一种同步解锁推出的星箭分离装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及卫星技术领域，具体涉及一种同步解锁推出的星箭分离装置。

背景技术：

2.传统的卫星分离多采用离散分布的火工品点式和对接框式包带连接分离方案，前者的分离冲击大、同步指标低，后者附加质量大。而且分离产生的冲击将会对卫星分离姿态造成较大影响，导致卫星不能按照设定的飞行姿态入轨，而且火药燃烧或者爆炸产生的有害气体可能污染光学仪器等。
3.为了对体积质量得到了优化，出现了模块化低冲击联动式星箭分离装置，但是其采用的导轨式推离卫星方式在分离过程中存在卡死的风险，这对负载质心要求极高，同时对每个推离弹簧的弹力都有严格要求，极大地增加了装置的装配加工难度，很难保证产品的一致性和可靠性。
4.此外常用的分离装置还有多点压紧同步释放的星箭适配器，此装置通过连杆实现了同步推出。但是这种多点压紧同步释放的结构具有以下缺点：1.推出力小，无法适应大重量卫星的星箭分离；2.使用的连杆结构复杂，涉及到多组连杆精确配合，这在加工和装配上都增加了难度，在工程应用中极大的增加了成本；3.为了保证卫星的分离姿态，这就要求卫星在分离时的分离力是均匀同步的，对于微小卫星来说常用的方法是pod装置(picosatellite orbital deployer)，通过侧壁导轨控制卫星的平稳分离，但是pod重量极大，占卫星重量的50％以上，给卫星发射增加额外发射成本，而且导轨方式会出现卡死的问题。
5.由此可见，现有的星箭分离多点同步推出机构存在分离力局限较大、结构复杂、重量较大的问题。

技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是目前的同步解锁推出的星箭分离装置存在结构复杂、体积和重量较大的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种同步解锁推出的星箭分离装置，包括：
8.包括：
9.驱动机构，包括根据电信号可控伸缩的销头；
10.传动机构，包括锁定盘和四个拔销组件，所述锁定盘可控地转动设置，所述锁定盘的外圆周面设有销孔，所述销头与所述销孔适配，各所述拔销组件均匀转动设于所述锁定盘上，所述拔销组件为连杆机构；以及，
11.锁定解锁机构，设置为均匀排列的四个，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件活动设于第一腔体内，所述锁定组件的外端用于与卫星连接，所述锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件；所述解锁组件活动设于第二腔体内，所述解锁组件的内端与所述锁定组
件卡合，外端伸出第二腔体并与所述拔销组件连接，所述第一腔体和所述第二腔体的长度方向垂直；
12.同步推出机构，包括顶出组件和同步限位件，所述顶出组件设置为相对设置的两个，所述顶出组件包括顶出支架和顶出弹性件；所述同步限位件设置为相对设置的两个，所述同步限位件包括相互啮合的齿条和齿轮，两个所述同步限位件的相对的所述齿轮通过同步轴连接，所述齿条与所述顶出支架连接；
13.驱动机构控制销头收缩，所述锁定盘失去限位并受控转动，进而带动所述拔销组件动作，所述解锁组件在所述拔销组件的作用力伸出并远离所述锁定组件，所述锁定组件解锁，同时，所述顶出弹性件动作，带动所述顶出支架向上顶出，随之带动所述齿条上移，各所述齿轮同步转动以保证所述顶出支架的顶出高度一致，卫星被平稳释放。
14.在另一个优选的实施例中，所述锁定组件包括：
15.锁扣，所述锁扣的内端设有膨大部，所述锁扣的外端用于与卫星连接；
16.滑块，滑动设于所述第一腔体内；以及，
17.连接件，所述连接件包括锁定连杆和锁勾，所述锁定连杆的一端转动设于所述滑块，另一端转动设于所述锁勾，所述锁勾设有转动位以转动设于所述第一腔体的内壁，所述锁勾背离所述锁定连杆的一端与所述膨大部锁紧或相互脱离。
