1.本技术涉及
葡萄采摘的技术领域,特别是涉及一种葡萄安全运输装置。
背景技术:
2.随着栽培种植技术以及运输技术的提高,大部分果蔬可以全年供应,季节性和地域性要求高的水果则成为人们送礼的优先选择,其中甜美可口,且具有丰富营养价值的葡萄,深受人们喜爱,成为送礼佳品。
3.众所周知,现有葡萄的种植绝大部分采用大棚种植的方式来进行,其不仅能够减少葡萄受到的病害,而且能够生产优质的反季葡萄。
4.而葡萄在大棚采摘的过程中,因为运输车辆较大,因此运输车辆无法直接开到葡萄种植的大棚或种植基地,此时需要通过小型的装载车进行过渡,保证装载车能够将大棚内的葡萄转运至运输车辆上,随后运输车辆将其装箱运输至水果市场或食品加工厂,葡萄果皮薄、果肉较软,不易存放,在采摘的过程中由于相互碰撞、冲击及长时间的振动,会收到很大程度的损伤,从而造成葡萄品质下降,会严重影响鲜食果品的商品价值,引起消费者不满。
5.现有技术中,如专利号为cn213009679u的中国专利,公开了一种葡萄安全运输装置,涉及运输装置技术领域,包括箱体,箱体的内部开设有活动仓,活动仓内部的前后内壁上开设有限位滑槽,活动仓内部螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹套接有移动滑块,其有益效果为:该葡萄运输装置,通过箱体底部设有移动滚轮,从而达到了便于运输的目的,减少了工人采摘葡萄时的搬运工作量,节省了时间,通过利用活动仓内部设有的螺纹杆,使与螺纹杆活动连接的固定板底部的滚轮进行升降,避免因葡萄园内部道路泥泞不堪、凹凸不平不便于葡萄运输,并通过运输箱左右两端固定安装有搬运把手,利用搬运把手进行搬运,增加了运输箱的实用性,提高了运输效率。
6.1.传统技术中,通常在对葡萄进行采摘时,时常不注意细节,将葡萄统统聚拢在一起装载,因此在大棚内采摘葡萄的过程中推动装载用的车时,箱体在移动时,内部的葡萄会与箱体内壁发生碰撞颠簸,因此非常容易导致葡萄出现破损,进而导致葡萄的品质出现下降,进而致使其出现破损。
7.2.现有技术中,通过小型的装载车来装载葡萄,但是采摘工人随意放置葡萄,从而导致装载车内部空间的利用率不高,装载车的四个拐角时常处于空缺的状态,而装载车的中间堆积满葡萄,从而导致装载车的内部空间存在较大的空隙。
技术实现要素:
8.为了能够实现葡萄的安全运输,本技术提供一种葡萄安全运输装置。
9.一种葡萄安全运输装置,包括装载箱以及葡萄间隔运输
组件,葡萄间隔运输组件通过卡接的方式设置在装载箱的内部,装载箱的底部设有输送模块用于驱动装载箱在葡萄种植大棚内进行移动,
所述装载箱的前侧铰接有开合门。
10.所述葡萄间隔运输组件包括前后滑移在装载箱内部的固定框,所述固定框的前后两端开设有滑动凹槽,滑动凹槽内滑动安装有若干葡萄放置架,葡萄放置架上等间距开设有若干活动槽,若干活动槽内均上下滑移分布用于放置葡萄的葡萄篮,葡萄放置架的左右两侧设有卡接组件,固定框上设有可带动葡萄放置架进行前后往复移动的伸展组件,所述葡萄篮内设有缓冲组件。
11.优选的,所述伸展组件包括固定框内侧的中部固定连接的两个可进行前后伸缩的固定柱,固定柱的前侧铰接有延伸架,延伸架为伸缩结构,延伸架远离固定柱的一端与固定框的上内壁相互铰接,葡萄放置架的上端设有能够与固定柱进行快速对接的夹持模块。
12.优选的,所述夹持模块包括葡萄放置架上端开设的两个前后对称的伸缩槽,两个伸缩槽为t形结构,两个伸缩槽的中部均固定连接有居中板,居中板的左右两端均固定安装有伸缩弹簧,两伸缩弹簧远离居中板的一端均固定安装有t形挂钩。
13.所述t形挂钩的底部固定有一号锯
