液压支架供液系统故障的判断与定位方法及装置与流程

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1.本技术涉及矿山设备技术领域，尤其涉及液压支架供液系统故障的判断与定位方法及装置。

背景技术：

2.综采工作面液压系统是一个大型液压系统，液压系统的管路数量众多，因此液压系统的管路出现爆管故障或者泄露故障的频率较高，特别地，当液压系统出现故障时，往往制约正常生产，且存在一定的安全隐患。相关技术中，往往采用对煤矿设备故障监测的数据上传方法，对故障进行监测，然而，上述方法仅对故障进行监测，并不能对供液系统的故障进行判断与定位。
3.由此，如何准确、可靠地对供液系统的故障进行判断与定位，进而对故障进行处理，已经成为了亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的第一个目的在于提出一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法，用于解决现有技术中存在的无法准确、可靠地对供液系统的故障进行判断与定位的技术问题。
6.为了实现上述目的，本技术第一方面实施例提供了一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法，该方法包括：对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定所述液压支架供液系统发生故障，获取所述液压支架的动作数据，根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。
7.另外，根据本技术上述实施例的一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法，还可以具有如下附加的技术特征：
8.根据本技术的一个实施例，所述对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，包括：获取对所述架间供液管路压力和所述架间供液管路流量的采集周期；根据所述采集周期，对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集。
9.根据本技术的一个实施例，所述根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断所述液压支架供液系统是否发生故障，包括：响应于所述架间供液管路压力中所述至少一架的架间供液管路压力小于所述架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中所述至少一架的架间供液管路流量大于所述架间供液管路流量阈值，则判断所述液压支架供液系统发生故障。
10.根据本技术的一个实施例，所述方法，还包括：确定所述液压支架系统发生故障，
则生成故障预警提醒。
11.根据本技术的一个实施例，所述判断所述液压支架供液系统发生故障之后，包括：所述供液系统输出液路截止信号和液压支架动作停止信号；根据所述液路截止信号，控制关闭所述液压支架供液系统工作面进液，并根据所述液压支架动作停止信号，控制所述液压支架供液系统的油缸停止动作。
12.根据本技术的一个实施例，所述根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位，包括：获取所述液压支架的动作数据中故障发生时的支架动作的架次；根据所述架间供液管路压力和所述支架动作的架次，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。
13.为了实现上述目的，本技术第二方面实施例提供了一种液压支架供液系统故障的判断与定位装置，该装置包括：采集模块，用于对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取模块，用于获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；判断模块，用于根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；定位模块，用于确定所述液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。
14.另外，根据本技术上述实施例的一种液压支架供液系统故障的判断与定位装置，还可以具有如下附加的技术特征：
15.根据本技术的一个实施例，所述采集模块，还用于：获取对所述架间供液管路压力和所述架间供液管路流量的采集周期；根据所述采集周期，对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集。
16.根据本技术的一个实施例，所述判断模块，还用于：响应于所述架间供液管路压力中所述至少一架的架间供液管路压力小于所述架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中所述至少一架的架间供液管路流量大于所述架间供液管路流量阈值，则判定所述液压支架供液系统发生故障。
17.根据本技术的一个实施例，所述装置，还用于：确定所述液压支架系统发生故障，则生成故障预警提醒。
18.根据本技术的一个实施例，所述装置，还用于：所述供液系统输出液路截止信号和液压支架动作停止信号；根据所述液路截止信号，控制关闭所述液压支架供液系统工作面进液，并根据所述液压支架动作停止信号，控制液压支架供液系统的油缸停止动作。
19.根据本技术的一个实施例，所述定位模块，还用于：获取所述液压支架的动作数据中故障发生时的支架动作的架次；根据所述架间供液管路压力和所述支架动作的架次，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。
