自动抬压脚装置及具有其的缝纫机的制作方法

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1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种自动抬压脚装置及具有其的缝纫机。

背景技术：

2.缝纫机是通过一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使得一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。其中，缝纫机均设置有抬压脚装置，通过电动或手动控制压脚机构抬起和放下。
3.在现有技术中，公开了一种自动抬压脚装置，包括驱动电机、凸轮和顶杆，驱动电机与凸轮驱动连接，顶杆包括顶杆接头，顶杆接头设置在顶杆的一端，顶杆接头与凸轮的外周面接触，以在凸轮转动时带动顶杆接头上下运动，顶杆的另一端与驱动杠杆连接，驱动杠杆、连杆部件、连接杠杆和拉杆部件依次连接，驱动电机驱动凸轮转动时带动顶杆接头上下运动，从而带动驱动杠杆、连杆部件、连接杠杆和拉杆部件运动，从而带动压脚部件抬起。但是，上述自动抬压脚装置中需要依次经过顶杆、驱动杠杆、连杆部件、连接杠杆等传动至拉杆和压脚部件，传动结构较为复杂，且采用顶杆接头与凸轮的外周面接触容易出现卡顿。
4.因此，由于上述自动抬压脚装置的传动结构复杂且凸轮与顶杆接头之间的接触容易出现卡顿，这样，会造成抬压脚的阻力大的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种自动抬压脚装置及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的抬压脚的阻力大的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动抬压脚装置，包括：驱动电机和凸轮部件，驱动电机与凸轮部件驱动连接；滚轮组件，滚轮组件包括滚轮部件和滚轮传动结构，滚轮传动结构用于与缝纫机的机壳连接，滚轮传动结构的至少部分相对于缝纫机的机壳转动，滚轮部件可转动地安装在滚轮传动结构上，滚轮部件与凸轮部件的外周面接触；压脚传动组件和抬压脚后杠杆，抬压脚后杠杆的一端与滚轮传动结构连接，抬压脚后杠杆的另一端与压脚传动组件连接，压脚传动组件用于与缝纫机的压脚部件连接；其中，滚轮部件和凸轮部件的分布方向与压脚部件的运动方向相同。
7.进一步地，滚轮传动结构包括：顶板和连接杆，滚轮部件可转动地安装在顶板上，顶板相对于机壳可转动地设置，连接杆的一端与顶板的一端铰接，连接杆的另一端与抬压脚后杠杆铰接；其中，连接杆沿竖直方向延伸，顶板和连接杆之间呈预设夹角设置。
8.进一步地，连接杆与滚轮部件沿顶板的延伸方向间隔设置。
9.进一步地，沿顶板的延伸方向，滚轮部件位于顶板的中部，连接杆位于顶板的端部。
10.进一步地，滚轮传动结构包括：第一万向接头和第二万向接头，第一万向接头和第二万向接头分别设置在连接杆的两端，以通过穿设在第一万向接头和顶板上的第一连接件
连接顶板和连接杆，并通过穿设在第二万向接头和抬压脚后杠杆的第二连接件连接第二万向接头和抬压脚后杠杆。
11.进一步地，滚轮传动结构还包括：抬压支撑部件，抬压支撑部件的至少部分沿竖直方向延伸，抬压支撑部件的一端与机壳固定连接，抬压支撑部件的另一端与顶板铰接；滚轮部件位于抬压支撑部件和连接杆之间；其中，抬压支撑部件的至少部分位于顶板的上方。
12.进一步地，抬压支撑部件包括：依次连接的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板位于驱动电机的上方，以使第一支撑板与位于驱动电机上方的机壳固定连接，第三支撑板与顶板铰接，第三支撑板沿竖直方向延伸；其中，第二支撑板位于顶板的上方，第二支撑板朝向远离第一支撑板的方向凸出，第二支撑板与第三支撑板之间形成台阶。
13.进一步地，第一支撑板包括第一板段和第二板段，第一板段和第二板段之间呈预设夹角设置，第一板段与机壳连接，第二板段与第二支撑板连接；其中，第一板段朝向靠近驱动电机的一侧延伸。
