1.本实用新型涉及
无人机技术领域,特别是一种物流转运无人机。
背景技术:
2.无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,基于配送需求剧增、人力成本飙升、服务场景复杂等多因素驱动,加之相关软硬件技术的进步,使无人机达到了实用性的基本要求,并共同促成了一个物流创新的“变局”——无人机物流,无人机被认为是解决配送“最后一公里”难题的有效手段,未来,物流无人机定将成为现代物流业不可或缺的基础设施;
3.现有的无人机在物流转运时,由于无人机可能会受到外界环境的干扰,导致需要无人机用于放置物品的装置具备一定的紧固能力,以此避免无人机承载的物品在飞行过程中掉落。
技术实现要素:
4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有的物流转运无人机中存在的问题,提出了本实用新型。
6.因此,本实用新型所要解决的问题在于现有的无人机在物流转运时,由于无人机可能会受到外界环境的干扰,导致需要无人机用于放置物品的装置具备一定的紧固能力,以此避免无人机承载的物品在飞行过程中掉落。
7.为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种物流转运无人机,其包括,
8.安装机构,包括无人机
本体,设置于
所述无人机本体两侧的连接杆,设置于所述连接杆前端和后端的旋转翼,以及设置于所述无人机本体正面的摄像头;
9.紧固机构,包括第三
塑料杆、设置于所述无人机本体顶部的四周,设置于所述第三塑料杆顶部的第一塑料环,设置于所述第一塑料环底部的第一尼龙布,设置于所述第三塑料杆表面的第二塑料板,以及设置于所述第三塑料杆表面下端的弹簧。
10.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述第三塑料杆的表面与所述第二塑料板活动连接,所述弹簧的顶部和底部分别与所述第二塑料板的底部和所述无人机本体的顶部固定连接。
11.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述安装机构还包括第一塑料杆、设置于所述无人机本体底部的两端,设置于所述第一塑料杆底部的第一塑料块,以及设置于所述第一塑料块底部的第二塑料块。
12.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述安装机构还包
括第三塑料块、设置于所述第一塑料块的顶部。
13.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述安装机构还包括第二塑料杆、设置于两个所述第二塑料块相对一侧的两端,以及设置于两个所述第二塑料杆相对一侧的第一塑料板。
14.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述紧固机构还包括第二尼龙布、设置于所述第一塑料环的内腔上端,以及设置于所述第二尼龙布表面的拉链条。
15.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述安装机构还包括放置槽、设置于所述第一塑料板的顶部,以及设置于所述第一塑料板顶部两端的皮筋带。
16.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述紧固机构还包括第四塑料杆、设置于所述第一塑料环底部的前端,设置于所述第四塑料杆正面的照明灯,以及设置于所述第三塑料杆表面上端的第二塑料环。
17.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述第四塑料杆的底部与所述无人机本体的顶部固定连接,所述照明灯与所述摄像头配合。
18.作为本实用新型所述物流转运无人机的一种优选方案,其中:所述安装机构还包括信号灯、设置于所述旋转翼的底部。
19.本实用新型有益效果为:通过设置无人机本体、连接杆、旋转翼和摄像头,使物流无人机具备基本的飞行能力,同时配合摄像头以及外部显示装置,对转运过程的画面进行拍摄,通过设置第三塑料杆、第一塑料环、第一尼龙布、第二塑料板和弹簧,以此使无人机本体的顶部放置体积较小的转运物品,在将转运物品放置于第一塑料环的内腔后,第二塑料板在弹簧的复位弹力下推动第二塑料板向上位移,配合第二尼龙布对位移第一塑料环内腔的转运物品进行紧固夹持作业,避免无人机本体配合连接杆和旋转翼在飞行的过程中出现晃动,导致转运物品掉落。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
21.图1为物流转运无人机的结构图。
22.图2为物流转运无人机的第二塑料板立体结构图。
