一种足球训练发射器

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1.本发明涉及体育器材的技术领域，特别是涉及一种足球训练发射器。

背景技术：

2.足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。足球运动员按照所负责的位置主要分为前锋、中锋、后卫和守门员。其中守门员是球队中的关键位置，其主要负责防止足球进入门内。守门员在平时的训练过程中需要借助足球训练发射器向球门射入足球来提高守门的反应能力和扑救的准确度。
3.现有技术中，已经公开的专利，其申请号为“cn201720628153.x”的足球训练发射器，其主要包括车架，车架上设置有发射筒，发射筒内底部设置有机箱，所述发射筒内顶端设置有t型弹板，t型弹板底端与滑块固定连接，滑块安装在机箱顶部固定设置的轴线滑轨上，滑块沿轴向滑轨运动
……
，其在使用时，将足球放入发射筒内，之后调节发射筒在竖直方向的角度，之后通过t型弹板将足球在发射筒出，使足球射向球门即可。
4.其在使用过程中发现，1.其虽然可以通过调节发射筒在竖直方向的角度来控制足球的射出时与地平线的角度，但是其无法调节足球射出时在水平方向的角度，导致其使用局限性高；2.其在调节发射筒的角度时，装置上并未设置用于测量发射筒角度的装置，只能依靠人工目测发射筒的角度，而依靠人工目测准确度低，可靠性差；所以需要一种可以调节足球射出时的水平角度和竖直方向的角度，并且可以精确控制足球射出时角度的足球训练发射器。

技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种可以调节足球的水平射出角度和竖直射出角度，可以调节足球的射出速度，可以模拟足球在射门时的任意情况，可以准确的控制足球在发射筒上射出的角度，方便了对守门员反应速度和扑救准确率的训练的足球训练发射器。
6.本发明的足球训练发射器，包括移动车、底盘、支板、支撑板、两组连接轴和发射筒，底盘固定安装在移动车上端，两组支撑板分别固定安装在支板上端的前后两部，两组连接轴分别转动安装在两组支撑板上，两组连接轴同轴，发射筒的前后两部分别固定安装在两组支撑板上；还包括电动转盘、支撑轴、指针a、指针b、发射装置和角度调节装置，电动转盘固定安装在底盘上端，支撑轴固定安装在电动转盘上部的转动端，底盘上设置有刻度，指针a固定安装在支撑轴上，指针a指向底盘上的刻度，支板固定安装在支撑轴上端，角度调节装置用于对发射筒进行竖直方向角度的调节，发射装置安装在发射筒上，支撑板上设置有刻度，指针b固定安装在连接轴上，指针b指向支撑板上的刻度；首先使移动车移动至球门附近，并且使发射筒冲向球门，之后打开角度调节装置，角度装置调动发射筒在竖直方向上旋转，发射筒带动两组连接轴旋转，连接轴带动指针b旋转，至指针b指向支撑板上的刻度为所
需要的发射筒在竖直方向的角度，之后打开电动转盘,电动转盘带动支撑轴水平旋转，支撑轴通过支板使两组支撑板通过连接轴使发射筒水平旋转，支撑轴同时带动指针a旋转，至指针a指向底盘上的刻度为发射筒所需要的水平角度，然后将足球通过发射筒的右端放入发射筒中，之后打开发射装置，使足球在发射筒的右端以所需要的角度射向球门即可；其不仅可以对发射筒竖直旋转，而且可以对发射筒水平旋转，所以可以调节足球的水平射出角度和竖直射出角度，局限性低，使用方便，并且可以根据指针a指向底盘的刻度和指针b指向支撑板的刻度准确的判断出发射筒的水平倾斜角度和竖直倾斜角度，可以准确的控制足球在发射筒上射出的角度，准确性和可靠性高，方便了对守门员的训练。
7.优选的，所述角度调节装置包括驱动装置、滑块、两组支撑块、转轴a、连接块、转轴b和连接板，滑块左右滑动安装在支板上，两组支撑块均固定安装在滑块上，转轴a固定安装在两组支撑块上，连接块固定安装在发射筒的下部，转轴b固定安装在连接块上，连接板的上下两部分别转动安装在转轴b和转轴a上，驱动装置用于对滑块的左右移动进行驱动；打开驱动装置，驱动装置带动滑块在左右方向上移动，滑块通过两组支撑块使转轴a带动连接板的下部左右移动，连接板通过转轴b使连接块带动发射筒在竖直方向上调节角度，至发射筒在竖直方向上倾斜至所需要的角度即可；其可以根据实际的需要使发射筒在竖直方向上旋转至任意角度，使足球可以在竖直方向上以任意角度射向球门，局限性低，方便对守门员扑救能力的训练。
