一种安装刷架弹簧的自动化设备的制作方法

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1.本发明涉及刷架装配技术领域，具体涉及一种安装刷架弹簧的自动化设备。

背景技术：

2.在电机中，刷架组件是非常重要的部件。刷架组件包括刷架固定板，刷架固定板上均匀分布有多个刷架，刷架内部中空、两端开口，其内安装有碳刷和弹簧，刷架安装弹簧的一端开口处设有四片对称设置的卡片，通过铆压卡片使卡片朝内如图1所述，防止弹簧掉落，将弹簧安装在刷架中是一项复杂的工序，为了提高生产效率，有必要提供一种安装刷架弹簧的自动化设备。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种安装刷架弹簧的自动化设备，实现了弹簧在刷架内的自动化安装，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种安装刷架弹簧的自动化设备，包括机架，所述机架上设有工作台面，其特征在于：所述工作台面上设有底板，所述底板上架设有可沿竖直方向做往复运动的上模板，所述上模板上安装有对刷架进行铆压的铆压头，所述铆压头内设有至少一个铆压组件，所述底板上设有可朝铆压头正下方移动的下模板，所述下模板上设有固定刷架固定板的刷架定位板、至少一个将弹簧固定在刷架内的弹簧定位组件，所述刷架定位板位于下模板的中心处，所述弹簧定位组件设置在刷架定位板的的一侧。
5.具有上述特征的本发明：刷架组件放置在刷架定位板上，工人将弹簧放置在刷架内，弹簧定位组件将弹簧限制在刷架内，上模板带动铆压头下降，直至铆压组件对刷架端部的卡片进行铆压，铆压组件配合弹簧定位组件将弹簧安装在刷架内，采用该设备，实现了弹簧在刷架内的自动化安装，提高生产效率。
6.本发明进一步的设置是：所述弹簧定位组件包括弹簧气缸、与弹簧气缸的输出端连接的推杆、导向块，所述推杆的一端穿过导向块并设有可与弹簧套接的弹簧导正针，所述弹簧气缸与导向块均固定安装在下模板上。
7.具有上述特征的本发明：弹簧气缸驱动推杆朝导向块方向移动，将弹簧压缩至刷架内部，起到辅助弹簧安装的作用；推杆的端部设有弹簧导正针与弹簧套接，能更好的对弹簧施压，防止弹簧在被压缩的过程中偏移、歪斜、掉落；设置导向块对推杆起支撑、导向作用，防止推杆因一端悬空而断裂。
8.本发明进一步的设置是：所述铆压头包括安装块，所述铆压组件包括竖直安装在安装块侧面的双向滑台气缸，所述双向滑台气缸包括气缸本体、气缸导轨槽及设置在气缸导轨槽内的两个气缸滑块，所述气缸滑块上固定连接有铆压块，所述铆压块包括与气缸滑块固定连接的连接部、与连接部垂直设置的铆压部，两个铆压块的铆压部相对设置。
9.具有上述特征的本发明：双向滑台气缸可同时驱动两个气缸滑块做相向或背离的
运动，气缸滑块带动铆压块互相靠近对刷架进行铆压处理，完成铆压后铆压块互相背离，保证了同时对刷架的两侧实施铆压，保证加工质量。
10.本发明进一步的设置是：所述铆压部与刷架配合的一端为尖端，其横截面呈三角形，所述尖端的上压面、下压面与刷架的卡片相抵对刷架进行铆压。
11.具有上述特征的本发明：尖端的上压面、下压面分别与刷架的卡片相抵，随滑块朝刷架靠近将卡片朝对侧压对弹簧形成阻挡；将尖端设置成横截面呈三角形的形状，提高对卡片的铆压力。
12.本发明进一步的设置是：所述安装块端面设有保持刷架形状的刷架固形块，所述刷架固形块朝向刷架的一侧面设有供刷架嵌入的凹槽，所述凹槽的两侧壁与刷架的侧面相贴。
13.具有上述特征的本发明：安装块随上模板下压时，刷架嵌入凹槽内，凹槽的两侧壁与刷架的两侧面相贴，避免刷架的两侧面因铆压部的铆压作用变形。
14.本发明进一步的设置是：所述气缸本体上设有竖直设置的推杆导板，所述推杆导板一端设有供推杆穿过的导向通道。
15.具有上述特征的本发明：推杆在弹簧气缸的驱动下一端穿出导向块进入刷架内，在导向块与刷架之间设置的推杆导板对推杆起导向作用，保证装配精度的同时延长推杆的使用寿命。