20.为了实现上述目的，本技术第三方面实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本技术第一方面实施例中任一项所述的液压支架供液系统故障的判断与定位方法。
21.为了实现上述目的，本技术第四方面实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬
时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时实现如本技术第一方面实施例中任一项所述的液压支架供液系统故障的判断与定位方法。
附图说明
22.图1为本技术一个实施例公开的液压支架供液系统故障的判断与定位方法的方法示意图。
23.图2为本技术另一个实施例公开的液压支架供液系统故障的判断与定位方法的方法示意图。
24.图3为本技术另一个实施例公开的液压支架供液系统故障的判断与定位方法的方法示意图。
25.图4为本技术一个实施例公开的液压支架供液系统故障的判断与定位方法的方法示意图。
26.图5为本技术一个实施例公开的液压支架供液系统故障的判断与定位装置的结构示意图。
27.图6为本技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
29.下面参考附图描述本技术实施例的一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法及装置。
30.图1是本技术公开的一个实施例的一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法的流程示意图。
31.如图1所示，本技术实施例提出的液压支架供液系统故障的判断与定位方法，具体包括以下步骤：
32.s101、对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量。
33.在本技术实施例中，在对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集时，可以获取对架间供液管路压力和架间供液管路流量的采集周期，并根据采集周期对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集。
34.需要说明的是，在对综采工作面的架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集后，还可以对综采工作面的其他数据进行采集。
35.举例而言，可以对供液泵站压力、高压过滤站压力、回液过滤站压力、架间回液管路压力、刮板机线槽供液端流量、刮板机线槽回液管流量、架间回液管流量进行采集。
36.需要说明的是，在对架间供液管路压力和架间回液管路压力进行采集时，可选地，可以对所有液压支架的架间供液管路压力和架间回液管路压力进行采集；可选地，可以分别对液压支架头部和尾部的架间供液管路压力和架间回液管路压力进行采集。
37.需要说明的是，在对架间供液管路流量进行采集时，当供液子管路数量大于1时，则累加各个子管路流量作为架间供液管路流量。
38.举例而言，当供液子管路数量为x个时，架间供液管路流量qg＝qg1+qg2+
…
+qgx。其中，qg为架间供液管路流量、qg1为供液子管路1的管路流量，qg2为供液子管路2的管路流量、qgx为供液子管路x的管路流量。
39.s102、获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值。
40.需要说明的是，本技术对于架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值的设置不作限定，可以根据实际情况进行设定。
41.举例而言，可以设置架间供液管路压力阈值为pb、设置架间供液管路流量阈值为qgb。
42.进一步地，由于供液子管路数量较多，还可以设置供液子管路流量阈值。
43.s103、根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障。
44.需要说明的是，本技术对于故障的类型不作限定，可选地，支架供液系统的故障可以为爆管故障、工作面泄露故障。
45.需要说明的是，液压支架供液系统发生爆管故障，往往是由于供液管路磨损、磕碰导致耐压等级降低而产生的，在管路内高压液体压力到达其破损压力时，管路会爆开或管路密封完全失效，导致管路液体飞溅，由于管路包覆或保护性连接，有些管路爆管不易观测到，且在无人操作的自动化工作面中，人员从实时视频中观测角度有限，无法判断液压支架供液系统是否发生故障。
46.在本技术实施例中，可以根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障，判断液压支架供液系统是否发生故障。
47.需要说明的是，根据架间供液管路压力，可以获取不同架次的供液管路压力p1、p2、p3
…
、pn等，当液压支架供液系统发生故障时，架间供液管路压力会在某一时刻释放，则导致压力骤降，并沿进液管路向两侧传播，同时也会导致架间供液管路流量也会异常增大。
48.可选地，当架间供液管路压力中至少一架的架间供液管路压力小于架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中至少一架的架间供液管路流量大于架间供液管路流量阈值，则判断液压支架供液系统发生故障。
49.需要说明的是，液压支架供液系统发生工作面泄露故障，往往是由于静密封失效和密封副失效，静密封失效主要由于o形密封圈破损断裂产生，常见于高压供液管路密封处和液压阀腔室隔断密封处，密封副失效主要是由于密封配合件损坏或磨损导致，常见于经常发生动作的液压元器件，由于综采工作面管路系统复杂，规模庞大，管路泄露不可避免，相关技术中，主要通过人工判定窜液声音进行故障识别。