18.进一步地，在上述实施例中，所述锁定组件包括安装板，所述安装板通过所述预紧力调节件固定于所述锁扣的外端，所述安装板设有多个用于连接卫星的安装孔。
19.或者，进一步地，在上述实施例中，所述滑块朝向所述锁扣的侧面设有凹槽，以安装释放弹性件，所述释放弹性件抵接于所述滑块和所述第一腔体之间，所述滑块朝向所述解锁组件的侧面设有限位槽，以与所述解锁组件的内端咬合，实现所述滑块限位。
20.在另一个优选的实施例中，所述解锁组件包括解锁弹性件和解锁销，所述解锁弹性件抵接于所述第二腔体和所述解锁销之间，所述解锁销包括：
21.销头，设于所述解锁销的内端，呈圆柱形，与所述锁定组件锁紧或相互脱离；以及，
22.拖拽孔，设于所述解锁销的外端，与拔销组件通过销钉转动连接。
23.在另一个优选的实施例中，所述拔销组件包括：
24.旋转臂，设有转动中心固定的旋转位，所述旋转臂设有第一端和第二端，所述第一端设有台阶；
25.第一连杆，一端与所述解锁组件转动连接，另一端与所述第一端连接；以及，
26.第二连杆，一端与所述第二端连接，另一端与所述锁定盘转动连接。
27.在另一个优选的实施例中，所述锁定盘中心沿其圆周均匀设有四个扇形槽，所述拔销组件转动设置于所述扇形槽内。
28.在另一个优选的实施例中，所述同步限位件还包括齿条架，所述齿条架包括：
29.上下两组第一安装部，螺钉穿过所述第一安装部与所述齿条连接；以及，
30.一组第二安装部，螺钉穿过所述第二安装部与所述顶出支架连接，所述顶出支架设于两个第二安装部之间。
31.进一步地，在上述实施例中，所述同步限位件还包括滑轨，所述滑轨与所述第一安装部的形状适配，所述第一安装部滑动设于所述滑轨内，所述滑轨的上部设有限位块，处于下方的所述第一安装部滑动设于所述限位块以下。
32.更进一步地，在上述实施例中，所述滑轨的外侧设有支撑耳，所述支撑耳内设有勾槽，所述同步轴的外端置于所述勾槽内。
33.由上述技术方案可知，本技术的同步解锁推出的星箭分离装置的优点和积极效果在于：相比现有技术，本实用新型，在驱动机构动作后，传动机构动作会给四个锁定解锁机构同样的作用力，同时一体联动实现解锁，由于锁定盘和拔销组件的连接副均为转动副，且对安装位置不存在装配难度，转动副阻力极小，动作流畅，结构简单，保证了结构可靠性，使得卫星分离过程姿态稳定。采用四点锁定的方式，降低产品的复杂度、加工和装配难度，增加产品可靠性，装配难度低；同时锁定解锁机构设计了预紧力调节件，可以长时间反复使用。利用顶出弹性件进行顶出操作，使用非导轨多点同步推出的机构，无导轨避免了卡死问题，同时利用齿条齿轮机构来使得各个顶出支架同步动作，以此保证推出卫星的力同步平衡。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型的锁定状态的结构示意图；
37.图2为本实用新型为解锁状态的结构示意图；
38.图3为本实用新型为锁定状态的示意图(去除同步推出机构、锁定解锁机构的锁定组件)；
39.图4为本实用新型为解锁状态的示意图(去除同步推出机构、锁定解锁机构的锁定组件)；
40.图5为本实用新型的驱动机构在锁定状态的纵向剖面图；
41.图6为本实用新型的驱动机构在解锁状态的纵向剖面图；
42.图7为本实用新型的驱动机构在锁定状态的横向剖面图；
43.图8为本实用新型的驱动机构在解锁状态的横向剖面图；
44.图9为本实用新型的传动机构的旋转臂的结构示意图；
45.图10为本实用新型的传动机构的锁定盘的结构示意图
46.图11为本实用新型的锁定组件在图1中a-a方向，且处于锁定状态的剖面示意图；
47.图12为本实用新型的锁定组件和解锁组件在图1中b-b方向，且处于锁定状态的剖面示意图；
48.图13为本实用新型的锁定组件在图1中a-a方向，且处于解锁状态的剖面示意图；
49.图14为本实用新型的锁定组件和解锁组件在图1中b-b方向，且处于解锁状态的剖面示意图；
50.图15为本实用新型的安装板的结构示意图；
51.图16为本实用新型的锁扣的结构示意图；
52.图17为本实用新型的滑块的结构示意图；
53.图18为本实用新型的锁定连杆和锁勾的结构示意图；