16.本发明进一步的设置是：所述底板上设有两个平行设置的滑轨，所述下模板下端面设有与滑轨适配的滑块，所述底板在两个滑轨之间设有滑槽，所述滑槽内安装有链接板，所述链接板一端与下模板固定连接，所述滑槽下设有驱动链接板沿滑槽往复移动的链板气缸。
17.具有上述特征的本发明：刷架组件由工人放置在刷架定位板内后，链板气缸带动下模板移动至铆压头的正下方等待铆压，通过将下模板设置成可移动的形式，上料时，下模板在外侧，方便工人上料的同时，可以避免因铆压头突然下压造成伤害，提高生产的安全系数。
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
19.图1为本发明的背景技术附图。
20.图2为本发明实施例的结构示意图。
21.图3为本发明实施例下模部分的俯视图。
22.图4为本发明实施例上模部分的结构示意图。
23.图5为本发明实施例铆压块的结构示意图。
具体实施方式
24.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
25.如图1-5所示的一种安装刷架弹簧的自动化设备，包括机架1，所述机架1上设有工
作台面，所述工作台面上设有底板2，所述底板2上架设有可沿竖直方向做往复运动的上模板3，所述上模板3上安装有对刷架进行铆压的铆压头4，所述铆压头4内设有至少一个铆压组件5，所述底板2上设有可朝铆压头4正下方移动的下模板6，所述下模板6上设有固定刷架固定板的刷架定位板7、至少一个将弹簧固定在刷架内的弹簧定位组件8，所述刷架定位板7位于下模板6的中心处，所述弹簧定位组件8设置在刷架定位板7的的一侧，在本实施例中，根据刷架组件上刷架的数量设置了相应数量的铆压组件与弹簧定位组件，一次性可以完成多个弹簧的安装，提高生产效率。
26.所述弹簧定位组件8包括弹簧气缸81、与弹簧气缸81的输出端连接的推杆82、导向块83，所述推杆82的一端穿过导向块83并设有可与弹簧套接的弹簧导正针84，所述弹簧气缸81与导向块83均固定安装在下模板6上。
27.所述铆压头4包括安装块41，所述铆压组件5包括竖直安装在安装块41侧面的双向滑台气缸52，所述双向滑台气缸52包括气缸本体521、气缸导轨槽522及设置在气缸导轨槽522内的两个气缸滑块523，所述气缸滑块上523固定连接有铆压块53，所述铆压块53包括与气缸滑块523固定连接的连接部531、与连接部531垂直设置的铆压部532，两个铆压块53的铆压部532相对设置。
28.所述铆压部532与刷架配合的一端为尖端533，其横截面呈三角形，所述尖端533的上压面5331、下压面5332与刷架的卡片相抵对刷架进行铆压。
29.所述安装块41端面设有保持刷架形状的刷架固形块54，所述刷架固形块54朝向刷架的一侧面设有供刷架嵌入的凹槽541，所述凹槽541的两侧壁与刷架的侧面相贴。
30.所述气缸本体521上设有竖直设置的推杆导板55，所述推杆导板55一端设有供推杆82穿过的导向通道551。
31.所述底板2上设有两个平行设置的滑轨9，所述下模板6下端面设有与滑轨9适配的滑块（图中未示出），所述底板2在两个滑轨9之间设有滑槽21，所述滑槽21内安装有链接板12，所述链接板12一端与下模板6固定连接，所述滑槽21下设有驱动链接板12沿滑槽往复移动的链板气缸13。
32.如图1所示的刷架组件a包括刷架固定板a1，刷架固定板上均匀分布有多个刷架a2，刷架内部中空、两端开口，其内安装有碳刷a3和弹簧a4，刷架安装弹簧的一端开口处设有四片对称设置的卡片a5，通过铆压卡片使卡片朝内如图1所述。
33.工作原理：将没有安装弹簧的刷架组件放在刷架定位板上，再将弹簧依次放置在刷架内，此时弹簧一端外漏，链板气缸带动下模块移动至铆压头正下方，铆压头在外部驱动源的驱动下沿竖直方向下降，直至刷架固形块与刷架相抵，此时推杆在弹簧气缸的驱动下，将弹簧推入刷架内，当弹簧完全进入刷架内后，铆压块在气缸滑块的驱动下朝刷架靠近，直至与卡片相抵并将卡片铆压至图5所示。

