装夹机构及走心机的制作方法

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1.本技术属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种装夹机构及走心机。

背景技术：

2.走心机是一种自动化加工设备，通常配置有装夹机构，在针对一些具有内孔工件的加工过程中，需要利用装夹机构对加工零件的外表面进行夹紧固定，然而，这往往会导致加工零件的外表面产生划痕或者压痕，也就导致了装夹机构无法适用于一些外表面要求较高的加工零件。

技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种装夹机构及走心机，旨在解决现有技术中装夹机构无法适用于一些外表面要求较高的加工零件的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种装夹机构，包括主轴套、弹性夹头和顶针，弹性夹头包括连接套和多个弹性夹片，连接套的一端与主轴套的一端连接，多个弹性夹片均与连接套的另一端连接，并沿连接套的周向均匀间隔设置；顶针穿设于主轴套和连接套内，并能够在主轴套和连接套内滑动。其中，顶针沿连接套到弹性夹片的方向滑动时能够推动弹性夹片发生弹性形变，从而使得弹性夹片向连接套的周侧外张开。
5.进一步地，弹性夹片开设有形变槽，形变槽自连接套与弹性夹片的连接处沿连接套的轴线方向且背向连接套延伸；在连接套的轴线方向上，形变槽的长度小于弹性夹片的长度。
6.进一步地，弹性夹片沿连接套的轴线方向分为第一形变部和第二形变部，第一形变部与连接套连接，并位于连接套和第二形变部之间；第二形变部的厚度大于第一形变部的厚度。
7.进一步地，多个弹性夹片朝向连接套内的表面共同围设形成锥形孔，锥形孔的直径沿连接套到弹性夹片的方向逐渐减小；顶针靠近弹性夹片的端部设置有与锥形孔形状相适配的锥头，锥头的直径沿连接套到弹性夹片的方向逐渐减小。
8.进一步地，锥头能够在推动夹片时始终收容于所述锥形孔内。
9.进一步地，装夹机构还包括弹性件，弹性件设置于顶针和连接套之间，并用于带动顶针复位至初始位置。
10.进一步地，装夹机构还包括紧固件，主轴套的外壁开设有装配孔，顶针沿长度方向设置有限位槽，紧固件穿设于装配孔内并伸入限位槽内。
11.进一步地，装夹机构包括压帽，连接套的外壁设置有凸缘，压帽套设于连接套外，并与主轴套固定连接，凸缘夹紧于压帽和主轴套之间。
12.进一步地，装夹机构还包括推杆，推杆穿设于主轴套内，并用于推动推杆在主轴套和连接套内滑动。
13.本技术提供的装夹机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之
一：将弹性夹头的弹性夹片插入到工件的内孔中，使顶针在主轴套和弹性夹头的连接套内靠近弹性夹片滑动，进而推动弹性夹片，弹性夹片在顶针的推动下发生弹性形变，从而向连接套的周侧外张开，使得弹性夹片抵接在工件内孔的内壁上，即弹性夹片撑紧工件的内孔，如此便实现了工件固定于弹性夹头上，这时，便可转动主轴套来带动工件旋转，并对工件进行加工。本技术提供的装夹机构，通过弹性夹片张开而撑紧于工件的内孔来实现对工件的固定，能够很好地保护工件的外表面，防止工件的外表面出现划痕或压痕，也就解决了内孔类工件的装夹问题和外表面要求较高的工件的装夹问题。
14.为实现上述目的，本技术采用的技术方案中还提供了一种走心机，包括上述的装夹机构。
15.本技术提供的走心机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该走心机由于采用了上述的装夹机构，通过将弹性夹头的弹性夹片插入到工件的内孔中，使顶针在主轴套和弹性夹头的连接套内靠近弹性夹片滑动，进而推动弹性夹片，弹性夹片在顶针的推动下发生弹性形变，从而向连接套的周侧外张开，使得弹性夹片抵接在工件内孔的内壁上，即弹性夹片撑紧工件的内孔，如此便实现了工件固定于弹性夹头上，这时，便可转动主轴套来带动工件旋转，并对工件进行加工。本技术提供的装夹机构，通过弹性夹片张开而撑紧于工件的内孔来实现对工件的固定，能够很好地保护工件的外表面，防止工件的外表面出现划痕或压痕，也就解决了内孔类工件的装夹问题和外表面要求较高的工件的装夹问题。相比传统技术，本技术提供的走心机适用性更强，具有更广的加工范围。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的装夹机构的剖视图。
