一种焊接机器人用焊接设备的制作方法

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1.本实用新型涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种焊接机器人用焊接设备。

背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术已日益成熟。
3.随着现代工业的快速发展，焊接机器人已经在很多工业生产制造业中广泛应用，目前市场上有多种不同类型的焊接机器人，但现有焊接机器人的焊接设备结构设计过于简单，一个焊接机器人通常只能单独组装使用一种焊接，焊接件不同的焊接部位通常有不同的焊接需要，因此一组焊接件焊接加工时往往需要多台机器人进行多流程加工，不仅费时费力，同时也无法提高焊接加工效率。
4.因此亟需提供一种焊接机器人用焊接设备来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是现有焊接机器人的焊接设备结构设计过于简单，一个焊接机器人通常只能单独组装使用一种焊接，焊接件不同的焊接部位通常有不同的焊接需要，因此一组焊接件焊接加工时往往需要多台机器人进行多流程加工，不仅费时费力，同时也无法提高焊接加工效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种焊接机器人用焊接设备，包括机械臂安装盘，所述机械臂安装盘的周侧开设有多个安装孔，所述机械臂安装盘的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有组装定位机构；
7.所述组装定位机构包括组装板，所述组装板的顶部固定连接有与连接柱相对应的定位轴套，所述组装板底部的中心开设有多个与连接柱相对应的阶梯固定孔，所述组装板两侧的中心分别开设有第一定位孔和第二定位孔；
8.所述组装板两侧的中心分别安装有第一组装焊接和第二组装焊接，所述第一组装焊接和第二组装焊接的外壁均固定连接有与组装板相对应的连接法兰盘。
9.优选的，所述机械臂安装盘与连接柱为一体式结构，从而使其整体结构简单牢固，同时也便于与机器人机械臂快速安装固定。
10.优选的，所述组装板与定位轴套均是由铝合金材质制成，且组装板与定位轴套为一体式结构，由铝合金材质制成的组装板与定位轴套不仅整体结构牢固稳定，同时质量也较轻。
11.优选的，所述连接柱的底端套接于定位轴套的中心，从而可以快速完成组装板与定位轴套的初步组装定位。
12.优选的，所述连接柱的底部开设有多个与阶梯固定孔相对应的定位螺纹槽，从而便于利用固定螺钉将组装板与连接柱进行连接固定。
13.优选的，所述第一组装焊接和第二组装焊接分别安装固定于第一定位孔和第二定位孔的中心，既能完成对第一组装焊接和第二组装焊接的安装定位，同时也便于后续的安装固定。
14.优选的，所述第一组装焊接和第二组装焊接均是通过连接法兰盘和多个固定螺钉与组装板固定连接，从而使第一组装焊接和第二组装焊接可以快速安装拆卸。
15.优选的，所述组装板顶部的两侧均开设有多个与连接法兰盘相对应的固定螺纹槽，从而便于连接法兰盘与组装板的连接固定。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型通过设计简单的对称式焊结构，在对焊接件进行不同位置的焊接时，可以由机器人的旋转机械臂带动焊接设备进行180
°
角度旋转，从而可以分别利用两个焊接对不同位置进行不同要求的焊接加工；
18.2.本实用新型通过设计简单的连接固定结构，既便于快速安装固定，同时在发生故障时也便于快速检修维护，工作效率大大提高；
19.3.本实用新型通过设计简单的组装定位机构，更便于不同焊接的安装固定，从而使一个焊接机器人就可以完成焊接件不同焊接部位的焊接加工需要，同时也更加省时省力。
附图说明
20.图1为本实用新型的第一视角结构图；
21.图2为本实用新型的第二视角结构图；
22.图3为本实用新型的第三视角结构图。
23.图中：1、机械臂安装盘；2、安装孔；3、连接柱；4、组装定位机构；401、组装板；402、定位轴套；403、阶梯固定孔；404、第一定位孔；405、第二定位孔；5、第一组装焊接；6、第二组装焊接；7、连接法兰盘。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.请参阅图1和图2，一种焊接机器人用焊接设备，包括机械臂安装盘1，机械臂安装盘1的周侧开设有多个安装孔2，机械臂安装盘1的底部固定连接有连接柱3，机械臂安装盘1与连接柱3为一体式结构，从而使其整体结构简单牢固，同时也便于与机器人机械臂快速安装固定；连接柱3的底端固定连接有组装定位机构4；
26.如图2所示，组装定位机构4包括组装板401，组装板401的顶部固定连接有与连接柱3相对应的定位轴套402，组装板401底部的中心开设有多个与连接柱3相对应的阶梯固定孔403，组装板401两侧的中心分别开设有第一定位孔404和第二定位孔405；组装板401与定位轴套402均是由铝合金材质制成，且组装板401与定位轴套402为一体式结构，由铝合金材