14.进一步地，抬压脚后杠杆包括相互连接的第一杠杆段和第二杠杆段，第一杠杆段与滚轮传动结构铰接，第二杠杆段与压脚传动组件铰接，第一杠杆段和第二杠杆段之间呈预设夹角设置；和/或，压脚传动组件包括：拉杆和抬压脚前杠杆，抬压脚前杠杆包括第一杠杆部、第二杠杆部和第三杠杆部，拉杆的一端与抬压脚后杠杆连接，拉杆的另一端与抬压脚前杠杆的第一杠杆部连接；传动杆，传动杆的一端与抬压脚前杠杆的第二杠杆部连接，传动杆的另一端与压脚部件连接；其中，第一杠杆部、第二杠杆部和第三杠杆部之间呈三角形分布，拉杆和传动杆均以第三杠杆部为转动中心转动。
15.根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括：机壳；上述的自动抬压脚装置，自动抬压脚装置与机壳连接。
16.应用本实用新型的技术方案，本技术的自动抬压脚装置通过驱动电机驱动凸轮部件转动，然后通过滚轮部件与凸轮部件的外周面的接触，在凸轮部件转动的过程中带动滚轮部件上下运动，滚轮部件安装在滚轮传动结构上，从而在滚轮部件上下运动时带动滚轮传动结构相对于机壳转动，进而带动与滚轮传动结构连接抬压脚后杠杆运动，压脚后杠杆带动压脚传动组件和压脚部件上下运动。本技术通过滚轮部件与凸轮部件的配合，不容易出现卡顿现象，使得传动轻便。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的自动抬压脚装置的实施例的整体结构示意图；
19.图2示出了根据本实用新型的自动抬压脚装置的抬压支撑部件与顶板之间的装配示意图；
20.图3示出了根据图2的抬压支撑部件与顶板之间的装配的第一个视角的平面示意图；
21.图4示出了根据图2的抬压支撑部件与顶板之间的装配的第二个视角的平面示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、驱动电机；20、凸轮部件；30、滚轮组件；300、滚轮部件；31、滚轮传动结构；40、压脚传动组件；50、抬压脚后杠杆；60、压脚部件；310、顶板；311、连接杆；312、第一万向接头；313、第二万向接头；3120、第一连接件；3130、第二连接件；70、抬压支撑部件；71、第一支撑板；72、第二支撑板；73、第三支撑板；74、第二铰接件；711、第一板段；712、第二板段；51、第一杠杆段；52、第二杠杆段；53、第一铰接件；41、拉杆；42、抬压脚前杠杆；421、第一杠杆部；422、第二杠杆部；423、第三杠杆部；43、传动杆；431、压杆；44、固定块；430、连接杆。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.请参考图1至图4，本实用新型提供了一种自动抬压脚装置，包括：驱动电机10和凸轮部件20，驱动电机10与凸轮部件20驱动连接；滚轮组件30，滚轮组件30包括滚轮部件300和滚轮传动结构31，滚轮传动结构31用于与缝纫机的机壳连接，滚轮传动结构31的至少部分相对于缝纫机的机壳转动，滚轮部件300可转动地安装在滚轮传动结构31上，滚轮部件300与凸轮部件20的外周面接触；压脚传动组件40和抬压脚后杠杆50，抬压脚后杠杆50的一端与滚轮传动结构31连接，抬压脚后杠杆50的另一端与压脚传动组件40连接，压脚传动组件40用于与缝纫机的压脚部件60连接；其中，滚轮部件300和凸轮部件20的分布方向与压脚部件60的运动方向相同。
26.本技术的自动抬压脚装置通过驱动电机10驱动凸轮部件20转动，然后通过滚轮部件300与凸轮部件20的外周面的接触，在凸轮部件20转动的过程中带动滚轮部件300上下运动，滚轮部件300安装在滚轮传动结构31上，从而在滚轮部件300上下运动时带动滚轮传动结构31相对于机壳转动，进而带动与滚轮传动结构31连接抬压脚后杠杆50运动，抬压脚后杠杆50带动压脚传动组件40和压脚部件60上下运动。本技术通过滚轮部件与凸轮部件20的配合，不容易出现卡顿现象，使得传动轻便。
