一种大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构的制作方法

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1.本发明属于特种飞机制造技术领域，具体涉及一种大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构。

背景技术：

2.大型飞机制造属于一个系统工程，涉及众多的专业，一架飞机从总体方案论证,产品设计,生产定型直到投入使用,接受实际使用的考验,是需要花费巨大的人力,物力和时间的。航空产品是现代技术的集中体现，随着科学技术的不断发展，新技术，新材料,新工艺和新的成附件不断涌现,对飞机性能和使用场景会不断提出新的要求，因此一机多型，谱系发展应运而生，因此飞机的装配工艺装备柔性化、模块化随着需求不断地发展深化。
3.但是，申请人发现：在大型飞机制造过程都会使用飞机大部件对接控制系统装置，该对接控制系统装置由不同的pogo柱定位器组成，通常pogo柱定位器与地面连接结构是把整体结构通过固定在地面的滑轨进行连接移动，对滑轨长度和精度要求高，并且滑轨的预埋、地基改造制造成本高，后续维护费用高，特别是对厂房的空间开敞度有要求，pogo柱定位器的位置会出现后续多次移动避让的情况。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
6.本发明提供了一种大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，包括有对接系统装置和预埋在地面的一组以上预埋定件构件；其中，
7.所述对接系统装置的下端相对两侧外表面均设置有两个快拆螺栓组件和一个快速定位球头销棒组件，而且两个所述快拆螺栓组件分离设置，所述快速定位球头销棒组件设置在两个快拆螺栓组件之间；
8.所述预埋定件构件包括四个螺栓锁紧缸体和两个球头定位缸体，所述四个螺栓锁紧缸体和两个球头定位缸体以对接系统装置两侧外表面的快拆螺栓组件和快速定位球头销棒组件相同位置关系对应地预埋在地面；
9.将对接系统装置移动至预埋定位构件的正上方，然后通过快速定位球头销棒组件的球头销棒插入球头定位缸体的定位孔内进行定位，最后将快拆螺栓组件的螺栓与螺栓锁紧缸体的内螺纹口拧紧固定即可。
10.进一步地，所述快速定位球头销棒组件包括有球头销棒、球头销座和第二连接座；所述第二连接座安装在对接系统装置的外表面，所述球头销座安装在第二连接座上并设置有垂直向下的销孔，所述球头销棒可上下移动安装在销孔内且两端伸出销孔外，所述球头销棒的下端设有球头；所述球头销座的外表面还设置有活动的锁定销，所述球头销棒的外表面设有初始锁定位和对接锁定位，所述锁定销从球头锁座的外表面穿入销孔内且锁定销
的端部卡在初始锁定位或对接锁定位内；
11.所述球头定位缸体包括定位缸体，所述定位缸体设有定位孔，所述定位孔的孔径等于所述球头，而且所述定位孔的孔口呈喇叭形；
12.对接时，往外拔动锁定销，使锁定销的端部与初始锁定位分离，然后下压球头销棒，经孔口导正，使所述球头插入至定位孔内，直至锁定销向内复位且端部卡在对接锁定位内。
13.进一步地，所述快拆螺栓组件包括螺栓、螺栓座和第一连接座；所述第一连接座安装在对接系统装置的外表面，所述螺栓座安装在第一连接座上且设有垂直向下的螺栓孔，所述螺栓安装在螺栓孔上，所述螺栓的上端伸出螺栓孔外并套有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述螺栓和螺栓座上；
14.所述螺栓锁紧缸体包括锁紧缸体，所述锁紧缸体设有所述内螺纹口；
15.对接时，下压所述螺栓，并将螺栓的下端拧入所述内螺纹口内，拧紧即可。
16.进一步地，所述快速定位球头销棒组件的球头销棒位于对接系统装置下端对接端的中线位置，两个所述快拆螺栓组件沿球头销棒呈左右对称设置，而且设置在对接系统装置两侧外表面的快拆螺栓组件和快速定位球头销棒组件对称设置；相应地，预埋在地面的一组以下预埋定件构件的四个螺栓锁紧缸体和两个球头定位缸体与对接系统装置的快拆螺栓组件和快速定位球头销棒组件一一对应设置。
