采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机

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1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，涉及采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机。

背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，它售卖商品方便快捷，不受时间、地点限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，越来越多的地方开始设置自动售货机。
3.自动售货机的成本包括一次性制造和后期使用维护，制造成本取决于结构复杂度。运营成本取决于储货量、能源消耗和零部件使用寿命等。而投放方式则直接影响着消费者的使用体验。
4.现有的倾斜货道传送装置使得整个货架存放商品空间减少三分之一，履带货道传送装置结构复杂占据空间较大，这些因素导致自动售货机内部用于储存商品的容量小，空间利用率低，运营成本较高。
5.现有的弹簧螺旋货道在投放商品时经常出现卡料现象，商品与弹簧或挡板卡在一起，消费者无法正常取出商品。这不仅影响消费者的使用体验，而且导致后续商品拥堵影响自动售货机的正常使用。
6.现有自动售货机的投放装置在投放商品时皆为单一选择的对应投放，对于多类商品的投放，需要为每类商品配备一套取货装置，制造成本较高。
7.现有的自动售货机投放商品的方式大多为坠落投掷，可能会造成商品不同程度的损伤，影响消费者的使用体验。
8.使自动售货机内部结构简单化，提高其空间利用率，减少制造和运营成本，避免出现卡料现象，进行选择性取货，同一套取货装置可以根据指令取得不同商品进行投放，替换坠落投掷方法以减少对商品的损伤，改善用户使用体验，是在进行自动售货机优化时所要解决的关键技术问题。

技术实现要素：

9.本实用新型主要解决的技术问题是：提供自动售货机用的一种容量更大的依靠重力传送的波浪挡板分隔式货仓，及一种可以进行选择性取货的商品防摔投放装置。通过所述的波浪挡板分隔式货仓和投放装置可以实现包装为回转体的小商品的售卖，小商品包括但不限于瓶装或灌装饮料、洗面奶、圆筒状薯片、雨伞。
10.本实用新型不再采用复杂的机械结构作为储存货仓和传送装置，而是利用重力提供动力，利用波浪状挡板提供传送轨迹，从而在准确传送商品的基础上简化自动售货机内部结构。
11.通过采用转筒式结构，本实用新型可以做到一套投放装置选择性投放两种不同的商品，同时避免坠落投掷商品的情况出现，做到商品防摔的效果。
12.本实用新型中商品按照种类依次沿着弯曲货道进行交叉排列，充分利用圆柱型物体之间的空隙，从而增加存储商品的数量，有效利用自动售货机的内部空间，提高空间利用率。
13.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
14.采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：包括方形的波浪挡板分隔式货仓外壳、开合门、波浪状挡板a、波浪状挡板b、弯曲货道a、弯曲货道b、投放装置a、投放装置b、取货口a、取货口b。所述波浪挡板分隔式货仓外壳的内部由上至下依次设置有：交叉安装波浪状挡板a和波浪状挡板b、组成弯曲货道a和弯曲货道b、放置商品a和商品b、安装投放装置a或投放装置b、设置取货口a或取货口b。
15.所述弯曲货道a和弯曲货道b与取货口a或取货口b之间为投放装置a或投放装置b，所述投放装置a或投放装置b与取货口a或取货口b贴合从而隔断弯曲货道a和弯曲货道b和取货口a或取货口b。同时投放装置a或投放装置b设计有弧形缺口，缺口部分恰好可以容纳单个商品a或商品b。
16.所述投放装置a和投放装置b可以进行顺时针或逆时针旋转，旋转使缺口部分朝向弯曲货道a和弯曲货道b时，单个商品a或商品b在重力作用下进入投放装置a或投放装置b的弧形缺口，然后投放装置a或投放装置b返回，将单个商品a或商品b投放至取货口a或取货口b。
17.上述方案中，波浪挡板分隔式货仓外壳为立柜式，其内部空间厚度为单个商品a或商品b的高度，宽度取决于计划商品种类的个数，随商品种类增加而增宽，内部空间高度取决于计划存货量。正面安装开合门，便于管理和补充商品，开合门位于波浪挡板分隔式货仓外壳正面取货口a或取货口b之上。