27.在现有技术中，自动抬压脚装置中需要依次经过顶杆、驱动杠杆、连杆部件、连接杠杆等传动至拉杆和压脚部件，传动结构较为复杂，而本技术的滚轮传动结构31包括：顶板310和连接杆311，滚轮部件300可转动地安装在顶板310上，顶板310相对于机壳可转动地设置，连接杆311的一端与顶板310的一端铰接，连接杆311的另一端与抬压脚后杠杆50铰接；其中，连接杆311沿竖直方向延伸，顶板310和连接杆311之间呈预设夹角设置。这样，本技术只需通过顶板310、连接杆311和抬压脚后杠杆50传动至压脚传动组件40和压脚部件60，使得传动结构更为简单。
28.具体地，连接杆311与滚轮部件300沿顶板310的延伸方向间隔设置。
29.具体地，沿顶板310的延伸方向，滚轮部件300位于顶板310的中部，连接杆311位于顶板310的端部。
30.在本技术的实施例中，滚轮传动结构31包括：第一万向接头312和第二万向接头313，第一万向接头312和第二万向接头313分别设置在连接杆311的两端，以通过穿设在第一万向接头312和顶板310上的第一连接件3120连接顶板310和连接杆311，并通过穿设在第二万向接头313和抬压脚后杠杆50的第二连接件3130连接第二万向接头313和抬压脚后杠
杆50。这样，通过第一万向接头312和第二万向接头313连接顶板310和抬压脚后杠杆50，可以减少传动的阻力，使得传动轻便。
31.其中，第一连接件3120和第二连接件3130均为螺钉。
32.如图2至图4所示，滚轮传动结构31还包括：抬压支撑部件70，抬压支撑部件70的至少部分沿竖直方向延伸，抬压支撑部件70的一端与机壳固定连接，抬压支撑部件70的另一端与顶板310铰接；滚轮部件300位于抬压支撑部件70和连接杆311之间；其中，抬压支撑部件70的至少部分位于顶板310的上方这样，可以通过抬压支撑部件70防止顶板与机壳发生干涉，增强自动抬压脚装置传动的可靠性。
33.具体地，抬压支撑部件70包括：依次连接的第一支撑板71、第二支撑板72和第三支撑板73，第一支撑板71位于驱动电机10的上方，以使第一支撑板71与位于驱动电机10上方的机壳固定连接，第三支撑板73与顶板310铰接，第三支撑板73沿竖直方向延伸；其中，第二支撑板72位于顶板310的上方，第二支撑板72朝向远离第一支撑板71的方向凸出，第二支撑板72与第三支撑板73之间形成台阶。这样，可以节省安装空间。
34.具体地，第一支撑板71包括第一板段711和第二板段712，第一板段711和第二板段712之间呈预设夹角设置，第一板段711与机壳连接，第二板段712与第二支撑板72连接；第一板段711朝向靠近驱动电机10的一侧延伸。
35.具体地，自动抬压脚装置还包括第二铰接件74，第二铰接件74穿设在第三支撑板73和顶板310上以连接第三支撑板73和顶板310；其中，第二铰接件74包括第二铰接轴和限位螺母，限位螺母套设在第二铰接轴上；或者，第二铰接件74为轴位螺钉。
36.具体地，抬压脚后杠杆50包括相互连接的第一杠杆段51和第二杠杆段52，第一杠杆段51与滚轮传动结构31铰接，第二杠杆段52与压脚传动组件40铰接，第一杠杆段51和第二杠杆段52之间呈预设夹角设置；和/或，压脚传动组件40包括：拉杆41和抬压脚前杠杆42，抬压脚前杠杆42包括第一杠杆部421、第二杠杆部422和第三杠杆部423，拉杆41的一端与抬压脚后杠杆50连接，拉杆41的另一端与抬压脚前杠杆42的第一杠杆部421连接；传动杆43，传动杆43的一端与抬压脚前杠杆42的第二杠杆部422连接，传动杆43的另一端与压脚部件60连接；其中，第一杠杆部421、第二杠杆部422和第三杠杆部423之间呈三角形分布，拉杆41和传动杆43均以第三杠杆部423为转动中心转动。
37.具体地，自动抬压脚装置还包括第一铰接件53，第一铰接件53穿设在抬压脚后杠杆50和机壳上并位于第一杠杆段51和第二杠杆段52之间，以使抬压脚后杠杆50以第一铰接件53的轴线为转动轴转动；其中，第一铰接件53为轴位螺钉。其中，第一杠杆段51和第二杠杆段52之间呈90
