带力反馈的电动滑台装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种电动滑台装置，尤其是涉及一种带力反馈的电动滑台装置。

背景技术：

2.众所周知，电动滑台在自动化领域得到了广泛的使用，是一种比较常用的传动装置，主要从电动滑台的精度、速度、负载和行程等体现其使用性能。现有的电动滑台在装上推杆工装推送轴承类或其它装配应用产品时，在按位置模式推送到位时，由于无法监测在物料(如轴承)被推送到位过程中的推力变化，在物料(如轴承)不能顺利导入相配合零件(如转子轴)时，会由于瞬间产生超负载，把工件损坏，或把工装以及电动滑台过载损伤。
3.因此如何来实时监测在物料(如轴承)装入相配合零件(如转子轴)时的压力变化，保证推送物料(如轴承)过程中不会出现压力过载的情况，成为需要解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带力反馈的电动滑台装置。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种带力反馈的电动滑台装置，包括滑台底座、固定板、支撑板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨、滑台组件和力传感器；
7.所述固定板和支撑板设在滑台底座两端，所述伺服电机固定在固定板上，其输出轴与主动带轮传动连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接，所述从动带轮固定在滚珠丝杠轴上，通过同步带把伺服电机动力传递给滚珠丝杠；
8.所述直线导轨设有两条，平行固定在滑台底座上，所述滑台组件固定在直线导轨滑块上，并与滚珠丝杠传动连接，所述力传感器内置在滑台组件内，用于工作时实时反馈推力大小。
9.作为优选的技术方案，所述的滑台底座为采用铝型材制作而成的底座，且底座的截面形状为u字形结构。
10.作为优选的技术方案，所述的固定板和支撑板在沿滑台底座轴向方向的定位孔同心设置，保证滚珠丝杠装入后与两直线导轨互相平行。
11.作为优选的技术方案，所述的伺服电机采用折返方式通过锁紧块固定在固定板上，所述的锁紧块还用于调整同步带的涨紧。
12.作为优选的技术方案，所述的滚珠丝杠的支撑侧丝杠轴通过深沟球轴承与支撑板连接，所述的滚珠丝杠的固定侧丝杠轴通过丝杠支座组件与固定板连接，所述滚珠丝杠的螺母座和滑台组件连接。
13.作为优选的技术方案，所述的滚珠丝杠的固定侧丝杠轴端上固定从动带轮，所述从动带轮带动滚珠丝杠轴转动，从而使滚珠丝杠轴的旋转运动转化为滚珠丝杠螺母座的直
线往复运动。
14.作为优选的技术方案，两条所述的直线导轨设在滚珠丝杠两侧，并与滚珠丝杠在底座沿轴向方向上保持互相平行。
15.作为优选的技术方案，所述滑台组件两侧底面与直线导轨的滑块连接，中间与滚珠丝杠的螺母座连接，随滚珠丝杠的螺母座做往复直线运动。
16.作为优选的技术方案，所述装置还包括固定在固定板和支撑板内侧边上的挡环，用于限位滑台组件过行程，并防止撞击固定板和支撑板；所述挡环为采用橡胶材质制作而成的软性挡环。
17.作为优选的技术方案，所述力传感器内置在滑台组件的定位座内。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
19.1)本实用新型力传感器内置在滑台组件的定位座内，工作时可实时反馈压力大小，防止工作过程中过载，保护产品受力过大变形，并实时反馈推入力的实际值，提高了电动滑台工作的可靠性、稳定性，提升了电动滑台的安全性能。
20.2)本实用新型滑台底座采用铝型材制作，且底座的截面形状为u字形结构，一体成型，结构稳定，不易变形；
21.3)本实用新型伺服电机采用折返方式通过锁紧块固定在固定板上，安装更为便利，同时通过锁紧块可以调整皮带的涨紧，进一步提高了装置的性能；
22.4)本实用新型挡环为采用橡胶材质制作而成的软性挡环，用于限位滑台组件过行程，并防止撞击固定板和支撑板，进一步提高了装置的安全性。
附图说明
23.图1为本实用新型带力反馈的电动滑台装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型带力反馈的电动滑台装置的横向剖视图；
25.图3为本实用新型带力反馈的电动滑台装置的纵向剖视图；
26.其中1-滑台底座，2-固定板，3-支撑板，4-伺服电机，5-锁紧块，6-防护罩，7-滑台组件，8-直线导轨，9-盖板，10-主动带轮，11-从动带轮，12-同步带，13-丝杠支座组件，14-深沟球轴承，15-滚珠丝杠，16-压力传感器，17-定位座，18-推杆，19-推杆销，20-挡环。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
28.如附图1、图2、图3所示，本实用新型的实施例提供了一种带力反馈的电动滑台，包括滑台底座1、固定板2、支撑板3、伺服电机4、主动带轮10、从动带轮11、同步带12、丝杠支座组件13、滚珠丝杠15、平行导轨8、滑台组件7、挡块20、定位座17和力传感器16。所述的滑台底座1两端分别设有固定板2和支撑板3，伺服电机4采用折返方式通过锁紧块5连接在固定板2上，锁紧块5可以调整同步带12的涨紧。主动带轮10固定在伺服电机4输出轴上，从动带轮11固定在滚珠丝杠15轴上，通过同步带12把伺服电机4动力传递给滚珠丝杠15。滑台底座
1上面固定有一对相互平行的直线导轨8，滑台组件7固定在直线导轨8滑块上，随滚珠丝杠15上螺母一起往复直线运动。力传感器16内置在滑台组件7的定位座17内，工作时可实时反馈压力大小，防止工作过程中过载，保护产品受力过大变形，提高了电动滑台工作的可靠性、稳定性，提升了电动滑台的安全性能。
29.本实用新型所述的滑台底座1采用铝型材制作，且底座的截面形状为u字形结构，一体成型，结构稳定，不易变形。
