一种定转子片运输装置的制作方法

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1.本实用新型涉及零部件运输设备领域，特别是涉及一种定转子片运输装置。

背景技术：

2.在电机的定转子片生产加工技术领域，传统的方法是人工将定转子片从原材料的储料仓中拿出，并送到冲床上的指定位置进行冲压成型；然后再由人工从冲床上将冲压成型好的定转子片取出，并放到接料托板上，完成定转子片的加工过程，上述传统方法全部依靠人工完成定转子片的送料和取料过程，劳动强度大，生产效率低，不能满足批量生产的要求，且工人长时间工作容易疲劳，导致工伤等安全事故的发生，同时在加工大尺寸定转子片时，需要两个人配合操作才能完成送料取料的操作，占用劳动力，增加生产成本，所以需要一种能够代替人工搬运定子片与转子片的运输装置。
3.目前，公开号为cn205926907u的中国专利公开了一种电机冲片制作设备，其包括具有冲头的冲床，还包括接料装置及传动连接于接料装置与冲头之间的用于在冲头上移时带动接料装置移动至冲头下侧、在冲头下移时带动接料装置由冲头下侧移开的连杆机构，连杆机构包括设置于所述冲头上的支架及上、下连杆，上连杆的上端与支架铰接相连，下连杆的上端与上连杆铰接相连，下连杆的下端与接料装置铰接相连。
4.这种电机冲片制作设备虽然能够解决冲片接料装置结构复杂的问题，但是自动化程度较低，对于大批量的转子片不能进行高效的夹取与搬运，生产效率低下。