54.图19为本实用新型的解锁销的结构示意图；
55.图20为本实用新型的同步推出机构在收缩状态的结构示意图；
56.图21为本实用新型的同步推出机构在顶出状态的的示意图；
57.图22为本实用新型图21中a部的结构放大图；
58.图23为本实用新型的顶出支架的结构示意图；
59.图24为本实用新型的齿条架和齿条的结构示意图；
60.图25为本实用新型的滑轨、齿轮和同步轴的结构示意图；
61.图26为本实用新型的支撑座的结构示意图。
62.注意：图中部件与标号的对应关系为：
63.驱动机构100、销头110、第一pcb板120、记忆合金丝130、第二pcb板140、传动机构200、锁定盘210、销孔211、扇形槽212、拔销组件220、旋转臂221、旋转位2211、台阶2212、第一连杆222、第二连杆223、锁定解锁机构300、第一腔体301、第二腔体302、底座303、侧盖304、底盖305、锁定组件310、锁扣311、滑块312、凹槽3121、限位槽3122、连接件313、锁定连杆3131、锁勾3132、转动位31321、勾头31322、u型臂31323、安装板314、安装孔3141、安装凸台3142、安装部3143、预紧力调节件315、释放弹性件316、解锁组件320、解锁弹性件321、解锁销322、销头3221、拖拽孔3222、推出机构400、顶出组件410、顶出支架411、顶出台4111、架体4112、凸台4113、顶出弹性件412、同步限位件420、齿条421、齿轮422、装配孔4221、同步轴423、限位部4231、齿条架424、第一安装部4241、第二安装部4242、限位块4243、滑轨425、支撑耳4251、勾槽4252、支座426、座体4261、上盖4262、安装底板500、顶出槽501。
具体实施方式
64.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实用新型提供的同步解锁推出的星箭分离装置，不仅简化了结构，还降低了整体体积和质量，更有利于航天领域尤其是卫星的技术发展。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
65.为了克服现有技术中同步解锁推出的星箭分离装置存在结构复杂、体积和重量较大的问题，参阅图1和图2，本实用新型提供了一种同步解锁推出的星箭分离装置，包括驱动机构100、传动机构200、锁定解锁机构300和同步推出机构400。参阅图1和图5-8，驱动机构100包括根据电信号可控伸缩的销头110。参阅图3、图4和图10，传动机构200包括锁定盘210和四个拔销组件220，锁定盘210可控地转动设置，锁定盘210的外圆周面设有销孔221，销头110与销孔221适配，各拔销组件220均匀地转动设于锁定盘210上，拔销组件220为连杆机构。参阅图1和图11-14，锁定解锁机构300设置为均匀排列的四个，包括锁定组件310和解锁组件320，锁定组件310活动设于第一腔体301内，锁定组件310的外端用于与卫星连接，锁定组件310和卫星之间设有预紧力调节件315；解锁组件320活动设于第二腔体302内，解锁组件320的内端与锁定组件310卡合，外端伸出第二腔体302并与拔销组件220连接，第一腔体
301和第二腔体302的长度方向垂直。参阅图1和图20，同步推出机构400包括顶出组件410和同步限位件420。参阅图1和图20-22，顶出组件410设置为相对设置的两个，顶出组件410包括顶出支架411和顶出弹性件412。同步限位件420设置为相对设置的两个，同步限位件420包括相互啮合的齿条421和齿轮422，两个同步限位件420的相对的齿轮422通过同步轴423连接，齿条421与顶出支架411连接。
66.驱动机构100控制销头110收缩，锁定盘210失去限位并受控转动，并带动拔销组件220动作，解锁组件320在拔销组件220的作用力伸出并远离锁定组件310，锁定组件310解锁，同时，顶出弹性件412动作，带动顶出支架411向上顶出，随之带动齿条421上移，各齿轮422同步转动以保证顶出支架411的顶出高度一致，卫星被平稳释放。
