风力发电机组叶片的运输工装及运输系统的制作方法

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1.本实用新型涉及运输系统技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片的运输工装及运输系统。

背景技术：

2.在风力发电机中叶片的设计直接影响风能的转换效率，直接影响其年发电量，是风能利用的重要一环。
3.随着风力发电机组叶片的叶根分度圆直径越来越大，在达到一定尺寸以上时，在进行公路运输时会因超高受限，影响风力发电机组叶片的运输。
4.因此，如何提供一种运输工装，从而达到满足现有限高的运输要求，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种风力发电机组叶片的运输工装及运输系统，用以解决现有技术中在运输较大叶根分度圆直径的风力发电机组叶片时，无法满足现有限高的公路运输要求的缺陷，实现能够调整风力发电机组叶片相对运输车体的相对高度，满足限高的运输要求。
6.本实用新型提供一种风力发电机组叶片的运输工装，包括：第一工装和第二工装，所述第一工装包括：
7.底座，设置于所述运输车上的一端；
8.支撑架，底部与所述底座连接；
9.连接法兰，用于连接叶片的一端，且所述连接法兰与所述支撑架滑动连接；
10.升降机构，具有固定端和自由端，所述固定端与所述支撑架连接，且所述连接法兰能够随自由端同步移动；
11.所述第二工装包括：
12.支座，设置于所述运输车的另一端；
13.伸缩机构，设置于所述支座上；
14.固定套，用于固定叶片的另一端；且所述固定套设置于所述伸缩机构的顶部。
15.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述支撑架与所述底座铰接，还包括俯仰机构，所述俯仰机构的一端与底座连接，另一端与所述支撑架铰接，所述俯仰机构用于调节所述支撑架的倾斜角度。
16.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述第一工装还包括滑架，所述滑架与所述支撑架滑动连接，所述滑架与所述连接法兰固定连接；所述滑架的端侧设置有连接耳，所述连接耳与所述自由端连接。
17.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述底座包括底板和设置于底板顶部两侧的三脚架，所述三脚架和所述底板共用底边，且所述支撑架的底部与
所述底板和所述三脚架的交叉点处铰接。
18.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述第二工装还包括球铰，设置于所述伸缩机构和所述固定套之间，所述球铰用于调整所述固定套的倾斜角度。
19.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述伸缩机构为伸缩油缸，所述支座上设置有用于为所述伸缩油缸提供液压动力的第一液压站。
20.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述俯仰机构为俯仰油缸，所述升降机构为升降油缸，所述底座上设置有用于为所述俯仰油缸和所述升降油缸提供液压动力的第二液压站。
21.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述固定套的内侧设置有缓冲结构。
22.根据本实用新型提供的一种风力发电机组叶片的运输工装，所述连接法兰上设置有多种规格的孔位。
23.本实用新型还提供一种风力发电机组叶片的运输系统，包括：
24.运输车，其车斗为框架式；
25.如上所述的风力发电机组叶片的运输工装，设置于所述运输车上。
26.本实用新型提供的风力发电机组叶片的运输工装，通过底座与运输车固定连接，支撑架为连接法兰提供安装结构，连接法兰用于连接叶片，且连接法兰与支撑架滑动连接，当叶片与连接法兰连接后正常放置于运输车的车体上依然不能满足限高要求时，或运输过程中遇到路障时，通过升降机构的自由端移动，带动连接法兰相对支撑架移动，顺利通过特殊路段；同时，第二工装的伸缩机构设置于支座上，固定套设置于叶片的另一端，通过伸缩机构实现叶片高低的调整；第一工装和第二工装可以同时动作，也可以同步控制，共同实现对叶片的调整。