18.图2为本技术实施例提供的弹性夹头与顶针的配合结构图。
19.图3为本技术实施例提供的弹性夹头的立体结构示意图。
20.图4为本技术实施例提供的顶针的立体结构示意图。
21.其中，图中各附图标记：
22.1、主轴套；2、弹性夹头；3、顶针；4、弹性件；5、紧固件；6、压帽；7、推杆；8、工件；
23.11、装配孔；
24.21、连接套；22、弹性夹片；
25.211、收容槽；212、第一阶梯面；213、凸缘；
26.221、形变槽；222、第一形变部；223、第二形变部；224、锥形孔
27.31、第一针段；32、第二针段；33、第三针段；
28.311、第二阶梯面；312、限位槽；
29.331、锥头。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.本技术实施例提供了一种装夹机构，如图1所示，装夹机构包括主轴套1、弹性夹头2和顶针3，弹性夹头2包括连接套21和多个弹性夹片22，连接套21的一端与主轴套1的一端连接，多个弹性夹片22均与连接套21的另一端连接，并沿连接套21的周向均匀间隔设置；顶针3穿设于主轴套1和连接套21内，并能够在主轴套1和连接套21内滑动；其中，顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向滑动时能够推动弹性夹片22发生弹性形变，从而使得弹性夹片22向连接套21的周侧外张开。
35.在本技术实施例中，将弹性夹头2的弹性夹片22插入到工件8的内孔中，使顶针3在主轴套1和弹性夹头2的连接套21内靠近弹性夹片22滑动，进而推动弹性夹片22，弹性夹片22在顶针3的推动下发生形变，从而向连接套21的周侧外张开，使得弹性夹片22抵接在工件8内孔的内壁上，即弹性夹片22撑紧工件8的内孔，如此便实现了工件8固定于弹性夹头2上，这时，便可转动主轴套1来带动工件8旋转，并对工件8进行加工。当工件8加工完毕后，使顶针3在主轴套1和连接套21内反向滑动，弹性夹片22恢复原状从而松开工件8，这时，便可从弹性夹头2上取下工件8。本技术提供的装夹机构，通过弹性夹片22张开而撑紧于工件8的内孔来实现对工件8的固定，能够很好地保护工件8的外表面，防止工件8的外表面出现划痕或压痕，也就解决了内孔类工件8的装夹问题和外表面要求较高的工件8的装夹问题。
36.弹性夹片22是从连接套21背离主轴的一端并沿连接套21的长度方向延伸出来的，弹性夹片22的数量至少为两个，可以是两个、三个、四个或四个以上，多个弹性夹片22沿连接套21的周向均匀间隔设置，这样，当多个弹性夹片22向外张开时，多个弹性夹片22能够均匀地抵接在工件8的内孔的内周壁上，夹紧固定效果更佳。弹性夹片22的外侧，即弹性夹片22用于与工件8的内孔抵接的表面应是平整的，这样，当弹性夹片22向外张开时，弹性夹片22能够与工件8的内孔紧密接触，夹紧固定效果更佳，且不会损伤到工件8的内孔。由于工件
8的内孔大多为圆形孔，因此，优选地，各个弹性夹片22组合构成圆柱状，相比各个弹性夹片22组合构成圆锥状的情况，当工件8放置于弹性夹片22上时，工件8能够平稳地放置而不容易滑落，当弹性夹片22向外张开时，弹性夹片22能够与工件8的内孔紧密接触，夹紧固定效果更佳。当然，各个弹性夹片22组合构成的形状还可以是方形、菱形等，以适应工件8的方形的槽、菱形的孔等，具体可根据实际情况进行选择，在此不做限定。
37.在本技术的另一个实施例中，如图3所示，弹性夹片22开设有形变槽221，形变槽221自连接套21与弹性夹片22的连接处沿连接套21的轴线方向且背向连接套21延伸；在连接套21的轴线方向上，形变槽221的长度小于弹性夹片22的长度。
38.在本技术实施例中，形变槽221的开设使得单个弹性夹片22以形变槽221为界划分成两部分，即单个弹性夹片22由两个宽度更小的部分组合而成，而宽度的减小，使得顶针3能够更加容易地推动弹性夹片22发生形变。为了避免弹性夹片22因宽度太小而容易形变断裂，在设计上，形变槽221的长度要小于弹性夹片22的长度，这样，弹性夹片22仍然为一体结构，能够抵抗弹性夹片22发生断裂。因此，形变槽221的开设，在避免弹性夹片22容易形变断裂的前提下，使得顶针3能够更加轻松地推动弹性夹片22发生形变。
39.在本技术的另一个实施例中，结合图1、图2及图3所示，弹性夹片22沿连接套21的轴线方向分为第一形变部222和第二形变部223，第一形变部222与连接套21连接，并位于连接套21和第二形变部223之间；第二形变部223的厚度大于第一形变部222的厚度。