67.本实用新型的技术方案，在驱动机构100动作后，传动机构200动作会给四个锁定解锁机构300同样的作用力，同时一体联动实现解锁，由于锁定盘210和拔销组件220的连接副均为转动副，且对安装位置不存在装配难度，转动副阻力极小，动作流畅，结构简单，保证了结构可靠性，使得卫星分离过程姿态稳定。采用四点锁定的方式，降低产品的复杂度、加工和装配难度，增加产品可靠性，装配难度低；同时锁定解锁机构300设计了预紧力调节件315，可以长时间反复使用。
68.同步推出机构400利用顶出弹性件412进行顶出操作，使用非导轨多点同步推出的机构，无导轨避免了卡死问题，同时利用齿条齿轮机构来使得各个顶出支架411同步动作，以此保证推出卫星的力同步平衡。齿轮422和齿条421的结构装配简单，根据齿轮422和齿条421的参数规格就能控制顶出精度，降低了加工和装配难度，极大程度降低产品成本。顶出弹性件412也可以根据需要设定参数，以适应不同的顶出力，提升产品适应性。
69.具体地，本实用新型的驱动机构100、传动机构200、锁定解锁机构300和同步推出机构400均设置于安装底板500上，具有统一的装配基准，便于各部件的连接和装配。
70.一、下面介绍驱动机构100的具体结构：
71.参阅图5、图6、图7和图8，在另一个优选的实施例中，驱动机构100包括依次连接的第一pcb板120、记忆合金丝130和第二pcb板140，第二pcb板140在记忆合金丝130的形变下滑动，销头110连接于第二pcb板140。第二pcb板140作为记忆合金丝130的驱动载体，记忆合金丝130通过过孔绕接在第一pcb板120和第二pcb板140之间并焊接固定，当第一pcb板120通电后，记忆合金丝130会发生形变驱动第二pcb板140沿内部的导轨滑动，实现销头110的移动解锁。电信号驱动的方式动作灵敏，且再多次使用后仍可以保持较高的精确度。
72.二、下面介绍传动机构200的具体结构：
73.参阅图3、图4和图9，在另一个优选的实施例中，拔销组件220包括旋转臂221、第一连杆222、第二连杆223。旋转臂210设有转动中心固定的旋转位2211，旋转臂221设有第一端和第二端，第一端设有台阶2212。第一连杆222的一端与解锁组件320转动连接，另一端与第一端连接。第二连杆223的一端与第二端连接，另一端与锁定盘210转动连接。本实施例中，第一连杆222为长方形金属结构，两端设有通孔作为转动销的安装孔。旋转臂221为长条状矩形结构，第一端设有z型台阶2212，用来匹配前后零件高度落差，同时实现旋转臂221的旋转动作，第二端设有u型槽和通孔。第二连杆223为长方形金属结构，两端设有通孔作为转动销的安装孔。工作过程中，连杆机构在锁定盘210的转动下发生动作，对解锁组件320施加外拔的力量。
74.参阅图3、图4和图10，在另一个优选的实施例中，锁定盘210中心沿其圆周均匀设有四个扇形槽212，拔销组件220转动设置于扇形槽212内。扇形槽212能够使拔销组件220互不干涉，并对第二连杆223的转动范围进行限定，扇形槽212由锁定盘210的中心向外周逐渐变大，防止连杆组件在惯性下过度动作。
75.三、下面介绍锁定解锁机构300的具体结构：
76.参阅图11、图12、图13和图14，在另一个优选的实施例中，锁定组件310和解锁组件320置于底座303内，底座303包括侧盖304和底盖305。侧盖304设于第二腔体302的外开口，解锁组件320部分穿出侧盖304。底盖305设于第一腔体301的外开口，并设于背离卫星的一端，底盖305与锁定组件310实现限位。底座303的结构由多个部件连接而成，易于装配，并且通过侧盖304和底盖305有利于对内部的锁定组件310和解锁组件320进行限位。具体地，底座303为l型开放腔体结构，金属材料。第一腔体301内设有台阶和轴孔，外侧轴孔带螺纹，可用于安装销钉。侧盖304是长方形板状结构，中部设有矩形通孔，解锁组件320的部分由此矩形通孔伸出。侧盖304背面设有安装耳，用来将侧盖304与底座303进行固定。侧盖304的作用是为解锁销322提供限位，当释放状态时，解锁销322被解锁弹性件321推出一定距离，直至被侧盖304挡住。
