一种预制墙板模具涂覆装置的制作方法

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1.本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体为一种预制墙板模具涂覆装置。

背景技术：

2.采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期，且具有明显的环保特征。装配式建筑所用的预制件多为在厂房内预先加工而成，而在预制件,如预制墙板生产过程中，需要用到专用的预制件浇筑模具，在生产过程中，在将混凝土浇注到模具内之前，需要在模具的内壁涂覆脱模剂，用于混凝土凝固后可与模具直接脱离。

技术实现要素：

3.在预制墙板生产过程中，对于模具的脱模剂涂覆基本都采用工人手动涂覆的方式，效率低下，难以满足生产需求。本实用新型提供了一种预制墙板模具涂覆装置，可实现对预制墙板模具的自动全方位涂覆，有效减少人工工作量并提升涂覆速度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预制墙板模具涂覆装置，包括支撑横梁，所述支撑横梁的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔中转动安装有双向丝杆，所述第一滑轨的右端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与双向丝杆的右端固定连接，所述双向丝杆的左右两个螺纹部分别贯穿一个第一滑块并与其螺旋传动连接，所述第一滑块的底部固定安装有自动行走装置，所述支撑横梁的底部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔中转动安装有丝杆，所述丝杆贯穿第二滑块并与其螺旋传动连接，所述第二滑轨的右端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，所述第二滑块的底部固定安装有涂覆装置，所述支撑横梁的顶部固定安装有脱模剂混合输出装置，所述支撑横梁的顶部还固定安装有推杆，所述推杆上安装有控制装置。
5.其中，所述自动行走装置包括驱动轮安装座，所述驱动轮安装座的内腔中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴固定连接，所述减速箱的输出轴与驱动轮固定连接，所述驱动轮安装座的侧面还固定安装有从动轮。
6.其中，所述驱动轮和所述从动轮均包括用于与模具顶部滚动接触的主轮体和用于防止行走发生偏斜的限位板。
7.其中，所述涂覆装置包括固定安装在第二滑块下方的涂覆装置固定座，所述涂覆装置固定座的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有毛刷固定板，所述毛刷固定板的内腔固定安装有第一l型管、垂直管道、第二l型管，所述第一l型管的左端、所述第二l型管的右端和所述垂直管道的底端均固定连接有布液管，所述布液管与溢流管连接，所述溢流管贯穿出毛刷固定板，所述毛刷固定板的左侧、右侧和底部均安装有毛刷，所述垂直管道、所述第一l型管、所述第二l型管的顶部均固定安装有电动阀门；以从模腔右端开始涂覆为例，将涂覆装置移动
到模腔右端并控制第一电动伸缩杆带动毛刷调节高度，使毛刷贴紧模腔的底壁、后侧壁和右侧壁后，打开垂直管道上的电动阀门，控制输出泵运行，将脱模剂混合搅拌桶中的脱模剂通过软管输入垂直管道中，进入垂直管道中的脱模剂通过垂直管道下方连接的布液管和溢流管被挤出至毛刷上，随后控制驱动电机运行带动驱动轮在从动轮的配合下带动本装置向前移动，带动涂覆装置利用毛刷对模腔的底面进行涂覆，当涂覆装置移动至模腔的最前方时，控制第二伺服电机运行，利用第二伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动涂覆装置向左移动一个身位，随后驱动电机反转带动本装置向后移动，当涂覆装置移动至模腔的最后方时，第二伺服电机再次带动丝杆转动，利用丝杆带动涂覆装置向左移动一个身位后，驱动电机带动本装置向前移动，如此往复，直至完成模腔底面的涂覆工作，随后关闭垂直管道上的电动阀门，控制第二伺服电机再次带动涂覆装置移动至初始位置，打开第二l型管上的电动阀门，使脱模剂被挤出至右侧的毛刷上，随后驱动电机带动本装置向前移动，利用右侧的毛刷对模腔的右内侧壁进行涂覆，右内侧壁涂覆完成后关闭第二l型管上的电动阀门，控制第二伺服电机带动涂覆装置移动到最左侧，并打开第一l型管上的电动阀门，即可对模腔的左侧内壁进行涂覆，在对模腔的前后内壁进行涂覆时，控制电机运转带动毛刷顺时针转动九十度，即可参照对左右内侧壁的涂覆方法对模腔的前后内侧壁进行涂覆。