齿条,一号锯齿条的底部啮合有二号锯齿条,二号锯齿条的底部固定连接有支撑弹簧杆,支撑弹簧杆固定安装在伸缩槽的内部,二号锯齿条为l形结构,且二号锯齿条上下滑移贯穿葡萄放置架,二号锯齿条的顶部开设有弧形槽,且弧形槽与固定柱相对应。
14.优选的,所述卡接组件包括葡萄放置架的左右两端且靠近固定框的侧壁处开设的两个前后对称的卡接槽,两个卡接槽的中部固定有居中块,居中块的左右两端固定连接有左右对称的卡接弹簧,两个卡接弹簧相背离的一侧均固定连接有左右滑移在卡接槽内的三角卡块,固定框上等间距开设有若干三角卡槽;葡萄放置架上设有联动组件用于控制三角卡块以及t形挂钩。
15.优选的,所述联动组件包括葡萄放置架上若干三角卡块靠近卡接弹簧的一侧均固定连接的钢索绳,钢索绳远离三角卡块的一端均滑动贯穿葡萄放置架前侧的中部,且固定连接有拉环,葡萄放置架前侧的中部固定有固定钩,用于对拉环进行固定。
16.所述居中块以及居中板上均固定连接有呈矩形分布的四个换向轮,葡萄放置架的内部设置有若干用于放置在直角处的钢索轮,钢索绳的中部卷绕在换向轮以及钢索轮上,且若干钢索绳之间互不干扰。
17.优选的,所述葡萄篮上端的四个拐角处均固定连接有限位耳,防止葡萄篮从葡萄放置架的下方脱离,每个所述葡萄篮位于前后水平线上的两个限位耳之间连接有按压板。
18.优选的,所述缓冲组件包括每个葡萄篮内部的五个面上铺设的海绵块,每个葡萄篮内部还铺设有气垫块,每个葡萄篮内部的气垫块上共同连接气管。
19.所述葡萄篮上端固定连接的四组限位耳之间的按压板与葡萄放置架之间连接有缓冲弹簧杆,葡萄放置架上固定有气囊,气囊位于按压板的正下方,若干气囊上共同连接有总管,总管远离气囊的一端与气管之间设有防止气体泄漏的密封模块。
20.优选的,所述密封模块包括气管与总管相互靠近的一段共同固定连接的开合阀门,所述气垫块上的气管铺设在葡萄篮的底部,且气管上固定连接的开合阀门设置在葡萄篮的底部,开合阀门的内部上下滑移有密封板,密封板的上端固定连接有密封柱,密封柱滑动贯穿开合阀门且密封柱与开合阀门之间连接有密封弹簧。
21.所述葡萄篮的底部固定连接有执行弹簧,执行弹簧的上端固定连接有滑动在葡萄篮内部的放置平台,放置平台的底部与密封柱相互抵触。
22.优选的,所述装载箱左右两外侧壁均开设有贯穿孔,贯穿孔内通过螺纹连接的方式安装有对固定框进行限位的阻隔螺母。
23.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
24.1.本发明能够通过滑动葡萄放置架来驱使葡萄放置架依次放置到固定框的内部,通过有序的排布,来最大化的利用固定框的空间,从而保证整个固定框的内部装填满葡萄,保证葡萄的安全运输。
25.2.本发明能够通过葡萄篮来装填葡萄,通过大量的葡萄篮来依次排布在固定框的内部,其不仅能够有效的避免葡萄之间的相互碰撞与摩擦,而且能够通过葡萄篮内部的海绵块对葡萄进行阻隔,避免葡萄与葡萄篮之间发生碰撞。
26.3.本发明能够通过葡萄篮中的气垫块对葡萄进行挤压,使得葡萄能够固定在葡萄篮中,避免葡萄在葡萄篮中发生大幅度得到晃动,导致葡萄之间出现破损。
27.4.本发明能够实现固定框的快速拆卸和组装,实现模块化作业,通过多个固定框的往复拆卸和组装,来实现固定框的循环轮换,保证一个固定框填充满葡萄之后,将其拆卸下来,重新将新的固定框安装在装载箱内。
附图说明
28.图1是本发明的第一视角主体结构示意图。
29.图2是本发明的第二视角主体结构示意图。
30.图3是葡萄间隔运输组件的部分结构示意图。
31.图4是伸展组件的部分结构示意图。
32.图5是本发明图4中的a处局部放大图。
33.图6是夹持模块的部分结构示意图。
34.图7是本发明图6中的b处局部放大图。
35.图8是卡接组件的部分结构示意图。
36.图9是联动组件的部分结构示意图。