27.本实用新型还提供一种风力发电机组叶片的运输系统，由于包括如上所述的运输工装，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型提供的第一工装的结构示意图；
30.图2是本实用新型提供的第一工装的另一角度的结构示意图；
31.图3是本实用新型提供的第二工装的结构示意图；
32.图4是本实用新型提供的风力发电机组叶片的运输系统的结构示意图；
33.附图标记：
34.1、第一工装；11、底座；111、底板；112、三脚架；113、加强梁；12、支撑架；13、连接法兰；14、升降机构；15、俯仰机构；16、滑架；17、连接耳；18、第二液压站；
35.2、第二工装；21、支座；22、伸缩机构；23、固定套；24、球铰；25、第一液压站；
36.3、运输车；
37.4、叶片。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.下面结合图1至图4描述本实用新型的风力发电机组叶片的运输工装及运输系统。
41.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种风力发电机组叶片的运输工装，设置于运输车3上，包括第一工装1和第二工装2，第一工装1包括：底座11，设置于运输车3上的一端；支撑架12，底部与底座11连接；连接法兰13，用于连接叶片4的一端，且连接法兰13与支撑架12滑动连接；升降机构14，具有固定端和自由端，固定端与支撑架12连接，且连接法兰13能够随自由端同步移动。
42.本实用新型提供的风力发电机组叶片的运输工装，通过底座11与运输车3固定连接，支撑架12为连接法兰13提供安装结构，连接法兰13用于连接叶片4，且连接法兰13与支撑架12滑动连接，当叶片与连接法兰13连接后正常放置于运输车3的车体上，不能满足限高要求时，通过升降机构14的自由端移动，带动连接法兰13相对支撑架12向下移动，从而降低叶片4的高度，满足限高的运输要求。
43.或者当叶根部嵌设于运输车3的车斗上时，当底部遇到路障时，通过升降机构14的自由端移动，带动连接法兰13相对支撑架12向上移动，从而举升叶片4的高度，顺利地度过路障，防止托底。
44.如图3和图4所示，第二工装2用于固定叶片4的叶尖部，第二工装2包括支座21、伸缩机构22和固定套23，支座21设置于运输车3的另一端；为了方便运输，第一工装1设置于运输车3的前端，第二工装2设置于运输车3的尾端。伸缩机构22设置于支座21上，可以通过伸缩机构22的伸缩实现叶片4高度的调整；固定套23用于连接叶片4的另一端，即，固定套23用于连接叶片4的叶尖部；且固定套23设置于伸缩机构22的顶部。当叶尖部需要调整高度时，仅需调整伸缩机构22的高低，同时，支座21设置为u型，不仅能为第二工装2提供了安装平台，还能对固定套23实现水平方向的限位，防止在运输过程中叶尖部的晃动。
45.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，支撑架12与底座11铰接，还包括俯仰机构15，俯仰机构15的一端与底座11连接，另一端与支撑架12铰接，俯仰机构15用于调节支撑架12的倾斜角度，以调整叶片的另一端的离地间隙。也就是说，通常来说，如图3所示，第一工装1用于固定叶片4的叶根部，当升降机构14调整叶根部向下移动以适应限高要求时，
叶尖部也会向下移动，为了避免叶尖部与地面接触，可以通过俯仰机构15调整支撑架12的倾斜角度，使支撑架12向远离叶片4的一侧倾斜，从而带动叶根部向车头方向倾斜，叶尖部向上翘起，保证叶尖部安全的离地间隙。
46.在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，底座11可以包括底板111、设置于底板111顶部两侧的三脚架112，其中三脚架112和底板111共用一个底边，支撑架12的底部与底板111和三脚架112的交叉点处铰接，俯仰机构15的一端与三脚架112的底部连接，俯仰机构15的另一端与支撑架12的中上部连接。为了确保结构的稳定性，两侧的三脚架112之间还设置有加强梁113。