8.其中，所述脱模剂混合输出装置包括固定安装在所述支撑横梁顶部的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有脱模剂混合搅拌桶，所述脱模剂混合搅拌桶的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌辊固定连接，所述脱模剂混合搅拌桶的底部固定连接有输出泵，输出泵通过软管与所述垂直管道、所述第一l型管、所述第二l型管顶部的所述电动阀门分别连接；根据所需的量根据配比将脱模剂的原料和水加入脱模剂混合搅拌桶中，控制搅拌电机运转可带动搅拌辊对原料和水进行搅拌，帮助工人自动搅拌混合脱模剂，脱模剂混合搅拌桶中的脱模剂可通过输出泵输出至涂覆装置。
9.其中，所述控制装置上设有显示屏和控制按键，所述控制装置的内部设有可编程plc；显示屏用于显示操作界面和数据信息，控制按键用于对可编程plc下达指令控制本装置运行。
10.其中，所述支撑横梁的前后两侧均固定安装有把手，所述支撑横梁的左右两端顶部均安装有第二电动伸缩杆；把手用于搬起本装置，第二电动伸缩杆可以帮助支撑横梁从模具上抬起。
11.其中，所述脱模剂混合搅拌桶的桶壁内腔中设有电加热丝，在本装置工作过程中，还可以打开电加热丝对脱模剂混合搅拌桶内的脱模剂进行加热，防止脱模剂凝固。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本装置使用时，根据模具的总宽度使用控制装置控制第一伺服电机带动双向丝杆转动，利用双向丝杆带动左右两个第一滑块连同下方的自动行走装置背向或相向运动，使左右两个自动行走装置的驱动轮和从动轮可以同时放置在模具的左右两端顶部，将左右两个自动行走装置的驱动轮和从动轮均放置在模具上后，控制第一伺服电机带动双向丝杆对左右两个自动行走装置之间的间距进行微调，使驱动轮和从动轮上的限位板与模具的侧面贴合，通过可以调节的机构可以使本装置适用于不同尺寸的模具。
14.根据所需的量根据配比将脱模剂的原料和水加入脱模剂混合搅拌桶中，控制搅拌电机运转可带动搅拌辊对原料和水进行搅拌，帮助工人自动搅拌混合脱模剂。
15.通过第二滑轨、第二伺服电机、丝杆和涂覆装置的设置，本装置可实现对预制墙板模具的自动全方位涂覆，有效减少人工工作量并提升涂覆速度。在本装置工作过程中，还可以打开电加热丝对脱模剂混合搅拌桶内的脱模剂进行加热，防止脱模剂凝固。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型使用时的右前方轴测结构示意图；
18.图2为本实用新型的右前方轴测结构示意图；
19.图3为本实用新型的后视结构示意图；
20.图4为本实用新型的正视结构示意图；
21.图5为本实用新型中脱模剂混合输出装置的右视剖视结构示意图；
22.图6为本实用新型中a部放大结构示意图。
23.图中：1、支撑横梁；2、第一滑轨；3、双向丝杆；4、第一伺服电机；5、第一滑块；6、自动行走装置；7、第二滑轨；8、丝杆；9、第二滑块；10、第二伺服电机；11、涂覆装置；12、脱模剂混合输出装置；13、推杆；14、控制装置；15、驱动轮安装座；16、驱动电机；17、减速箱；18、从动轮；19、涂覆装置固定座；20、电机；21、第一电动伸缩杆；22、毛刷固定板；23、第一l型管；24、垂直管道；25、第二l型管；26、布液管；27、溢流管；28、毛刷；29、电动阀门；30、支撑座；31、脱模剂混合搅拌桶；32、搅拌电机；33、搅拌辊；34、输出泵；35、软管；36、显示屏；37、控制按键；38、把手；39、第二电动伸缩杆；40、电加热丝；41、驱动轮。
