一种星箭分离多点同步推出机构的制作方法

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1.本实用新型涉及卫星技术领域，具体涉及一种星箭分离多点同步推出机构。

背景技术：

2.传统的卫星分离多采用离散分布的火工品点式和对接框式包带连接分离方案，前者的分离冲击大、同步指标低，后者附加质量大。而且分离产生的冲击将会对卫星分离姿态造成较大影响，导致卫星不能按照设定的飞行姿态入轨，而且火药燃烧或者爆炸产生的有害气体可能污染光学仪器等。
3.为了对体积质量得到了优化，出现了模块化低冲击联动式星箭分离装置，但是其采用的导轨式推离卫星方式在分离过程中存在卡死的风险，这对负载质心要求极高，同时对每个推离弹簧的弹力都有严格要求，极大地增加了装置的装配加工难度，很难保证产品的一致性和可靠性。
4.此外常用的分离装置还有多点压紧同步释放的星箭适配器，此装置通过连杆实现了同步推出。但是这种多点压紧同步释放的结构具有以下缺点：1.推出力小，无法适应大重量卫星的星箭分离；2.使用的连杆结构复杂，涉及到多组连杆精确配合，这在加工和装配上都增加了难度，在工程应用中极大的增加了成本；3.为了保证卫星的分离姿态，这就要求卫星在分离时的分离力是均匀同步的，对于微小卫星来说常用的方法是pod装置(picosatellite orbital deployer)，通过侧壁导轨控制卫星的平稳分离，但是pod 重量极大，占卫星重量的50％以上，给卫星发射增加额外发射成本，而且导轨方式会出现卡死的问题。
5.由此可见，现有的星箭分离多点同步推出机构存在分离力局限较大、结构复杂、重量较大的问题。

技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是目前的星箭分离多点同步推出机构存在分离力局限较大、结构复杂、重量较大的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种星箭分离多点同步推出机构，包括：
8.顶出组件，设置为相对设置的两个，所述顶出组件包括顶出支架和顶出弹性件；以及，
9.同步限位件，设置为相对设置的两个，所述同步限位件包括相互啮合的齿条和齿轮，两个所述同步限位件的相对的所述齿轮通过同步轴连接，所述齿条与所述顶出支架连接，所述顶出弹性件动作，带动所述顶出支架向上顶出，随之带动所述齿条上移，各所述齿轮同步转动以保证所述顶出支架的顶出高度一致。
10.在另一个优选的实施例中，所述同步限位件还包括齿条架，所述齿条架包括：
11.上下两组第一安装部，螺钉穿过所述第一安装部与所述齿条连接；以及，
12.一组第二安装部，螺钉穿过所述第二安装部与所述顶出支架连接，所述顶出支架设于两个第二安装部之间。
13.进一步地，在上述实施例中，所述同步限位件还包括滑轨，所述滑轨与所述第一安装部的形状适配，所述第一安装部滑动设于所述滑轨内。
14.更进一步地，在上述实施例中，所述滑轨的上部设有限位块，处于下方的所述第一安装部滑动设于所述限位块以下。
15.或者，进一步地，在上述实施例中，所述滑轨的外侧设有支撑耳，所述支撑耳内设有勾槽，所述同步轴的外端置于所述勾槽内。
16.在另一个优选的实施例中，所述齿条成对设置，且分别连接于所述齿条架的两侧，且所述齿轮分别置于所述齿条架的两侧与所述齿条啮合。
17.在另一个优选的实施例中，所述顶出支架包括：
18.两个顶出台，所述顶出台的底部设有凸台，所述顶出弹性件套设于所述凸台外；以及，
19.架体，两个所述顶出台通过所述架体连接，所述同步限位件设于所述架体的下方，且所述齿条与所述架体的中部连接。
20.在另一个优选的实施例中，所述同步轴设有支座，所述支座包括通过螺钉固定的座体和上盖，所述座体和所述上盖之间形成供所述同步轴穿过的圆槽。
21.在另一个优选的实施例中，所述同步轴设有限位部，所述限位部为两个平面，所述齿轮设有安装头，所述安装头设有两个装配孔，两个螺钉穿过所述装配孔并分别抵接于两个平面。