37.图10是本发明图9中的c处局部放大图。
38.图11是缓冲组件的部分结构示意图。
39.图12是固定框可进行拆卸的结构示意图。
40.图13是缓冲组件的部分结构示意图。
41.图14是密封模块的部分结构示意图。
42.附图标记说明:1、装载箱;2、葡萄间隔运输组件;3、开合门;4、固定框;5、葡萄放置架;7、葡萄篮;8、卡接组件;9、伸展组件;10、缓冲组件;13、输送模块;90、固定柱;91、延伸架;92、夹持模块;920、伸缩槽;921、居中板;922、伸缩弹簧;923、t形挂钩;924、一号锯齿条;925、二号锯齿条;926、支撑弹簧杆;80、卡接槽;81、居中块;82、卡接弹簧;83、三角卡块;84、联动组件;840、钢索绳;841、拉环;842、固定钩;843、换向轮;844、钢索轮;70、限位耳;71、按压板;100、海绵块;101、气垫块;102、气管;103、气囊;104、缓冲弹簧杆;11、密封模块;110、开合阀门;111、密封板;112、密封柱;113、密封弹簧;114、执行弹簧;115、放置平台;12、阻隔螺母。
具体实施方式
43.以下结合附图1-14对本技术作进一步详细说明。
44.本技术实施例公开一种葡萄安全运输装置,即本发明中的葡萄安全运输装置不仅能够应用在各种不同葡萄种植环境下,对葡萄进行采摘运输,而且针对种植大棚等种满葡萄导致行走空间狭小的区域更能够灵活应用;在技术效果上,本发明能够有效的利用葡萄安全运输装置内的空间,将葡萄有序整齐的排放,避免葡萄之间相互挤压堆积,导致葡萄出现破损,其次本发明能够对葡萄进行有效的缓冲保护,因为在大棚内采摘葡萄时,需要推动葡萄安全运输装置进行移动,而在移动的过程中,已经装载至葡萄安全运输装置内的葡萄可能会因为葡萄安全运输装置的移动,而与其内壁发生碰撞,导致葡萄受到挤压而加快其腐败,因此本发明能够对其进行缓冲和固定,避免葡萄出现大幅度的震动。
45.参阅图1和图2所示,一种葡萄安全运输装置,包括装载箱1以及葡萄间隔运输组件2,葡萄间距运输组件通过卡接的方式设置在装载箱1的内部,装载箱1的底部设有输送模块用于驱动装载箱1在葡萄种植大棚内进行移动,装载箱1的前侧铰接有开合门3;需要说明的是,装载箱1上的开合门3可控制其开合,并且不影响整个葡萄安全运输装置。
46.输送模块13为现有已知的机构,并且输送模块13能够带动葡萄安全运输装置在大棚内进行移动。
47.参阅图3所示,葡萄间隔运输组件2包括前后滑移在装载箱1内部的固定框4,固定框4的前后两端开设有若干滑动凹槽,若干滑动凹槽内滑动安装有若干葡萄放置架5,葡萄放置架5上等间距开设有若干活动槽,若干活动槽内均上下滑移分布用于放置葡萄的葡萄篮7,葡萄放置架5的左右两侧设有卡接组件8,固定框4上设有可带动葡萄放置架5进行前后往复移动的伸展组件9,葡萄篮7内设有缓冲组件10。
48.固定框4的作用是为了对葡萄放置架5固定限位,使得葡萄放置架5能够沿着固定框4进行滑上下左右滑动,而固定框4上开设的若干活动凹槽,是为了保证葡萄放置架5在移动的过程中不会发生掉落的意外发生。
49.卡接组件8是为了保证葡萄放置架5在移动到指定的位置后,能够对其进行快速的固定,避免出现掉落;缓冲组件10是为了对葡萄进行防护,避免葡萄出现破损。
50.参阅图4和图5所示,为葡萄放入装载箱1内部的结构示意图,伸展组件9包括固定框4内侧的中部固定连接的两个可进行前后伸缩的固定柱90,固定柱90的前侧铰接有延伸架91,延伸架91为伸缩结构,延伸架91远离固定柱90的一端与固定框4的上内壁相互铰接,葡萄放置架5的上端设有能够与固定柱90进行快速对接的夹持模块92。