具体实施方式
24.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
25.图1-6为本实用新型的一个实施例，一种预制墙板模具涂覆装置。该涂覆装置包括支撑横梁1，所述支撑横梁1的底部固定安装有第一滑轨2，所述第一滑轨2的内腔中转动安装有双向丝杆3，所述第一滑轨2的右端固定安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴与双向丝杆3的右端固定连接，所述双向丝杆3的左右两个螺纹部分别贯穿一个第一滑块5并与其螺旋传动连接，所述第一滑块5的底部固定安装有自动行走装置6，所述支撑横梁1的底部固定安装有第二滑轨7，所述第二滑轨7的内腔中转动安装有丝杆8，所述丝杆8贯穿第二滑块9并与其螺旋传动连接，所述第二滑轨7的右端固定安装有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出轴与丝杆8的右端固定连接，所述第二滑块9的底部固定安装有涂覆装置11，所述支撑横梁1的顶部固定安装有脱模剂混合输出装置12，所述支撑横梁1的顶部还固定安装有推杆13，所述推杆13上安装有控制装置14；本装置工作时工人可使用推杆13扶住本装置。
26.具体地，上述自动行走装置6包括驱动轮安装座15，所述驱动轮安装座15的内腔中固定安装有驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴与减速箱17的输入轴固定连接，所述减速箱17的输出轴与驱动轮41固定连接，所述驱动轮安装座15的侧面还固定安装有从动轮18。
27.所述驱动轮41和所述从动轮18均包括用于与模具顶部滚动接触的主轮体和用于防止行走发生偏斜的限位板。
28.所述涂覆装置11包括固定安装在第二滑块9下方的涂覆装置固定座19，所述涂覆装置固定座19的内腔固定安装有电机20，所述电机20的输出轴底部固定安装有第一电动伸缩杆21，所述第一电动伸缩杆21的底部固定安装有毛刷固定板22，所述毛刷固定板22的内腔固定安装有第一l型管23、垂直管道24、第二l型管25，所述第一l型管23的左端、所述第二l型管25的右端和所述垂直管道24的底端均固定连接有布液管26，所述布液管26与溢流管27连接，所述溢流管27贯穿出毛刷固定板22，所述毛刷固定板22的左侧、右侧和底部均安装有毛刷28，所述垂直管道24、所述第一l型管23、所述第二l型管25的顶部均固定安装有电动阀门29；以从模腔右端开始涂覆为例，将涂覆装置移动到模腔右端并控制第一电动伸缩杆21带动毛刷28调节高度，使毛刷28贴紧模腔的底壁、后侧壁和右侧壁后，打开垂直管道24上的电动阀门29，控制输出泵34运行，将脱模剂混合搅拌桶31中的脱模剂通过软管35输入垂直管道24中，进入垂直管道24中的脱模剂通过垂直管道24下方连接的布液管26和溢流管27被挤出至毛刷28上，随后控制驱动电机16运行带动驱动轮41在从动轮18的配合下带动本装置向前移动，带动涂覆装置11利用毛刷28对模腔的底面进行涂覆，当涂覆装置11移动至模腔的最前方时，控制第二伺服电机10运行，利用第二伺服电机10带动丝杆8转动，利用丝杆8带动涂覆装置11向左移动一个身位，随后驱动电机16反转带动本装置向后移动，当涂覆装置移动至模腔的最后方时，第二伺服电机10再次带动丝杆8转动，利用丝杆8带动涂覆装置11向左移动一个身位后，驱动电机16带动本装置向前移动，如此往复，直至完成模腔底面的涂覆工作，随后关闭垂直管道24上的电动阀门29，控制第二伺服电机10再次带动涂覆装置11移动至初始位置，打开第二l型管25上的电动阀门29，使脱模剂被挤出至右侧的毛刷28上，随后驱动电机16带动本装置向前移动，利用右侧的毛刷28对模腔的右内侧壁进行涂覆，右内侧壁涂覆完成后关闭第二l型管25上的电动阀门29，控制第二伺服电机10带动涂覆装置11移动到最左侧，并打开第一l型管23上的电动阀门29，即可对模腔的左侧内壁进行涂覆，在对模腔的前后内壁进行涂覆时，控制电机20运转带动毛刷28顺时针转动九十度，即可参照对左右内侧壁的涂覆方法对模腔的前后内侧壁进行涂覆。