22.在另一个优选的实施例中，还包括安装底板，所述同步限位件设置于所述安装底板上，所述安装底板设有顶出槽，所述顶出弹性件置于所述顶出槽和所述顶出支架之间。
23.由上述技术方案可知，本技术的星箭分离多点同步推出机构的优点和积极效果在于：相比现有技术，本实用新型，利用顶出弹性件进行顶出操作，使用非导轨多点同步推出的机构，无导轨避免了卡死问题，同时利用齿条齿轮机构来使得各个顶出支架同步动作，以此保证推出卫星的力同步平衡。齿轮和齿条的结构装配简单，根据齿轮和齿条的参数规格就能控制顶出精度，降低了加工和装配难度，极大程度降低产品成本。顶出弹性件也可以根据需要设定参数，以适应不同的顶出力，提升产品适应性。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型在收缩状态的结构示意图；
27.图2为本实用新型在顶出状态的的示意图；
28.图3为本实用新型图2中a部的结构放大图；
29.图4为本实用新型的顶出支架的结构示意图；
30.图5为本实用新型的齿条架和齿条的结构示意图；
31.图6为本实用新型的滑轨、齿轮和同步轴的结构示意图；
32.图7为本实用新型的支撑座的结构示意图；
33.图8为本实用新型的安装底板的结构示意图。
34.注意：图中部件与标号的对应关系为：
35.顶出组件10、顶出支架11、顶出台111、架体112、凸台113、顶出弹性件12、同步限位件20、齿条21、齿轮22、装配孔221、同步轴23、限位部231、齿条架24、第一安装部241、第二安装部242、限位块243、滑轨25、支撑耳251、勾槽252、支座 26、座体261、上盖262、安装底板30、顶出槽31。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实用新型提供的星箭分离多点同步推出机构，不仅简化了结构，还降低了整体和质量。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
37.为了克服现有技术中星箭分离多点同步推出机构存在分离力局限较大、结构复杂、重量较大的问题，参阅图1和图2，本实用新型提供了一种星箭分离多点同步推出机构，包括顶出组件10和同步限位件20。参阅图3，顶出组件10设置为相对设置的两个，顶出组件10包括顶出支架11和顶出弹性件12。同步限位件20设置为相对设置的两个，同步限位件20包括相互啮合的齿条21和齿轮22，两个同步限位件20的相对的齿轮22 通过同步轴23连接，齿条21与顶出支架11连接，顶出弹性件12动作，带动顶出支架 11向上顶出，随之带动齿条21上移，各齿轮22同步转动以保证顶出支架11的顶出高度一致。
38.本实用新型的技术方案，利用顶出弹性件12进行顶出操作，使用非导轨多点同步推出的机构，无导轨避免了卡死问题，同时利用齿条齿轮机构来使得各个顶出支架11 同步动作，以此保证推出卫星的力同步平衡。齿轮22和齿条21的结构装配简单，根据齿轮22和齿条21的参数规格就能控制顶出精度，降低了加工和装配难度，极大程度降低产品成本。顶出弹性件12也可以根据需要设定参数，以适应不同的顶出力，提升产品适应性。
39.具体地，可以通过分离开关来使顶出支架11在初始阶段保持收缩状态，在接到相关指令后，才能接触顶出支架11的限位，使顶出弹性件12动作将顶出支架11推出。顶出弹性件12设置为压簧，为顶出提供动力。
40.参阅图4，在另一个优选的实施例中，顶出支架11包括两个顶出台111和架体112。顶出台111的底部设有凸台113，顶出弹性件12套设于凸台113外。两个顶出台111 通过架体112连接，同步限位件20设于架体112的下方，且齿条21与架体112的中部连接。顶出支架11通过顶出台111与卫星接触，对卫星实现多点拖推出，同时，为了提高顶出台111的动作一致性，将顶出台111通过架体112进行连接，结构简单，重量轻。具体地，顶出台111为圆形平台，保证卫星推出时更加稳定。架体112为“x”形加强支架，架体112采用镂空结构。