技术特征：

1.一种安装刷架弹簧的自动化设备，包括机架，所述机架上设有工作台面，其特征在于：所述工作台面上设有底板，所述底板上架设有可沿竖直方向做往复运动的上模板，所述上模板上安装有对刷架进行铆压的铆压头，所述铆压头内设有至少一个铆压组件，所述底板上设有可朝铆压头正下方移动的下模板，所述下模板上设有固定刷架固定板的刷架定位板、至少一个将弹簧固定在刷架内的弹簧定位组件，所述刷架定位板位于下模板的中心处，所述弹簧定位组件设置在刷架定位板的的一侧。2.根据权利要求1所述的一种安装刷架弹簧的自动化设备，其特征在于：所述弹簧定位组件包括弹簧气缸、与弹簧气缸的输出端连接的推杆、导向块，所述推杆的一端穿过导向块并设有可与弹簧套接的弹簧导正针，所述弹簧气缸与导向块均固定安装在下模板上。3.根据权利要求1所述的一种安装刷架弹簧的自动化设备，其特征在于：所述铆压头包括安装块，所述铆压组件包括竖直安装在安装块侧面的双向滑台气缸，所述双向滑台气缸包括气缸本体、气缸导轨槽及设置在气缸导轨槽内的两个气缸滑块，所述气缸滑块上固定连接有铆压块，所述铆压块包括与气缸滑块固定连接的连接部、与连接部垂直设置的铆压部，两个铆压块的铆压部相对设置。4.根据权利要求3所述的一种安装刷架弹簧的自动化设备，其特征在于：所述铆压部与刷架配合的一端为尖端，其横截面呈三角形，所述尖端的上压面、下压面与刷架的卡片相抵对刷架进行铆压。5.根据权利要求3所述的一种安装刷架弹簧的自动化设备，其特征在于：所述安装块端面设有保持刷架形状的刷架固形块，所述刷架固形块朝向刷架的一侧面设有供刷架嵌入的凹槽，所述凹槽的两侧壁与刷架的侧面相贴。6.根据权利要求3所述的一种安装刷架弹簧的自动化设备，其特征在于：所述气缸本体上设有竖直设置的推杆导板，所述推杆导板一端设有供推杆穿过的导向通道。7.根据权利要求1所述的一种安装刷架弹簧的自动化设备，其特征在于：所述底板上设有两个平行设置的滑轨，所述下模板下端面设有与滑轨适配的滑块，所述底板在两个滑轨之间设有滑槽，所述滑槽内安装有链接板，所述链接板一端与下模板固定连接，所述滑槽下设有驱动链接板沿滑槽往复移动的链板气缸。

技术总结

本发明涉及刷架装配技术领域，特别涉及一种安装刷架弹簧的自动化设备，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有底板，底板上架设有可沿竖直方向做往复运动的上模板，上模板上安装有对刷架进行铆压的铆压头，铆压头内设有至少一个铆压组件，底板上设有可朝铆压头正下方移动的下模板，下模板上设有固定刷架固定板的刷架定位板、至少一个将弹簧固定在刷架内的弹簧定位组件，刷架定位板位于下模板的中心处，弹簧定位组件设置在刷架定位板的的一侧，本发明的有益效果为：实现了弹簧在刷架内的自动化安装，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。