用于电力设备部件的转运设备的制作方法

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1.本发明涉及部件转运设备的技术领域，特别是涉及用于电力设备部件的转运设备。

背景技术：

2.精密部件在生产时大致分为粗加工、半精加工、精加工、光整加工和超精密加工，而每种加工工艺都有单独的加工区，因此在部件加工过程中需要使用到转运设备来对工件进行加工区之间的移动，人工搬运不仅劳动力增加，同时工作危险性同样增加。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种提高部件转运效率，降低部件转动安全性的用于电力设备部件的转运设备。
4.本发明的用于电力设备部件的转运设备，包括支撑台、支撑机构和夹持机构，支撑机构安装在支撑台上，夹持机构安装在支撑机构上；支撑机构包括移动座、支撑轴、传动丝杠、传动齿轮、传动蜗轮、安装轴、传动蜗杆、驱动机构和传动机构，支撑台上设置有两组通槽，两组移动座滑动安装在支撑台空腔内部，两组移动座方向对称安装且位于支撑台通槽处，移动座上设置有通孔，支撑轴转动安装在移动座通孔处，夹持机构安装在支撑轴上，支撑台上设置有两组安装孔，两组传动丝杠分别转动安装在支撑台安装孔处，移动座上设置有螺纹通孔，传动丝杠与移动座螺纹通孔配合连接，传动齿轮同轴安装在传动丝杠上，两组传动齿轮啮合传动连接，传动蜗轮同轴安装在支撑轴上，安装轴转动安装在移动座上，传动蜗杆同轴安装在安装轴上，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动连接，传动机构安装在支撑台空腔内部，两组安装轴分别与传动机构连接，驱动机构安装在支撑台空腔内部并与一组传动丝杠传动连接。
5.本发明的用于电力设备部件的转运设备，驱动机构包括电机座、伺服电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，伺服电机通过电机座安装在支撑台空腔内部，主动链轮同轴安装在伺服电机输出端，从动链轮同轴安装在一组传动丝杠上，传动链条分别与主动链轮和从动链轮啮合传动连接。
6.本发明的用于电力设备部件的转运设备，传动机构包括支撑梁、直齿条、驱动齿轮和阻尼垫，支撑梁安装在支撑台空腔内部，两组直齿条对称安装在支撑梁同一端，驱动齿轮同轴安装在安装轴上，两组驱动齿轮分别与两组直齿条啮合连接，阻尼垫安装在移动座上，安装轴与阻尼垫转动连接。
7.本发明的用于电力设备部件的转运设备，夹持机构包括定位座、安装座和紧固螺栓，定位座同轴安装在支撑轴上，安装座与定位座配合转动连接，定位座上设置有螺纹孔，紧固螺栓与安装座配合滑动连接，紧固螺栓与定位座螺纹孔配合连接。
8.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括防护罩，防护罩配合安装在支撑台上，两组传动齿轮均位于防护罩空腔内部。
9.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括连接座，连接座配合安装在移动座上，安装轴与连接座转动连接。
10.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括调节支脚，多组调节支脚配合安装在支撑台上。
11.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括防护垫，防护垫配合安装在定位座和安装座上。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过移动座使支撑轴滑动支撑在支撑台上，通过支撑轴使夹持机构转动支撑在移动座上，通过两组传动齿轮啮合使两组传动丝杠同步逆向传动连接，通过驱动机构使传动丝杠提供转动动力，通过传动丝杠转动与移动座螺纹连接使支撑轴上的夹持机构提供移动动力，通过夹持机构使部件进行定位安装，通过移动座带动部件移动使部件进行输送，通过安装轴使传动蜗杆转动安装在移动座上，通过安装轴带动传动蜗杆转动与传动蜗轮啮合使支撑轴提供转动动力，通过传动蜗杆和电机座啮合使传动具有自锁功能，通过安装轴与传动机构配合使安装轴提供转动动力，通过支撑轴转动使夹持机构上的部件进行转向，通过两组夹持机构转向使部件移动时防止发生碰撞，通过传动机构使安装轴带动传动蜗杆提供转动动力，提高部件转运效率，降低部件转动安全性。