40.在本技术实施例中，第二形变部223用于撑紧工件8的内孔，考虑到工件8的内孔在加工时存在着误差，第二形变部223在设计上应适当增大厚度，当工件8的内孔偏小而无法与第二形变部223配合时，可以对第二形变部223进行切削以缩小厚度，这样，就不用重新加工零件，减小库存压力，增大通用性。第一形变部222连接于第二形变部223与连接套21之间，第一形变部222在设计上应适当减小厚度，以使得弹性夹片22的重心偏向于第二形变部223，即使得弹性夹片22的重心位置远离连接套21，这样，当顶针3推动弹性夹片22时，弹性夹片22更容易发生形变从而向外张开。
41.在本技术的另一个实施例中，如图1所示，多个弹性夹片22朝向连接套21内的表面共同围设形成锥形孔224，锥形孔224的直径沿连接套21到弹性夹片22的方向逐渐减小；顶针3靠近弹性夹片22的端部设置有与锥形孔224形状相适配的锥头331，锥头331的直径沿连接套21到弹性夹片22的方向逐渐减小。
42.在本技术实施例中，锥形孔224的直径沿连接套21到弹性夹片22的方向逐渐减小，这样，当顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向滑动时，顶针3会受到因锥形孔224直径的缩小而带来的夹紧力，而顶针3为了保持滑动，则需要推动弹性夹片22，使得弹性夹片22发生弹性形变，从而向外张开以扩大锥形孔224的直径。而顶针3推动弹性夹片22时，顶针3的锥头331能够与锥形孔224紧密接触，并能顺应锥形孔224的形状，沿着锥形孔224的长度方向推进，进而使得弹性夹片22发生形变从而向外张开。由于接触面积较大，顶针3推动弹性夹片22时更为轻松省力，弹性夹片22的张开也更为顺畅稳定，同时，顶针3作用于弹性夹片22上的压力在锥头331和锥形孔224的配合下得以分散，能够很好地保护到弹性夹片22和锥头331，避免应力集中而造成锥头331和弹性夹片22损坏。通过设置锥形孔224和锥头331的结构，本技术实施例提供的装夹机构巧妙地实现了顶针3与弹性夹片22的联动，即当顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向滑动时，可带动各个弹性夹片22朝连接套21的周侧外张开，
从而实现弹性夹片22对工件8的夹紧固定，结构简单且工作稳定可靠。
43.当顶针3的位移量一定时，锥形孔224及锥头331的锥角角度越大，弹性夹片22形变程度就越大，即张开的程度越大。锥形孔224及锥头331的锥角角度可根据实际需要进行选择，在此不做限定。
44.在一个具体的实施例中，锥形孔224的锥角为30
°
，锥头331的锥角同样为30
°
，在此锥角下，顶针3能够较为轻松地推动弹性夹片22发生形变从而向外张开，另外，弹性夹片22的寿命更长。
45.在本技术的另一个实施例中，如图1所示，锥头331能够在推动夹片时始终收容于所述锥形孔224内。这样，对于一些孔深较浅的工件8，锥头331就不会伸出锥形孔224外而与工件8发生碰撞。因此，本技术实施例提供的装夹机构能够适用于一些孔深较浅的工件8，具有较广的适用性。
46.在本技术的另一个实施例中，如图1所示，装夹机构还包括弹性件4，弹性件4设置于顶针3和连接套21之间，并用于带动顶针3复位。
47.在本技术实施例中，将弹性夹头2的弹性夹片22插入到工件8的内孔中，在顶针3上施加推动力以使得顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向滑动，进而推动弹性夹片22发生弹性形变，从而使得弹性夹片22向连接套21的周侧外张开，从而撑紧工件8的内孔，使得工件8固定于弹性夹头2上，在这个过程中，弹性件4受到顶针3的推动，被挤压在顶针3与连接套21之间而处于压缩的状态。工件8固定完成后，便可转动主轴套1来带动弹性夹头2和工件8旋转，接着便可对工件8进行加工。待工件8加工完毕后，撤去施加在顶针3上的推动力，弹性件4可由压缩状态恢复为自然状态，在这个过程中，弹性件4将锥头331推开弹性夹片22，推动顶针3反向滑动以进行复位，同时，向外张开的弹性夹片22向内侧收合并恢复到初始的形状，从而松开工件8的内孔，这样，工件8即可从弹性夹片22上取下。通过设置弹性件4，本技术实施例提供的装夹机构能够实现顶针3的自动复位，操作方便快捷，大大提高了对批量工件8的加工效率。
48.具体地，弹性件4可选用压缩螺旋弹簧。
