1.本发明涉及一种混砂车用控制电路及控制器，适用于混砂车控制技术领域。
背景技术：
2.现有技术中对混砂车进行控制是将钮子开关与电位计结合使用，钮子开关将di信号接入客户控制器，电位计将模拟量信号接入客户控制器，控制器去控制执行机构。
3.手动自动切换时候，比如自动状态下执行机构是100转转速，此时直接切换到手动，如果旋钮状态是0，这个时候自动切换到手动以后，控制器会按照旋钮的输入值去控制执行机构，执行机构转速就会变0，这时候需要再次进行手动调节旋钮进行执行机构的转速提升，但此时再次提升转速的过程已经满足不了工况的需求。同时电位计寿命低，存在精度低，容易磨损、损坏的现象。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种混砂车用控制电路及控制器。
5.实现本发明目的的技术解决方案为：一种混砂车用控制电路，其特征在于，包括：开关
单元，用于获取混砂车工作的控制信号并上传；编码器，用于对控制信号进行编制、转换为
通讯、传输和存储的信号形式；can通讯单元，用于将转换后的控制信号上传；以及单片机u9，用于接收can通讯单元上传的控制信号并控制混砂车进行工作；其中编码器与单片机u9之间通过编码器连接器进行连接，can通讯单元与单片机u9之间通过can通讯端子进行连接，can通讯单元包括与单片机u9连接的
芯片u5、u7，与芯片u5、u7连接的芯片u8，以及与芯片u8连接的环形电感l5，
所述芯片u5、u7的型号为6n137，所述u8的型号为mcp2551/82c250。
6.进一步地，还包括用于对电源进行降压的降压单元，所述降压单元包括降压芯片u1，所述降压芯片u1的型号为mp1482/mp2303。
7.进一步地，还包括与单片机u9连接且用于防止485信号短路的485通讯单元，所述485通讯单元包括芯片u10、保险丝f1和总线保护器d2，所述芯片u10通过保险丝f1与总线保护器d2连接。
8.进一步地，所述芯片u10的型号为sp3485en，总线保护器d2的型号为mup2105。
9.进一步地，还包括用于对输入的电源进行隔离后输送给485通讯单元和降压单元进行供电的模块电源，所述模块电源包括压敏电阻mov1、二极管d1、电容c29、c2、变压器l1、芯片u2、u3，所述压敏电阻mov1接入电源后通过二极管d1与电容c29并联后接入变压器l1的输入端，变压器l1的输出端通过电容c2分别接入芯片u2、u3的输入端，芯片u2的的输入端与降压单元连接，芯片u3的输入端与485通讯单元连接。
10.进一步地，所述芯片u2、u3的型号均为wrf2415s-3wr2。
11.进一步地，所述开关单元包括与单片机u9连接的拨码开关s3和按键开关s1、s2、
s4、s5，所述按键开关s1、s2、s4、s5分别连接指示灯led1、led2、led3、led4。
12.进一步地，所述单片机u9的型号为stm32f103c8t6。
13.一种混砂车用控制器，包括外壳，该外壳的内部如上述所述的can通讯单元、单片机u9，所述can通讯单元、单片机u9电性连接，所述外壳的外侧安装有与can通讯单元电性连接的编码器、与编码器电性连接的按键、按键指示灯和旋钮开关。
14.本发明与现有技术相比，其显著优点在于：本发明通过can通讯代替以前的模拟量直接输入控制器的方式，可以随意支配接收过来的数据，控制方式更加灵活，在切换手段调节按钮时无需再次提升转速，能够满足工况的需求。同时利用编码器代替电位计，减少了寿命低，存在精度低，容易磨损、损坏的现象。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他附图。
16.图1是本发明单片机u9电路图；图2是本发明按键开关电路图；图3是本发明拨码开关电路图；图4是本发明can通讯单元中u5的电路图；图5是本发明can通讯单元中u7的电路图；图6是本发明can通讯单元中u8的电路图；图7是本发明can通讯单元中l5的电路图；图8是本发明降压单元电路图；图9是本发明485通讯单元电路图；图10是本发明模块电源电路图；图11是本发明编码器连接器电路图；图12是本发明can通讯端子电路图。
17.图13是本发明控制器结构图。
具体实施方式
18.为了更清楚的对本发明进行说明，下面给出具体实施例以进行进一步的说明。