29.所述脱模剂混合输出装置12包括固定安装在所述支撑横梁1顶部的支撑座30，所述支撑座30的顶部固定安装有脱模剂混合搅拌桶31，所述脱模剂混合搅拌桶31的顶部固定安装有搅拌电机32，所述搅拌电机32的输出轴与搅拌辊33固定连接，所述脱模剂混合搅拌桶31的底部固定连接有输出泵34，输出泵34通过软管35与所述垂直管道24、所述第一l型管23、所述第二l型管25顶部的所述电动阀门29分别连接；根据所需的量根据配比将脱模剂的原料和水加入脱模剂混合搅拌桶31中，控制搅拌电机32运转可带动搅拌辊33对原料和水进行搅拌，帮助工人自动搅拌混合脱模剂，脱模剂混合搅拌桶31中的脱模剂可通过输出泵输出至涂覆装置11。
30.所述控制装置14上设有显示屏36和控制按键37，所述控制装置14的内部设有可编程plc；显示屏36用于显示操作界面和数据信息，控制按键37用于对可编程plc下达指令控制本装置运行。
31.所述支撑横梁1的前后两侧均固定安装有把手38，所述支撑横梁1的左右两端顶部均安装有第二电动伸缩杆39；把手38用于搬起本装置，第二电动伸缩杆39可以帮助支撑横
梁1从模具上抬起。
32.所述脱模剂混合搅拌桶31的桶壁内腔中设有电加热丝40，在本装置工作过程中，还可以打开电加热丝40对脱模剂混合搅拌桶31内的脱模剂进行加热，防止脱模剂凝固。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，根据模具的总宽度使用控制装置14控制第一伺服电机4带动双向丝杆3转动，利用双向丝杆3带动左右两个第一滑块5连同下方的自动行走装置6背向或相向运动，使左右两个自动行走装置6的驱动轮41和从动轮18可以同时放置在模具的左右两端顶部，将左右两个自动行走装置6的驱动轮41和从动轮18均放置在模具上后，控制第一伺服电机4带动双向丝杆3对左右两个自动行走装置6之间的间距进行微调，使驱动轮41和从动轮18上的限位板与模具的侧面贴合，通过可以调节的机构可以使本装置适用于不同尺寸的模具，根据所需的量根据配比将脱模剂的原料和水加入脱模剂混合搅拌桶31中，控制搅拌电机32运转可带动搅拌辊33对原料和水进行搅拌，搅拌完成后，即可控制第二伺服电机10运行带动丝杆8转动，通过丝杆8和第二滑块9之间的螺旋传动带动第二滑块9连同涂覆装置移动到模腔的左端或右端，以从模腔右端开始涂覆为例，将涂覆装置移动到模腔右端并控制第一电动伸缩杆21带动毛刷28调节高度，使毛刷28贴紧模腔的底壁、后侧壁和右侧壁后，打开垂直管道24上的电动阀门29，控制输出泵34运行，将脱模剂混合搅拌桶31中的脱模剂通过软管35输入垂直管道24中，进入垂直管道24中的脱模剂通过垂直管道24下方连接的布液管26和溢流管27被挤出至毛刷28上，随后控制驱动电机16运行带动驱动轮41在从动轮18的配合下带动本装置向前移动，带动涂覆装置11利用毛刷28对模腔的底面进行涂覆，当涂覆装置11移动至模腔的最前方时，控制第二伺服电机10运行，利用第二伺服电机10带动丝杆8转动，利用丝杆8带动涂覆装置11向左移动一个身位，随后驱动电机16反转带动本装置向后移动，当涂覆装置移动至模腔的最后方时，第二伺服电机10再次带动丝杆8转动，利用丝杆8带动涂覆装置11向左移动一个身位后，驱动电机16带动本装置向前移动，如此往复，直至完成模腔底面的涂覆工作，随后关闭垂直管道24上的电动阀门29，控制第二伺服电机10再次带动涂覆装置11移动至初始位置，打开第二l型管25上的电动阀门29，使脱模剂被挤出至右侧的毛刷28上，随后驱动电机16带动本装置向前移动，利用右侧的毛刷28对模腔的右内侧壁进行涂覆，右内侧壁涂覆完成后关闭第二l型管25上的电动阀门29，控制第二伺服电机10带动涂覆装置11移动到最左侧，并打开第一l型管23上的电动阀门29，即可对模腔的左侧内壁进行涂覆，在对模腔的前后内壁进行涂覆时，控制电机20运转带动毛刷28顺时针转动九十度，即可参照对左右内侧壁的涂覆方法对模腔的前后内侧壁进行涂覆，在本装置工作过程中，还可以打开电加热丝40对脱模剂混合搅拌桶31内的脱模剂进行加热，防止脱模剂凝固，综上所述，本装置可实现对预制墙板模具的自动全方位涂覆，有效减少人工工作量并提升涂覆速度，且本装置还可以适应不同尺寸的模具使用，还具有防止脱模剂凝固的功能。

