MD330开环转矩转矩控制模式控制模式控制模式放放卷典型应用 一. 开环转矩转矩控制控制控制模式简介模式简介
MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用，即功能码F0-03~F0-07不起作用。 开环转矩转矩控制模式控制模式控制模式放放卷典型应用示意图卷典型应用示意图：：
开环是指没有张力反馈信号，转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。开环转矩控制模式就是指没有张力反馈的条件下，变频器仅靠调节电机转矩来达到材料恒张力控制。 根据公式F=T/R （其中F 为材料张力，T 为放卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整放卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式放卷控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于放卷轴的转矩，放卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。
MD330标配MD32PG 卡。如需选配另外两种PG 卡，购买时请特别说明。另有两种PG 卡可供选配：带分频输出的MD32PGD 和长线驱动型的MD32PG3。详见《MD320用户手册》附录A 和附录B 。
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与开环转矩转矩模式有关的功能模块模式有关的功能模块模式有关的功能模块：：
1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、系统设计等实际情况相对应，需由使用者设定。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
开环转矩转矩控制模式机械传动比控制模式机械传动比控制模式机械传动比设计需注意的问题设计需注意的问题设计需注意的问题：： 转矩控制模式下机械传动比对变频器输出转矩的影响：
设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1，卷径为R （单位：m ）.
矢量控制变频器的转矩控制精度为额定转矩T0的5%以上。若设计的机械传动比K 值过大，当控制的张力过小时，在空卷时变频器应输出的转矩就可能在额定转矩的5%以下，难以控制。为此，需要满足： 变频器输出转矩 0%5T K
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R
F T >×= 二. 开环转矩转矩控制模式控制模式控制模式收卷变频器接线方式收卷变频器接线方式
PG 卡与编码器接线
（MD330标配MD32PG 卡，当选择闭环矢量控制F0-01=1时，需将电机编码器信号接到PG 卡上）
控制端子功能配置说明控制端子功能配置说明：：
DI1：正转运行信号 DI2：卷径复位
DI3：初始卷径选择端子1
（与COM 保持常接通，初始卷径由FH-14设定）
DI4：故障复位
DI5：PULSE 脉冲输入
（当卷径计算方法选择通过线速度计算FH-10=0且线速度输入源选择PULSE 输入FH-27=4时，或卷径计算方法选择通过厚度累计计算FH-10=1或PULSE 输入FH-10=5时才需要）
AI1：张力设定源（FH-04=1，张力设定源选择AI1） AI2：线速度输入信号 （当卷径计算方法选择通过线速度计算FH-10=0且线速度输入源选择AI2即FH-27=2时需要，一般由主机变频AO 或PLC 提供）
AO1：运行频率表征信号（视需要使用） TA/TC ：故障输出信号（视需要使用）
开路集电极输出编码器连接示意图：
推挽式输出编码器连接示意图：
三．参数设置及调试
1. 正确输入电机相关参数正确输入电机相关参数，，速度模式试运行速度模式试运行，，确保变频器驱动电机正常运转确保变频器驱动电机正常运转。。 序号 功能码 设定值 说 明 0
无速度传感器矢量控制（SVC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 F0-01 1 有速度传感器矢
量控制（VC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 2 F0-02 0 请保持出厂默认值0，以便能够进行调谐操作！ 3 F1-01 依照电机铭牌输入--电机额定功率 4 F1-02 依照电机铭牌输入--电机额定电压 5 F1-03 依照电机铭牌输入--电机额定电流 6 F1-04 依照电机铭牌输入--电机额定频率 7 F1-05 依照电机铭牌输入--电机额定转速
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8
F2-11
编码器线数（每圈脉冲数），当且仅当F0-01＝1时必须输入！
9 F1-11 1或2
静止调谐。将该参数设为1后，会显示“TUNE ”并闪烁，按下RUN 键，“TUNE ”停止闪烁，持续数秒后“TUNE ”消失，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！
完整调谐。必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载！！如将该参数设为2，按下RUN 运行键，听到电机响两声后，电机会旋转起来，运行大概20秒后，电机自动停下，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！
确认变频器能否驱动确认变频器能否驱动电机电机电机正常正常正常运转运转运转及电机旋转方向是否正确及电机旋转方向是否正确及电机旋转方向是否正确：：
V/F 控制设好电机参数或者矢量控制调谐通过之后，应试运行确认变频器驱动电机运转是否良好。修改F0-08的值，从5Hz →15Hz →30Hz →50H z 变化，按下RUN 运行键，通过操作面板查看电机工作电流，如果电流在变频器额定电流的50%之内，则表明电机驱动正常。只有电机正常运转了，才能进行后续的调试工作。
较为常见闭环矢量控制电机运转不正常，多数情况下是电机编码器线数没有设对、编码器断线、编码器AB 反相或编码器联轴器松脱打滑导致，请务必多加细致检查。
请注意：放卷控制时，电机出力方向与放卷轴旋转方向是相反的！即对于材料而言，电机旋转方向与材料放出的方向一致，但电机出力方向相反，提供一个反向拉紧的力。此时，变频器是控制电机工作在第四象限（制动状态），提供正向电磁转矩，但转速为负（材料放出的方向）。然而，当还没有上料空载的时候，变频器控制电机工作在第一象限（电动状态），转速和电磁转矩均为正向（反向拉紧的方向）。因此，请确保未上料空载时的旋转方向与正常放卷（材料放出）的方向相反。
2. 通用参数设置
序号 功能码 设定值 说 明
钋元素
3D打印眼角膜10 F0-02 1 端子控制有效
11 F0-17 2 设置加速时间（根据实际情况设定） 12 F0-18 2 设置减速时间（根据实际情况设定） 13 F4-00 1 DI1设为正转指令 14 F4-01 31 DI2 设为卷径复位端子
15 F4-02 32 DI3初始卷径选择端子1（与COM 保持常接通，初始卷径由FH-14设定） 16 F4-03 9 DI4故障复位
30 DI5—脉冲频率输入（当FH-10=0且线速度输入源选择PULSE 输入即FH-27=4时，或卷径计算方法选择PULSE 输入FH-10=5时）
17 F4-04
35
DI5—计圈信号（当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时）
序号功能码设定值说明
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18 F4-13 实际值AI1最小输入，张力设定模拟量最小值.( FH-04=1，张力设定源选择AI1)
19 F4-15 实际值AI1最大输入，张力设定模拟量最大值.( FH-04=1，张力设定源选择AI1)
20 F4-20 10 AI2最大输入，线速度输入模拟信号最大值，通常默认10V符合实际值
21 F4-30 实际值脉冲输入最大频率(仅当F4-04=30时需要设定)
参数设置
3. FH组张力控制专用
张力控制专用参数设置