77.参阅图11、图12、图13和图14，在另一个优选的实施例中，锁定组件310包括锁扣311、滑块312和连接件313。参阅图16，锁扣311的内端设有膨大部，锁扣311的外端用于与卫星连接。滑块312滑动设于第一腔体301内。连接件313包括锁定连杆3131和锁勾3132，锁定连杆3131的一端转动设于滑块312，另一端转动设于锁勾3132，锁勾3132设有转动位31321以转动设于第一腔体301的内壁，锁勾3132背离锁定连杆3131的一端与膨大部锁紧或相互脱离。本实施例，膨大部能够提高与锁勾3132的卡合效果。连接件313设置为简易连杆机构，依靠滑块312的滑动，最终实现锁扣311的展开或闭合。锁勾3132自身设有转动位31321，因此锁定连杆3131和锁勾3132相当于一个微型杠杆，锁定连杆3131利用较小的角度转动就能得到较大的锁勾3132开合角度，所以，从锁定状态到解锁状态，锁定连杆3131的转动范围较小，没有活动死点，因此整个释放动作过程更为流畅。
78.具体地，连接销分别穿入底座303的轴孔并通过螺纹紧固，锁勾3132通过连接销转动于第一腔体301内，并由第一腔体301内的台阶限位。第一腔体301设有长方形凹槽3121，作为滑块312的滑动导轨。底座303侧壁上设有螺纹孔用于安装分离开关，背面侧壁上同时设有限位通孔，用于锁定时外部对滑块312限位。
79.参阅图1和图16，进一步地，在上述实施例中，锁定组件310包括安装板314，安装板314通过预紧力调节件315固定于锁扣311的外端，安装板314设有多个用于连接卫星的安装孔3141。安装板314是正方形板状结构，表面挖有凹槽3121用来减重，其顶面与卫星安装，四角设有安装孔3141。预紧力调节件315具体可设置为调节螺钉，通过调节螺钉的松紧实现锁定的预紧程度，因此可以多次重复使用，并使预紧力保持稳定。
80.更进一步地，在上述实施例中，安装板314的底部设有安装凸台3142，安装凸台3142为斜面，安装凸台3142伸入第一腔体301内，安装凸台3142的中部设有安装部3143，预紧力调节件315穿过安装部3143与锁扣311连接。安装凸台3142为长方形凸台，边缘为斜面设计，用来与底座303上端开口的斜面咬合锁定。与之匹配地，底座303最上端开口处为斜面，用于锁定时与安装板14锁定限位。
81.参阅图12、图14和图17，或者，进一步地，在上述实施例中，滑块312朝向锁扣311的侧面设有凹槽3121，以安装释放弹性件316，释放弹性件316抵接于滑块312和第一腔体301之间。释放弹性件316用来滑块312沿第一腔体301滑动。在解锁组件320受到拖拽向外拉出，滑块312失去卡合的限位作用，而后释放弹性件316利用自身弹力将滑块312下压，锁定连杆3131朝向垂直轴线转动，锁勾3132张开，锁扣311得到释放。
82.参阅图12、图14和图17，或者，进一步地，在上述实施例中，滑块12朝向解锁组件320的侧面设有限位槽3122，以与解锁组件320的内端咬合，实现滑块312限位。解锁组件320从滑块312移动方向的侧面进行限位。在装配时，需要从底盖305利用部件，对滑块312进行辅助限位，使得解锁组件320进入限位凹槽3121，释放弹性件316为受压状态。具体地，限位槽3122为圆形，便于插入，避免造成卡死。
83.参阅图18，或者，进一步地，在上述实施例中，锁勾3132的一端为倒l型勾头31322，以在锁定状态勾住膨大部，锁勾3132的另一端为u型臂31323，u型臂31323与锁定连杆3131转动连接。u型臂31323上设有轴销孔锁定连杆3131分别穿过u型臂31323，并由轴销穿过固定。倒l型勾头31322端略薄于u型臂31323端，以防解锁状态下卡勾与底座303侧壁干涉。