18.上述方案中，弯曲货道a和弯曲货道b是波浪挡板分隔式货仓外壳的内部空间交叉安装波浪状挡板a和波浪状挡板b后形成多个弯曲条状空间，波浪状挡板a和波浪状挡板b的波浪是由弯曲方向相反的圆弧交替连接而成的，且光滑相切转接，圆弧的半径为圆柱状商品的直径d的1/2。商品a或商品b的逐个交叉排列在弯曲货道a和弯曲货道b，在重力的作用下具有沿着弯曲货道a和弯曲货道b向投放装置a或投放装置b移动的运动趋势。
19.上述方案中，投放装置a或投放装置b位于弯曲货道a和弯曲货道b下方，能够进行旋转。在未使用时，投放装置a或投放装置b缺口朝下，与下方的半圆弧紧密贴合形成取货口a或取货口b。在消费者进行购买时，投放装置a或投放装置b沿顺时针方向或逆时针方向旋转相应的角度，分别对应弯曲货道a和弯曲货道b的商品a或商品b，弯曲货道a和弯曲货道b中位于最下方的第一个商品在重力的作用下落入投放装置a或投放装置b的弧形缺口被带到取货口a或取货口b，返回时将第一个商品与第二个商品进行分离，分离过程中两个商品距离逐渐增大且始终在与投放装置a或投放装置b接触的情况下移动，避免了摔损。
20.上述方案中，取货口a或取货口b截面形状与投放装置a或投放装置b的缺口截面形状相同，位于投放装置a或投放装置b下方且与其紧密贴合，只允许消费者拿到消费后投放的相应商品，避免了已有技术中在投放商品时卡壳和消费者可以接触所有产品等情况的出现，维护了消费者和商家的共同利益。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.1.不再采用复杂的机械结构作为传送装置，内部空间全部用于储存商品，且融入
交叉排列的方式，从而增加存储商品的数量，储存商品的数量相对于直线式排列(如图16所示)最高可提升4.5％，有效利用自动售货机的内部空间，提高空间利用率。
23.2.传送动力来源于重力，减少耗能，传送轨迹依靠波浪状挡板，避免了复杂的机械结构，同时在传送时避免了碰撞和摔损。
24.3.每个投放装置可以完成两种商品的选择性投放，提高了投放装置的利用率，降低成本。
25.4.更换了商品的投放方式，避免了出现商品在坠落投掷时摔损。
附图说明
26.图1、实施例一整体示意图；
27.图2、实施例一投放装置示意图；
28.图3、实施例二整体示意图；
29.图4、实施例二投放装置示意图；
30.图5、实施例一初始常态示意图
31.图6、实施例一投放装置取得商品m127示意图；
32.图7、实施例一投放装置取得商品n129示意图；
33.图8、实施例一投放装置完成商品投放示意图；
34.图9、实施例一取走商品恢复常态示意图；
35.图10、实施例二初始常态示意图；
36.图11、实施例二投放装置取得商品p131示意图；
37.图12、实施例二投放装置取得商品q133示意图；
38.图13、实施例二投放装置完成商品投放示意图；
39.图14、实施例二取走商品恢复常态示意图；
40.图15、实施例中商品堆积状态示意图；
41.图16、采用常规直线式货道堆积状态示意图。
42.附图标记说明：
43.1、波浪挡板分隔式货仓外壳；2、开合门；3、波浪状挡板a；4、波浪状挡板b；5、弯曲货道a；6、弯曲货道b；7、商品a；8、商品b；9、投放装置a；10、投放装置b；11、取货口a；12、取货口b；13、投放装置主体a；14、投放装置主体b；15、投放装置端盖a；16、投放装置端盖b；17、投放装置截面a；18、投放装置截面b；19、商品横截面a；20、商品横截面b；21、相邻商品连线与水平面夹角α；22、相邻商品连线与水平面呈90
°
夹角；23、挡板波浪形状的周期t；24、挡板波浪形状的振幅a；25、圆柱状商品的直径d；26、波浪状挡板的厚度d；27、商品m1；28、商品m2；29、商品n1；30、商品n2；31、商品p1；32、商品p2；33、商品q1；34、商品q2。
具体实施方式
44.下面将对本实用新型实施例的技术方案进行整体描述：
45.所述自动售货机用的一种容量更大的依靠重力传送的波浪挡板分隔式货仓，及一种可以进行选择性取货的商品防摔投放装置。包括方形的波浪挡板分隔式货仓外壳1、开合门2、波浪状挡板a3、波浪状挡板b4、弯曲货道a5、弯曲货道b6、商品a7、商品b8、投放装置a9、
投放装置b10、取货口a11、取货口b12。
46.所述波浪挡板分隔式货仓外壳1为立柜式，其内部空间厚度为单个商品a7或商品b8的高度，宽度取决于计划商品种类的个数，随商品种类增加而增宽，内部空间高度取决于计划存货量。正面安装开合门2，自动售货机工作时开合门处于关闭状态，需要补货时开合门打开进行补货。