17.进一步地，所述螺栓锁紧缸体和球头定位缸体还包括有加强支架，所述加强支架包括两根以上弯钩支架单元，所述弯钩支架单元的一端连接在所述定位缸体或锁紧缸体的底部，另一端垂直向下延伸且端部向外弯钩。
18.进一步地，所述加强支架包括有三根弯钩支架单元，三根所述弯钩支架单元呈环形阵列分布。
19.进一步地，所述弯钩支架单元之间通过连接支架连接一体。
20.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
21.本发明通过上述技术方案，能够通过快速定位球头销棒组件的球头销棒插入球头定位缸体的定位孔内，实现快速定位，随后通过将快拆螺栓组件的螺栓与螺栓锁紧缸体的内螺纹口拧紧固定，实现了大型飞机对接系统装置与地面预埋定位构件的快速连接固定，大大提高了安装效率，而且该大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构制造加工容易、成本低，有利于实施应用。
附图说明
22.图1是本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构实施例的结构示意图；
23.图2是本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构实施例的局部剖视结构示意图；
24.图3是图2中a部的放大结构示意图；
25.图4是图2中b部的放大结构示意图；
26.图5是本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构实施例中对接系统装置的结构示意图；
27.图6是本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构实施例中预埋定件构件的结构示意图；
28.图7是本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构实施例中预埋定件构件的另一结构示意图。
29.附图标记说明：1、对接系统装置，11、快拆螺栓组件，111、螺栓，112、螺栓座，113、第一连接座，114、螺栓孔，115、弹簧，116、上螺栓座，117、下螺栓座，118、第一通孔，12、快速定位球头销棒组件，121、球头销棒，122、球头销座，123、第二连接座，124、销孔，125、锁定销，126、初始锁定位，127、对接锁定位，128、上球头销座，129、下球头销座，120、第二通孔，2、预埋定件构件，21、螺栓锁紧缸体，211、内螺纹口，212、锁紧缸体，22、球头定位缸体，221、定位孔，222、定位缸体，223、孔口，23、加强支架，231、弯钩支架单元，232、连接支架。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.参见图1-7，本发明实施例所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，包括有对接系统装置(定位器主体)1和预埋在地面的一组预埋定件构件2。
32.如图1-3所示，所述对接系统装置1的下端相对两侧外表面均设置有两个快拆螺栓组件11和一个快速定位球头销棒组件12，而且两个所述快拆螺栓组件11分离设置，所述快速定位球头销棒组件12设置在两个快拆螺栓组件11之间。
33.其中，所述快拆螺栓组件11的具体结构可以如图2和3，该快拆螺栓组件11包括螺栓111、螺栓座112和第一连接座113；所述第一连接座113安装在对接系统装置1的外表面，所述螺栓座112安装在第一连接座113上且设有垂直向下的螺栓孔114，所述螺栓111安装在螺栓孔114上，所述螺栓111的上端伸出螺栓孔114外并套有弹簧115，所述弹簧115的两端分别连接在所述螺栓111和螺栓座112上。
34.更具体地，所述螺栓座112包括上螺栓座116和下螺栓座117，所述第一连接座113设有上下贯穿的第一通孔118，所述上螺栓座116和下螺栓座117分别安装在位于第一通孔118上下两端的第一连接座113上，且上螺栓座116和下螺栓座117的螺栓孔114与第一通孔118同轴心；所述螺栓111可上下轴向移动地安装在所述上螺栓座116和下螺栓座117的螺栓孔114内，所述弹簧115的上端抵在螺栓111的上端，所述弹簧115的下端穿过所述上螺栓座116的螺栓孔114和第一通孔118抵在下螺栓座117上。