技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种定转子片运输装置，其具有的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种定转子片运输装置，包括底座，所述底座顶部表面两端开设有对称的滑行槽，所述滑行槽内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆之间位于底座顶部表面一侧设有收集机构，所述底座顶部表面远离于收集机构一侧设有向下倾斜的送料槽，所述支撑杆顶部之间固定连接有横杆，所述横杆底部位于支撑柱之间设有运输装置，所述运输装置包括运输丝杆、丝杆固定座、驱动电机、移动块，所述丝杆固定座安装于支撑杆内侧，所述运输丝杆转动连接于丝杆固定座之间，所述运输丝杆一端延伸至支撑杆外侧与驱动电机连接，所述驱动电机底部设有放置架，所述放置架固定安装于支撑杆外侧，所述移动块螺纹配合连接于运输丝杆外侧，所述横杆底部开设有滑槽，所述移动块顶部固定连接有与滑槽滑动连接的连接块，所述移动块底部固定连接有加强板，所述加强板底部设有升降机构，所述升降机构底部设有夹取零部件的夹取机构。
8.通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动运输丝杆做转动工作，此时运输丝杆上的移动块配合做左右移动工作，在移动工作的同时移动块底部的升降机构配合夹取机构将所需要搬运的零部件进行夹取，当夹取机构夹取完零部件时，配合支撑杆的前后移动工
作，将零部件运输至收集机构处完成运输工作。
9.进一步设置：所述收集机构包括固定连接于底座表面开口向上的收集框，所述收集框内部固定安装有多个垂直向上的收集柱。
10.通过采用上述技术方案，当夹取装置将零部件夹取并配合其他装置移动到收集框上方时，此时通过升降机构的升降工作配合将零部件的中心孔处穿过收集柱完成收集任务。
11.进一步设置：所述送料槽末端之间转动连接有滚轴，所述滚轴外侧连接有限位挡板，所述限位挡板外侧连接有防撞橡胶垫。
12.通过采用上述技术方案，在送料的过程中，当第一零部件通过送料槽滑移到底座顶部表面时首先经过限位挡板，限位挡板配和滚轴转动工作，当第一个零部件通过限位挡板时，挡板会随即转动落下挡住下一个零部件，此时下一个零部件就会碰撞到挡板的另一侧上的防撞橡胶垫，防止零部件相碰造成损坏。
13.进一步设置：所述升降机构包括固定安装于加强板底部的升降气缸，所述升降气缸输出端垂直向下，所述升降气缸输出端固定连接有固定板。
14.通过采用上述技术方案，升降气缸配合其他装置做直线上下升降工作，以此配合其他装置完成零部件收集任务。
15.进一步设置：所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架固定安装于固定板底部，所述夹取支架开口向下，所述夹取支架内部固定安装有输出气缸，所述输出气缸输出端垂直向下并延伸至夹取支架外侧，所述输出气缸输出端固定连接有连接板，所述连接板底部两端分别转动连接有第一夹取杆、第二夹取杆，所述夹取支架外侧两端分别固定安装有第一基座、第二基座，所述第一基座、第二基座内部分别转动连接有第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一夹取杆、第二夹取杆另一端分别转动连接于第一铰接杆、第二铰接杆外侧，所述第一铰接杆、第二铰接杆的表面分别固定安装有夹取块，所述夹取块表面固定连接有橡胶防滑垫。
16.通过采用上述技术方案，在夹取零部件的过程中，首先开启输出气缸，此时输出气缸输出端垂直向下做延伸工作，同时输出气缸输出端的连接板底部转动连接的第一夹取杆、第二夹取杆分别转动连接于第一铰接杆、第二铰接杆，此时第一铰接杆与第二铰接杆在推力的作用下向外转动扩张，当第一铰接杆与第二铰接杆表面上的夹取块扩张移动至零部件外侧时为止，此时开启输出气缸，输出端做垂直向上收起工作，当输出气缸输出端上的连接板收起至夹取支架内部时，此时连接板上的第一夹取杆、第二夹取杆配合输出气缸的向上收起移动工作，分别将第一铰接杆、第二铰接杆同时向内侧做夹紧工作，直至第一铰接杆、第二铰接杆上的夹取块完全夹紧零部件，并配合橡胶防滑垫保证在运输过程中的防滑稳定性。
17.进一步设置：所述支撑杆底部固定连接有与滑槽匹配滑动连接的滑块，所述滑行槽内部一端固定安装有推动气缸，所述推动气缸输出端固定连接于滑块外侧。
18.通过采用上述技术方案，通过推动气缸与支撑杆的前后移动工作，同时配合其他装置顺利完成零部件收集工作。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
20.1、本实用新型具备运输装置，驱动电机驱动运输丝杆做转动工作，此时运输丝杆
上的移动块配合做左右移动工作，在移动工作的同时移动块底部的升降机构配合夹取机构将所需要搬运的零部件进行夹取，当夹取机构夹取完零部件时，配合支撑杆的前后移动工作，将零部件运输至收集机构处完成运输工作。
21.2、本实用新型具备夹取机构，在夹取零部件的过程中，首先开启输出气缸，此时输出气缸输出端垂直向下做延伸工作，同时输出气缸输出端的连接板底部转动连接的第一夹取杆、第二夹取杆分别转动连接于第一铰接杆、第二铰接杆，此时第一铰接杆与第二铰接杆在推力的作用下向外转动扩张，当第一铰接杆与第二铰接杆表面上的夹取块扩张移动至零部件外侧时为止，此时开启输出气缸的输出端做垂直向上收起工作，当输出气缸输出端上的连接板收起至夹取支架内部时，此时连接板上的第一夹取杆、第二夹取杆配合输出气缸的向上收起移动工作，分别将第一铰接杆、第二铰接杆同时向内侧做夹紧工作，直至第一铰接杆、第二铰接杆上的夹取块完全夹紧零部件，并配合橡胶防滑垫保证在运输过程中的防滑稳定性。
附图说明
22.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
23.图1是本实用新型的正视图；
24.图2是本实用新型的右视结构图；
25.图3是本实用新型b的放大图；
26.图4是本实用新型a的俯视图。
