1.本实用新型涉及物流运输领域,尤其是一种物流分拣
托盘回收装置。
背景技术:
2.托盘结构在工业上具有十分重要的广泛的应用,其可以应用到对于货物的临时转运和承载上,特别是在一些港口、物流货物集中的地方,对于托盘的使用就更加多样。现有技术中经常依赖于人工的方式或机械的方式把托盘进行叠放放置。人工堆叠工作效率低下,而机械堆叠无法把远处的传送的托盘实现很好地连续堆叠,特别是如何通过升降结构而使得托盘向上运动而实现固定和堆叠。
技术实现要素:
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物流分拣托盘回收装置,结构简单,能实现托盘堆叠收集,提高生产效率。
4.为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种物流分拣托盘回收装置,包括机架、倾斜设置的第一
滑道、与第一滑道输出端对接的第二滑道、设在第二滑道下方且用于提升第二滑道的升降
机构和设在第二滑道上方的止回机构;
所述第二滑道包括第二支架和两条设在第二支架上的第二辊体,所述第二支架包括第二固定架、第二活动架和挡片,所述第二辊体设在第二活动架上,所述第二固定架包括设在末端的铰接座和设在头端的托杆,铰接座与托杆的高度相同,所述第二活动架的末端与铰接座铰接,所述挡片固定在第二活动架的末端,所述机架上于第二活动架的头端设有用于支撑第二活动架且使其保持倾斜的定位块;所述升降机构包括固定板、设在固定板上的升降板和安装在固定板底部的气缸,所述气缸的伸缩杆作用在升降板上,所述第二固定架设在升降板上;所述止回机构包括两个对称设置的止回组件,所述止回组件包括止回固定座和与止回固定座转动连接的止回活动座,止回活动座包括转动块和设在转动块上端的止回块,所述止回块的内侧设有斜面。本实用新型原理:通过人工和机械手将托盘放置在第一滑道上,由于第一滑道呈倾斜设置,托盘在自身重力作用下在第一滑道上向下滑动并过渡至第二滑道;设在第二滑道末端的挡片能防止托盘脱轨,使托盘能滞留在第二滑道上,在定位块的作用下第二滑道头端高于末端呈倾斜状态;托盘停稳后,升降机构驱动升降板向上运动,升降板驱动第二固定架,当第二固定架的托杆与第二活动架相抵后,第二固定架的铰接座和托杆形成对第二活动架的支撑点,此时的第二滑道呈水平状态;升降板继续带动第二滑道上升,使托盘进入止回机构,托盘的两侧与止回组件碰撞,止回活动座翻转一定角度使推盘能通过,托盘通过后,止回活动座复位且承托托盘,如此反复动作可见将多个托盘堆叠摆放在止回机构上。
5.作为改进,所述铰接座包括立杆和设在立杆上端的轴承座。
6.作为改进,所述挡片的上端向第二滑道方向弯折形成弯钩。
7.作为改进,所述机架呈l型,其包括横向架和竖向架,所述第一滑道设在横向架上,所述升降机构、第二滑道和止回机构设在竖向架上。
8.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
9.通过第一滑道对托盘进行输送,通过第二滑道将托盘进行定位,通过升降机构对托盘进行提升,通过第二滑道的第二活动架与第二固定架的铰接配合能实现托盘由倾斜变水平,有利于托盘的堆叠,通过止回机构使托盘能自动止回;各个机构相互配合实现托盘的自动输送及堆叠,提高生产效率。
附图说明
10.图1为本实用新型侧面示意图。
11.图2为本实用新型立体图。
12.图3为竖向支架示意图。
13.图4为止回组件示意图。
具体实施方式
14.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
15.如图1、2所示,一种物流分拣托盘回收装置,包括机架、倾斜设置的第一滑道4、与第一滑道4输出端对接的第二滑道2、设在第二滑道2下方且用于提升第二滑道2的升降机构1和设在第二滑道2上方的止回机构3。所述机架呈l型,其包括横向架6和竖向架5,所述第一滑道4设在横向架6上,所述升降机构1、第二滑道2和止回机构3设在竖向架5上。