35.所述快速定位球头销棒组件12的具体结构可以如图2和4，该快速定位球头销棒组件12包括有球头销棒121、球头销座122和第二连接座123；所述第二连接座123安装在对接系统装置1的外表面，所述球头销座122安装在第二连接座123上并设置有垂直向下的销孔124，所述球头销棒121可上下移动安装在销孔124内且两端伸出销孔124外，所述球头销棒121的下端设有球头1211；所述球头销座122的外表面还设置有活动的锁定销125，所述球头销棒121的外表面设有初始锁定位126和对接锁定位127。
36.更具体地，所述球头销座122包括上球头销座128和下球头销座129，所述第二连接座123设有上下贯穿的第二通孔120，所述上球头销座128和下球头销座129分别安装在位于
第二通孔120上下两端的第二连接座123上，且上球头销座128和下球头销座129的销孔124与第二通孔120同轴心；所述球头销棒121可上下轴向移动地安装在所述上球头销座128和下球头销座129的销孔124内，所述上球头销座128的外表面还设有所述锁定销125，所述锁定销125从上球头销座128的外表面穿入销孔124内且锁定销125的端部卡在初始锁定位126或对接锁定位127内。
37.又参见图1-7，所述预埋定件构件2包括四个螺栓锁紧缸体21和两个球头定位缸体22。
38.其中，所述螺栓锁紧缸体21的具体结构可以如图2、3、5，该螺栓锁紧缸体21包括锁紧缸体212，所述锁紧缸体212设有所述内螺纹口211。
39.所述球头定位缸体22的具体结构可以如图2、4、6、7，所述球头定位缸体22包括定位缸体222，所述定位缸体222设有定位孔221，所述定位孔221的孔径等于所述球头1211，而且所述定位孔221的孔口223呈喇叭形。
40.所述四个螺栓锁紧缸体21和两个球头定位缸体22以对接系统装置1两侧外表面的快拆螺栓组件11和快速定位球头销棒组件12相同位置关系对应地预埋在地面。
41.本发明所述大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构使用时，将对接系统装置1移动至预埋定位构件2的正上方(比如：采用吊装或者电动叉车移动对接系统装置1到设定的预埋定位构件2的正上方。)，然后通过快速定位球头销棒组件12的球头销棒121插入球头定位缸体22的定位孔221内进行定位，最后将快拆螺栓组件11的螺栓111与螺栓锁紧缸体21的内螺纹口211拧紧固定即可，具体操作过程为：往外拔动锁定销125，使锁定销125的端部与初始锁定位126分离，然后下压球头销棒121，经孔口223导正，使所述球头1211插入至定位孔221内，直至锁定销125向内复位且端部卡在对接锁定位127内，实现快速定位，然后下压所述螺栓111，并将螺栓111的下端拧入所述内螺纹口211内，拧紧即可，实现了大型飞机对接系统装置1与地面预埋定位构件2的快速连接固定。
42.当需要移走对接系统装置1时，只需要把四个快拆螺栓组件11的螺栓111拧开，且在螺栓111与内螺纹口211分离后，在弹簧115的作用下自动向上复位，同时往外拔动锁定销125，使锁定销125的端部与对接锁定位127分离，随后向上拉球头销棒121，直至锁定销125向内复位且端部卡在初始锁定位126内；然后用叉车或者起吊方式等完成对接系统装置1。
43.这样，本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构能够实现对接系统装置1与地面预埋定位构件2的快速连接固定，大大提高了安装效率，而且通过采用球头销棒121的球头1211和带喇叭形孔口223的定位孔221进行导正和定位，定位快速、精准，进一步提高对接系统装置1与地面预埋定位构件2连接固定的效率，并且通过弹簧115使螺栓111快速复位，进而实现对接系统装置1与地面预埋定位构件2之间的快速拆卸。整个连接固定结构布局科学合理，既保证了对接系统装置(定位器主体)1的稳固性，同时解决了快速复位和精确定位要求，符合现代企业对柔性工艺装备技术发展的要求。
