一种安装有氢燃料电池的无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种安装有氢燃料电池的无人机。

背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用当中最大的技术瓶颈是续航能力严重不足，而无人机的续航能力不仅决定了无人机能不能用在对续航能力有刚性需求的应用场景当中，在绝大多数的工业无人机应用领域，续航时间的增加都会极大地增加它的经济性以及便利性。采用较低能量密度的传统电池无法满足无人机长航时需求，从而有了氢燃料电池。
3.在无人机使用时还存在着一些问题：
4.在电池本体发生故障或电力不足，不方便将旧电池拆卸下来，将新电池安装上去，且无人机的底部着陆而与地面发生碰撞时，缺少缓冲，容易导致电池的损坏，针对上述问题，发明人提出一种安装有氢燃料电池的无人机用于解决上述问题。

技术实现要素：

5.为了解决在电池本体发生故障或电力不足，不方便将旧电池拆卸下来，将新电池安装上去问题；本实用新型的目的在于提供一种安装有氢燃料电池的无人机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种安装有氢燃料电池的无人机，包括无人机本体，无人机本体上固定连接有电池仓，电池仓的外侧表面固定设有支架，电池仓上连接有辅助电池安装组件；
7.辅助电池安装组件包括定位插槽与矩形板，定位插槽开设在电池仓的下表面，定位插槽设有四个，且定位插槽对称设置在电池仓的下表面，矩形板的内表面与电池仓的外侧表面滑动贴合，矩形板的内表面固定设有电池盒，矩形板的上表面固定设有定位插块，定位插块可活动插设在定位插槽内，定位插块、矩形板与电池仓的外侧表面均开设有螺纹插孔，螺纹插孔内螺纹插设有螺纹插杆；
8.矩形板的下表面固定设有防护组件。
9.优选地，防护组件包括空心筒与底板，空心筒固定连接在矩形板的下表面，空心筒的下表面固定设有密封环，活动杆活动贯穿密封环，空心筒的内部设有液压油，空心筒上活动插设有活动杆，活动杆的一端固定设有滑板，滑板与空心筒的内表面滑动贴合，滑板上开设有圆筒，圆筒开设有若干个，且圆筒环形阵列分布在滑板的表面，活动杆的外侧表面固定套设有圆板，圆板与底板的上表面活动贴合，圆板的上表面与空心筒的下表面之间固定设有缓冲弹簧，缓冲弹簧设有六个，且缓冲弹簧环形阵列分布在圆板与空心筒之间，活动杆远离滑板的一端固定设有缓冲块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.1、本实用新型可通过将电池放入到电池盒内，将定位插块对准定位插槽，将定位
插块插入到定位插槽内，方便进行定位，从而使矩形板与电池仓相贴合，电池连接在电池仓的内部，通过将螺纹插杆插入到螺纹插孔内进行固定，通过螺纹插杆配合螺纹插孔方便对电池进行更换；
12.2、本实用新型在无人机着落与地面发生接触时，地面首先与缓冲块接触，使活动杆向空心筒的内部移动，滑板沿着空心筒内表面滑动，缓冲弹簧收缩，液压油沿着圆筒流动，形成缓冲，从而可防止电池盒内的电池因受到来自地面的冲击而损坏，在缓冲后，在通过支架进行支撑。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型辅助电池安装组件结构示意图。
16.图3为本实用新型防护组件结构示意图。
17.图中：1、无人机本体；2、电池仓；21、支架；3、辅助电池安装组件；31、定位插槽；32、矩形板；33、电池盒；34、定位插块；35、螺纹插杆；36、螺纹插孔；4、防护组件；41、空心筒；42、活动杆；421、密封环；43、缓冲弹簧；44、圆板；45、底板；46、滑板；47、圆筒；48、缓冲块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种安装有氢燃料电池的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上固定连接有电池仓2，电池仓2上连接有辅助电池安装组件3；
20.辅助电池安装组件3包括定位插槽31与矩形板32，定位插槽31开设在电池仓2的下表面，矩形板32的内表面与电池仓2的外侧表面滑动贴合，矩形板 32的内表面固定设有电池盒33，矩形板32的上表面固定设有定位插块34，定位插块34可活动插设在定位插槽31内，定位插块34、矩形板32与电池仓2的外侧表面均开设有螺纹插孔36，螺纹插孔36内螺纹插设有螺纹插杆35，可通过将电池放入到电池盒33内，将定位插块34对准定位插槽31，将定位插块34 插入到定位插槽31内，方便进行定位，从而使矩形板32与电池仓2相贴合，电池连接在电池仓2的内部，通过将螺纹插杆35插入到螺纹插孔36内进行固定，通过螺纹插杆35配合螺纹插孔36方便对电池进行更换；
21.矩形板32的下表面固定设有防护组件4。
22.电池仓2的外侧表面固定设有支架21。
23.通过采用上述技术方案，辅助支撑整体。
24.定位插槽31设有四个，且定位插槽31对称设置在电池仓2的下表面。
25.通过采用上述技术方案，使其连接的更稳定。
26.圆筒47开设有若干个，且圆筒47环形阵列分布在滑板46的表面。