49.在本技术的另一个实施例中，结合图1和图2所示，连接套21的内壁形成有第一阶梯面212；顶针3的外壁形成有第二阶梯面311，弹性件4套设于顶针3外，弹性件4的两端分别抵接于第一阶梯面212和第二阶梯面311上。
50.在本技术实施例中，顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向滑动的过程中会带动第一阶梯面212与第二阶梯面311逐渐靠近，连接于第一阶梯面212与第二阶梯面311之间的弹性件4则会受到第一阶梯面212与第二阶梯面311的挤压而产生压缩。当撤去施加在顶针3上的推动力时，弹性件4会由压缩状态恢复为自然状态，在这个过程中，会推开第二阶梯面311，从而拉大第一阶梯面212与第二阶梯面311的距离，即弹性件4会推动顶针3往相反的方向滑动，实现顶针3的复位。
51.具体地，弹性件4可选用压缩螺旋弹簧。
52.在一个具体的实施例中，结合图2和图4所示，顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向可分为依次连接的第一针段31、第二针段32和第三针段33，第一针段31的直径、第二针段32的直径和第三针段33的直径依次减小，连接套21内形成收容槽211，连接套21的内孔开设在收容槽211的底壁上，弹性夹片22设置在连接套21的内孔背离收容槽211的一侧。第二针
段32插设于收容槽211中，而第三针段33则可穿过连接套21的内孔进而撑开弹性夹片22。由于第二针段32的直径大于第三针段33的直径，也大于连接套21的内孔的直径，所以，收容槽211的底壁对顶针3的推动起到限位作用，能够防止顶针3推动过度而对弹性夹片22造成损害。弹性件4套设于第二针段32外并位于第二针段32与收容槽211的侧壁之间，同时，弹性件4的两端分别抵接于收容槽211的底壁和第三针段33的侧部之间，此时，收容槽211的底壁形成第一阶梯面212，第三针段33的侧部形成第二阶梯面311。
53.在本技术的另一个实施例中，如图1所示，装夹机构还包括紧固件5，主轴套1的外壁开设有装配孔11，顶针3沿长度方向设置有限位槽312，紧固件5穿设于装配孔11内并伸入限位槽312内。
54.在本技术实施例中，当顶针3沿连接套21到弹性夹片22的方向滑动动时，会带动紧固件5在限位槽312内发生相对运动，顶针3推动弹性夹片22发生形变，从而使得弹性夹片22朝连接套21的周侧外张开，进而撑紧工件8的内孔。工件8固定于弹性夹头2上之后，便可转动主轴套1来带动工件8旋转，接着便可对工件8进行加工。由于紧固件5对主轴套1和顶针3起到周向上的限位作用，所以，主轴套1在转动时，可带动顶针3同步转动，避免顶针3相对于弹性夹头2转动，从而避免了弹性夹头2出现窜动的情况。
55.具体地，如图4所示，限位槽312可设置在第一针段31上。
56.具体地，紧固件5可选用销钉，销钉穿过装配孔11并伸入到限位槽312内，以此实现主轴套1和顶针3的配合连接。
57.在本技术的另一个实施例中，如图1所示，装夹机构包括压帽6，连接套21的外壁设置有凸缘213，压帽6套设于连接套21外，并与主轴套1固定连接，凸缘213夹紧于压帽6和主轴套1之间。
58.在本技术实施例中，在安装时，先将主轴套1的一端抵接于连接套21的凸缘213的一侧，然后将压帽6套设于连接套21外并抵接于连接套21的凸缘213的另一侧，同时与主轴套1进行固定连接，这样，凸缘213就被紧紧地夹紧于压帽6和主轴套1之间，也就实现了压帽6、主轴套1和弹性夹头2三者的固定连接。
59.在本技术的另一个实施例中，压帽6与主轴套1相螺接。这样，能够快速方便地卸下及安装压帽6，以对弹性夹头2进行快速更换。
60.在一个具体的实施例中，在安装时，将弹性件4套设于顶针3上，并使弹性件4的一端抵接于第二阶梯面311上，然后将弹性夹头2的连接套21套设于顶针3及弹性件4外，并使弹性件4的另一端抵接于第一阶梯面212上，然后将顶针3穿设于主轴套1内，并使主轴套1的一端套设于连接套21外并抵接于连接套21的凸缘213的一侧，接着将固定件穿设于装配孔11内并伸入限位槽312内，接着将压帽6套设于连接套21外并抵接于连接套21的凸缘213的另一侧，同时压帽6也套设于主轴套1外并与主轴套1进行螺接，如此便完成装夹机构的安装过程，简单快捷，拆卸时反向进行即可。
61.在本技术的另一个实施例中，如图1所示，装夹机构还包括推杆7，推杆7穿设于主轴套1内，并用于推动推杆7在主轴套1和连接套21内滑动。
62.在本技术实施例中，推杆7上作用有动力系统，可以是液压，也可以是气压，也可以是其它的驱动方式，动力系统通过驱动推杆7来带动顶针3在主轴套1和连接套21内滑动。