44.本发明所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构还包括有盖板(图中未表示出来)，在移走对接系统装置1后，通过该盖板盖住地面预埋定位构件2(即螺栓锁紧缸体21和球头定位缸体22)，对预埋定件构件2进行有效保护，避免异物进入螺栓锁紧缸体21和球头定位缸体22的内部，保证了对接系统装置1和预埋定件构件2之间的快速连接固定性能(即快速定位球头销棒组件12的球头销棒121与球头定位缸体22的定位孔221定位连
接，快拆螺栓组件11的螺栓111与螺栓锁紧缸体21的内螺纹口211连接固定。)。
45.此外，在飞机大部件进去站位时，先对螺栓锁紧缸体21的内螺纹口211和球头定位缸体22)的定位孔221进行清理，确保内部没有异物，以进一步保护对接系统装置1和预埋定件构件2之间的快速连接固定性能。
46.在一种可能实现的方案中，如图1、2、5、6，所述快速定位球头销棒组件12的球头销棒121位于对接系统装置1下端对接端的中线位置，两个所述快拆螺栓组件11沿球头销棒121呈左右对称设置，而且设置在对接系统装置1两侧外表面的快拆螺栓组件11和快速定位球头销棒组件12对称设置；相应地，预埋在地面的一组以下预埋定件构件2的四个螺栓锁紧缸体21和两个球头定位缸体22与对接系统装置1的快拆螺栓组件11和快速定位球头销棒组件12一一对应设置。
47.通过将快拆螺栓组件11和快速定位球头销棒组件12以及螺栓锁紧缸体21和球头定位缸体22采用上述结构设置，大大确保了定位的精准度和效率。
48.在一种可能实现的方案中，如图1、2、3、4、7，所述螺栓锁紧缸体21和球头定位缸体22还包括有加强支架23，所述加强支架23包括两根以上弯钩支架单元231，所述弯钩支架单元231的一端连接在所述定位缸体222或锁紧缸体212的底部，另一端垂直向下延伸且端部向外弯钩。
49.其中，所述加强支架23的具体结构可以如图1、2、7，所述加强支架23包括有三根弯钩支架单元231，该弯钩支架单元231可以是带弯钩钢筋，三根所述弯钩支架单元231呈环形阵列分布，而且所述弯钩支架单元231之间通过连接支架232连接一体。
50.通过加强支架23有效提高螺栓锁紧缸体21(锁紧缸体212)和球头定位缸体22(定位缸体222)与地面的连接强度，从而提高对接系统装置1与地面预埋定位构件2的连接稳定性和可靠性，保证了飞机产品在有侧向力的情况下，依然保持稳定，符合飞机制造的安全要求。
51.当然，本发明实施例所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构还可以包括有一组以上预埋定件构件2，每组预埋定位构件2可根据实际使用需要预埋在地面对应位置，即在飞机结构更改或用于其他机型时，只需要根据支撑位置，对预埋定件构件2的设置位置进行相应设置，以适配对接系统装置1，从而提高了大型飞机对接系统的通用性，实现了工艺装备柔性化的技术要求，减少工艺装备的投入，节约成本。
52.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，包括有对接系统装置(1)和预埋在地面的一组以上预埋定件构件(2)；其中，所述对接系统装置(1)的下端相对两侧外表面均设置有两个快拆螺栓组件(11)和一个快速定位球头销棒组件(12)，而且两个所述快拆螺栓组件(11)分离设置，所述快速定位球头销棒组件(12)设置在两个快拆螺栓组件(11)之间；所述预埋定件构件(2)包括四个螺栓锁紧缸体(21)和两个球头定位缸体(22)，所述四个螺栓锁紧缸体(21)和两个球头定位缸体(22)以对接系统装置(1)两侧外表面的快拆螺栓组件(11)和快速定位球头销棒组件(12)相同位置关系对应地预埋在地面；将对接系统装置(1)移动至预埋定位构件(2)的正上方，然后通过快速定位球头销棒组件(12)的球头销棒(121)插入球头定位缸体(22)的定位孔(221)内进行定位，最后将快拆螺栓组件(11)的螺栓(111)与螺栓锁紧缸体(21)的内螺纹口(211)拧紧固定即可。2.