84.锁定连杆3131为长方形板状结构，两端设有固定孔，两端厚度不同，薄端是厚端的一半，锁定连杆3131的厚端分别与u型臂31323相连，薄端互相咬合并与滑块312通过轴销固定。轴销为圆柱形金属结构，一端设有圆帽，一端设有凹槽，圆帽端用来限位，凹槽端用来安装卡子。
85.参阅图12、图14和图19，在另一个优选的实施例中，解锁组件320包括解锁弹性件321和解锁销322，解锁弹性件321抵接于第二腔体302和解锁销322之间。解锁销322安装于底座303的第二腔体3102内，解锁弹性件321为压簧，默认状态下解锁销322被解锁弹性件321驱动向外拔出，完成解锁释放。拖拽孔3222的一端设有通孔，伸出在底座303外部，用来连接锁定释放的触发装置。
86.参阅图图12和图14，具体地，第二腔体302内分两层套筒，内层套筒为矩形结构，用来作为解锁销322的滑动导轨。第二腔体302的底面同样设有限位通孔，用于在装配时，外部利用部件对解锁销322辅助限位，使得解锁销322为收缩状态，释放弹性件316为受压状态。底座303前部上面设有安装侧盖304的通孔。侧盖304的作用是为解锁销322提供限位，当释放状态时，解锁销322被解锁弹性件321推出一定距离，直至被侧盖304挡住。
87.参阅图12、图14和图19，进一步地，在上述实施例中，解锁销322包括销头3221和拖拽孔3222。销头3221设于解锁销322的内端，呈圆柱形，与解锁组件310的滑块312锁紧或相互脱离。拖拽孔3222设于解锁销322的外端，与拔销组件220通过销钉转动连接。拔销组件220为提供动力的部件。圆柱形销头3221端设有两级台阶，第一级台阶用来控制解锁销322的伸出距离，第二级台阶用来挡住解锁弹性件321，实现压簧压缩。
88.四、下面介绍同步推出机构400的具体结构：
89.具体地，可以通过分离开关来使顶出支架411在初始阶段保持收缩状态，在接到相关指令后，才能接触顶出支架411的限位，使顶出弹性件412动作将顶出支架411推出。顶出弹性件412设置为压簧，为顶出提供动力。
90.参阅图23，在另一个优选的实施例中，顶出支架411包括两个顶出台4111和架体4112。顶出台4111的底部设有凸台4113，顶出弹性件412套设于凸台4113外。两个顶出台
4111通过架体4112连接，同步限位件420设于架体4112的下方，且齿条421与架体4112的中部连接。顶出支架411通过顶出台4111与卫星接触，对卫星实现多点拖推出，同时，为了提高顶出台4111的动作一致性，将顶出台4111通过架体4112进行连接，结构简单，重量轻。具体地，顶出台4111为圆形平台，保证卫星推出时更加稳定。架体4112为“x”形加强支架，架体112采用镂空结构。
91.参阅图22和图24，在另一个优选的实施例中，同步限位件420还包括齿条架424，齿条架424包括上下两组第一安装部4241和一组第一安装部4241。螺钉穿过第一安装部4241与齿条421连接，螺钉穿过第二安装部4242与顶出支架411连接，顶出支架411设于两个第二安装部4242之间。齿条架24在顶出支架411动作时，随着顶出支架411移动，齿条421随之上移，齿条架424起到连接顶出支架411和齿条421的作用。第一安装部4241成组设置，都是为了对齿条421进行对称式的固定，保持移动动作的稳定。顶出支架411的架体4112中间设有四个孔，与齿条架424顶端的第二安装部4242匹配。
92.参阅图25，进一步地，在上述实施例中，同步限位件420还包括滑轨425，滑轨425与第一安装部4241的形状适配，第一安装部4241滑动设于滑轨425内。由于齿条421的结构，在移动过程若通过滑轨425定位，会出现卡顿现象，因此利用滑轨425限定齿条架424的移动，第一安装部4241的整体体积更小，不容易出现卡顿。
93.参阅图22，更进一步地，在上述实施例中，滑轨425的上部设有限位块4243，处于下方的第一安装部4241滑动设于限位块4243以下。为了防止顶出支架411弹出去，对齿条架424的位移进行限定，第一安装部4241在到达最高点时，会被限位块4243挡住。限位块4243采用矩形金属块结构，可以通过螺钉固定在滑轨425上，应当在齿条架424和齿条421安装完毕后再装配限位块4243。