16.如图1至3所示,所述第一滑道4包括第一辊体。所述第二滑道2包括第二支架和两条设在第二支架上的第二辊体;所述第二支架包括第二固定架22、第二活动架21和挡片25,所述第二辊体设在第二活动架21上,所述第二固定架22包括设在末端的铰接座24和设在头端的托杆23,铰接座24与托杆23的高度相同,本实施例的铰接座24包括立杆和设在立杆上端的轴承座,所述第二活动架21的末端与铰接座24铰接,所述挡片25固定在第二活动架21的末端,所述机架上于第二活动架21的头端设有用于支撑第二活动架21且使其保持倾斜的定位块7,非工作状态下,第二活动架21的末端与第二固定架22的末端铰接,第二活动架21的头端设在定位块7上,使得第二活动架21呈倾斜状态,当第二固定架22上升,托杆23与第二活动架21接触后,第二活动架21变成水平状态;所述挡片25的上端向第二滑道2方向弯折形成弯钩。
17.如图3所示,所述升降机构1包括固定板13、设在固定板13上的升降板12和安装在固定板13底部的气缸11;所述气缸11的伸缩杆作用在升降板12上,所述第二固定架22设在升降板12上,升降板12带动第二固定架22,第二固定架22带动第二活动架21。
18.如图4所示,所述止回机构3包括两个对称设置的止回组件31,所述止回组件31包括止回固定座311和与止回固定座311转动连接的止回活动座312,止回活动座312包括转动块3121和设在转动块3121上端的止回块3122,所述止回块3122的内侧设有斜面,方便托盘碰撞止回块3122后迫使止回阀逆时针旋转,当托盘通过止回块3122后,止回活动座312顺时针转动复位,止回块3122能至于托盘的底部对齐进行承托。
19.本实用新型原理:通过人工和机械手将托盘放置在第一滑道4上,由于第一滑道4呈倾斜设置,托盘在自身重力作用下在第一滑道4上向下滑动并过渡至第二滑道2;设在第二滑道2末端的挡片25能防止托盘脱轨,使托盘能滞留在第二滑道2上,在定位块7的作用下
第二滑道2头端高于末端呈倾斜状态;托盘停稳后,升降机构1驱动升降板12向上运动,升降板12驱动第二固定架22,当第二固定架22的托杆23与第二活动架21相抵后,第二固定架22的铰接座24和托杆23形成对第二活动架21的支撑点,此时的第二滑道2呈水平状态;升降板12继续带动第二滑道2上升,使托盘进入止回机构3,托盘的两侧与止回组件31碰撞,止回活动座312翻转一定角度使推盘能通过,托盘通过后,止回活动座312复位且承托托盘,如此反复动作可见将多个托盘堆叠摆放在止回机构3上。
技术特征:
1.一种物流分拣托盘回收装置,其特征在于:包括机架、倾斜设置的第一滑道、与第一滑道输出端对接的第二滑道、设在第二滑道下方且用于提升第二滑道的升降机构和设在第二滑道上方的止回机构;所述第二滑道包括第二支架和两条设在第二支架上的第二辊体,所述第二支架包括第二固定架、第二活动架和挡片,所述第二辊体设在第二活动架上,所述第二固定架包括设在末端的铰接座和设在头端的托杆,铰接座与托杆的高度相同,所述第二活动架的末端与铰接座铰接,所述挡片固定在第二活动架的末端,所述机架上于第二活动架的头端设有用于支撑第二活动架且使其保持倾斜的定位块;所述升降机构包括固定板、设在固定板上的升降板和安装在固定板底部的气缸,所述气缸的伸缩杆作用在升降板上,所述第二固定架设在升降板上;所述止回机构包括两个对称设置的止回组件,所述止回组件包括止回固定座和与止回固定座转动连接的止回活动座,止回活动座包括转动块和设在转动块上端的止回块,所述止回块的内侧设有斜面。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣托盘回收装置,其特征在于:所述铰接座包括立杆和设在立杆上端的轴承座。3.根据权利要求1所述的一种物流分拣托盘回收装置,其特征在于:所述挡片的上端向第二滑道方向弯折形成弯钩。4.根据权利要求1所述的一种物流分拣托盘回收装置,其特征在于:所述机架呈l型,其包括横向架和竖向架,所述第一滑道设在横向架上,所述升降机构、第二滑道和止回机构设在竖向架上。
技术总结
一种物流分拣托盘回收装置,包括机架、倾斜设置的第一滑道、与第一滑道输出端对接的第二滑道、设在第二滑道下方且用于提升第二滑道的升降机构和设在第二滑道上方的止回机构。通过第一滑道对托盘进行输送,通过第二滑道将托盘进行定位,通过升降机构对托盘进行提升,通过第二滑道的第二活动架与第二固定架的铰接配合能实现托盘由倾斜变水平,有利于托盘的堆叠,通过止回机构使托盘能自动止回;各个机构相互配合实现托盘的自动输送及堆叠,提高生产效率。效率。效率。
技术研发人员:
刘焱生
受保护的技术使用者:
广东峰望智能科技有限公司
技术研发日:
2022.12.02
技术公布日:
2023/2/28