附图说明
13.图1是本发明的正视结构示意图；
14.图2是本发明的内部结构示意图；
15.图3是本发明的剖视结构示意图；
16.图4是图2中a部放大结构示意图；
17.附图中标记：1、支撑台；2、移动座；3、支撑轴；4、传动丝杠；5、传动齿轮；6、传动蜗轮；7、安装轴；8、传动蜗杆；9、电机座；10、伺服电机；11、主动链轮；12、从动链轮；13、传动链条；14、支撑梁；15、直齿条；16、驱动齿轮；17、阻尼垫；18、定位座；19、安装座；20、紧固螺栓；21、防护罩；22、连接座；23、调节支脚；24、防护垫。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
19.如图1至图4所示，本发明的用于电力设备部件的转运设备，包括支撑台1、支撑机构和夹持机构，支撑机构安装在支撑台1上，夹持机构安装在支撑机构上；支撑机构包括移动座2、支撑轴3、传动丝杠4、传动齿轮5、传动蜗轮6、安装轴7、传动蜗杆8、驱动机构和传动机构，支撑台1上设置有两组通槽，两组移动座2滑动安装在支撑台1空腔内部，两组移动座2方向对称安装且位于支撑台1通槽处，移动座2上设置有通孔，支撑轴3转动安装在移动座2通孔处，夹持机构安装在支撑轴3上，支撑台1上设置有两组安装孔，两组传动丝杠4分别转动安装在支撑台1安装孔处，移动座2上设置有螺纹通孔，传动丝杠4与移动座2螺纹通孔配合连接，传动齿轮5同轴安装在传动丝杠4上，两组传动齿轮5啮合传动连接，传动蜗轮6同轴安装在支撑轴3上，安装轴7转动安装在移动座2上，传动蜗杆8同轴安装在安装轴7上，传动
蜗杆8与传动蜗轮6啮合传动连接，传动机构安装在支撑台1空腔内部，两组安装轴7分别与传动机构连接，驱动机构安装在支撑台1空腔内部并与一组传动丝杠4传动连接；通过移动座2使支撑轴3滑动支撑在支撑台1上，通过支撑轴3使夹持机构转动支撑在移动座2上，通过两组传动齿轮5啮合使两组传动丝杠4同步逆向传动连接，通过驱动机构使传动丝杠4提供转动动力，通过传动丝杠4转动与移动座2螺纹连接使支撑轴3上的夹持机构提供移动动力，通过夹持机构使部件进行定位安装，通过移动座2带动部件移动使部件进行输送，通过安装轴7使传动蜗杆8转动安装在移动座2上，通过安装轴7带动传动蜗杆8转动与传动蜗轮6啮合使支撑轴3提供转动动力，通过传动蜗杆8和电机座9啮合使传动具有自锁功能，通过安装轴7与传动机构配合使安装轴7提供转动动力，通过支撑轴3转动使夹持机构上的部件进行转向，通过两组夹持机构转向使部件移动时防止发生碰撞，通过传动机构使安装轴7带动传动蜗杆8提供转动动力，提高部件转运效率，降低部件转动安全性。
20.本发明的用于电力设备部件的转运设备，驱动机构包括电机座9、伺服电机10、主动链轮11、从动链轮12和传动链条13，伺服电机10通过电机座9安装在支撑台1空腔内部，主动链轮11同轴安装在伺服电机10输出端，从动链轮12同轴安装在一组传动丝杠4上，传动链条13分别与主动链轮11和从动链轮12啮合传动连接；通过电机座9使伺服电机10稳定安装在支撑台1空腔内部，通过主动链轮11使传动链条13与伺服电机10输出端传动连接，通过从动链轮12使传动链条13与传动丝杠4啮合传动连接，通过传动链条13使伺服电机10与一组传动丝杠4啮合传动连接，通过伺服电机10使传动丝杠4提供转动动力，通过传动丝杠4转动使移动座2工作位置进行驱动，提高部件移动效率，增加装置操作便捷性，提高部件转运便捷性。
21.本发明的用于电力设备部件的转运设备，传动机构包括支撑梁14、直齿条15、驱动齿轮16和阻尼垫17，支撑梁14安装在支撑台1空腔内部，两组直齿条15对称安装在支撑梁14同一端，驱动齿轮16同轴安装在安装轴7上，两组驱动齿轮16分别与两组直齿条15啮合连接，阻尼垫17安装在移动座2上，安装轴7与阻尼垫17转动连接；通过支撑梁14使两组直齿条15分别稳定支撑在支撑台1空腔内部，通过移动座2带动安装轴7上的驱动齿轮16移动与直齿条15啮合使安装轴7提供转动动力，通过两组传动齿轮5对称设置使两组驱动齿轮16与直齿条15啮合位置进行限位，通过阻尼垫17使安装轴7转动阻力增加，增加驱动齿轮16与直齿条15啮合传动精度，增加装置工作稳定性。
