一种便于使用的无人机快递收纳装置的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于使用的无人机快递收纳装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，随着电子商务的发展，货物运输配送工作发展迅速，人工配送货物花费时间较长，成本较高，并且货物堆积的情况下，不能够及时有效地送达客户手中，无人机技术的引入，大大提高了货物配送的效率，同时有效地避免货物的延迟问题。
3.现有技术中，无人机下带着的快递收纳装置大多为固定尺寸的框体，货物放在框体中，配送过程中安全性较低、稳定性较差，为使得框体中的货物稳定，现多数利用绑带对货物捆绑，但使用绑带捆绑货物，放货取货都不方便。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种便于使用的无人机快递收纳装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于使用的无人机快递收纳装置，包括框板，框板上端中部一体设有连接块，连接块上端与无人机本体下端固定连接，连接块内部开设有空腔，空腔内固定连接有控制器，框板下端四角均设有支腿，框板下端中部还固定连接有箱体，箱体一侧铰接有箱门，其余三侧固定连接有栏杆，箱门和箱体之间还连接有电子锁，箱体内设有货板以及和货板连接的调节机构，箱体内侧上部还设有压板，压板通过弹簧和箱体连接，电子锁和调节机构分别与控制器连接。
6.进一步的，箱体四角均一体设有支柱，支柱底端均与底板连接，支柱内部中空设置，支柱朝内的一侧开设有与支柱内部空间连通的条形开口，调节机构设置在支柱内，调节机构包括与支柱顶部固定连接的电机、上端与电机传动连接且下端与支柱底部可转动连接的螺杆、与螺杆螺纹连接并与支柱滑动连接的移动块，移动块一侧穿过开口与货板固定连接，电机与控制器连接。
7.进一步的，货板上端面中部嵌设有第一压力传感器，压板下端面中部嵌设有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接。
8.进一步的，第一压力传感器和第二压力传感器均为薄片式压力传感器。
9.进一步的，各个支腿底部均固定连接有缓冲件，同侧的两个缓冲件底端固定连接一个板条，板条底面固定连接有缓冲垫。
10.进一步的，缓冲件为橡胶气囊，缓冲垫为橡胶垫或海绵垫中的一种。
11.进一步的，压板靠近箱门的一侧为上翘的弧形。
12.有益效果：
13.本实用新型适用不同尺寸货物，适用范围广，使用便捷，派送过程中具有良好稳定
性。本实用新型设置调节机构能带动货板移动，适用更多高度尺寸的货物，同时配合压板可将货物压紧，有效防止运送过程中货物乱动，稳定性较好，且放货取货使用方便；同时设置缓冲件和缓冲垫，在无人机降落时降低支腿与地面的冲击，起到缓冲作用，有效防止货物因降落的冲击被损坏。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的无人机快递收纳装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的无人机快递收纳装置的侧剖示意图；
16.图3是本实用新型实施例的调节机构的结构示意图。
17.图中：1、框板；2、连接块；3、控制器；4、支腿；5、箱体；6、箱门；7、栏杆；8、电子锁；9、货板；10、压板；11、弹簧；12、支柱；13、条形开口；14、电机；15、螺杆；16、移动块；17、第一压力传感器；18、第二压力传感器；19、缓冲件；20、缓冲垫；21、无人机本体；22、底板；23、板条。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
19.如图1至3所示，本实用新型实施例提供了一种便于使用的无人机快递收纳装置，包括框板1，框板1上端中部一体设有连接块2，连接块2上端与无人机本体21下端固定连接，连接块2内部开设有空腔，空腔内固定连接有控制器3，框板1下端四角均设有支腿4，框板1下端中部还固定连接有箱体5，箱体5一侧铰接有箱门6，其余三侧固定连接有栏杆7，箱门6和箱体5之间还连接有电子锁8，箱体5内设有货板9以及和货板9连接的调节机构，电子锁8和调节机构分别与控制器3电性连接，控制器3还无线连接有云平台。
20.箱体5四角均一体设有支柱12，支柱12底端均与底板22连接，支柱12内部中空设置，支柱12朝内的一侧开设有与支柱12内部空间连通的条形开口13，调节机构设置在支柱12内，调节机构包括与支柱12顶部固定连接的电机14、上端与电机14的传动连接且下端与支柱12底部可转动连接的螺杆15、与螺杆15螺纹连接并与支柱12滑动连接的移动块16，移动块16一侧穿过开口与货板9固定连接，电机14与螺杆15之间的传动可直接将电机14的输出轴与螺杆15上端固定连接，电机14与控制器3电性连接。支柱12内部空间中还设有限制移动块16移动行程的行程开关，行程开关与控制器3电性连接，利用行程开关来限制移动行程为现有技术不做赘述。控制器3可控制电机14启停，电机14启动时带动螺杆15旋转，电机14正转，移动块16向上移动，电机14反转，移动块16向下移动，需要说明的是，四个支柱12内的电机14同时启动，带动对应的移动块16同步上下移动，使得移动块16移动时带动货板9移动。