41.参阅图3和图5，在另一个优选的实施例中，同步限位件20还包括齿条架24，齿条架
24包括上下两组第一安装部241和一组第一安装部241。螺钉穿过第一安装部241 与齿条21连接，螺钉穿过第二安装部242与顶出支架11连接，顶出支架11设于两个第二安装部242之间。齿条架24在顶出支架11动作时，随着顶出支架11移动，齿条 21随之上移，齿条架24起到连接顶出支架11和齿条21的作用。第一安装部241成组设置，都是为了对齿条21进行对称式的固定，保持移动动作的稳定。顶出支架11的架体112中间设有四个孔，与齿条架24顶端的第二安装部242匹配。
42.参阅图6，进一步地，在上述实施例中，同步限位件20还包括滑轨25，滑轨25 与第一安装部241的形状适配，第一安装部241滑动设于滑轨25内。由于齿条21的结构，在移动过程若通过滑轨25定位，会出现卡顿现象，因此利用滑轨25限定齿条架 24的移动，第一安装部241的整体体积更小，不容易出现卡顿。
43.参阅图3，更进一步地，在上述实施例中，滑轨25的上部设有限位块243，处于下方的第一安装部241滑动设于限位块243以下。为了防止顶出支架11弹出去，对齿条架24的位移进行限定，第一安装部241在到达最高点时，会被限位块243挡住。限位块243采用矩形金属块结构，可以通过螺钉固定在滑轨25上，应当在齿条架24和齿条 21安装完毕后再装配限位块243。
44.参阅图5，或者，进一步地，在上述实施例中，滑轨25的外侧设有支撑耳251，支撑耳251内设有勾槽252，同步轴23的外端置于勾槽252内。滑轨25内部容纳有齿条 21和齿条架24，齿条21需要与齿轮22啮合，那么滑轨25的两侧开口，且齿轮22的中心轴线保持不变，齿条21上下移动。为了保持齿轮22的位置稳定，使同步轴23的外端置于勾槽252内，与滑轨25保持相对静止。具体地，由于齿条21位于滑轨25的中部，那么支撑耳251可以适当向中部倾斜，以避免齿轮22与同步轴23的外端距离过大。
45.参阅图5，在另一个优选的实施例中，齿条21成对设置，且分别连接于齿条架24 的两侧，且齿轮22分别置于齿条架24的两侧与齿条21啮合。齿条架24上设有两根齿条21，两根齿条21对称，防止顶出支架11的动作歪斜。相应地，滑轨25应当提供相应的开口，为两侧的齿条21提供啮合空间。
46.参阅图6，在另一个优选的实施例中，同步轴23设有限位部231，限位部231为两个平面，齿轮22设有安装头，安装头设有两个装配孔221，两个螺钉穿过装配孔221 并分别抵接于两个平面。限位部231是为了能够对齿轮22进行定位，齿轮22的两个装配孔221呈90
°
夹角，固定后齿轮22和齿轮22头能够同步转动。具体地，同步轴23 为圆柱形杆状结构，两侧设有一级台阶，用来限位齿轮22避免前后移动，末端设有圆形凸台，与勾槽252贴合，避免同步轴23沿轴向滑动。
47.参阅图7，在另一个优选的实施例中，同步轴23设有支座26，支座26包括通过螺钉固定的座体261和上盖262，座体261和上盖262之间形成供同步轴23穿过的圆槽。支座26用于对同步轴23进行支撑，防止同步轴23由于齿轮22之间的距离造成变形，影响齿轮22的转动精度。座体261和上盖262之间根据需要调节固定力度。
48.参阅图1、图2和图8，在另一个优选的实施例中，本实用新型还包括安装底板30，同步限位件20设置于安装底板30上，安装底板30设有顶出槽31，顶出弹性件12置于顶出槽31和顶出支架11之间。安装底板30为本实用新型和其他配套的组件提供安装基础，顶出槽31为了顶出弹性件12提供容纳空间和着力点。安装底板30为矩形金属板，板上还设有滑轨装
配孔、支座装配孔等。
49.本实用新型的工作过程：
50.在默认状态下为锁定状态，此时顶出弹性件12被压缩，齿条21底端被压到与安装底板30重合。
