桨叶-4、防护机构-5、定位机构-51、连接杆-52、防护栏-53、支撑机构-54、夹环-511、第一螺杆-512、防护套-513、第二螺杆-514、第三螺杆-515、夹片-516、第一弧杆-541、压簧-542、限位板-543、第二弧杆-544、弹性夹-545、防滑凸起-517。
具体实施方式
27.为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
28.在本实用的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用的限制。
29.在本实用中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
30.请参阅图1,本实用新型提供一种无人机防护罩,包括:无人机本体1:其用于与无线电遥控设备进行匹配连接,对无人机进行控制;支撑臂2:其安装于无人机本体1的前端,
共设置有三组;驱动座3:其嵌入安装于支撑臂2的前端上侧;桨叶4:其随着驱动座3的输出端同步转动。
31.请参阅图2,本实用新型提供一种无人机防护罩,防护机构5,其安装于支撑臂2的前端,防护机构5包括定位机构51、连接杆52、防护栏53和支撑机构54,定位机构51安装于支撑臂2的前端,定位机构51与连接杆52的后端相固定,连接杆52与防护栏53的底部固定为一体,防护栏53的右端设置有支撑机构54。
32.请参阅图3-4,本实用新型提供一种无人机防护罩,定位机构51包括夹环511、第一螺杆512、防护套513、第二螺杆514、第三螺杆515和夹片516,夹环511的中部嵌套有支撑臂2,第一螺杆512与夹环511的左下端螺纹配合,第一螺杆512的右端包裹有防护套513,第二螺杆514与夹环511的右上端螺纹配合,第三螺杆515与夹环511的前端内侧螺纹配合,第三螺杆515的后端设置有夹片516;夹片516的后端等距分布有防滑凸起517;夹环511的横截面呈u形结构;第一螺杆512和第二螺杆514的结构相同,第一螺杆512和第二螺杆514上均设置有防护套513,便于对驱动座3进行保护;第二螺杆514和第一螺杆512相互水平上下错落分布,便于进行错位定位的作用;第二螺杆514和第一螺杆512均为碳钢材质,硬度高。
33.请参阅图5,本实用新型提供一种无人机防护罩,支撑机构54包括第一弧杆541、压簧542、限位板543、第二弧杆544和弹性夹545,第一弧杆541与防护栏53的右端相固定,第一弧杆541采用压簧542与限位板543的前端弹性连接,限位板543与第一弧杆541的内侧滑动配合,限位板543与第二弧杆544的前端相固定,第二弧杆544的后端设置有弹性夹545;第一弧杆541和第二弧杆544均呈弧形结构,第二弧杆544与第一弧杆541的内壁滑动配合。
34.参阅图1-图5,使用时,将无人机本体1进行水平放置,随后将夹环511嵌套于驱动座3的前端,随后顺时针转动第一螺杆512和第二螺杆514,第一螺杆512和第二螺杆514在夹环511左右两侧螺纹传动,使防护套513与驱动座3的后端相抵触,实现对防护栏53的快速定位,对桨叶4进行防护,同时顺时针转动第三螺杆515,第三螺杆515与夹环511的前端内侧螺纹传动,带动夹片516往后端移动,抵住驱动座3的前端,增加固定的稳固性;
35.接下来对三组防护机构5定位后,将弹性夹545搭扣于相邻一组防护机构5的防护栏53上,实现对三组防护机构5的串接,同时当防护栏53上端产生偏振力时,会使第二弧杆544在第一弧杆541内滑动,通过限位板543带动压簧542产生形变,对防护栏53上偏振力进行吸收,增加防护栏53保护稳定性;
36.随后即可通过无线遥控设备对无人机本体1进行控制,使驱动座3内的电机驱动桨叶4进行转动,实现无人机的飞行,同时可以是无人机对变电站的情况进行监测,当要对防护机构5进行拆卸时,逆时针转动第一螺杆512和第二螺杆514,接触对驱动座3后端的顶撑状态,即可将夹环511取下,实现快速拆除。
37.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
38.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,电源的提供也属于本领域的公知常识,并且本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种无人机防护罩,其特征在于,包括:无人机本体(1):其用于与无线电遥控设备进行匹配连接,对无人机进行控制;支撑臂(2):其安装于无人机本体(1)的前端,共设置有三组;驱动座(3):其嵌入安装于支撑臂(2)的前端上侧;桨叶(4):其随着驱动座(3)的输出端同步转动;防护机构(5),其安装于支撑臂(2)的前端,所述防护机构(5)包括定位机构(51)、连接杆(52)、防护栏(53)和支撑机构(54),所述定位机构(51)安装于支撑臂(2)的前端,所述定位机构(51)与连接杆(52)的后端相固定,所述连接杆(52)与防护栏(53)的底部固定为一体,所述防护栏(53)的右端设置有支撑机构(54)。2.根据权利要求1所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述定位机构(51)包括夹环(511)、第一螺杆(512)、防护套(513)、第二螺杆(514)、第三螺杆(515)和夹片(516),所述夹环(511)的中部嵌套有支撑臂(2),所述第一螺杆(512)与夹环(511)的左下端螺纹配合,所述第一螺杆(512)的右端包裹有防护套(513),所述第二螺杆(514)与夹环(511)的右上端螺纹配合,所述第三螺杆(515)与夹环(511)的前端内侧螺纹配合,所述第三螺杆(515)的后端设置有夹片(516)。3.根据权利要求1所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述支撑机构(54)包括第一弧杆(541)、压簧(542)、限位板(543)、第二弧杆(544)和弹性夹(545),所述第一弧杆(541)与防护栏(53)的右端相固定,所述第一弧杆(541)采用压簧(542)与限位板(543)的前端弹性连接,所述限位板(543)与第一弧杆(541)的内侧滑动配合,所述限位板(543)与第二弧杆(544)的前端相固定,所述第二弧杆(544)的后端设置有弹性夹(545)。4.根据权利要求3所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述第一弧杆(541)和第二弧杆(544)均呈弧形结构,第二弧杆(544)与第一弧杆(541)的内壁滑动配合。5.根据权利要求2所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述夹片(516)的后端等距分布有防滑凸起(517)。6.根据权利要求2所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述夹环(511)的横截面呈u形结构。7.根据权利要求2所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述第一螺杆(512)和第二螺杆(514)的结构相同,第一螺杆(512)和第二螺杆(514)上均设置有防护套(513)。8.根据权利要求2所述一种无人机防护罩,其特征在于:所述第二螺杆(514)和第一螺杆(512)相互水平上下错落分布。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机防护罩,包括:无人机本体:其用于与无线电遥控设备进行匹配连接,对无人机进行控制;支撑臂:其安装于无人机本体的前端,共设置有三组,每组支撑臂上均设置有驱动座和防护机构;驱动座:其嵌入安装于支撑臂的前端上侧。本实用新型通过设置了防护机构,将夹环嵌套于驱动座的前端,随后顺时针转动第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆和第二螺杆在夹环左右两侧螺纹传动,使防护套与驱动座的后端相抵触,实现对防护栏的快速定位,对桨叶进行防护,同时顺时针转动第三螺杆,第三螺杆与夹环的前端内侧螺纹传动,带动夹片往后端移动,抵住驱动座的前端,增加固定的稳固性。性。性。
技术研发人员:
刘新
受保护的技术使用者:
广西牛牛创新科技产业有限公司
技术研发日:
2022.11.29
技术公布日:
2023/3/3