22.本发明的用于电力设备部件的转运设备，夹持机构包括定位座18、安装座19和紧固螺栓20，定位座18同轴安装在支撑轴3上，安装座19与定位座18配合转动连接，定位座18上设置有螺纹孔，紧固螺栓20与安装座19配合滑动连接，紧固螺栓20与定位座18螺纹孔配合连接；通过紧固螺栓20使定位座18与安装座19固定连接，通过定位座18和安装座19配合使部件进行稳定夹持，通过紧固螺栓20使定位座18和安装座19连接操作便捷性增加，提高部件定位夹持效率，增加部件转动效率。
23.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括防护罩21，防护罩21配合安装在支撑台1上，两组传动齿轮5均位于防护罩21空腔内部；通过防护罩21使两组传动齿轮5进行啮合传动保护，增加装置传动稳定性，提高装置工作安全性，增加装置美观性。
24.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括连接座22，连接座22配合安装在移动座2上，安装轴7与连接座22转动连接；通过连接座22使安装轴7转动支撑，提高驱动齿
轮16与直齿条15啮合强度，增加装置工作稳定性，提高装置传动精度，增加装置使用寿命。
25.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括调节支脚23，多组调节支脚23配合安装在支撑台1上；通过多组调节支脚23使支撑台1稳定支撑，提高装置摆放场地适应性，增加装置调平便捷性，降低装置使用局限性。
26.本发明的用于电力设备部件的转运设备，还包括防护垫24，防护垫24配合安装在定位座18和安装座19上；通过防护垫24使定位座18和安装座19配合对部件夹持时进行保护，防止部件转运过程碰撞对装置精度造成损伤，提高装置工作稳定性。
27.本发明的用于电力设备部件的转运设备，其在工作时，首先将部件定位放置在定位座18上，之后转动安装座19与定位座18配合对部件进行夹持，然后转动紧固螺栓20与定位座18配合使安装座19与定位座18连接进行锁死，之后启动伺服电机10，然后伺服电机10带动主动链轮11转动并且经过传动链条13带动从动链轮12同步转动，之后传动丝杠4转动与移动座2螺纹连接带动部件进行移动，同时两组传动齿轮5啮合使两组传动丝杠4同步逆向转动，两组传动丝杠4逆向转动与移动座2螺纹连接使两组移动座2同步逆向移动，当移动座2带动驱动齿轮16移动与直齿条15接触时带动安装轴7转动，之后安装轴7带动传动蜗杆8转动与电机座9啮合，然后电机座9带动支撑轴3上的部件转动90
°
后驱动齿轮16与直齿条15啮合脱离，当驱动齿轮16移动与另一组驱动齿轮16啮合时，支撑轴3再次带动部件转动90
°
，然后部件移动到指定位置时伺服电机10停止转动，当伺服电机10再次启动时进行逆向转动。
28.本发明的用于电力设备部件的转运设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的用于电力设备部件的转运设备的伺服电机10为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
29.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，包括支撑台(1)、支撑机构和夹持机构，所述支撑机构安装在支撑台(1)上，所述夹持机构安装在支撑机构上；所述支撑机构包括移动座(2)、支撑轴(3)、传动丝杠(4)、传动齿轮(5)、传动蜗轮(6)、安装轴(7)、传动蜗杆(8)、驱动机构和传动机构，所述支撑台(1)上设置有两组通槽，两组所述移动座(2)滑动安装在支撑台(1)空腔内部，两组所述移动座(2)方向对称安装且位于支撑台(1)通槽处，所述移动座(2)上设置有通孔，所述支撑轴(3)转动安装在移动座(