47.在本实用新型的实施例中，第一工装1还包括滑架16，滑架16与支撑架12滑动连接，在支撑架12和滑架16相对的一侧，支撑架12和滑架16其中一者设置有滑轨，另一者设置有滑槽，以保证滑架16能够沿预定的轨道向上或向下滑动。滑架16与连接法兰13固定连接，可以为焊接，也可以通过紧固件等固定连接；滑架16的端侧设置有连接耳17，连接耳17与升降机构14的自由端连接，即通过升降机构14的自由端给予滑架16提供上下滑动的动力。优选的，连接耳17设置于滑架16的两端侧，对应设置有一对升降机构14。
48.在本实用新型的实施例中，第二工装2还包括球铰24，设置于伸缩机构22和固定套23之间，球铰24用于调整固定套23的倾斜角度。由于升降机构14的自由端为球形，通过球铰24与固定套23连接，可以有效保证固定套23与叶尖部的接触面贴合，不损伤叶片表面。即，通过球铰24的设置，可以使固定套23实现俯仰角度的变化。
49.在本实用新型的实施例中，如图3所示，伸缩机构22为伸缩油缸，支座21上设置有用于为伸缩油缸提供液压动力的第一液压站25。伸缩油缸通过液压系统与第一液压站25连接。
50.在本实用新型的实施例中，如图2所示，俯仰机构15为俯仰油缸，升降机构14为升降油缸，底座11上设置有用于为俯仰油缸和升降油缸提供液压动力的第二液压站18，为了保证第二液压站18的稳定性，第二液压站18设置于底板111上，俯仰油缸和升降油缸均通过相应的液压系统与第二液压站18连接。
51.需要说明的是，第一工装1和第二工装2可以分别由独立的液压系统控制相关油缸的动作，可根据需要分别进行调整，以适应不同型号的叶片；也可以进行同步控制，实现第一工装1和第二工装2的同步升降，以保证叶片的运输高度在限制范围内。
52.当然，上述的俯仰机构15、升降机构14和伸缩机构22还可以采用齿轮齿条系统、链条传动系统配合棘轮装置实现运输工装的升降，只要能实现直线运动的部件均可，在此不再赘述。
53.在本实用新型的实施例中，固定套23的内侧设置有缓冲结构，防止叶片在移动过程中对叶片4造成划伤。
54.在本实用新型的实施例中，连接法兰13上设置有多种规格的孔位，孔位设置为多圈，以适应多种规格的叶片。
55.本实用新型实施例在使用过程中，第一工装1与叶片4的叶根部通过连接法兰13的连接孔相连接，第一工装1通过底板111可固定在专用运输车的前端，同时第一工装1设置有滑架16，滑架16与连接法兰13固定连接，滑架16可在升降机构14的驱动下沿支撑架上下滑动，从而实现叶根部的升降。
56.第二工装2与叶片的叶尖部通过固定套23连接，第二工装2通过支座21固定在专用运输车辆的后端，第二工装2的支座21还可以额对叶片4实现沿运输车宽度方向的限位，支座21上设有伸缩油缸，缸杆的上端为球形，通过球铰24与固定套23连接，第一液压站25固定在支座21上，伸缩油缸与第一液压站25通过液压系统连接。
57.叶片的叶根部与第一工装1先连接，叶尖部与第二工装2的固定套23连接，固定套23的下端为球铰24，可根据不同叶片的外形自适应调整固定套23与叶片接触面的贴合，连接好后根据叶片的叶型尺寸及运输要求，调整滑架16的高度和俯仰角度，同时配合调整固定套23的升降，以保证叶片运输的整体高度不超限，同时使得叶尖部有足够的离地距离。整体连接好后可将第一液压站25和第二液压站18的液压系统锁定，根据需要对连接法兰13和固定套23的高度进行调整。
58.运输前，将叶片4安装于第一工装1和第二工装2上，根据线路限高要求调整连接法兰13和固定套23的升降，整个运输系统的高度在限高范围内，锁定俯仰油缸、伸缩油缸和升降油缸后即可开车运输，如在运输过程中遇到有较高的路障可能会托底碰伤工件时，可停车调整升降油缸和伸缩油缸，将叶片举升，顺利通过路障后，再恢复预定高度进行后续公路运输，直至抵达目的地。当在运输过程中遇到限高时，可停车调整升降油缸和伸缩油缸，将叶片下降，顺利通过限高区域时，再恢复预定高度进行后续公路运输。
59.因此，本实用新型实施例公开的风力发电机组运输工装，可根据限高及路障高度对叶片4进行升降，顺利通过特殊路段；第一工装1和第二工装2分别由独立的液压系统控制相关油缸的动作，也可以通过同步装置实现同步控制，实现连接法兰13和固定套23的同步升降。