质制成的组装板401与定位轴套402不仅整体结构牢固稳定，同时质量也较轻；连接柱3的底端套接于定位轴套402的中心，从而可以快速完成组装板401与定位轴套402的初步组装定位；连接柱3的底部开设有多个与阶梯固定孔403相对应的定位螺纹槽，从而便于利用固定螺钉将组装板401与连接柱3进行连接固定；
27.如图3所示，组装板401两侧的中心分别安装有第一组装焊接5和第二组装焊接6，第一组装焊接5和第二组装焊接6的外壁均固定连接有与组装板401相对应的连接法兰盘7；第一组装焊接5和第二组装焊接6分别安装固定于第一定位孔404和第二定位孔405的中心，既能完成对第一组装焊接5和第二组装焊接6的安装定位，同时也便于后续的安装固定；第一组装焊接5和第二组装焊接6均是通过连接法兰盘7和多个固定螺钉与组装板401固定连接，从而使第一组装焊接5和第二组装焊接6可以快速安装拆卸；组装板401顶部的两侧均开设有多个与连接法兰盘7相对应的固定螺纹槽，从而便于连接法兰盘7与组装板401的连接固定
28.本实用新型在使用时，将第一组装焊接5和第二组装焊接6分别安装固定于第一定位孔404和第二定位孔405的中心，然后将第一组装焊接5和第二组装焊接6通过连接法兰盘7和多个固定螺钉与组装板401固定连接，再利用固定螺钉将组装板401与连接柱3进行连接固定，最后再将机械臂安装盘1与机器人的旋转机械臂安装座进行快速固定，在使用该焊接设备进行不同位置的焊接时，可以由机器人的旋转机械臂带动焊接设备进行180
°
角度旋转，从而可以分别利用第一组装焊接5和第二组装焊接6对不同位置进行不同要求的焊接加工。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种焊接机器人用焊接设备，包括机械臂安装盘(1)，其特征在于：所述机械臂安装盘(1)的周侧开设有多个安装孔(2)，所述机械臂安装盘(1)的底部固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的底端固定连接有组装定位机构(4)；所述组装定位机构(4)包括组装板(401)，所述组装板(401)的顶部固定连接有与连接柱(3)相对应的定位轴套(402)，所述组装板(401)底部的中心开设有多个与连接柱(3)相对应的阶梯固定孔(403)，所述组装板(401)两侧的中心分别开设有第一定位孔(404)和第二定位孔(405)；所述组装板(401)两侧的中心分别安装有第一组装焊接(5)和第二组装焊接(6)，所述第一组装焊接(5)和第二组装焊接(6)的外壁均固定连接有与组装板(401)相对应的连接法兰盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述机械臂安装盘(1)与连接柱(3)为一体式结构。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述组装板(401)与定位轴套(402)均是由铝合金材质制成，且组装板(401)与定位轴套(402)为一体式结构。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述连接柱(3)的底端套接于定位轴套(402)的中心。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述连接柱(3)的底部开设有多个与阶梯固定孔(403)相对应的定位螺纹槽。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述第一组装焊接(5)和第二组装焊接(6)分别安装固定于第一定位孔(404)和第二定位孔(405)的中心。7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述第一组装焊接(5)和第二组装焊接(6)均是通过连接法兰盘(7)和多个固定螺钉与组装板(401)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人用焊接设备，其特征在于：所述组装板(401)顶部的两侧均开设有多个与连接法兰盘(7)相对应的固定螺纹槽。

技术总结

本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接设备，包括机械臂安装盘，所述机械臂安装盘的周侧开设有多个安装孔，所述机械臂安装盘的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有组装定位机构；所述组装板的顶部固定连接有与连接柱相对应的定位轴套，所述组装板底部的中心开设有多个与连接柱相对应的阶梯固定孔，所述组装板两侧的中心分别开设有第一定位孔和第二定位孔；所述组装板两侧的中心分别安装有第一组装焊接和第二组装焊接。本实用新型通过设计简单的对称式焊结构，在对焊接件进行不同位置的焊接时，可以由机器人的旋转机械臂带动焊接设备进行180