51.初始状态下,固定框4内部的底部等间距叠放有若干葡萄放置架5,而葡萄放置架5上的葡萄篮7相互叠放在一起,其作用是为了提高葡萄放置架5的放置紧密性;准备工作时,将若干需要放置葡萄的葡萄放置架5相互叠放在一起,能够有效的减少葡萄放置架5所占用的空间,同时葡萄篮7活动设置在葡萄放置架5上,葡萄篮7可主动拆卸。
52.需要说明的是,固定框4内设置有若干组葡萄放置架5,将其从上往下依次安装第一葡萄放置架5、第二葡萄放置架5、第三葡萄放置架5等等依次对多个葡萄放置架5命名叙述。
53.首先,操作人员打开开合门3,开合门3打开之后,操作人员将固定框4内部第一葡萄放置架5向上抬起,并使第一葡萄放置架5上的夹持模块92与固定框4内部的固定柱90进
行卡接,使得第一葡萄放置架5能够在固定柱90上前后滑动,接着操作人员拉动第一葡萄放置架5,使得第一葡萄放置架5带动固定柱90向前侧伸出,直至第一葡萄放置架5伸出固定框4,而第一葡萄放置架5伸出后,固定柱90也伸至最长处,同时延伸架91也伸出,保证固定柱90能够前后伸出,但是不会发生弯曲;其次延伸架91和固定柱90能够对第一葡萄放置架5进行限位,避免第一葡萄放置架5在伸出后对固定柱90产生的压力过大导致其发生弯曲。
54.当第一葡萄放置架5伸出并完成装载后,操作人员通过夹持模块92将其与固定柱90分离,并将第一葡萄放置架5放置到固定框4内部的其他位置进行固定,接着重复上述的操作,将第二葡萄放置架5、第三葡萄放置架5以及第四葡萄放置架5内的葡萄篮7装载满葡萄。
55.再看图5和图6所示,夹持模块92包括葡萄放置架5上端开设的两个前后对称的伸缩槽920,两个伸缩槽920为t形结构,两个伸缩槽920的中部均固定连接有居中板921,居中板921的左右两端均固定安装有伸缩弹簧922,两伸缩弹簧922远离居中板921的一端均固定安装有t形挂钩923。
56.初始状态下,t形挂钩923处于靠近居中板921的一端,当葡萄放置架5抵靠在固定柱90上之后,卡接组件8对t形挂钩923的限制解除,此时通过居中板921上的伸缩弹簧922对t形挂钩923进行挤压,使得t形挂钩923抵靠在固定柱90上;当t形挂钩923抵靠在固定柱90上后,松开对葡萄放置架5的限制,此时葡萄放置架5通过t形挂钩923挂在固定柱90上,且葡萄放置架5能够在固定柱90上前后滑动。
57.参阅图6和图7所示,t形挂钩923的底部固定有一号锯齿条924,一号锯齿条924的底部啮合有二号锯齿条925,二号锯齿条925的底部固定连接有支撑弹簧杆926,支撑弹簧杆926固定安装在伸缩槽920的内部,二号锯齿条925为l形结构,且二号锯齿条925上下滑移贯穿葡萄放置架5,二号锯齿条925的顶部开设有弧形槽,且弧形槽与固定柱90相对应。
58.具体实施时,初始状态下,二号锯齿条925通过支撑弹簧杆926的支撑力,与t形挂钩923底部的一号锯齿条924相互啮合,因此t形挂钩923无法移动;当葡萄放置架5抵靠在固定柱90上之后,固定柱90对二号锯齿条925上的弧形槽进行挤压,使得二号锯齿条925向下移动,使与二号锯齿条925相互啮合的一号锯齿条924分离。
59.参阅图8所示,为卡接组件8的结构示意图,卡接组件8包括葡萄放置架5的左右两端且靠近固定框4的侧壁处开设的两个前后对称的卡接槽80,两个卡接槽80的中部固定有居中块81,居中块81的左右两端固定连接有左右对称的卡接弹簧82,两个卡接弹簧82相背离的一侧均固定连接有左右滑移在卡接槽80内的三角卡块83,固定框4上等间距开设有若干三角卡槽;葡萄放置架5上设有联动组件84用于控制三角卡块83以及t形挂钩923。
60.当葡萄放置架5上的葡萄篮7内均放置好葡萄之后,操作人员将葡萄放置架5重新推入到固定框4内,同时固定柱90缩回至初始状态,然后操作人员通过联动组件84将葡萄放置架5与固定柱90分离,接着移动葡萄放置架5,使得葡萄放置架5依次安装顺序将葡萄放置架5固定在固定框4内,保证葡萄放置架5能够按照一定的顺序固定。