94.参阅图24，或者，进一步地，在上述实施例中，滑轨425的外侧设有支撑耳4251，支撑耳4251内设有勾槽4252，同步轴423的外端置于勾槽4252内。滑轨425内部容纳有齿条421和齿条架424，齿条421需要与齿轮422啮合，那么滑轨425的两侧开口，且齿轮422的中心轴线保持不变，齿条421上下移动。为了保持齿轮422的位置稳定，使同步轴423的外端置于勾槽4252内，与滑轨425保持相对静止。具体地，由于齿条421位于滑轨425的中部，那么支撑耳4251可以适当向中部倾斜，以避免齿轮422与同步轴423的外端距离过大。
95.参阅图24，在另一个优选的实施例中，齿条421成对设置，且分别连接于齿条架424的两侧，且齿轮422分别置于齿条架424的两侧与齿条421啮合。齿条架424上设有两根齿条421，两根齿条421对称，防止顶出支架411的动作歪斜。相应地，滑轨425应当提供相应的开口，为两侧的齿条421提供啮合空间。
96.参阅图25，在另一个优选的实施例中，同步轴423设有限位部4231，限位部4231为两个平面，齿轮422设有安装头，安装头设有两个装配孔4221，两个螺钉穿过装配孔4221并分别抵接于两个平面。限位部4231是为了能够对齿轮422进行定位，齿轮422的两个装配孔4221呈90
°
夹角，固定后齿轮422和齿轮422头能够同步转动。具体地，同步轴423为圆柱形杆状结构，两侧设有一级台阶，用来限位齿轮422避免前后移动，末端设有圆形凸台，与勾槽4252贴合，避免同步轴23沿轴向滑动。
97.参阅图26，在另一个优选的实施例中，同步轴423设有支座26，支座426包括通过螺钉固定的座体4261和上盖4262，座体4261和上盖4262之间形成供同步轴423穿过的圆槽。支
座426用于对同步轴423进行支撑，防止同步轴423由于齿轮422之间的距离造成变形，影响齿轮422的转动精度。座体4261和上盖4262之间根据需要调节固定力度。
98.参阅图3-4和图20-21，在另一个优选的实施例中，本实用新型还包括安装底板500，同步限位件420设置于安装底板500上，安装底板500设有顶出槽501，顶出弹性件412置于顶出槽501和顶出支架411之间。安装底板500为本实用新型和其他配套的组件提供安装基础，顶出槽501为了顶出弹性件412提供容纳空间和着力点。安装底板500为矩形金属板，板上还设有滑轨安装孔、支座安装孔等。
99.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，包括：驱动机构，包括根据电信号可控伸缩的销头；传动机构，包括锁定盘和四个拔销组件，所述锁定盘可控地转动设置，所述锁定盘的外圆周面设有销孔，所述销头与所述销孔适配，各所述拔销组件均匀转动设于所述锁定盘上，所述拔销组件为连杆机构；以及，锁定解锁机构，设置为均匀排列的四个，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件活动设于第一腔体内，所述锁定组件的外端用于与卫星连接，所述锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件；所述解锁组件活动设于第二腔体内，所述解锁组件的内端与所述锁定组件卡合，外端伸出第二腔体并与所述拔销组件连接，所述第一腔体和所述第二腔体的长度方向垂直；同步推出机构，包括顶出组件和同步限位件，所述顶出组件设置为相对设置的两个，所述顶出组件包括顶出支架和顶出弹性件；所述同步限位件设置为相对设置的两个，所述同步限位件包括相互啮合的齿条和齿轮，两个所述同步限位件的相对的所述齿轮通过同步轴连接，所述齿条与所述顶出支架连接；驱动机构控制销头收缩，所述锁定盘失去限位并受控转动，进而带动所述拔销组件动作，所述解锁组件在所述拔销组件的作用力伸出并远离所述锁定组件，所述锁定组件解锁，同时，所述顶出弹性件动作，带动所述顶出支架向上顶出，随之带动所述齿条上移，各所述齿轮同步转动以保证所述顶出支架的顶出高度一致，卫星被平稳释放。