27.通过采用上述技术方案，方便液压油流动。
28.空心筒41的下表面固定设有密封环421，活动杆42活动贯穿密封环421。
29.通过采用上述技术方案，提升其密封性。
30.实施例二：如图3所示，防护组件4包括空心筒41与底板45，空心筒41 固定连接在矩形板32的下表面，空心筒41的内部设有液压油，空心筒41上活动插设有活动杆42，活动杆42的一端固定设有滑板46，滑板46与空心筒41 的内表面滑动贴合，滑板46上开设有圆筒47，活动杆42的外侧表面固定套设有圆板44，圆板44与底板45的上表面活动贴合，圆板44的上表面与空心筒 41的下表面之间固定设有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43设有六个，且缓冲弹簧43 环形阵列分布在圆板44与空心筒41之间，活动杆42远离滑板46的一端固定设有缓冲块48，在无人机着落与地面发生接触时，地面首先与缓冲块48接触，使活动杆42向空心筒41的内部移动，滑板46沿着空心筒41内表面滑动，缓冲弹簧43收缩，液压油沿着圆筒47流动，形成缓冲，从而可防止电池盒33内的电池因受到来自地面的冲击而损坏，在缓冲后，在通过支架21进行支撑。
31.工作原理：本实用新型在使用时，可通过将电池放入到电池盒33内，将定位插块34对准定位插槽31，将定位插块34插入到定位插槽31内，方便进行定位，从而使矩形板32与电池仓2相贴合，电池连接在电池仓2的内部，通过将螺纹插杆35插入到螺纹插孔36内进行固定，通过螺纹插杆35配合螺纹插孔36 方便对电池进行更换，在无人机着落与地面发生接触时，地面首先与缓冲块48 接触，使活动杆42向空心筒41的内部移动，滑板46沿着空心筒41内表面滑动，缓冲弹簧43收缩，液压油沿着圆筒47流动，形成缓冲，从而可防止电池盒33内的电池因受到来自地面的冲击而损坏，在缓冲后，在通过支架21进行支撑。
32.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种安装有氢燃料电池的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上固定连接有电池仓(2)，所述电池仓(2)上连接有辅助电池安装组件(3)；所述辅助电池安装组件(3)包括定位插槽(31)与矩形板(32)，所述定位插槽(31)开设在电池仓(2)的下表面，所述矩形板(32)的内表面与电池仓(2)的外侧表面滑动贴合，所述矩形板(32)的内表面固定设有电池盒(33)，所述矩形板(32)的上表面固定设有定位插块(34)，所述定位插块(34)可活动插设在定位插槽(31)内，所述定位插块(34)、矩形板(32)与电池仓(2)的外侧表面均开设有螺纹插孔(36)，所述螺纹插孔(36)内螺纹插设有螺纹插杆(35)；所述矩形板(32)的下表面固定设有防护组件(4)。2.如权利要求1所述的一种安装有氢燃料电池的无人机，其特征在于，所述防护组件(4)包括空心筒(41)与底板(45)，所述空心筒(41)固定连接在矩形板(32)的下表面，所述空心筒(41)的内部设有液压油，所述空心筒(41)上活动插设有活动杆(42)，所述活动杆(42)的一端固定设有滑板(46)，所述滑板(46)与空心筒(41)的内表面滑动贴合，所述滑板(46)上开设有圆筒(47)，所述活动杆(42)的外侧表面固定套设有圆板(44)，所述圆板(44)与底板(45)的上表面活动贴合，所述圆板(44)的上表面与空心筒(41)的下表面之间固定设有缓冲弹簧(43)，所述活动杆(42)远离滑板(46)的一端固定设有缓冲块(48)。3.如权利要求1所述的一种安装有氢燃料电池的无人机，其特征在于，所述电池仓(2)的外侧表面固定设有支架(21)。4.如权利要求1所述的一种安装有氢燃料电池的无人机，其特征在于，所述定位插槽(31)设有四个，且定位插槽(31)对称设置在电池仓(2)的下表面。5.如权利要求2所述的一种安装有氢燃料电池的无人机，其特征在于，所述圆筒(47)开设有若干个，且圆筒(47)环形阵列分布在滑板(46)的表面。6.如权利要求2所述的一种安装有氢燃料电池的无人机，其特征在于，所述空心筒(41)的下表面固定设有密封环(421)，所述活动杆(42)活动贯穿密封环(421)。7.如权利要求2所述的一种安装有氢燃料电池的无人机，其特征在于，所述缓冲弹簧(43)设有六个，且缓冲弹簧(43)环形阵列分布在圆板(44)与空心筒(41)之间。

技术总结

本实用新型公开了一种安装有氢燃料电池的无人机，涉及无人机技术领域；而本实用新型包括无人机本体，无人机本体上固定连接有电池仓，本实用新型可通过将电池放入到电池盒内，将定位插块对准定位插槽，将定位插块插入到定位插槽内，方便进行定位，从而使矩形板与电池仓相贴合，电池连接在电池仓的内部，通过将螺纹插杆插入到螺纹插孔内进行固定，通过螺纹插杆配合螺纹插孔方便对电池进行更换，本实用新型在无人机着落与地面发生接触时，地面与缓冲块接触，使活动杆向空心筒的内部移动，滑板沿着空心筒内表面滑动，缓冲弹簧收缩，液压油沿着圆筒流动，形成缓冲，可防止电池盒内的电池因受到来自地面的冲击而损坏，在缓冲后，在通过支架进行支撑。过支架进行支撑。过支架进行支撑。