27.图中，1、底座；2、滑行槽；3、支撑杆；4、收集机构；5、送料槽；6、横杆；7、运输装置；8、运输丝杆；9、丝杆固定座；10、驱动电机；11、移动块；12、放置架；13、滑槽；14、加强板；15、升降机构；16、夹取机构；17、收集框；18、收集柱；19、滚轴；20、限位挡板；21、防撞橡胶垫；22、升降气缸；23、固定板；24、输出气缸；25、连接板；26、第一夹取杆；27、第二夹取杆；28、第一基座；29、第二基座；30、第一铰接杆；31、第二铰接杆；32、夹取块；33、橡胶防滑垫；34、滑块；35、推动气缸；36、夹取支架；37、连接块。
具体实施方式
28.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
29.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
30.实施例1：一种定转子片运输装置，如图1、2所示，包括底座1，所述底座1顶部表面两端开设有对称的滑行槽2，滑行槽2内部滑动连接有支撑杆3，支撑杆3底部固定连接有与滑槽13匹配滑动连接的滑块34，滑行槽2内部一端固定安装有推动气缸35，推动气缸35输出端固定连接于滑块34外侧，底座1顶部表面远离于收集机构4一侧设有向下倾斜的送料槽5，支撑杆3顶部之间固定连接有横杆6，横杆6底部位于支撑柱之间设有运输装置7，运输装置7包括运输丝杆8、丝杆固定座9、驱动电机10、移动块11，丝杆固定座9安装于支撑杆3内侧，运输丝杆8转动连接于丝杆固定座9之间，运输丝杆8一端延伸至支撑杆3外侧与驱动电机10连
接，驱动电机10底部设有放置架12，放置架12固定安装于支撑杆3外侧，移动块11螺纹配合连接于运输丝杆8外侧，横杆6底部开设有滑槽13，移动块11顶部固定连接有与滑槽13滑动连接的连接块37，移动块11底部固定连接有加强板14，驱动电机10驱动运输丝杆8做转动工作，此时运输丝杆8上的移动块11配合做左右移动工作，在移动工作的同时配合移动块11底部的其他装置完成夹取工作。
31.如图1、3所示，加强板14底部设有升降机构15，升降机构15包括固定安装于加强板14底部的升降气缸22，升降气缸22输出端垂直向下，升降气缸22输出端固定连接有固定板23，底部设有夹取零部件的夹取机构16，夹取机构16包括夹取支架36，夹取支架36固定安装于固定板23底部，夹取支架36开口向下，夹取支架36内部固定安装有输出气缸24，输出气缸24输出端垂直向下并延伸至夹取支架36外侧，输出气缸24输出端固定连接有连接板25，连接板25底部两端分别转动连接有第一夹取杆26、第二夹取杆27，夹取支架36外侧两端分别固定安装有第一基座28、第二基座29，第一基座28、第二基座29内部分别转动连接有第一铰接杆30、第二铰接杆31，第一夹取杆26、第二夹取杆27另一端分别转动连接于第一铰接杆30、第二铰接杆31外侧，第一铰接杆30、第二铰接杆31的表面分别固定安装有夹取块32，夹取块32表面固定连接有橡胶防滑垫33，首先开启输出气缸24，此时输出气缸24输出端垂直向下做延伸工作，同时输出气缸24输出端的连接板25底部转动连接的第一夹取杆26、第二夹取杆27分别转动连接于第一铰接杆30、第二铰接杆31，此时第一铰接杆30与第二铰接杆31在推力的作用下向外转动扩张，当第一铰接杆30与第二铰接杆31表面上的夹取块32扩张移动至零部件外侧时为止，此时开启输出气缸24的输出端做垂直向上收起工作，当输出气缸24输出端上的连接板25收起至夹取支架36内部时，此时连接板25上的第一夹取杆26、第二夹取杆27配合输出气缸24的向上收起移动工作，分别将第一铰接杆30、第二铰接杆31同时向内侧做夹紧工作，直至第一铰接杆30、第二铰接杆31上的夹取块32完全夹紧零部件，并配合橡胶防滑垫33保证在运输过程中的防滑稳定性。
32.如图2、4所示，底座1顶部表面远离于收集机构4一侧设有向下倾斜的送料槽5，送料槽5末端之间转动连接有滚轴19，滚轴19外侧连接有限位挡板20，限位挡板20外侧连接有防撞橡胶垫21，在送料的过程中，当第一零部件通过送料槽5滑移到底座1顶部表面时首先经过限位挡板20，限位挡板20配和滚轴19转动工作，当第一个零部件通过限位挡板20时，挡板会随即转动落下挡住下一个零部件，此时下一个零部件就会碰撞到挡板的另一侧上的防撞橡胶垫21，防止零部件相碰造成损坏。
33.如图1、2所示，支撑杆3之间位于底座1顶部表面一侧设有收集机构4，收集机构4包括固定连接于底座1表面开口向上的收集框17，收集框17内部固定安装有多个垂直向上的收集柱18。
34.本实用新型的实施方式中，在运输零部件的过程中，工人首先开启推动气缸35，推动气缸35输出端推动支撑杆3的滑块34，并将支撑杆3上的其他装置前后移动到送料位置处的上方，此时零部件通过送料槽5滑移到底座1顶部表面处，接着工人根据零部件的位置开启驱动电机10驱动运输丝杆8做转动工作，此时运输丝杆8上的移动块11配合做左右移动工作，在移动块11移动工作的同时开启升降气缸22，直至升降气缸22输出端的夹取机构16升降至零部件的上方，然后工人开启输出气缸24，此时输出气缸24输出端垂直向下做延伸工作，同时输出气缸24输出端的连接板25底部转动连接的第一夹取杆26、第二夹取杆27分别
转动连接于第一铰接杆30、第二铰接杆31，此时第一铰接杆30与第二铰接杆31在推力的作用下向外推动扩张，当第一铰接杆30与第二铰接杆31表面上的夹取块32扩张移动至零部件外侧时为止，此时开启输出气缸24的输出端做垂直向上收起工作，当输出气缸24输出端上的连接板25收起至夹取支架36内部时，此时连接板25上的第一夹取杆26、第二夹取杆27配合输出气缸24相向收起移动工作，分别将第一铰接杆30、第二铰接杆31同时向内侧相向移动做夹紧工作，直至第一铰接杆30、第二铰接杆31上的夹取块32完全夹紧零部件，并配合橡胶防滑垫33保证在运输过程中的防滑稳定性；
35.当夹取完零部件后开启升降气缸22做直线上升工作，在升降工作的同时开启推动气缸35，将支撑杆3移动到收集机构4处上方，最后开启驱动电机10驱动运输丝杆8，配合移动移动块11移动至收集柱18的上方，再开启升降气缸22向下延伸工作，直至夹取支架36升降至收集柱18上方，此时开启输出气缸24向下输出延伸工作，第一夹取杆26、第二夹取杆27分别转动连接于第一铰接杆30、第二铰接杆31，此时第一铰接杆30与第二铰接杆31在推力的作用下向外转动扩张，此时零部件的中心孔穿过收集柱18完成收集工作。
36.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