50.可选地，当架间供液管路压力中至少一架的架间供液管路压力小于架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中至少一架的架间供液管路流量大于架间供液管路流量阈值，则判断液压支架供液系统发生故障。
51.需要说明的是，对于工作面泄露故障判断不进行长时间开启，往往在检修时开启。
52.进一步地，在确定液压支架供液系统发生故障后，可以采取对应的处理措施，例
如，关闭工作面进液、控制油缸停止动作等，以减小液压支架供液系统存在的安全隐患。
53.s104、确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。
54.需要说明的是，液压支架供液系统发生故障往往是由于液压支架进行动作导致，例如，液压支架进行移架、推溜、推移切段、收护帮互顶、伸护帮互顶等动作。
55.在本技术实施例中，在确定液压支架系统发生故障后，可以获取液压支架的动作数据，并根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。
56.本技术提供的液压支架供液系统故障的判断与定位方法，对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。本技术可以准确地对供液系统的故障进行判断与定位，同时在故障发生后，可以采取对应的处理措施，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患。
57.需要说明的是，本技术中，在根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障时，可以采用以下方式，即响应于架间供液管路压力中至少一架的架间供液管路压力小于架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中至少一架的架间供液管路流量大于架间供液管路流量阈值，则判断液压支架供液系统发生故障。
58.下面对本技术提出的根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障的具体过程进行解释说明。
59.可选地，响应于架间供液管路压力中至少一架的架间供液管路压力小于架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中至少一架的架间供液管路流量大于架间供液管路流量阈值，则判断液压支架供液系统发生故障。
60.举例而言，当架间供液管路压力中第m架的架间供液管路压力pm下降至架间管路压力阈值pb，且架间供液管路流量或架间子供液管路流量上升至架间供液管路流量阈值qgb，可以在下一个采集周期内，获取第m-1架的架间供液管路压力pm-1、第m架的架间供液管路压力pm、第m+1架的架间供液管路压力pm+1架的架间供液管路压力，第m-1架的架间供液管路流量qgm-1、第m架的架间供液管路流量qgm、第m+1架的架间供液管路流量qgm+1，当pm≤pb且pm-1≤pb且pm+1≤pb时，且qgm-1≥qgb且qgm≥qgb且qgm+1≥qgb时，则可以判断液压支架系统发生故障。
61.需要说明的是，还可以根据架间供液管路压力、架间供液管路压力阈值、架间供液子管路流量和架间供液子管路流量阈值进行判断支架系统是否发生故障。
62.举例而言，当架间供液管路压力中至少一架的架间供液管路压力小于架间管路压力阈值，且架间供液管路流量中至少一架的架间供液子管路流量大于架间供液子管路流量阈值，则判断液压支架供液系统发生故障。
63.进一步地，可以不断地对液压支架不同架次的架间供液管路压力和架间供液管路流量进行提取，进而根据上述判断方法，判断液压支架系统发生故障。
64.本技术提供的液压支架供液系统故障的判断与定位方法，响应于架间供液管路压力中至少一架的架间供液管路压力小于架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中至少一架的架间供液管路流量大于架间供液管路流量阈值，则判断液压支架供液系统发生故障。由此，本技术可以基于架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障，提高了判断液压支架系统是否发生故障的准确性和可靠性，为减小液压支架供液系统存在的安全隐患奠定了基础。
65.在本技术实施例中，在确定液压支架供液系统发生故障，可以获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。
66.作为一种可能的实现方式，如图2所示，在上述实施例的基础上，上述步骤s104中根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位的具体过程，包括以下步骤：
67.s201、获取液压支架的动作数据中故障发生时的支架动作的架次。
68.需要说明的是，可以从液压支架的动作数据中获取液压支架的动作类型、动作时间、动作的架次等多种信息。
69.需要说明的是，液压支架供液系统发生故障往往是由于液压支架进行动作导致，进而可以获取故障发生时额支架动作的架次，例如，液压支架进行移架、推溜、推移切段、收护帮互顶、伸护帮互顶等动作。
70.s202、根据架间供液管路压力和支架动作的架次，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。
71.在本身请实施例中，在获取到架间供液管路压力和支架动作的架次后，可以根据架间供液管路压力和支架动作的架次，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。