61.具体的,当葡萄放置架5进行固定时,葡萄放置架5首先沿着固定框4中部的水平的凹槽滑动,随后葡萄放置架5移动到指定的位置后,将葡萄放置架5向固定框4左上角的区域移动,因此葡萄放置架5向上推动,此时三角卡块83受到固定框4的挤压,向葡萄放置架5的卡接槽80内收缩,直至葡萄放置架5移动至指定的位置后,三角卡块83卡接在固定框4上指
定的三角卡槽内,从而保证葡萄放置架5的稳定性,避免葡萄放置架5出现偏移或者损坏。
62.参阅图9和图10所示,为联动组件84的结构示意图,保证葡萄放置架5在固定柱90上的快速固定与分离以及葡萄放置架5与固定框4之间的快速固定与分离,联动组件84包括葡萄放置架5上若干三角卡块83靠近卡接弹簧82的一侧均固定连接的钢索绳840,钢索绳840远离三角卡块83的一端均滑动贯穿葡萄放置架5前侧的中部,且固定连接有拉环841;葡萄放置架5前侧的中部固定有固定钩842,用于对拉环841进行固定;钢索绳840的作用是启动承上启下的作用,钢索绳840不仅能够带动t形挂钩923进行移动,而且能够带动三角卡块83移动。
63.居中块81以及居中板921上均固定连接有呈矩形分布的四个换向轮843,葡萄放置架5的内部设置有若干用于放置在直角处的钢索轮844,钢索绳840的中部卷绕在换向轮843以及钢索轮844上,且若干钢索绳840之间互不干扰。
64.具体实施时,当葡萄放置架5通过t形挂钩923限位在固定柱90上后,操作人员拉动拉环841,拉环841带动钢索绳840移动,此时与钢索绳840固定连接的t形挂钩923向靠近居中板921的一端移动,此时t形挂钩923受到外力之后,与固定柱90主动分离,保证固定柱90能够与葡萄放置架5分离,使得葡萄放置架5沿着固定框4进行上下左右移动。
65.钢索绳840通过换向轮843与钢索轮844能够进行弯曲设置,从而保证钢索绳840带动t形挂钩923向居中板921的方向移动,其次钢索绳840的弯曲形状具体参阅图所示。
66.当葡萄放置架5与固定柱90分离之后,葡萄放置架5可自由活动,当葡萄放置架5移动至固定框4内部指定的位置后,通过三角卡块83对葡萄放置架5进行固定,保证葡萄放置架5的稳定;当需要将葡萄放置架5取出时,操作人员再次拉动拉环841,拉环841后的钢索绳840带动三角卡块83向卡接槽80内收缩,直至三角卡块83与固定框4上端的三角卡槽分离,此时可以移动葡萄放置架5,将葡萄放置架5上的葡萄篮7内的葡萄一一取出。
67.葡萄篮7上端的四个拐角处均固定连接有限位耳70,防止葡萄篮7从葡萄放置架5的下方脱离,每个葡萄篮7位于前后水平线上的两个限位耳70之间连接有按压板71。
68.葡萄篮7的上端设置有限位耳70,其作用是为了对葡萄篮7进行限位,保证葡萄篮7能够抵靠在葡萄放置架5上,避免葡萄放置架5从葡萄放置架5上掉落。
69.参阅图12所示,装载箱1左右两外侧壁均开设有贯穿孔,贯穿孔内通过螺纹连接的方式安装有阻隔螺母12,容易对固定框4进行限位;阻隔螺母12的作用是为了对固定框4进行限位,避免固定框4从装载箱1的内部脱落,当固定框4的内部装满葡萄后,操作人员可以通过阻隔螺母12取消对固定框4的限位,保证固定框4能够从装载箱1的内部分离,随后将新的固定框4安装在装载箱1内,随后重新去大棚内采摘葡萄并有序排放,其不仅大大减少了对葡萄采摘所消耗的时间,而且能够保证葡萄采摘的安全运输效率。
70.实施例二:在实施例一的基础上,为了进一步的保证对葡萄的安全运输效率,避免葡萄出现破损的情况,本发明提出了缓冲组件10,保证葡萄的运输效率,具体如下所示:
71.参阅图13和图14所示,缓冲组件10包括每个葡萄篮7内部的五个面上铺设的海绵块100,每个葡萄篮7内部还铺设有气垫块101,每个葡萄篮7内部的气垫块101上共同连接气管102。
72.气垫块101为一块抵靠在海绵块100上的块状和一个能够充气凸起的块组成,其在充气后,能够鼓起对葡萄进行缓冲,同时凸起的块能够抵靠在葡萄之间的不规则缝隙中,对
葡萄进行限位。
73.葡萄篮7上端固定连接的四组限位耳70之间的按压板71与葡萄放置架5之间连接有缓冲弹簧杆104,葡萄放置架5上固定有气囊103,气囊103位于按压板71的正下方,若干气囊103上共同连接有总管105,总管105远离气囊103的一端与气管102之间设有防止气体泄漏的密封模块11。
74.首先葡萄篮7上开设有若干孔,通过这些孔对葡萄篮7进行通风透气处理,避免葡萄因为长时间放置在固定框4内导致葡萄出现腐败。
75.其次葡萄篮7两侧的限位耳70上的挤压板通过缓冲弹簧对葡萄篮7进行支撑,使得葡萄篮7能够与葡萄放置架5之间具有一定的间距,而此间距中设置有气囊103,当葡萄放置到葡萄篮7中后,葡萄对葡萄篮7进行挤压,使得葡萄篮7侧端的挤压板对气囊103进行挤压,使得气囊103内的气体通过气管102进行到气垫块101内,通过气垫块101对葡萄进行挤压,使得葡萄能够被固定在葡萄篮7内,避免装载箱1在移动颠簸的过程中,葡萄篮7内的葡萄与其内壁出现撞击,继而导致导致葡萄出现破损。
76.再看图13和图14所示,为密封模块11的结构示意图,密封模块11包括气管102中部固定连接的开合阀门110;总管105与气管102之间连接有开合阀门110,开合阀门110闭合,两者之间断开,开合阀门110打开,两者连通,此时气囊103内的气体进入到气垫块101内。
77.气垫块101上的气管102铺设在葡萄篮7的底部,且气管102上固定连接的开合阀门110设置在葡萄篮7的底部,开合阀门110的内部上下滑移有密封板111,密封板111的上端固定连接有密封柱112,密封柱112滑动贯穿开合阀门110且密封柱112与开合阀门110之间连接有密封弹簧113。
78.葡萄篮7的底部固定连接有执行弹簧114,执行弹簧114的上端固定连接有滑动在葡萄篮7内部的放置平台115,放置平台115的底部与密封柱112相互抵触。
79.当葡萄放置到葡萄篮7中后,葡萄对葡萄篮7中的密封柱112进行挤压,使密封柱112向下移动,而密封柱112向下移动时带动密封板111向开合阀门110内移动,直至密封板111将开合阀门110堵住,避免气囊103被挤压之后进入到气垫块101中的气体从气管102中重新进入到气囊103中,保证气体始终储藏在气垫块101中。
80.本实施例的实施原理为:
81.一:首先固定框4内设置有若干葡萄放置架5,而葡萄放置架5上的葡萄篮7相互叠放在一起,减少空间的占用,接着操作人员打开开合门3,并将固定框4内部第一葡萄放置架5向上抬起,并使第一葡萄放置架5上的夹持模块92与固定框4内部的固定柱90进行卡接,使得第一葡萄放置架5能够在固定柱90上前后滑动,接着操作人员拉动第一葡萄放置架5,使得第一葡萄放置架5带动固定柱90向前侧伸出,直至第一葡萄放置架5伸出固定框4,而第一葡萄放置架5伸出后,固定柱90也伸至最长处,同时延伸架91也伸出,保证固定柱90能够前后伸出。
82.二:接着将采摘的葡萄依次放置到伸出的葡萄放置架5上的葡萄篮7内,当葡萄放置完成后,将葡萄放置架5重新塞回固定框4内,并移动葡萄放置架5,使得葡萄放置架5移动至指定的位置,并依次放置,提高葡萄放置架5的紧密排布。
83.三:当葡萄放置到葡萄篮7中后,葡萄对葡萄篮7中的密封柱112进行挤压,使密封柱112向下移动,而密封柱112向下移动时带动密封板111向开合阀门110内移动,直至密封