47.所述弯曲货道a5和弯曲货道b6是波浪挡板分隔式货仓外壳1的内部空间交叉安装波浪状挡板a3和波浪状挡板b4后形成多个弯曲条状空间，用于存放和传送商品，传送装置没有消耗能源的动力提供装置，依靠重力完成传送。商品在重力的作用下运动，弯曲货道a5和弯曲货道b6为商品传送提供了准确的传送路线。
48.所述波浪状挡板a3和波浪状挡板b4的波浪是由弯曲方向相反的圆弧交替连接而成的，且光滑相切转接，圆弧的半径为圆柱状商品的直径d25的1/2。波浪状挡板a3将投放装置a9或投放装置b10和不同商品分区，连接自动售货机底部与顶部。波浪状挡板b4同一套投放装置能够进行选择性投放的商品a7和商品b8分区，连接投放装置a9或投放装置b10和自动售货机顶部。
49.所述投放装置a9或投放装置b10位于弯曲货道a5和弯曲货道b6下方，能够进行旋转。在未使用时，投放装置a9或投放装置b10缺口朝下，与下方的半圆弧紧密贴合形成取货口a11或取货口b12。在消费者进行购买时，投放装置a9或投放装置b10沿顺时针方向或逆时针方向旋转相应的角度，分别对应弯曲货道a5和弯曲货道b6的商品a7或商品b8，弯曲货道a5和弯曲货道b6中位于最下方的第一个商品在重力的作用下落入投放装置a9或投放装置b10的弧形缺口被带到取货口a11或取货口b12，返回时将第一个商品与第二个商品进行分离，分离过程中两个商品距离逐渐增大且始终在与投放装置a9或投放装置b10接触的情况下移动，避免了摔损。
50.所述取货口a11或取货口b12截面形状与投放装置a9或投放装置b10的缺口截面形状相同，位于投放装置a9或投放装置b10下方且与其紧密贴合，只允许消费者拿到消费后投放的相应商品，避免了已有技术中在投放商品时卡壳和消费者可以接触所有产品等情况的出现，维护了消费者和商家的共同利益。
51.本文所列举的两项实施例均采用相邻商品连线与水平面夹角α21为51
°
时交叉排列。此时挡板波浪形状的周期t为1.55倍的圆柱状商品的直径d25，挡板波浪形状的振幅a为0.34倍的圆柱状商品的直径d25。相对于商品采用常规直线式排列时(相邻商品连线与水平面呈90
°
夹角，图16中标记为22)，本文所列举的实施例在不考虑边缘效应时储存商品空间利用率(单个商品实际体积与单个商品所占用空间的比值)提高了2.2％。
52.采用相同设计方案，通过更改实施例中相邻商品连线与水平面夹角α21可以进一步提高空间利用率，该夹角范围为[45
°
，53.62
°
]，相邻商品连线与水平面夹角α21在该区间内取值时，随着取值的增大，空间利用率逐渐提高。相对于商品采用常规直线式排列时相邻商品连线与水平面呈90
°
夹角，图16中标记为22)，空间利用率提高了(1-sin2α)
×
100％，当α取值为53.62
°
时，空间利用率可提高4.5％。
[0053]
下面将对本实用新型实施例的使用过程进行清楚完整的描述：
[0054]
实施例一的投放装置示意图如图2所示：左图为投放装置a9的截面图，投放装置主体a13采用转筒式结构，设计有弧形缺口。商品横截面a19位于投放装置截面a17内，与投放
装置截面a17相切，投放装置截面a17缺口边缘与投放装置a15截面圆心连线成90
°
夹角。
[0055]
图5～9为实施例一的使用过程：
[0056]
图5中所示，本实用新型实施例处于初始状态时，投放装置a9的缺口部分竖直朝下，与取货口a11紧密连接，从而隔断取货口a11与弯曲货道a5和弯曲货道b6。此时，即将被投放的商品m127与即将被投放的商品n129位于各自货道最下方的同一高度，与投放装置a9接触。
[0057]
图6中所示，本实用新型实施例取得即将投放的商品m127。相较于本实用新型实施例起始状态，投放装置a9围绕旋转轴顺时针旋转135
°
到达所示位置。投放装置a9的缺口部分朝向m类商品的货道，缺口边缘与m类商品的货道两侧挡板连接。在重力的作用下商品m127落入投放装置a9的缺口，商品m228到达商品m127的位置与商品n129位于同一高度。
[0058]
图7中所示，本实用新型实施例取得即将投放的商品n129。相较于本实用新型实施例起始状态，投放装置a9围绕旋转轴逆时针旋转135
°
到达所示位置。投放装置a9的缺口部分朝向n类商品的货道，缺口边缘与n类商品的货道两侧挡板连接。在重力的作用下商品n129落入投放装置a9的缺口，商品n230到达商品n129的位置与商品m127位于同一高度。
[0059]
图8中所示，本实用新型实施例完成商品m127的投放。本实用新型实施例取得即将投放的商品m127后，投放装置a9围绕旋转轴逆时针旋转135