51.当卫星解锁后，本实用新型释放，顶出弹性件12伸展驱动卫星顶出支架11向上顶出卫星，两个顶出支架11通过齿条21驱动齿轮22与同步轴23转动，由于为刚性连接，可实现两组推出机构同步动作，使卫星推出力形成为合力作用实现同步。
52.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，包括：顶出组件，设置为相对设置的两个，所述顶出组件包括顶出支架和顶出弹性件；以及，同步限位件，设置为相对设置的两个，所述同步限位件包括相互啮合的齿条和齿轮，两个所述同步限位件的相对的所述齿轮通过同步轴连接，所述齿条与所述顶出支架连接，所述顶出弹性件动作，带动所述顶出支架向上顶出，随之带动所述齿条上移，各所述齿轮同步转动以保证所述顶出支架的顶出高度一致。2.如权利要求1所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述同步限位件还包括齿条架，所述齿条架包括：上下两组第一安装部，螺钉穿过所述第一安装部与所述齿条连接；以及，一组第二安装部，螺钉穿过所述第二安装部与所述顶出支架连接，所述顶出支架设于两个第二安装部之间。3.如权利要求2所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述同步限位件还包括滑轨，所述滑轨与所述第一安装部的形状适配，所述第一安装部滑动设于所述滑轨内。4.如权利要求3所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述滑轨的上部设有限位块，处于下方的所述第一安装部滑动设于所述限位块以下。5.如权利要求3所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述滑轨的外侧设有支撑耳，所述支撑耳内设有勾槽，所述同步轴的外端置于所述勾槽内。6.如权利要求2所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述齿条成对设置，且分别连接于所述齿条架的两侧，且所述齿轮分别置于所述齿条架的两侧与所述齿条啮合。7.如权利要求1所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述顶出支架包括：两个顶出台，所述顶出台的底部设有凸台，所述顶出弹性件套设于所述凸台外；以及，架体，两个所述顶出台通过所述架体连接，所述同步限位件设于所述架体的下方，且所述齿条与所述架体的中部连接。8.如权利要求1所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述同步轴设有支座，所述支座包括通过螺钉固定的座体和上盖，所述座体和所述上盖之间形成供所述同步轴穿过的圆槽。9.如权利要求1所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，所述同步轴设有限位部，所述限位部为两个平面，所述齿轮设有安装头，所述安装头设有两个装配孔，两个螺钉穿过所述装配孔并分别抵接于两个平面。10.如权利要求1所述的星箭分离多点同步推出机构，其特征在于，还包括安装底板，所述同步限位件设置于所述安装底板上，所述安装底板设有顶出槽，所述顶出弹性件置于所述顶出槽和所述顶出支架之间。

技术总结

本实用新型公开了一种星箭分离多点同步推出机构，包括顶出组件和同步限位件，顶出组件设置为相对设置的两个，顶出组件包括顶出支架和顶出弹性件；同步限位件设置为相对设置的两个，同步限位件包括相互啮合的齿条和齿轮，两个同步限位件的相对的齿轮通过同步轴连接，齿条与顶出支架连接。本实用新型利用顶出弹性件进行顶出操作，使用非导轨多点同步推出的机构，无导轨避免了卡死问题，同时利用齿条齿轮机构来使得各个顶出支架同步动作，以此保证推出卫星的力同步平衡；齿轮和齿条的结构装配简单，根据齿轮和齿条的参数规格就能控制顶出精度；顶出弹性件也可以根据需要设定参数，以适应不同的顶出力，提升产品适应性。提升产品适应性。提升产品适应性。