72.举例而言，可以获取架间供液管路压力中第m-2架的架间供液管路压力pm-2、第m-1架的架间供液管路压力pm-1、第m架的架间供液管路压力pm、第m+1架的架间供液管路压力pm+1、第m+2架的架间供液管路压力pm+2，当上述压力均小于架间供液管路压力阈值时，可以判断液压支架供液系统中第m架到第m+1架之间出现故障，若支架动作的架次为第n架，当n位于(m，m+1)之间，则液压支架供液系统的故障位置为第n架附近。
73.进一步地，当多个架间供液管路压力下降至架间供液管路压力阈值pb，且架间供液管路流量上升至架间供液管路流量阈值qgb时，可以获取全工作面所有架间供液管路压力，获取压力最先下降的两个架次(x1，x2)，和故障后压力最低的两个压力架次(x1’，x2’)，若上述区间一致，则液压支架供液系统的故障位置在(x1，x2)架次之间，若上述区间不一致，则则液压支架供液系统的故障位置在(x1，x2)或(x1’，x2’)架次之间。
74.在本技术实施例中，在确定液压支架系统发生故障后，可以生成故障预警提醒，进而可以根据故障预警提醒，提醒相关人员进行架间管路更换。
75.进一步地，在确定液压支架供液系统发生故障之后，还可以采取对应的处理措施，以减小液压支架供液系统存在的安全隐患。
76.作为一种可能的实现方式，如图3所示，在上述实施例的基础上，上述判断液压支架供液系统发生故障之后的具体过程，包括以下步骤：
77.s301、供液系统输出液路截止信号和液压支架动作停止信号。
78.需要说明的是，液路截止信号作用于进液主管路的电液控制的液路截止阀和泵站电源，液路截止信号作用于进液主管路的电液控制的液路截止阀。
79.s302、根据液路截止信号，控制关闭液压支架供液系统工作面进液，并根据液压支架动作停止信号，控制液压支架供液系统的油缸停止动作。
80.需要说明的是，液路截止信号作用于进液主管路的电液控制的液路截止阀后，可以控制关闭工作面进液，或者液路截止信号作用于泵站电源，控制关闭供液，进而实现控制关闭液压支架供液系统工作面进液。
81.需要说明的是，在液压支架动作停止信号作用于电液控制系统后，可以控制液压支架的各个油缸停止动作。
82.本技术提供的液压支架供液系统故障的判断与定位方法，在判断液压支架供液系统发生故障之后，供液系统输出液路截止信号和液压支架动作停止信号，根据液路截止信号，控制关闭液压支架供液系统工作面进液，并根据液压支架动作停止信号，控制液压支架供液系统的油缸停止动作，由此，本技术在液压支架控制系统发生故障后，可以采取对应的处理措施，以减小故障所导致的安全隐患，确保了煤矿的生产效率。
83.下面对本技术提出的液压支架供液系统故障的判断与定位方法的过程进行解释说明。
84.举例而言，如图4所示，本技术提出的液压支架供液系统故障的判断与定位方法，分为数据采集层、判断控制层和动作执行层，通过采集工作面架间供液管路压力与架间供液管路流量，并结合架间供液管路压力阈值与架间供液管路流量阈值，判断爆管故障与泄露故障是否发生，进一步地，通过采集工工作面架间供液管路压力与故障发生时的支架动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位，进一步地，在液压支架供液系统发生故障后，可以采取对应的处理措施，以减小液压支架供液系统存在的安全隐患，例如：设置高压管路泄压阀等，爆管现象发生后进行预警输出，执行高压液路泄压，液压支架动作停止，高压乳化液泵站停运等处理措施，降低爆管危害。
85.综上所述，本技术提供的液压支架供液系统故障的判断与定位方法，对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。由此，本技术基于架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，对供液系统的故障进行判断与定位，提高了对供液系统的故障进行判断的准确性和可靠性，并在液压支架供液系统发生故障后，可以采取对应的处理措施，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患，确保了煤矿的生产效率。
86.图5是本技术公开的一个实施例的一种液压支架供液系统故障的判断与定位装置的结构示意图。
87.如图5所示，该液压支架供液系统故障的判断与定位装置100，包括：采集模块11、获取模块12、判断模块13和定位模块14。其中，
88.采集模块11，用于对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；
89.获取模块12，用于获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；
90.判断模块13，用于根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；
91.定位模块14，用于确定所述液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。
92.根据本技术的一个实施例，采集模块11，还用于：获取对所述架间供液管路压力和所述架间供液管路流量的采集周期。
93.根据本技术的一个实施例，采集模块11，还用于：获取对所述架间供液管路压力和所述架间供液管路流量的采集周期；根据采集周期，对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集。
94.根据本技术的一个实施例，判断模块13，还用于：响应于所述架间供液管路压力中所述至少一架的架间供液管路压力小于所述架间供液管路压力阈值，且架间供液管路流量中所述至少一架的架间供液管路流量大于所述架间供液管路流量阈值，则判定所述液压支架供液系统发生故障。
