一种可控飞行气球的制作方法

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1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种方便操控的气球飞行装置。

背景技术：

220150563767提供的一种可操纵载人气球，可以借助螺旋桨产生的升力实现升空，调节动力装置输出动力改变螺旋桨的转速实现升空、下降、悬停等动作。这种可操纵载人气球的螺旋桨的角度固定不变，不能随意改变飞行方向，飞行可控性很差，不能胜任如绕树采摘松塔这种作业。而现今，不论是林副产业还是农业生产都对飞行器有了更大的需求，飞行气球的需求也会更加旺盛，方便操控的气球飞行器应该会有更广扩的应用空间。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种方便操控的可控飞行气球。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种可控飞行气球，包括气球、吊篮和飞行控制装置，吊篮通过绳索悬挂在气球下方，飞行控制装置包括螺旋桨和用于控制螺旋桨工作的控制器，所述螺旋桨包括转向控制螺旋桨，所述气球和吊篮之间设有用于安装螺旋桨的固定架，固定架上竖向可转动地设有一根立轴，转向控制螺旋桨轴线与立轴垂直地设置在立轴上，转动立轴可以改变转向控制螺旋桨的朝向，从而控制气球的飞行方向。
5.本实用新型的技术效果是：具有操控效果好、灵活可靠的优点，可任意改变飞行的方向和飞行角度。非常适合松塔采摘等农林业生产作业。
附图说明
6.图1为本实用新型的结构示意图；
7.图2为本实用新型飞行控制装置部分的结构示意图。
具体实施方式
8.如图1和2所示，一种可控飞行气球，包括气球1、吊篮2和飞行控制装置，吊篮2通过绳索悬挂在气球1下方，飞行控制装置包括螺旋桨和用于控制螺旋桨工作的控制器3，所述螺旋桨包括转向控制螺旋桨4，所述气球1和吊篮2之间设有用于安装螺旋桨的固定架5，固定架5上竖向可转动地设有一根立轴6，转向控制螺旋桨4轴线与立轴6垂直地设置在立轴6上，转动立轴6可以改变转向控制螺旋桨4的朝向，从而控制气球1的飞行方向。螺旋桨和控制器3电连接。
9.所述控制器3设在立轴6下端。立轴6通过轴承与固定架5连接，在操作控制器3的同时就可以很容易地转动立轴6改变方向。
10.所述转向控制螺旋桨4由两个相背向设置的螺旋桨构成。便于完成前进和后退这两个不同的飞行动作，立轴6可以在180度的转动范围内就可以完成向四周任一方向的飞
行。
11.所述螺旋桨包括俯仰角控制螺旋桨7，固定架5上水平可转动地设有一根横轴8并设有用于控制横轴8转动的横轴电机9，俯仰角控制螺旋桨7设在横轴8靠近两端的位置上，俯仰角控制螺旋桨7和横轴电机9分别与控制器3电连接。横轴电机9通过齿轮或减速箱与横轴8连接。通过俯仰角控制螺旋桨7可以控制气球1向上或向下飞行的角度。与转向控制螺旋桨4配合，可以实现加速前进，关停俯仰角控制螺旋桨7时可以方便精细控制转向。
12.所述螺旋桨包括上升螺旋桨10和下降螺旋桨11，用于控制气球1的上升和下降。上升螺旋桨10和下降螺旋桨11的轴线竖向设置，用于加速上升或下降。

技术特征：

1.一种可控飞行气球，包括气球（1）、吊篮（2）和飞行控制装置，吊篮（2）通过绳索悬挂在气球（1）下方，飞行控制装置包括螺旋桨和用于控制螺旋桨工作的控制器（3），其特征在于，所述螺旋桨包括转向控制螺旋桨（4），所述气球（1）和吊篮（2）之间设有用于安装螺旋桨的固定架（5），固定架（5）上竖向可转动地设有一根立轴（6），转向控制螺旋桨（4）轴线与立轴（6）垂直地设置在立轴（6）上，转动立轴（6）可以改变转向控制螺旋桨（4）的朝向，从而控制气球（1）的飞行方向。2.如权利要求1所述的可控飞行气球，其特征在于，所述控制器（3）设在立轴（6）下端。3.如权利要求1所述的可控飞行气球，其特征在于，所述转向控制螺旋桨（4）由两个相背向设置的螺旋桨构成。4.如权利要求1所述的可控飞行气球，其特征在于，所述螺旋桨包括俯仰角控制螺旋桨（7），固定架（5）上水平可转动地设有一根横轴（8）并设有用于控制横轴（8）转动的横轴电机（9），俯仰角控制螺旋桨（7）设在横轴（8）靠近两端的位置上，俯仰角控制螺旋桨（7）和横轴电机（9）分别与控制器（3）电连接。5.如权利要求1至4任一项所述的可控飞行气球，其特征在于，所述螺旋桨包括上升螺旋桨（10）和下降螺旋桨（11），用于控制气球（1）的上升和下降。

技术总结

一种可控飞行气球涉及飞行器技术领域，包括气球（1）、吊篮（2）和飞行控制装置，吊篮（2）通过绳索悬挂在气球（1）下方，飞行控制装置包括螺旋桨和用于控制螺旋桨工作的控制器（3），所述螺旋桨包括转向控制螺旋桨（4），所述气球（1）和吊篮（2）之间设有用于安装螺旋桨的固定架（5），固定架（5）上竖向可转动地设有一根立轴（6），转向控制螺旋桨（4）轴线与立轴（6）垂直地设置在立轴（6）上，转动立轴（6）可以改变转向控制螺旋桨（4）的朝向，从而控制气球（1）的飞行方向。具有操控效果好、灵活可靠的优点，可任意改变飞行的方向和飞行角度。变飞行的方向和飞行角度。变飞行的方向和飞行角度。