2.如权利要求1所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述锁定组件包括：锁扣，所述锁扣的内端设有膨大部，所述锁扣的外端用于与卫星连接；滑块，滑动设于所述第一腔体内；以及，连接件，所述连接件包括锁定连杆和锁勾，所述锁定连杆的一端转动设于所述滑块，另一端转动设于所述锁勾，所述锁勾设有转动位以转动设于所述第一腔体的内壁，所述锁勾背离所述锁定连杆的一端与所述膨大部锁紧或相互脱离。3.如权利要求2所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述锁定组件包括安装板，所述安装板通过所述预紧力调节件固定于所述锁扣的外端，所述安装板设有多个用于连接卫星的安装孔。4.如权利要求2所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述滑块朝向所述锁扣的侧面设有凹槽，以安装释放弹性件，所述释放弹性件抵接于所述滑块和所述第一腔体之间，所述滑块朝向所述解锁组件的侧面设有限位槽，以与所述解锁组件的内端咬合，实现所述滑块限位。5.如权利要求1所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述解锁组件包括解锁弹性件和解锁销，所述解锁弹性件抵接于所述第二腔体和所述解锁销之间，所述解锁销包括：销头，设于所述解锁销的内端，呈圆柱形，与所述锁定组件锁紧或相互脱离；以及，拖拽孔，设于所述解锁销的外端，与拔销组件通过销钉转动连接。6.如权利要求1所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述拔销组件包括：
旋转臂，设有转动中心固定的旋转位，所述旋转臂设有第一端和第二端，所述第一端设有台阶；第一连杆，一端与所述解锁组件转动连接，另一端与所述第一端连接；以及，第二连杆，一端与所述第二端连接，另一端与所述锁定盘转动连接。7.如权利要求1所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述锁定盘中心沿其圆周均匀设有四个扇形槽，所述拔销组件转动设置于所述扇形槽内。8.如权利要求1所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述同步限位件还包括齿条架，所述齿条架包括：上下两组第一安装部，螺钉穿过所述第一安装部与所述齿条连接；以及，一组第二安装部，螺钉穿过所述第二安装部与所述顶出支架连接，所述顶出支架设于两个第二安装部之间。9.如权利要求8所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述同步限位件还包括滑轨，所述滑轨与所述第一安装部的形状适配，所述第一安装部滑动设于所述滑轨内，所述滑轨的上部设有限位块，处于下方的所述第一安装部滑动设于所述限位块以下。10.如权利要求9所述的同步解锁推出的星箭分离装置，其特征在于，所述滑轨的外侧设有支撑耳，所述支撑耳内设有勾槽，所述同步轴的外端置于所述勾槽内。

技术总结

本实用新型公开了一种同步解锁推出的星箭分离装置，包括驱动机构、传动机构、锁定解锁机构和同步推出机构，驱动机构控制销头收缩，锁定盘失去限位并受控转动，进而带动拔销组件动作，解锁组件在拔销组件的作用力伸出并远离锁定组件，锁定组件解锁，同时，顶出弹性件动作，带动顶出支架向上顶出，齿条上移，各齿轮同步转动以保证顶出支架的顶出高度一致，卫星被平稳释放。本实用新型，传动机构的转动副阻力极小，动作流畅，结构简单，保证了结构可靠性，使得卫星分离过程姿态稳定，增加产品可靠性，装配难度低，利用顶出弹性件进行顶出操作，使用非导轨多点同步推出的机构，避免了卡死问题，保证推出卫星的力同步平衡。保证推出卫星的力同步平衡。保证推出卫星的力同步平衡。