°
夹角设置。
38.具体地，第一杠杆部421分别与第二杠杆部422和第三杠杆部423连接，第二杠杆部422和第三杠杆部423之间相互连接，以呈三角形分布；抬压脚前杠杆42还设置有减重孔，第一杠杆部421、第二杠杆部422和第三杠杆部423环绕减重孔间隔设置。其中，减重孔为腰形孔。
39.具体地，压脚传动组件40还包括固定块44，传动杆43包括压杆431和连接杆430，固定块44套设在压杆431上，连接杆430与第二杠杆部422铰接，连接杆430具有卡口部，固定块44具有卡接凸起，卡接凸起卡设在卡口部内。
40.本实用新型还提供了一种缝纫机，包括：机壳；上述的自动抬压脚装置，自动抬压
脚装置与机壳连接。
41.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
42.本技术的自动抬压脚装置通过驱动电机10驱动凸轮部件20转动，然后通过滚轮部件300与凸轮部件20的外周面的接触，在凸轮部件20转动的过程中带动滚轮部件300上下运动，滚轮部件300安装在滚轮传动结构31上，从而在滚轮部件300上下运动时带动滚轮传动结构31相对于机壳转动，进而带动与滚轮传动结构31连接抬压脚后杠杆50运动，抬压脚后杠杆50带动压脚传动组件40和压脚部件60上下运动。本技术通过滚轮部件与凸轮部件20的配合，不容易出现卡顿现象，使得传动轻便。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动抬压脚装置，其特征在于，包括：驱动电机(10)和凸轮部件(20)，所述驱动电机(10)与所述凸轮部件(20)驱动连接；滚轮组件(30)，所述滚轮组件(30)包括滚轮部件(300)和滚轮传动结构(31)，所述滚轮传动结构(31)用于与缝纫机的机壳连接，所述滚轮传动结构(31)的至少部分相对于缝纫机的机壳转动，所述滚轮部件(300)可转动地安装在所述滚轮传动结构(31)上，所述滚轮部件(300)与所述凸轮部件(20)的外周面接触；压脚传动组件(40)和抬压脚后杠杆(50)，所述抬压脚后杠杆(50)的一端与所述滚轮传动结构(31)连接，所述抬压脚后杠杆(50)的另一端与所述压脚传动组件(40)连接，所述压脚传动组件(40)用于与缝纫机的压脚部件(60)连接；其中，所述滚轮部件(300)和所述凸轮部件(20)的分布方向与所述压脚部件(60)的运动方向相同。2.根据权利要求1所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述滚轮传动结构(31)包括：顶板(310)和连接杆(311)，所述滚轮部件(300)可转动地安装在所述顶板(310)上，所述顶板(310)相对于所述机壳可转动地设置，所述连接杆(311)的一端与所述顶板(310)的一端铰接，所述连接杆(311)的另一端与所述抬压脚后杠杆(50)铰接；其中，所述连接杆(311)沿竖直方向延伸，所述顶板(310)和所述连接杆(311)之间呈预设夹角设置。3.根据权利要求2所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述连接杆(311)与所述滚轮部件(300)沿所述顶板(310)的延伸方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的自动抬压脚装置，其特征在于，沿所述顶板(310)的延伸方向，所述滚轮部件(300)位于所述顶板(310)的中部，所述连接杆(311)位于所述顶板(310)的端部。5.根据权利要求2所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述滚轮传动结构(31)包括：第一万向接头(312)和第二万向接头(313)，所述第一万向接头(312)和所述第二万向接头(313)分别设置在所述连接杆(311)的两端，以通过穿设在所述第一万向接头(312)和所述顶板(310)上的第一连接件(3120)连接所述顶板(310)和所述连接杆(311)，并通过穿设在所述第二万向接头(313)和所述抬压脚后杠杆(50)的第二连接件(3130)连接所述第二万向接头(313)和所述抬压脚后杠杆(50)。