30.本实用新型所述的一种带力反馈的电动滑台，所述的固定板2和支撑板3固定在滑台底座1的两端，固定板2和支撑板3在沿滑台底座1轴向方向的定位孔同心，保证滚珠丝杠15装入后与两直线导轨8互相平行。
31.本实用新型所述的伺服电机4采用折返方式通过锁紧块5固定在固定板2上，安装便利性更好，锁紧块5可以调整同步带12的涨紧，进一步提高了装置的性能，伺服电机4输出轴上装有主动带轮10，通过主动带轮10输出动力。
32.本实用新型所述的滚珠丝杠15的支撑侧通过深沟球轴承14和支撑板3连接，滚珠丝杠15的固定侧丝杠轴通过丝杠支座组件13和固定板2连接，滚珠丝杠15的螺母座和滑台组件7连接。滚珠丝杠15的固定侧丝杠轴端上固定有从动带轮11，带动滚珠丝杠15轴转动，从而使滚珠丝杠15轴的旋转运动转化为滚珠丝杠15螺母座的直线往复运动。
33.本实用新型所述的两条直线导轨8固定在滑台底座1上，在滚珠丝杠15两侧，与滚珠丝杠15在底座沿轴向方向上保持互相平行。
34.本实用新型所述的滑台组件7两侧底面和直线导轨8的滑块连接，中间和滚珠丝杠15的螺母座连接，随滚珠丝杠15的螺母座做往复直线运动。力传感器16内置在滑台组件7的定位座17内，工作时可实时反馈压力大小。
35.本实用新型所述的挡环20为软性挡环，采用橡胶材质制作，固定在固定板2和支撑板3内侧边上，限位滑台组件7过行程，并防止撞击固定板2和支撑板3，进一步提高了装置的安全性。
36.此外本实用新型固定板2外侧设有用于保护的防护罩6，同时支撑板3外侧设有盖板9，进一步保护电动滑台装置。所述的滑台组件7上还设有推杆18，该推杆18的端部设有推杆销19。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，包括滑台底座(1)、固定板(2)、支撑板(3)、伺服电机(4)、主动带轮(10)、从动带轮(11)、同步带(12)、滚珠丝杠(15)、直线导轨(8)、滑台组件(7)和力传感器(16)；所述固定板(2)和支撑板(3)设在滑台底座(1)两端，所述伺服电机(4)固定在固定板(2)上，其输出轴与主动带轮(10)传动连接，所述主动带轮(10)通过同步带(12)与从动带轮(11)连接，所述从动带轮(11)固定在滚珠丝杠(15)轴上，通过同步带(12)把伺服电机(4)动力传递给滚珠丝杠(15)；所述直线导轨(8)设有两条，平行固定在滑台底座(1)上，所述滑台组件(7)固定在直线导轨(8)滑块上，并与滚珠丝杠(15)传动连接，所述力传感器(16)内置在滑台组件(7)内，用于工作时实时反馈推力大小。2.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述的滑台底座(1)为采用铝型材制作而成的底座，且底座的截面形状为u字形结构。3.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述的固定板(2)和支撑板(3)在沿滑台底座(1)轴向方向的定位孔同心设置，保证滚珠丝杠(15)装入后与两直线导轨(8)互相平行。4.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述的伺服电机(4)采用折返方式通过锁紧块(5)固定在固定板(2)上，所述的锁紧块(5)还用于调整同步带(12)的涨紧。5.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述的滚珠丝杠(15)的支撑侧丝杠轴通过深沟球轴承(14)与支撑板(3)连接，所述的滚珠丝杠(15)的固定侧丝杠轴通过丝杠支座组件(13)与固定板(2)连接，所述滚珠丝杠(15)的螺母座和滑台组件(7)连接。6.根据权利要求5所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述的滚珠丝杠(15)的固定侧丝杠轴端上固定从动带轮(11)，所述从动带轮(11)带动滚珠丝杠(15)轴转动，从而使滚珠丝杠(15)轴的旋转运动转化为滚珠丝杠(15)螺母座的直线往复运动。7.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，两条所述的直线导轨(8)设在滚珠丝杠(15)两侧，并与滚珠丝杠(15)在底座沿轴向方向上保持互相平行。8.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述滑台组件(7)两侧底面与直线导轨(8)的滑块连接，中间与滚珠丝杠(15)的螺母座连接，随滚珠丝杠(15)的螺母座做往复直线运动。9.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述装置还包括固定在固定板(2)和支撑板(3)内侧边上的挡环(20)，用于限位滑台组件(7)过行程，并防止撞击固定板(2)和支撑板(3)；所述挡环(20)为采用橡胶材质制作而成的软性挡环。10.根据权利要求1所述的一种带力反馈的电动滑台装置，其特征在于，所述力传感器(16)内置在滑台组件(7)的定位座(17)内。

技术总结

本实用新型涉及一种带力反馈的电动滑台装置，包括滑台底座、固定板、支撑板、伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨、滑台组件和力传感器；所述固定板和支撑板设在滑台底座两端，所述伺服电机固定在固定板上，其输出轴与主动带轮传动连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接，所述从动带轮固定在滚珠丝杠轴上，通过同步带把伺服电机动力传递给滚珠丝杠；所述直线导轨设有两条，平行固定在滑台底座上，所述滑台组件固定在直线导轨滑块上，并与滚珠丝杠传动连接，所述力传感器内置在滑台组件内，用于工作时实时反馈推力大小。与现有技术相比，本实用新型具有提升了电动滑台的力控准确性、安全性能等优点。安全性能等优点。安全性能等优点。