2)通孔处，所述夹持机构安装在支撑轴(3)上，所述支撑台(1)上设置有两组安装孔，两组所述传动丝杠(4)分别转动安装在支撑台(1)安装孔处，所述移动座(2)上设置有螺纹通孔，所述传动丝杠(4)与移动座(2)螺纹通孔配合连接，所述传动齿轮(5)同轴安装在传动丝杠(4)上，两组所述传动齿轮(5)啮合传动连接，所述传动蜗轮(6)同轴安装在支撑轴(3)上，所述安装轴(7)转动安装在移动座(2)上，所述传动蜗杆(8)同轴安装在安装轴(7)上，所述传动蜗杆(8)与传动蜗轮(6)啮合传动连接，所述传动机构安装在支撑台(1)空腔内部，两组所述安装轴(7)分别与传动机构连接，所述驱动机构安装在支撑台(1)空腔内部并与一组传动丝杠(4)传动连接。2.如权利要求1所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，驱动机构包括电机座(9)、伺服电机(10)、主动链轮(11)、从动链轮(12)和传动链条(13)，所述伺服电机(10)通过电机座(9)安装在支撑台(1)空腔内部，所述主动链轮(11)同轴安装在伺服电机(10)输出端，所述从动链轮(12)同轴安装在一组传动丝杠(4)上，所述传动链条(13)分别与主动链轮(11)和从动链轮(12)啮合传动连接。3.如权利要求1所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，传动机构包括支撑梁(14)、直齿条(15)、驱动齿轮(16)和阻尼垫(17)，所述支撑梁(14)安装在支撑台(1)空腔内部，两组所述直齿条(15)对称安装在支撑梁(14)同一端，所述驱动齿轮(16)同轴安装在安装轴(7)上，两组所述驱动齿轮(16)分别与两组直齿条(15)啮合连接，所述阻尼垫(17)安装在移动座(2)上，所述安装轴(7)与阻尼垫(17)转动连接。4.如权利要求1所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，夹持机构包括定位座(18)、安装座(19)和紧固螺栓(20)，所述定位座(18)同轴安装在支撑轴(3)上，所述安装座(19)与定位座(18)配合转动连接，所述定位座(18)上设置有螺纹孔，所述紧固螺栓(20)与安装座(19)配合滑动连接，所述紧固螺栓(20)与定位座(18)螺纹孔配合连接。5.如权利要求1所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，还包括防护罩(21)，所述防护罩(21)配合安装在支撑台(1)上，两组所述传动齿轮(5)均位于防护罩(21)空腔内部。6.如权利要求1所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，还包括连接座(22)，所述连接座(22)配合安装在移动座(2)上，所述安装轴(7)与连接座(22)转动连接。7.如权利要求1所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，还包括调节支脚(23)，多组所述调节支脚(23)配合安装在支撑台(1)上。8.如权利要求4所述的用于电力设备部件的转运设备，其特征在于，还包括防护垫(24)，所述防护垫(24)配合安装在定位座(18)和安装座(19)上。

技术总结

本发明涉及部件转运设备的技术领域，特别是涉及用于电力设备部件的转运设备，其提高部件转运效率，降低部件转动安全性；包括支撑台、支撑机构和夹持机构，支撑机构安装在支撑台上，夹持机构安装在支撑机构上；支撑机构包括移动座、支撑轴、传动丝杠、传动齿轮、传动蜗轮、安装轴、传动蜗杆、驱动机构和传动机构，支撑台上设置有两组通槽，支撑轴转动安装在移动座通孔处，夹持机构安装在支撑轴上，传动丝杠与移动座螺纹通孔配合连接，传动齿轮同轴安装在传动丝杠上，两组传动齿轮啮合传动连接，传动蜗轮同轴安装在支撑轴上，安装轴转动安装在移动座上，传动蜗杆同轴安装在安装轴上，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动连接，两组安装轴分别与传动机构连接。动机构连接。动机构连接。