6.根据权利要求2所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述滚轮传动结构(31)还包括：抬压支撑部件(70)，所述抬压支撑部件(70)的至少部分沿竖直方向延伸，所述抬压支撑部件(70)的一端与所述机壳固定连接，所述抬压支撑部件(70)的另一端与所述顶板(310)铰接；所述滚轮部件(300)位于所述抬压支撑部件(70)和所述连接杆(311)之间；其中，所述抬压支撑部件(70)的至少部分位于所述顶板(310)的上方。7.根据权利要求6所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述抬压支撑部件(70)包括：依次连接的第一支撑板(71)、第二支撑板(72)和第三支撑板(73)，所述第一支撑板(71)位于所述驱动电机(10)的上方，以使所述第一支撑板(71)与位于所述驱动电机(10)上方的所述机壳固定连接，所述第三支撑板(73)与所述顶板(310)铰接，所述第三支撑板(73)沿竖直方向延伸；
其中，所述第二支撑板(72)位于所述顶板(310)的上方，所述第二支撑板(72)朝向远离所述第一支撑板(71)的方向凸出，所述第二支撑板(72)与所述第三支撑板(73)之间形成台阶。8.根据权利要求7所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述第一支撑板(71)包括第一板段(711)和第二板段(712)，所述第一板段(711)和所述第二板段(712)之间呈预设夹角设置，所述第一板段(711)与所述机壳连接，所述第二板段(712)与所述第二支撑板(72)连接；其中，所述第一板段(711)朝向靠近所述驱动电机(10)的一侧延伸。9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动抬压脚装置，其特征在于，所述抬压脚后杠杆(50)包括相互连接的第一杠杆段(51)和第二杠杆段(52)，所述第一杠杆段(51)与所述滚轮传动结构(31)铰接，所述第二杠杆段(52)与所述压脚传动组件(40)铰接，所述第一杠杆段(51)和所述第二杠杆段(52)之间呈预设夹角设置；和/或，所述压脚传动组件(40)包括：拉杆(41)和抬压脚前杠杆(42)，所述抬压脚前杠杆(42)包括第一杠杆部(421)、第二杠杆部(422)和第三杠杆部(423)，所述拉杆(41)的一端与所述抬压脚后杠杆(50)连接，所述拉杆(41)的另一端与所述抬压脚前杠杆(42)的第一杠杆部(421)连接；传动杆(43)，所述传动杆(43)的一端与所述抬压脚前杠杆(42)的第二杠杆部(422)连接，所述传动杆(43)的另一端与所述压脚部件(60)连接；其中，所述第一杠杆部(421)、所述第二杠杆部(422)和所述第三杠杆部(423)之间呈三角形分布，所述拉杆(41)和所述传动杆(43)均以所述第三杠杆部(423)为转动中心转动。10.一种缝纫机，其特征在于，包括：机壳；权利要求1至9中任一项所述的自动抬压脚装置，所述自动抬压脚装置与所述机壳连接。

技术总结

本实用新型提供了一种自动抬压脚装置及具有其的缝纫机，自动抬压脚装置包括：驱动电机和凸轮部件，驱动电机与凸轮部件驱动连接；滚轮组件，滚轮组件包括滚轮部件和滚轮传动结构，滚轮传动结构用于与缝纫机的机壳连接，滚轮传动结构的至少部分相对于机壳转动，滚轮部件可转动地安装在滚轮传动结构上，滚轮部件与凸轮部件的外周面接触；压脚传动组件和抬压脚后杠杆，抬压脚后杠杆的一端与滚轮传动结构连接，抬压脚后杠杆的另一端与压脚传动组件连接，压脚传动组件用于与缝纫机的压脚部件连接；其中，滚轮部件和凸轮部件的分布方向与压脚部件的运动方向相同。本申请解决了现有技术中的缝纫机的抬压脚的阻力大的问题。中的缝纫机的抬压脚的阻力大的问题。中的缝纫机的抬压脚的阻力大的问题。