板111将开合阀门110堵住,避免气囊103被挤压之后进入到气垫块101中的气体从气管102中重新进入到气囊103中,保证气体始终储藏在气垫块101中。
84.四:将装载满葡萄的装载箱1推至货车处,将固定框4以及内部的葡萄取出,随后安装新的固定框4,重新将固定框4推进大棚中进行葡萄采摘,而同时将运输出来的固定框4中的葡萄往货车中进行装箱作业。
85.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.一种葡萄安全运输装置,包括装载箱(1)以及葡萄间隔运输组件(2),葡萄间隔运输组件(2)通过卡接的方式设置在装载箱(1)的内部,装载箱(1)的底部设有输送模块(13)用于驱动装载箱(1)在葡萄种植大棚内进行移动,所述装载箱(1)的前侧铰接有开合门(3),其特征在于:所述葡萄间隔运输组件(2)包括前后滑移在装载箱(1)内部的固定框(4),所述固定框(4)的前后两端开设有滑动凹槽,滑动凹槽内滑动安装有若干葡萄放置架(5),葡萄放置架(5)上等间距开设有若干活动槽,若干活动槽内均上下滑移分布用于放置葡萄的葡萄篮(7),葡萄放置架(5)的左右两侧设有卡接组件(8),固定框(4)上设有可带动葡萄放置架(5)进行前后往复移动的伸展组件(9),所述葡萄篮(7)内设有缓冲组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述伸展组件(9)包括固定框(4)内侧的中部固定连接的两个可进行前后伸缩的固定柱(90),固定柱(90)的前侧铰接有延伸架(91),延伸架(91)为伸缩结构,延伸架(91)远离固定柱(90)的一端与固定框(4)的上内壁相互铰接,葡萄放置架(5)的上端设有能够与固定柱(90)进行快速对接的夹持模块(92)。3.根据权利要求2所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述夹持模块(92)包括葡萄放置架(5)上端开设的两个前后对称的伸缩槽(920),两个伸缩槽(920)为t形结构,两个伸缩槽(920)的中部均固定连接有居中板(921),居中板(921)的左右两端均固定安装有伸缩弹簧(922),两伸缩弹簧(922)远离居中板(921)的一端均固定安装有t形挂钩(923);所述t形挂钩(923)的底部固定有一号锯齿条(924),一号锯齿条(924)的底部啮合有二号锯齿条(925),二号锯齿条(925)的底部固定连接有支撑弹簧杆(926),支撑弹簧杆(926)固定安装在伸缩槽(920)的内部,二号锯齿条(925)为l形结构,且二号锯齿条(925)上下滑移贯穿葡萄放置架(5),二号锯齿条(925)的顶部开设有弧形槽,且弧形槽与固定柱(90)相对应。4.根据权利要求1所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述卡接组件(8)包括葡萄放置架(5)的左右两端且靠近固定框(4)的侧壁处开设的两个前后对称的卡接槽(80),两个卡接槽(80)的中部固定有居中块(81),居中块(81)的左右两端固定连接有左右对称的卡接弹簧(82),两个卡接弹簧(82)相背离的一侧均固定连接有左右滑移在卡接槽(80)内的三角卡块(83),固定框(4)上等间距开设有若干三角卡槽;葡萄放置架(5)上设有联动组件(84)用于控制三角卡块(83)以及t形挂钩(923)。5.