60.如图4所示，下面对本实用新型提供的风力发电机组叶片的运输系统进行描述，下文描述的风力发电机组叶片的运输系统与上文描述的风力发电机组叶片的运输工装可相互对应参照。
61.如图4所示，本实用新型的另一方面在于提供一种风力发电机组的运输系统，包括：运输车3和如上的风力发电机组叶片的运输工装，运输车3的拖车为框架式，以给予叶片4的下降空间，理论上当运输车3的拖车具有足够的空间时，叶片4的底部可以降低到与地面几乎接触的程度，达到最大限度地减小运输高度的要求；运输工装设置于运输车上。
62.本实用新型的运输车通常包括牵引车和拖车，牵引车提供动力，拖车提供安装平台。
63.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，
本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种风力发电机组叶片的运输工装，用于设置于运输车上对所述风力发电机组叶片进行固定，其特征在于，包括第一工装和第二工装，所述第一工装包括：底座，设置于所述运输车的一端；支撑架，底部与所述底座连接；连接法兰，用于连接叶片的一端，且所述连接法兰与所述支撑架滑动连接；升降机构，具有固定端和自由端，所述固定端与所述支撑架连接，且所述连接法兰能够随自由端同步移动；所述第二工装包括：支座，设置于所述运输车的另一端；伸缩机构，设置于所述支座上；固定套，用于固定叶片的另一端；且所述固定套设置于所述伸缩机构的顶部。2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述支撑架与所述底座铰接，还包括俯仰机构，所述俯仰机构的一端与底座连接，另一端与所述支撑架铰接，所述俯仰机构用于调节所述支撑架的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述第一工装还包括滑架，所述滑架与所述支撑架滑动连接，所述滑架与所述连接法兰固定连接；所述滑架的端侧设置有连接耳，所述连接耳与所述自由端连接。4.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述底座包括底板和设置于底板顶部两侧的三脚架，所述三脚架和所述底板共用底边，且所述支撑架的底部与所述底板和所述三脚架的交叉点处铰接。5.根据权利要求2-4任一项所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述第二工装还包括球铰，设置于所述伸缩机构和所述固定套之间，所述球铰用于调整所述固定套的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩油缸，所述支座上设置有用于为所述伸缩油缸提供液压动力的第一液压站。7.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述俯仰机构为俯仰油缸，所述升降机构为升降油缸，所述底座上设置有用于为所述俯仰油缸和所述升降油缸提供液压动力的第二液压站。8.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述固定套的内侧设置有缓冲结构。9.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片的运输工装，其特征在于，所述连接法兰上设置有多种规格的孔位。10.一种风力发电机组叶片的运输系统，其特征在于，包括：运输车，其车斗为框架式；如权利要求1至9任一项所述的风力发电机组叶片的运输工装，设置于所述运输车上。

技术总结

本实用新型涉及运输系统技术领域，提供一种风力发电机组叶片的运输工装及运输系统，运输工装包括第一工装和第二工装，第一工装包括底座；支撑架，底部与底座连接；连接法兰，用于连接叶片的一端，且连接法兰与支撑架滑动连接；升降机构，固定端与支撑架连接，且连接法兰能够随自由端同步移动；第二工装包括支座、伸缩机构和固定套，固定套设置于伸缩机构的顶部。本实用新型通过设置第一工装和第二工装，当叶片与连接法兰连接后正常放置于运输车的车体上不能满足限高要求时，或运输过程中遇到路障时，通过升降机构和伸缩机构的自由端移动，带动叶片向下或向上移动，顺利通过特殊路段。段。段。