19.结合图1-12，一种混砂车用控制电路，包括开关单元、编码器、can通讯单元、单片机u9、降压单元、485通讯单元和模块电源，单片机u9的型号为stm32f103c8t6，开关单元包括拨码开关s3和按键开关s1、s2、s4、s5，拨码开关s3接入u9的41、42、45、43端口，所述按键开关s1、s2、s4、s5依次串联后连接依次串联的指示灯led1、led2、led3、led4，按键开关s1、s2、s4、s5分别接入u9的40、46、25、39端口，指示灯led1、led2、led3、led4分别接入u9的29、28、27、26端口。拨码开关调节can节点地址，设计rc滤波电路，防止开关按下时信号抖动。
20.can通讯单元包括芯片u5、u7、u8和环形电感l5，其中芯片u5、u7的型号为6n137，所述u8的型号为mcp2551/82c250，芯片u5的6端口与单片机u9的32端口连接，芯片u7的3端口
与单片机u9的33端口连接，芯片u8的1、4端口分别与芯片u7、u5连接后通过电阻r20与环形电感l5的1、2端口连接，环形电感l5的3、4端口分别通过六孔磁珠连接二极管fl2、fl3后接地；通过can通讯单元做保护隔离电路，保证can通讯独立工作，异常情况下不影响u9正常工作.同时can通讯单元设计环形电感l5、u8，防止外部干扰源干扰can通讯。
21.485通讯单元包括芯片u10、保险丝f1和总线保护器d2，所述芯片u10通过保险丝f1与总线保护器d2连接，芯片u10的型号为sp3485en，总线保护器d2的型号为mup2105，芯片u10的1端口与u9的13端口连接，芯片u10的4端口与u9的12端口连接，芯片u10的2、3端口与u9的11端口连接。设计自恢复保险电路，防止485信号短路，485线路上有不正常电源时，进行485电路保护。
22.所述降压单元包括降压芯片u1，所述降压芯片u1的型号为mp1482/mp2303，通过降压单元对电源进行降压，降压单元与u9的36端口连接。
23.所述模块电源包括压敏电阻mov1、二极管d1、电容c29、c2、变压器l1、芯片u2、u3，所述压敏电阻mov1接入电源后通过二极管d1与电容c29并联后接入变压器l1的输入端，变压器l1的输出端通过电容c2分别接入芯片u2、u3的输入端，芯片u2的的输入端与降压单元连接，芯片u3的输入端与485通讯单元连接；模块电源对输入的电源进行隔离后输送给485通讯单元和降压单元进行供电。其中芯片u2、u3的型号均为wrf2415s-3wr2。模块电源接降压单元，通过带隔离的模块电源，对输入芯片u9的电源做保护。
24.编码器与单片机u9之间通过编码器连接器j3进行连接，编码器连接器j3的型号为con6，can通讯单元与单片机u9之间通过can通讯端子j1、j2进行连接，j1、j2的型号为con4。
25.结合图13，一种混砂车用控制器，包括外壳1，该外壳1的内部如上述can通讯单元、单片机u9，所述can通讯单元、单片机u9电性连接，所述外壳1的外侧安装有与can通讯单元电性连接的编码器2、与编码器电性连接的按键3、按键指示灯4和旋钮开关5。
26.混砂车上是12个主要应用进行串联，将控制信号经过can总线输出给单片机，去控制12个主要应用。
27.其中主要应用具体如下：1.搅拌系统(手动/自动，正转/反转)2.干添系统：1#干添系统(手动/自动)、2#干添系统(手动/自动)3.液添系统：1#液添系统(手动/自动)、2#液添系统(手动/自动)、3#液添系统(手动/自动)、4#液添系统(手动/自动)4.输砂系统：1#绞龙调速(手动/自动，正转/反转)、2#绞龙调速(手动/自动，正转/反转)5.吸入系统：吸入泵调速(手动/自动)、吸入阀调节(紧急开/紧急关)6.排出系统：排出泵调速(手动/自动)。
28.可以理解为，在工作时，使用者通过旋钮开关和按键控制混砂车工作，开关单元将获取到的混砂车工作的控制信号上传至编码器，编码器对控制信号进行编制、转换为通讯、传输和存储的信号形式后后通过can通讯单元上传至单片机u9接收can通讯单元上传的控制信号并控制混砂车进行工作。主要控制逻辑是：旋钮开关将旋钮信号0-1024，按键信号(开关量)，集成以后通过旋钮开关的输出插头，使用can通讯输出到控制器上，使用者通过控制器通过pwm端口去控制主要应用(液压变量泵、变量马达等)。can通讯代替以前的模拟