技术特征：

1.一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：包括支撑横梁，所述支撑横梁的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔中转动安装有双向丝杆，所述第一滑轨的右端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与双向丝杆的右端固定连接，所述双向丝杆的左右两个螺纹部分别贯穿一个第一滑块并与其螺旋传动连接，所述第一滑块的底部固定安装有自动行走装置，所述支撑横梁的底部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔中转动安装有丝杆，所述丝杆贯穿第二滑块并与其螺旋传动连接，所述第二滑轨的右端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，所述第二滑块的底部固定安装有涂覆装置，所述支撑横梁的顶部固定安装有脱模剂混合输出装置，所述支撑横梁的顶部还固定安装有推杆，所述推杆上安装有控制装置。2.根据权利要求1所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述自动行走装置包括驱动轮安装座，所述驱动轮安装座的内腔中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴固定连接，所述减速箱的输出轴与驱动轮固定连接，所述驱动轮安装座的侧面还固定安装有从动轮。3.根据权利要求2所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述驱动轮和所述从动轮均包括用于与模具顶部滚动接触的主轮体和用于防止行走发生偏斜的限位板。4.根据权利要求1所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述涂覆装置包括固定安装在第二滑块下方的涂覆装置固定座，所述涂覆装置固定座的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有毛刷固定板，所述毛刷固定板的内腔固定安装有第一l型管、垂直管道、第二l型管，所述第一l型管的左端、所述第二l型管的右端和所述垂直管道的底端均固定连接有布液管，所述布液管与溢流管连接，所述溢流管贯穿出毛刷固定板，所述毛刷固定板的左侧、右侧和底部均安装有毛刷，所述垂直管道、所述第一l型管、所述第二l型管的顶部均固定安装有电动阀门。5.根据权利要求4所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述脱模剂混合输出装置包括固定安装在所述支撑横梁顶部的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有脱模剂混合搅拌桶，所述脱模剂混合搅拌桶的顶部固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌辊固定连接，所述脱模剂混合搅拌桶的底部固定连接有输出泵，输出泵通过软管与所述垂直管道、所述第一l型管、所述第二l型管顶部的所述电动阀门分别连接。6.根据权利要求1所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述控制装置上设有显示屏和控制按键，所述控制装置的内部设有可编程plc。7.根据权利要求1所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述支撑横梁的前后两侧均固定安装有把手，所述支撑横梁的左右两端顶部均安装有第二电动伸缩杆。8.根据权利要求5所述的一种预制墙板模具涂覆装置，其特征在于：所述脱模剂混合搅拌桶的桶壁内腔中设有电加热丝。

技术总结

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体为一种预制墙板模具涂覆装置，包括支撑横梁，支撑横梁的底部固定安装有第一滑轨，第一滑轨的内腔中转动安装有双向丝杆，第一滑轨的右端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与双向丝杆的右端固定连接，第一滑块的底部固定安装有自动行走装置，支撑横梁的底部固定安装有第二滑轨，第二滑轨的内腔中转动安装有丝杆，第二滑轨的右端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，第二滑块的底部固定安装有涂覆装置，本实用新型可实现对预制墙板模具的自动全方位涂覆，有效减少人工工作量并提升涂覆速度。有效减少人工工作量并提升涂覆速度。有效减少人工工作量并提升涂覆速度。