8.优选的，所述驱动装置包括电机和丝杠，电机固定安装在支板右端，丝杠转动安装在支板上，丝杠的右端与电机的输出端连接，丝杠与滑块螺装；打开电机,电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠带动滑块在水平方向上移动即可；通过丝杠的旋转驱动滑块左右移动，方便了对滑块的左右移动，并且通过丝杠旋转的方向使滑块移动更加平稳。
9.优选的，所述发射装置包括气箱、充气泵、电磁阀、弹簧a和推板，气箱固定安装在发射筒的左端，气箱的输出端与发射筒的左端连接，充气泵固定安装在气箱上，充气泵的输出端与气箱连接，电磁阀固定安装在发射筒上，弹簧a的左端固定安装在发射筒的左部，发射筒内设置有腔室，推板左右滑动安装在发射筒的腔室内，弹簧a的右端固定安装在推板上，发射筒的右部设置有排气口，电磁阀位于推板的左侧；首先将足球经由发射筒的右端放入发射筒的腔室内，之后足球落到推板上，之后打开充气泵向气箱内充气，使气箱内充满高压的气体，之后打开电磁阀，使高压的气体经由气箱进入发射筒中，之后高压的气体在发射筒的腔室内推动推板快速向右移动，推板推动足球向右移动，使足球经由发射筒的右端射出，在推板经过发射筒的排气口时，高压的气体经由排气口排出，之后在推板的拉力作用下，使推板回到初始位置即可；方便了足球的射出，使用方便。
10.优选的，还包括弹簧b和防尘盖,弹簧b固定安装在发射筒上部，防尘盖固定安装在弹簧b上端，防尘盖位于排气口的上方；通过防尘盖对排气口的遮挡，减少了外界经由排气口落到发射筒中的灰尘，提高清洁性。
11.优选的，还包括限位块,限位块固定安装在发射筒腔室的右部；通过限位块的限位作用，防止了推板在发射筒的腔室内在向右滑动的过程中超行程滑动，提高了可靠性。
12.优选的，还包括压力表，气箱上设置有压力表；通过压力表可以观测气箱内的气体压强，通过控制气箱内气体的压强可以控制推板向右移动的速度，进而可以控制足球射出时的速度，方便了对足球射出速度的控制。
13.优选的，还包括配重块,配重块固定安装在移动车上端的左部；通过上述设置，使移动车的左右受力更加平衡，提高了移动车在使用过程中的稳定性。
14.优选的，还包括储球箱，储球箱固定安装在配重块上端；通过上述设置，可以将多个足球放在储球箱中，方便了对足球的收集和放置。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：可以调节足球的水平射出角度和竖直射出角度，可以调节足球的射出速度，可以模拟足球在射门时的任意情况，可以准确的控制足球在发射筒上射出的角度，方便了对守门员反应速度和扑救准确率的训练。
附图说明
16.图1是本发明的轴测结构示意图；
17.图2是本发明的轴测结构示意图；
18.图3是图2中a处局部放大的结构示意图；
19.图4是发射筒内部的结构示意图；
20.图5是本发明的主视结构示意图；
21.附图中标记：1、移动车；2、底盘；3、支板；4、支撑板；5、连接轴；6、发射筒；7、电动转盘；8、支撑轴；9、指针a；10、指针b；11、滑块；12、支撑块；13、转轴a；14、连接块；15、转轴b；16、连接板；17、电机；18、丝杠；19、气箱；20、充气泵；21、电磁阀；22、弹簧a；23、推板；24、弹簧b；25、防尘盖；26、限位块；27、压力表；28、配重块；29、储球箱；30、足球。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
23.如图1至图5所示，本发明的足球训练发射器包括移动车1、底盘2、支板3、支撑板4、两组连接轴5、发射筒6、电动转盘7、支撑轴8、指针a9、指针b10、发射装置和角度调节装置，底盘2固定安装在移动车1上端，两组支撑板4分别固定安装在支板3上端的前后两部，两组连接轴5分别转动安装在两组支撑板4上，两组连接轴5同轴，发射筒6的前后两部分别固定安装在两组支撑板4上，电动转盘7固定安装在底盘2上端，支撑轴8固定安装在电动转盘7上部的转动端，底盘2上设置有刻度，指针a9固定安装在支撑轴8上，指针a9指向底盘2上的刻度，支板3固定安装在支撑轴8上端，支撑板4上设置有刻度，指针b10固定安装在连接轴5上，指针b10指向支撑板4上的刻度。