23.图3为物流转运无人机的第二塑料块立体结构图。
24.图4为物流转运无人机的图1中a处的局部放大结构图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1~3,为本实用新型第一个实施例,该实施例提供了一种物流转运无人机,物流转运无人机包括安装机构100,包括无人机本体101,设置于无人机本体101两侧的连接杆102,设置于连接杆102前端和后端的旋转翼103,以及设置于无人机本体101正面的摄像头104。
30.紧固机构200,包括第三塑料杆201、设置于无人机本体101顶部的四周,设置于第三塑料杆201顶部的第一塑料环202,设置于第一塑料环202底部的第一尼龙布203,设置于第三塑料杆201表面的第二塑料板204,以及设置于第三塑料杆201表面下端的弹簧205,通过设置无人机本体101、连接杆102、旋转翼103和摄像头104,使物流无人机具备基本的飞行能力,同时配合摄像头104以及外部显示装置,对转运过程的画面进行拍摄,通过设置第三塑料杆201、第一塑料环202、第一尼龙布203、第二塑料板204和弹簧205,以此使无人机本体101的顶部放置体积较小的转运物品,在将转运物品放置于第一塑料环202的内腔后,第二塑料板204在弹簧205的复位弹力下推动第二塑料板204向上位移,配合第二尼龙布206对位移第一塑料环202内腔的转运物品进行紧固夹持作业,避免无人机本体101配合连接杆102和旋转翼103在飞行的过程中出现晃动,导致转运物品掉落。
31.具体的,第三塑料杆201的表面与第二塑料板204活动连接,弹簧205的顶部和底部分别与第二塑料板204的底部和无人机本体101的顶部固定连接。
32.优选的,安装机构100还包括第一塑料杆105、设置于无人机本体101底部的两端,设置于第一塑料杆105底部的第一塑料块106,以及设置于第一塑料块106底部的第二塑料块107,通过设置第一塑料杆105、第一塑料块106和第二塑料块107,配合无人机本体101为无人机本体101降落在地面时提供支撑,同时使装置可以适应不同的地面环境并进行降落。
33.较佳的,安装机构100还包括第三塑料块108、设置于第一塑料块106的顶部,通过设置第三塑料块108,配合第一塑料杆105和第一塑料块106增加装置的连接稳定性。
34.在使用时,可以将体积较小的转运物品放置于第二塑料板204的表面,接着解除对第二塑料板204的下压,此时弹簧205的复位弹力推动第二塑料板204及其表面的转运物品向上位移,以此对转运物品进行紧固夹持。
35.实施例2
36.参照图1~4,为本实用新型第二个实施例,本实施例基于上一个实施例:
37.具体的,安装机构100还包括第二塑料杆109、设置于两个第二塑料块107相对一侧的两端,以及设置于两个第二塑料杆109相对一侧的第一塑料板110,通过设置第二塑料杆109和第一塑料板110,进一步增加两个第二塑料块107之间的连接稳定性。
38.优选的,紧固机构200还包括第二尼龙布206、设置于第一塑料环202的内腔上端,以及设置于第二尼龙布206表面的拉链条207,通过设置第二尼龙布206和拉链条207,配合第一塑料环202对第一塑料环202内腔的转运物品进行密封,避免转运物品在装置飞行时掉落。
39.较佳的,安装机构100还包括放置槽111、设置于第一塑料板110的顶部,以及设置于第一塑料板110顶部两端的皮筋带112,通过设置放置槽111和皮筋带112,为装置提供更多的转运物品放置空间,便于将体积较大的转运物品放置于放置槽111的内腔,且通过皮筋带112进行紧固作业。
40.在使用时,将体积较大的转运物品放置于放置槽111的内腔,并使用皮筋带112对转运物品进行紧固作业,避免无人机本体101配合连接杆102和旋转翼103在飞行的过程中出现晃动,导致转运物品掉落。
41.实施例3
42.参照图1~4,为本实用新型第三个实施例,该实施例基于前两个实施例:
43.具体的,紧固机构200还包括第四塑料杆208、设置于第一塑料环202底部的前端,设置于第四塑料杆208正面的照明灯209,以及设置于第三塑料杆201表面上端的第二塑料环210,通过设置第四塑料杆208和照明灯209,增加装置的照明功能,配合摄像头104使装置可以在光线较弱的环境下飞行,通过设置第二塑料环210,配合第三塑料杆201对第二塑料板204进行限位作业。
44.优选的,第四塑料杆208的底部与无人机本体101的顶部固定连接,照明灯209与摄像头104配合。
45.较佳的,安装机构100还包括信号灯113、设置于旋转翼103的底部,通过设置信号灯113,进一步增加装置的照明功能,便于人员查看到装置的所在位置。