63.在一个具体的实施例中，动力系统通过驱动推杆7来带动顶针3沿连接套21到弹性
夹片22的方向滑动，当动力系统动力后撤时，弹性件4会推动顶针3及推杆7朝相反的方向滑动，实现顶针3及推杆7的复位。
64.本技术实施例还提供了一种走心机，包括上述实施例提供的装夹机构。
65.在本技术实施例中，走心机采用了上述的装夹机构，而上述的装夹机构通过作用于工件的内孔来实现对工件的固定，能够很好地保护工件的外表面，防止工件的外表面出现划痕或压痕，也就解决了内孔类工件的装夹问题和外表面要求较高的工件的装夹问题。相比传统技术，本技术提供的走心机适用性更强，具有更广的加工范围。由于本技术实施例的走心机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种装夹机构，其特征在于：包括：主轴套；弹性夹头，所述弹性夹头包括连接套和多个弹性夹片，所述连接套的一端与所述主轴套的一端连接，多个所述弹性夹片均与所述连接套的另一端连接，并沿所述连接套的周向均匀间隔设置；以及顶针，所述顶针穿设于所述主轴套和所述连接套内，并能够在所述主轴套和所述连接套内滑动；其中，所述顶针沿所述连接套到所述弹性夹片的方向滑动时能够推动所述弹性夹片发生弹性形变，从而使得所述弹性夹片向所述连接套的周侧外张开。2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：所述弹性夹片开设有形变槽，所述形变槽自所述连接套与所述弹性夹片的连接处沿所述连接套的轴线方向且背向所述连接套延伸；在所述连接套的轴线方向上，所述形变槽的长度小于所述弹性夹片的长度。3.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：所述弹性夹片沿所述连接套的轴线方向分为第一形变部和第二形变部，所述第一形变部与所述连接套连接，并位于所述连接套和所述第二形变部之间；所述第二形变部的厚度大于所述第一形变部的厚度。4.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：多个所述弹性夹片朝向所述连接套内的表面共同围设形成锥形孔，所述锥形孔的直径沿所述连接套到所述弹性夹片的方向逐渐减小；所述顶针靠近所述弹性夹片的端部设置有与所述锥形孔形状相适配的锥头，所述锥头的直径沿所述连接套到所述弹性夹片的方向逐渐减小。5.根据权利要求4所述的装夹机构，其特征在于：所述锥头能够在推动所述夹片时始终收容于所述锥形孔内。6.根据权利要求1～5任一项所述的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述顶针和所述连接套之间，并用于带动所述顶针复位至初始位置。7.根据权利要求1～5任一项所述的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构还包括紧固件，所述主轴套的外壁开设有装配孔，所述顶针沿长度方向设置有限位槽，所述紧固件穿设于所述装配孔内并伸入所述限位槽内。8.根据权利要求1～5任一项所述的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构包括压帽，所述连接套的外壁设置有凸缘，所述压帽套设于所述连接套外，并与所述主轴套固定连接，所述凸缘夹紧于所述压帽和主轴套之间。9.根据权利要求1～5任一项所述的装夹机构，其特征在于：所述装夹机构还包括推杆，所述推杆穿设于所述主轴套内，并用于推动所述推杆在所述主轴套和所述连接套内滑动。10.一种走心机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的装夹机构。

技术总结

本申请属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种装夹机构及走心机，其中，装夹机构包括主轴套、弹性夹头和顶针，弹性夹头包括连接套和多个弹性夹片，连接套的一端与主轴套的一端连接，多个弹性夹片均与连接套的另一端连接，并沿连接套的周向均匀间隔设置；顶针穿设于主轴套和连接套内，并能够在主轴套和连接套内滑动。其中，顶针沿连接套到弹性夹片的方向滑动时能够推动弹性夹片发生弹性形变，从而使得弹性夹片向连接套的周侧外张开。本申请提供的装夹机构，通过作用于工件的内孔来实现对工件的固定，防止工件的外表面出现划痕或压痕，解决了内孔类工件的装夹问题和外表面要求较高的工件的装夹问题。工件的装夹问题。工件的装夹问题。