技术特征：

1.一种定转子片运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部表面两端开设有对称的滑行槽（2），所述滑行槽（2）内部滑动连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）之间位于底座（1）顶部表面一侧设有收集机构（4），所述底座（1）顶部表面远离于收集机构（4）一侧设有向下倾斜的送料槽（5），所述支撑杆（3）顶部之间固定连接有横杆（6），所述横杆（6）底部位于支撑柱之间设有运输装置（7），所述运输装置（7）包括运输丝杆（8）、丝杆固定座（9）、驱动电机（10）、移动块（11），所述丝杆固定座（9）安装于支撑杆（3）内侧，所述运输丝杆（8）转动连接于丝杆固定座（9）之间，所述运输丝杆（8）一端延伸至支撑杆（3）外侧与驱动电机（10）连接，所述驱动电机（10）底部设有放置架（12），所述放置架（12）固定安装于支撑杆（3）外侧，所述移动块（11）螺纹配合连接于运输丝杆（8）外侧，所述横杆（6）底部开设有滑槽（13），所述移动块（11）顶部固定连接有与滑槽（13）滑动连接的连接块（37），所述移动块（11）底部固定连接有加强板（14），所述加强板（14）底部设有升降机构（15），所述升降机构（15）底部设有夹取零部件的夹取机构（16）。2.根据权利要求1所述的一种定转子片运输装置，其特征在于：所述收集机构（4）包括固定连接于底座（1）表面开口向上的收集框（17），所述收集框（17）内部固定安装有多个垂直向上的收集柱（18）。3.根据权利要求1所述的一种定转子片运输装置，其特征在于：所述送料槽（5）末端之间转动连接有滚轴（19），所述滚轴（19）外侧连接有限位挡板（20），所述限位挡板（20）外侧连接有防撞橡胶垫（21）。4.根据权利要求1所述的一种定转子片运输装置，其特征在于：所述升降机构（15）包括固定安装于加强板（14）底部的升降气缸（22），所述升降气缸（22）输出端垂直向下，所述升降气缸（22）输出端固定连接有固定板（23）。5.根据权利要求4所述的一种定转子片运输装置，其特征在于：所述夹取机构（16）包括夹取支架（36），所述夹取支架（36）固定安装于固定板（23）底部，所述夹取支架（36）开口向下，所述夹取支架（36）内部固定安装有输出气缸（24），所述输出气缸（24）输出端垂直向下并延伸至夹取支架（36）外侧，所述输出气缸（24）输出端固定连接有连接板（25），所述连接板（25）底部两端分别转动连接有第一夹取杆（26）、第二夹取杆（27），所述夹取支架（36）外侧两端分别固定安装有第一基座（28）、第二基座（29），所述第一基座（28）、第二基座（29）内部分别转动连接有第一铰接杆（30）、第二铰接杆（31），所述第一夹取杆（26）、第二夹取杆（27）另一端分别转动连接于第一铰接杆（30）、第二铰接杆（31）外侧，所述第一铰接杆（30）、第二铰接杆（31）的表面分别固定安装有夹取块（32），所述夹取块（32）表面固定连接有橡胶防滑垫（33）。6.根据权利要求1所述的一种定转子片运输装置，其特征在于：所述支撑杆（3）底部固定连接有与滑槽（13）匹配滑动连接的滑块（34），所述滑行槽（2）内部一端固定安装有推动气缸（35），所述推动气缸（35）输出端固定连接于滑块（34）外侧。

技术总结

本实用新型涉及零部件运输设备技术领域，具体涉及一种定转子片运输装置，它包括底座，底座顶部表面两端开设有对称的滑行槽，滑行槽内部滑动连接有支撑杆，支撑杆之间位于底座顶部表面一侧设有收集机构，底座顶部表面远离于收集机构一侧设有向下倾斜的送料槽，支撑杆顶部之间固定连接有横杆，横杆底部位于支撑柱之间设有运输装置。间设有运输装置。间设有运输装置。