46.在使用时,首先,打开拉链条207,并向下按压第二塑料板204,第二塑料板204沿着第三塑料杆201的表面向下位移且对弹簧205进行挤压,此时可以将体积较小的转运物品放置于第二塑料板204的表面,接着解除对第二塑料板204的下压,并使用拉链条207配合第二尼龙布206使得第一塑料环202的内腔密封,此时弹簧205的复位弹力推动第二塑料板204及其表面的转运物品向上位移,以此对转运物品进行紧固夹持,然后将体积较大的转运物品放置于放置槽111的内腔,并使用皮筋带112对转运物品进行紧固作业,避免无人机本体101配合连接杆102和旋转翼103在飞行的过程中出现晃动,导致转运物品掉落,完成后可以通过外设控制器启动无人机本体101,并配合连接杆102和旋转翼103使装置前往待配送地点,同时使用者可以通过外设控制器开启摄像头104、照明灯209和信号灯113,用于对飞行过程进行拍摄,并配合照明灯209和信号灯113发射的光线判断装置的所在位置。
47.应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征:
1.一种物流转运无人机,其特征在于:包括,安装机构(100),包括无人机本体(101),设置于所述无人机本体(101)两侧的连接杆(102),设置于所述连接杆(102)前端和后端的旋转翼(103),以及设置于所述无人机本体(101)正面的摄像头(104);紧固机构(200),包括第三塑料杆(201)、设置于所述无人机本体(101)顶部的四周,设置于所述第三塑料杆(201)顶部的第一塑料环(202),设置于所述第一塑料环(202)底部的第一尼龙布(203),设置于所述第三塑料杆(201)表面的第二塑料板(204),以及设置于所述第三塑料杆(201)表面下端的弹簧(205)。2.如权利要求1所述的物流转运无人机,其特征在于:所述第三塑料杆(201)的表面与所述第二塑料板(204)活动连接,所述弹簧(205)的顶部和底部分别与所述第二塑料板(204)的底部和所述无人机本体(101)的顶部固定连接。3.如权利要求2所述的物流转运无人机,其特征在于:所述安装机构(100)还包括第一塑料杆(105)、设置于所述无人机本体(101)底部的两端,设置于所述第一塑料杆(105)底部的第一塑料块(106),以及设置于所述第一塑料块(106)底部的第二塑料块(107)。4.如权利要求3所述的物流转运无人机,其特征在于:所述安装机构(100)还包括第三塑料块(108)、设置于所述第一塑料块(106)的顶部。5.如权利要求4所述的物流转运无人机,其特征在于:所述安装机构(100)还包括第二塑料杆(109)、设置于两个所述第二塑料块(107)相对一侧的两端,以及设置于两个所述第二塑料杆(109)相对一侧的第一塑料板(110)。6.如权利要求2~5任一所述的物流转运无人机,其特征在于:所述紧固机构(200)还包括第二尼龙布(206)、设置于所述第一塑料环(202)的内腔上端,以及设置于所述第二尼龙布(206)表面的拉链条(207)。7.如权利要求5所述的物流转运无人机,其特征在于:所述安装机构(100)还包括放置槽(111)、设置于所述第一塑料板(110)的顶部,以及设置于所述第一塑料板(110)顶部两端的皮筋带(112)。8.如权利要求7所述的物流转运无人机,其特征在于:所述紧固机构(200)还包括第四塑料杆(208)、设置于所述第一塑料环(202)底部的前端,设置于所述第四塑料杆(208)正面的照明灯(209),以及设置于所述第三塑料杆(201)表面上端的第二塑料环(210)。9.如权利要求8所述的物流转运无人机,其特征在于:所述第四塑料杆(208)的底部与所述无人机本体(101)的顶部固定连接,所述照明灯(209)与所述摄像头(104)配合。10.如权利要求7~9任一所述的物流转运无人机,其特征在于:所述安装机构(100)还包括信号灯(113)、设置于所述旋转翼(103)的底部。
技术总结
本实用新型公开了一种物流转运无人机,包括安装机构,包括无人机本体,设置于所述无人机本体两侧的连接杆,设置于所述连接杆前端和后端的旋转翼,以及设置于所述无人机本体正面的摄像头。本实用新型有益效果为:通过设置无人机本体、连接杆、旋转翼和摄像头,使物流无人机具备基本的飞行能力,同时配合摄像头以及外部显示装置,对转运过程的画面进行拍摄,通过设置第三塑料杆、第一塑料环、第一尼龙布、第二塑料板和弹簧,以此使无人机本体的顶部放置体积较小的转运物品,解决了现有的无人机在物流转运时,由于无人机可能会受到外界环境的干扰,导致需要无人机用于放置物品的装置具备一定的紧固能力的问题。定的紧固能力的问题。定的紧固能力的问题。
技术研发人员:
李磊
受保护的技术使用者:
南京晓航机器人科技有限公司
技术研发日:
2022.08.12
技术公布日:
2022/11/10