24.如图2和图3所示，所述角度调节装置包括滑块11、两组支撑块12、转轴a13、连接块14、转轴b15、连接板16、电机17和丝杠18，滑块11左右滑动安装在支板3上，两组支撑块12均固定安装在滑块11上，转轴a13固定安装在两组支撑块12上，连接块14固定安装在发射筒6的下部，转轴b15固定安装在连接块14上，连接板16的上下两部分别转动安装在转轴b15和转轴a13上，电机17固定安装在支板3右端，丝杠18转动安装在支板3上，丝杠18的右端与电机17的输出端连接，丝杠18与滑块11螺装。
25.如图4和图1所示，所述发射装置包括气箱19、充气泵20、电磁阀21、弹簧a22和推板23，气箱19固定安装在发射筒6的左端，气箱19的输出端与发射筒6的左端连接，充气泵20固
定安装在气箱19上，充气泵20的输出端与气箱19连接，电磁阀21固定安装在发射筒6上，弹簧a22的左端固定安装在发射筒6的左部，发射筒6内设置有腔室，推板23左右滑动安装在发射筒6的腔室内，弹簧a22的右端固定安装在推板23上，发射筒6的右部设置有排气口，电磁阀21位于推板23的左侧。
26.如图4和图1所示，本发明的足球训练发射器还包括弹簧24、防尘盖25、限位块26和压力表27，弹簧b24固定安装在发射筒6上部，防尘盖25固定安装在弹簧b24上端，防尘盖25位于排气口的上方，限位块26固定安装在发射筒6腔室的右部，气箱19上设置有压力表27。
27.本发明的足球训练发射器，其在使用时，首先使移动车1移动至球门附近，并且使发射筒6冲向球门，之后打开电机17，电机17带动丝杠18旋转，旋转的丝杠18带动滑块11在水平方向上移动，滑块11通过两组支撑块12使转轴a13带动连接板16的下部左右移动，连接板16通过转轴b15使连接块14带动发射筒6在竖直方向上调节角度，发射筒6带动两组连接轴5旋转，连接轴5带动指针b10旋转，至指针b10指向支撑板4上的刻度为所需要的发射筒6在竖直方向的角度，然后打开电动转盘7，电动转盘7带动支撑轴8水平旋转，支撑轴8通过支板3使两组支撑板4通过连接轴5使发射筒6水平旋转，支撑轴8同时带动指针a9旋转，至指针a9指向底盘2上的刻度为发射筒6所需要的水平角度，然后将足球通过发射筒6的右端放入发射筒6中，之后将足球在储球箱29中取出后经由发射筒6的右端放入发射筒6的腔室内，之后足球落到推板23上，之后打开充气泵20，向气箱19内充气，使气箱19内充满高压的气体，同时观察压力表27，至压力表27上显示的数值达到规定的压强时，然后打开电磁阀21，使高压的气体经由气箱19进入发射筒6中，之后高压的气体在发射筒6的腔室内推动推板23快速向右移动，推板23推动足球向右移动，使足球经由发射筒6的右端射出，在推板23经过发射筒6的排气口时，高压的气体经由排气口排出，之后在推板23的拉力作用下，使推板23回到初始位置即可；可以调节足球的水平射出角度和竖直射出角度，可以调节足球的射出速度，可以模拟足球在射门时的任意情况，可以准确的控制足球在发射筒6上射出的角度，方便了对守门员反应速度和扑救准确率的训练。
28.本发明所实现的主要功能为：
29.1.可以调节足球在竖直方向的射出角度和水平方向的射出角度，局限性低，使用方便。
30.2.可以准确的控制足球的射出角度，避免了人工估测足球射出的角度，准确度高，方便了对守门员的训练。
31.3.可以控制足球射出时的速度，训练守门员在足球以不同速度射门时的扑救能力。
32.4.方便了对足球的携带和存放。
33.需要补充说明的是：说明附图4中箭头的方向为气体输送的方向。
34.本发明的一种足球训练发射器，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的足球训练发射器的移动车1、底盘2、发射筒6、电动转盘7、指针a9、指针b10、充气泵20、电磁阀21和压力表27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
35.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常