根据权利要求1所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，所述快速定位球头销棒组件(12)包括有球头销棒(121)、球头销座(122)和第二连接座(123)；所述第二连接座(123)安装在对接系统装置(1)的外表面，所述球头销座(122)安装在第二连接座(123)上并设置有垂直向下的销孔(124)，所述球头销棒(121)可上下移动安装在销孔(124)内且两端伸出销孔(124)外，所述球头销棒(121)的下端设有球头(1211)；所述球头销座(122)的外表面还设置有活动的锁定销(125)，所述球头销棒(121)的外表面设有初始锁定位(126)和对接锁定位(127)，所述锁定销(125)从球头锁座(122)的外表面穿入销孔(124)内且锁定销(125)的端部卡在初始锁定位(126)或对接锁定位(127)内；所述球头定位缸体(22)包括定位缸体(222)，所述定位缸体(222)设有定位孔(221)，所述定位孔(221)的孔径等于所述球头(1211)，而且所述定位孔(221)的孔口(223)呈喇叭形；对接时，往外拔动锁定销(125)，使锁定销(125)的端部与初始锁定位(126)分离，然后下压球头销棒(121)，经孔口(223)导正，使所述球头(1211)插入至定位孔(221)内，直至锁定销(125)向内复位且端部卡在对接锁定位(127)内。3.根据权利要求2所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，所述快拆螺栓组件(11)包括螺栓(111)、螺栓座(112)和第一连接座(113)；所述第一连接座(113)安装在对接系统装置(1)的外表面，所述螺栓座(112)安装在第一连接座(113)上且设有垂直向下的螺栓孔(114)，所述螺栓(111)安装在螺栓孔(114)上，所述螺栓(111)的上端伸出螺栓孔(114)外并套有弹簧(115)，所述弹簧(115)的两端分别连接在所述螺栓(111)和螺栓座(112)上；所述螺栓锁紧缸体(21)包括锁紧缸体(212)，所述锁紧缸体(212)设有所述内螺纹口(211)；对接时，下压所述螺栓(111)，并将螺栓(111)的下端拧入所述内螺纹口(211)内，拧紧即可。4.根据权利要求1-3中任一所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，所述快速定位球头销棒组件(12)的球头销棒(121)位于对接系统装置(1)下端对接端的中线位置，两个所述快拆螺栓组件(11)沿球头销棒(121)呈左右对称设置，而且设置在对接系统装置(1)两侧外表面的快拆螺栓组件(11)和快速定位球头销棒组件(12)对称设置；相应地，预埋在地面的一组以下预埋定件构件(2)的四个螺栓锁紧缸体(21)和两个球
头定位缸体(22)与对接系统装置(1)的快拆螺栓组件(11)和快速定位球头销棒组件(12)一一对应设置。5.根据权利要求3所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，所述螺栓锁紧缸体(21)和球头定位缸体(22)还包括有加强支架(23)，所述加强支架(23)包括两根以上弯钩支架单元(231)，所述弯钩支架单元(231)的一端连接在所述定位缸体(222)或锁紧缸体(212)的底部，另一端垂直向下延伸且端部向外弯钩。6.根据权利要求4所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，所述加强支架(23)包括有三根弯钩支架单元(231)，三根所述弯钩支架单元(231)呈环形阵列分布。7.根据权利要求5或6所述的大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，其特征在于，所述弯钩支架单元(231)之间通过连接支架(232)连接一体。

技术总结

本发明涉及一种大型飞机对接系统装置快速与地面连接固定结构，包括有对接系统装置和预埋在地面的一组以上预埋定件构件；所述对接系统装置的下端相对两侧外表面均设置有两个快拆螺栓组件和一个快速定位球头销棒组件，所述预埋定件构件包括四个螺栓锁紧缸体和两个球头定位缸体；使用时，将对接系统装置移动至预埋定位构件的正上方，然后通过快速定位球头销棒组件的球头销棒插入球头定位缸体的定位孔内进行定位，最后将快拆螺栓组件的螺栓与螺栓锁紧缸体的内螺纹口拧紧固定即可，实现了大型飞机对接系统装置与地面预埋定位构件的快速连接固定，大大提高了安装效率，而且该结构制造加工容易、成本低，有利于实施应用。有利于实施应用。有利于实施应用。