21.箱体5内侧上部还设有压板10，压板10通过弹簧11和箱体5连接，本实施例中弹簧11数量为9个，设置成一个3*3的阵列，压板10靠近箱门6的一侧为上翘的弧形，货板9上端面中部嵌设有第一压力传感器17，压板10下端面中部嵌设有第二压力传感器18，第一压力传感器17和第二压力传感器18均优选为薄片式压力传感器，第一压力传感器17和第二压力传感器18分别与控制器3连接。第一压力传感器17用于感应是否有货物放置在货板9上，第一
压力传感器17检测到的压力大于0时，即货板9上放置了货物；第二压力传感器18是在调节机构将装有货物的货板9上移的时候，检测是否上移到位，第二压力传感器18检测到的压力到达设定值，则认为上移到位，此时弹簧11处于压缩状态，压板10压紧货物，有效防止货物乱动。
22.各个支腿4底部均固定连接有缓冲件19，同侧的两个缓冲件19底端固定连接一个板条23，板条23底面固定连接有缓冲垫20。缓冲件19优选为橡胶气囊，缓冲垫20优选为橡胶垫或海绵垫中的一种。这样的设置可在无人机降落时起到缓冲作用，防止货物损坏。
23.本实用新型使用时，未装货的货板9初始位置是在货板9可移动的行程的最下处，工作人员通过手机、平板或电脑等连接云平台，云平台连接着控制器3，操控控制器3打开电子锁8，电子锁8打开后，放入货物，关闭箱门6，第一压力传感器17检测到压力大于0时，控制器3判定货板9上放置有货物，一段时间(如10s)内第一压力传感器17检测到的压力没有变化则控制器3控制电机14正转，移动块16上升带动货板9上升，货物上端面会与压板10下端面接触，直到第二压力传感器18检测的压力到达设定值，判断上移到位，停止电机14，完成货物放置；无人机到达指定送货地点，取货时客户从手机连接云平台输入取件码等验证身份后，控制器3控制电机14反转，移动块16下降带动货板9下降，压板10松开货物，控制器3控制电子锁8开启，方便客户取货。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，包括框板，所述框板上端中部一体设有连接块，连接块上端与无人机本体下端固定连接，所述连接块内部开设有空腔，空腔内固定连接有控制器，所述框板下端四角均设有支腿，所述框板下端中部还固定连接有箱体，所述箱体一侧铰接有箱门，其余三侧固定连接有栏杆，所述箱门和箱体之间还连接有电子锁，所述箱体内设有货板以及和货板连接的调节机构，箱体内侧上部还设有压板，压板通过弹簧和箱体连接，所述电子锁和调节机构分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，所述箱体四角均一体设有支柱，支柱底端均与底板连接，支柱内部中空设置，支柱朝内的一侧开设有与支柱内部空间连通的条形开口，所述调节机构设置在支柱内，所述调节机构包括与支柱顶部固定连接的电机、上端与电机传动连接且下端与支柱底部可转动连接的螺杆、与螺杆螺纹连接并与支柱滑动连接的移动块，所述移动块一侧穿过开口与货板固定连接，所述电机与控制器连接。3.根据权利要求1所述的便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，所述货板上端面中部嵌设有第一压力传感器，所述压板下端面中部嵌设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器连接。4.根据权利要求3所述的便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，所述第一压力传感器和第二压力传感器均为薄片式压力传感器。5.根据权利要求1所述的便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，所述支腿底部均固定连接有缓冲件，同侧的两个缓冲件底端固定连接一个板条，所述板条底面固定连接有缓冲垫。6.根据权利要求5所述的便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，所述缓冲件为橡胶气囊，缓冲垫为橡胶垫或海绵垫中的一种。7.根据权利要求1所述的便于使用的无人机快递收纳装置，其特征在于，所述压板靠近箱门的一侧为上翘的弧形。

技术总结

本实用新型公开了一种便于使用的无人机快递收纳装置，包括框板，框板上端中部一体设有连接块，连接块上端与无人机本体下端固定连接，连接块内部开设有空腔，空腔内固定连接有控制器，框板下端四角均设有支腿，框板下端中部还固定连接有箱体，箱体一侧铰接有箱门，其余三侧固定连接有栏杆，箱门和箱体之间还连接有电子锁，箱体内设有货板以及和货板连接的调节机构，箱体内侧上部还设有压板，压板通过弹簧和箱体连接，电子锁和调节机构分别与控制器连接。本实用新型适用不同尺寸货物，适用范围广，使用便捷，派送过程中具有良好稳定性。派送过程中具有良好稳定性。派送过程中具有良好稳定性。