理解的含义相同。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种足球训练发射器，包括移动车(1)、底盘(2)、支板(3)、支撑板(4)、两组连接轴(5)和发射筒(6)，底盘(2)固定安装在移动车(1)上端，两组支撑板(4)分别固定安装在支板(3)上端的前后两部，两组连接轴(5)分别转动安装在两组支撑板(4)上，两组连接轴(5)同轴，发射筒(6)的前后两部分别固定安装在两组支撑板(4)上；其特征在于，还包括电动转盘(7)、支撑轴(8)、指针a(9)、指针b(10)、发射装置和角度调节装置，电动转盘(7)固定安装在底盘(2)上端，支撑轴(8)固定安装在电动转盘(7)上部的转动端，底盘(2)上设置有刻度，指针a(9)固定安装在支撑轴(8)上，指针a(9)指向底盘(2)上的刻度，支板(3)固定安装在支撑轴(8)上端，角度调节装置用于对发射筒(6)进行竖直方向角度的调节，发射装置安装在发射筒(6)上，支撑板(4)上设置有刻度，指针b(10)固定安装在连接轴(5)上，指针b(10)指向支撑板(4)上的刻度。2.如权利要求1所述的一种足球训练发射器，其特征在于，所述角度调节装置包括驱动装置、滑块(11)、两组支撑块(12)、转轴a(13)、连接块(14)、转轴b(15)和连接板(16)，滑块(11)左右滑动安装在支板(3)上，两组支撑块(12)均固定安装在滑块(11)上，转轴a(13)固定安装在两组支撑块(12)上，连接块(14)固定安装在发射筒(6)的下部，转轴b(15)固定安装在连接块(14)上，连接板(16)的上下两部分别转动安装在转轴b(15)和转轴a(13)上，驱动装置用于对滑块(11)的左右移动进行驱动。3.如权利要求2所述的一种足球训练发射器，其特征在于，所述驱动装置包括电机(17)和丝杠(18)，电机(17)固定安装在支板(3)右端，丝杠(18)转动安装在支板(3)上，丝杠(18)的右端与电机(17)的输出端连接，丝杠(18)与滑块(11)螺装。4.如权利要求1所述的一种足球训练发射器，其特征在于，所述发射装置包括气箱(19)、充气泵(20)、电磁阀(21)、弹簧a(22)和推板(23)，气箱(19)固定安装在发射筒(6)的左端，气箱(19)的输出端与发射筒(6)的左端连接，充气泵(20)固定安装在气箱(19)上，充气泵(20)的输出端与气箱(19)连接，电磁阀(21)固定安装在发射筒(6)上，弹簧a(22)的左端固定安装在发射筒(6)的左部，发射筒(6)内设置有腔室，推板(23)左右滑动安装在发射筒(6)的腔室内，弹簧a(22)的右端固定安装在推板(23)上，发射筒(6)的右部设置有排气口，电磁阀(21)位于推板(23)的左侧。5.如权利要求1所述的一种足球训练发射器，其特征在于，还包括弹簧b(24)和防尘盖(25),弹簧b(24)固定安装在发射筒(6)上部，防尘盖(25)固定安装在弹簧b(24)上端，防尘盖(25)位于排气口的上方。6.如权利要求1所述的一种足球训练发射器，其特征在于，还包括限位块(26),限位块(26)固定安装在发射筒(6)腔室的右部。7.如权利要求4所述的一种足球训练发射器，其特征在于，还包括压力表(27)，气箱(19)上设置有压力表(27)。8.如权利要求1所述的一种足球训练发射器，其特征在于，还包括配重块(28),配重块(28)固定安装在移动车(1)上端的左部。9.如权利要求8所述的一种足球训练发射器，其特征在于，还包括储球箱(29)，储球箱(29)固定安装在配重块(28)上端。

技术总结

本发明涉及体育器材的技术领域，特别是涉及一种足球训练发射器，其可以调节足球的水平射出角度和竖直射出角度，可以调节足球的射出速度，可以模拟足球在射门时的任意情况，可以准确的控制足球在发射筒上射出的角度，方便了对守门员反应速度和扑救准确率的训练；包括移动车、底盘、支板、支撑板、两组连接轴和发射筒，底盘固定安装在移动车上端，两组支撑板分别固定安装在支板上端的前后两部，两组连接轴分别转动安装在两组支撑板上；还包括电动转盘、支撑轴、指针A、指针B、发射装置和角度调节装置，电动转盘固定安装在底盘上端，支撑轴固定安装在电动转盘上部的转动端。在电动转盘上部的转动端。在电动转盘上部的转动端。