根据权利要求4所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述联动组件(84)包括葡萄放置架(5)上若干三角卡块(83)靠近卡接弹簧(82)的一侧均固定连接的钢索绳(840),钢索绳(840)远离三角卡块(83)的一端均滑动贯穿葡萄放置架(5)前侧的中部,且固定连接有拉环(841),葡萄放置架(5)前侧的中部固定有固定钩(842),用于对拉环(841)进行固定;所述居中块(81)以及居中板(921)上均固定连接有呈矩形分布的四个换向轮(843),葡萄放置架(5)的内部设置有若干用于放置在直角处的钢索轮(844),钢索绳(840)的中部卷绕在换向轮(843)以及钢索轮(844)上,且若干钢索绳(840)之间互不干扰。6.根据权利要求1所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述葡萄篮(7)上端的四个拐角处均固定连接有限位耳(70),防止葡萄篮(7)从葡萄放置架(5)的下方脱离,每个所述葡萄篮(7)位于前后水平线上的两个限位耳(70)之间连接有按压板(71)。
7.根据权利要求4所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述缓冲组件(10)包括每个葡萄篮(7)内部的五个面上铺设的海绵块(100),每个葡萄篮(7)内部还铺设有气垫块(101),每个葡萄篮(7)内部的气垫块(101)上共同连接气管(102);所述葡萄篮(7)上端固定连接的四组限位耳(70)之间的按压板(71)与葡萄放置架(5)之间连接有缓冲弹簧杆(104),葡萄放置架(5)上固定有气囊(103),气囊(103)位于按压板(71)的正下方,若干气囊(103)上共同连接有总管(105),总管(105)远离气囊(103)的一端与气管(102)之间设有防止气体泄漏的密封模块(11)。8.根据权利要求7所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述密封模块(11)包括气管(102)与总管(105)相互靠近的一段共同固定连接的开合阀门(110),所述气垫块(101)上的气管(102)铺设在葡萄篮(7)的底部,且气管(102)上固定连接的开合阀门(110)设置在葡萄篮(7)的底部,开合阀门(110)的内部上下滑移有密封板(111),密封板(111)的上端固定连接有密封柱(112),密封柱(112)滑动贯穿开合阀门(110)且密封柱(112)与开合阀门(110)之间连接有密封弹簧(113);所述葡萄篮(7)的底部固定连接有执行弹簧(114),执行弹簧(114)的上端固定连接有滑动在葡萄篮(7)内部的放置平台(115),放置平台(115)的底部与密封柱(112)相互抵触。9.根据权利要求1所述的一种葡萄安全运输装置,其特征在于:所述装载箱(1)左右两外侧壁均开设有贯穿孔,贯穿孔内通过螺纹连接的方式安装有对固定框(4)进行限位的阻隔螺母(12)。
技术总结
本发明涉及一种葡萄安全运输装置,涉及葡萄采摘的技术领域,其包括装载箱以及葡萄间隔运输组件,葡萄间隔运输组件通过卡接的方式设置在装载箱的内部,装载箱的底部设有输送模块用于驱动装载箱在葡萄种植大棚内进行移动,装载箱的前侧铰接有开合门;本发明能够通过滑动葡萄放置架来驱使葡萄放置架依次放置到固定框的内部,通过有序的排布,来最大化的利用固定框的空间,从而保证整个固定框的内部装填满葡萄,保证葡萄的安全运输;其次本发明能够通过葡萄篮中的气垫块对葡萄进行挤压,使得葡萄能够固定在葡萄篮中,避免葡萄在葡萄篮中发生大幅度得到晃动,导致葡萄之间出现破损。导致葡萄之间出现破损。导致葡萄之间出现破损。
技术研发人员:
魏灵珠 吴江 程建徽 郑婷 向江
受保护的技术使用者:
浙江省农业科学院
技术研发日:
2022.12.12
技术公布日:
2023/2/27