95.根据本技术的一个实施例，装置100，还用于：确定所述液压支架系统发生故障，则生成故障预警提醒。
96.根据本技术的一个实施例，装置100，还用于：所述供液系统输出液路截止信号和液压支架动作停止信号；根据所述液路截止信号，控制关闭所述液压支架供液系统工作面进液，并根据所述液压支架动作停止信号，控制所述液压支架供液系统的油缸停止动作。
97.根据本技术的一个实施例，定位模块14，还用于：获取所述液压支架的动作数据中故障发生时的支架动作的架次；根据所述架间供液管路压力和所述支架动作的架次，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。
98.本技术实施例提供的一种液压支架供液系统故障的判断与定位装置，对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。本技术可以准确地对供液系统的故障进行判断与定位，同时在故障发生后，可以采取对应的处理措施，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患。
99.为了实现上述实施例，本技术还提出了一种电子设备2000，如图6所示，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的液压支架供液系统故障的判断与定位方法。
100.为了实现上述实施例，本技术还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读
存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时实现前述的液压支架供液系统故障的判断与定位方法。
101.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
102.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
103.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
104.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
106.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法，包括：对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定所述液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，包括：获取对所述架间供液管路压力和所述架间供液管路流量的采集周期；根据所述采集周期，对所述架间供液管路压力和所述架间供液管路流量进行采集。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断所述液压支架供液系统是否发生故障，包括：响应于所述架间供液管路压力中所述至少一架的架间供液管路压力小于所述架间供液管路压力阈值，且所述架间供液管路流量中所述至少一架的架间供液管路流量大于所述架间供液管路流量阈值，则判断所述液压支架供液系统发生故障。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法，还包括：确定所述液压支架系统发生故障，则生成故障预警提醒。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断所述液压支架供液系统发生故障之后，包括：所述供液系统输出液路截止信号和液压支架动作停止信号；根据所述液路截止信号，控制关闭所述液压支架供液系统工作面进液，并根据所述液压支架动作停止信号，控制所述液压支架供液系统的油缸停止动作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位，包括：获取所述液压支架的动作数据中故障发生时的支架动作的架次；根据所述架间供液管路压力和所述支架动作的架次，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。7.一种液压支架供液系统故障的判断与定位装置，包括：采集模块，用于对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取模块，用于获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；判断模块，用于根据所述架间供液管路压力、所述架间供液管路流量、所述架间供液管路压力阈值和所述架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；定位模块，用于确定所述液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据所述架间供液管路压力和所述液压支架的动作数据，对所述液压支架供液系统的故障位置进行定位。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结

本申请公开了一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法、装置及电子设备，该方法包括：对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。由此，本申请提高了对供液系统的故障进行判断与定位的准确性，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患。架供液系统存在的安全隐患。架供液系统存在的安全隐患。