量直接输入控制器的方式，可以随意支配接收过来的数据，控制方式更加灵活。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种混砂车用控制电路，其特征在于，包括：开关单元，用于获取混砂车工作的控制信号并上传；编码器，用于对控制信号进行编制、转换为通讯、传输和存储的信号形式；can通讯单元，用于将转换后的控制信号上传；以及单片机u9，用于接收can通讯单元上传的控制信号并控制混砂车进行工作；其中编码器与单片机u9之间通过编码器连接器进行连接，can通讯单元与单片机u9之间通过can通讯端子进行连接，can通讯单元包括与单片机u9连接的芯片u5、u7，与芯片u5、u7连接的芯片u8，以及与芯片u8连接的环形电感l5，所述芯片u5、u7的型号为6n137，所述u8的型号为mcp2551/82c250。2.根据权利要求1所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，还包括用于对电源进行降压的降压单元，所述降压单元包括降压芯片u1，所述降压芯片u1的型号为mp1482/mp2303。3.根据权利要求2所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，还包括与单片机u9连接且用于防止485信号短路的485通讯单元，所述485通讯单元包括芯片u10、保险丝f1和总线保护器d2，所述芯片u10通过保险丝f1与总线保护器d2连接。4.根据权利要求3所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，所述芯片u10的型号为sp3485en，总线保护器d2的型号为mup2105。5.根据权利要求4所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，还包括用于对输入的电源进行隔离后输送给485通讯单元和降压单元进行供电的模块电源，所述模块电源包括压敏电阻mov1、二极管d1、电容c29、c2、变压器l1、芯片u2、u3，所述压敏电阻mov1接入电源后通过二极管d1与电容c29并联后接入变压器l1的输入端，变压器l1的输出端通过电容c2分别接入芯片u2、u3的输入端，芯片u2的的输入端与降压单元连接，芯片u3的输入端与485通讯单元连接。6.根据权利要求5所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，所述芯片u2、u3的型号均为wrf2415s-3wr2。7.根据权利要求1所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，所述开关单元包括与单片机u9连接的拨码开关s3和按键开关s1、s2、s4、s5，所述按键开关s1、s2、s4、s5分别连接指示灯led1、led2、led3、led4。8.根据权利要求1所述的一种混砂车用控制电路，其特征在于，所述单片机u9的型号为stm32f103c8t6。9.一种如权利要求1所述的一种混砂车用控制器，其特征在于，包括外壳（1），该外壳（1）的内部具有权利要求1所述的can通讯单元、单片机u9，所述can通讯单元、单片机u9电性连接，所述外壳（1）的外侧安装有与can通讯单元电性连接的编码器（2）、与编码器电性连接的按键（3）、按键指示灯（4）和旋钮开关（5）。
技术总结
本发明公开了一种混砂车用控制电路及控制器，包括开关单元、编码器、用于将转换后的控制信号上传的CAN通讯单元，以及单片机U9，用于接收CAN通讯单元上传的控制信号并控制混砂车进行工作；其中编码器与单片机U9之间通过编码器连接器进行连接，CAN通讯单元与单片机U9之间通过CAN通讯端子进行连接，CAN通讯单元包括与单片机U9连接的芯片U5、U7，与芯片U5、U7连接的芯片U8，以及与芯片U8连接的环形电感L5，所述芯片U5、U7的型号为6N137，所述U8的型号为MCP2551/82C250。本发明通过CAN通讯代替以前的模拟量直接输入控制器的方式，可以随意支配接收过来的数据，控制方式更加灵活，在切换手段调节按钮时无需再次提升转速。段调节按钮时无需再次提升转速。段调节按钮时无需再次提升转速。
技术研发人员：
苏本臣
受保护的技术使用者：
北京诺多科技发展有限公司
技术研发日：
2022.12.12
技术公布日：
2023/2/23