°
到达所示位置，将即将投放的商品m127携带至图中所示位置完成投放，此时商品m228取代商品m127成为即将投放的商品，商品m228与商品n129位于各自货道最下方的同一高度，与投放装置a9接触。完成投放后，此时商品m127处于取货口a11，消费者可以取走商品m127。
[0060]
图9中所示，本实用新型实施例投放的商品m127被取走，恢复到起始状态。
[0061]
实施例一的投放装置示意图如图2所示：左图为投放装置b10的截面图，投放装置主体b14采用转筒式结构，设计有弧形缺口。商品横截面b20位于投放装置截面b18内，与投放装置截面b18相切，投放装置缺口边缘距离等于圆柱状商品的直径d25。
[0062]
图10～14为实施例二的使用过程：
[0063]
图10中所示，本实用新型实施例处于初始状态时，投放装置b10的缺口部分竖直朝下，与取货口b12紧密连接，从而隔断取货口b12与弯曲货道a5和弯曲货道b6。此时，即将被投放的商品p131与即将被投放的商品q132位于各自货道最下方的同一高度，与投放装置b10接触。
[0064]
图11中所示，本实用新型实施例取得即将投放的商品p131。相较于本实用新型实施例起始状态，投放装置b10围绕旋转轴顺时针旋转某一特定角度(实施例二中这一角度为90
°
+α)到达所示位置。投放装置b10的缺口部分朝向p类商品的货道，缺口边缘与p类商品的货道两侧挡板连接。在重力的作用下商品p131落入投放装置b10的缺口，商品p232到达商品p131的位置与商品q132位于同一高度。
[0065]
图12中所示，本实用新型实施例取得即将投放的商品q132。相较于本实用新型实施例起始状态，投放装置b10围绕旋转轴逆时针旋转某一特定角度(实施例二中这一角度为90
°
+α)到达所示位置。投放装置b10的缺口部分朝向q类商品的货道，缺口边缘与q类商品的货道两侧挡板连接。在重力的作用下商品q132落入投放装置b10的缺口，商品q234到达商品q132的位置与商品p131位于同一高度。
[0066]
图13中所示，本实用新型实施例完成商品p131的投放。本实用新型实施例取得即
将投放的商品p131后，投放装置b10围绕旋转轴逆时针旋转某一特定角度(实施例二中这一角度为90
°
+α)到达所示位置，将即将投放的商品p131携带至图中所示位置完成投放，此时商品p232取代商品p131成为即将投放的商品，商品p232与商品q132位于各自货道最下方的同一高度，与投放装置b10接触。完成投放后，此时商品p131处于取货口b12，消费者可以取走商品p131。
[0067]
图14中所示，本实用新型实施例投放的商品p131被取走，恢复到起始状态。

技术特征：

1.波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：包括方形的波浪挡板分隔式货仓外壳(1)、开合门(2)、波浪状挡板a(3)、波浪状挡板b(4)、弯曲货道a(5)、弯曲货道b(6)、投放装置a(9)、投放装置b(10)、取货口a(11)、取货口b(12)；所述波浪挡板分隔式货仓外壳(1)的内部由上至下依次设置有：交叉安装波浪状挡板a(3)和波浪状挡板b(4)、组成弯曲货道a(5)和弯曲货道b(6)、安装投放装置a(9)或投放装置b(10)、设置取货口a(11)或取货口b(12)；所述弯曲货道a(5)与取货口a(11)之间为投放装置a(9)，弯曲货道b(6)与取货口b(12)之间为投放装置b(10)；所述投放装置a(9)与取货口a(11)贴合从而隔断弯曲货道a(5)和取货口a(11)，投放装置b(10)与取货口b(12)贴合从而隔断弯曲货道b(6)和取货口b(12)；同时投放装置a(9)设计有弧形缺口，缺口部分恰好可以容纳单个商品a(7)，投放装置b(10)设计有弧形缺口，缺口部分恰好可以容纳单个商品b(8)；所述投放装置a(9)和投放装置b(10)可以进行顺时针或逆时针旋转，旋转使缺口部分朝向弯曲货道a(5)，单个商品a(7)在重力作用下进入投放装置a(9)的弧形缺口，然后投放装置a(9)返回，将单个商品a(7)投放至取货口a(11)；旋转使缺口部分朝向弯曲货道b(6)时，单个商品b(8)在重力作用下进入投放装置b(10)的弧形缺口，然后投放装置b(10)返回，将单个商品b(8)投放至取货口b(12)，相邻商品连线与水平面夹角为α(21)；所述的浪挡板分隔式货仓外壳(1)为立柜式，其内部空间厚度为单个商品a(7)或商品b(8)的高度，宽度取决于计划商品种类的个数，随商品种类增加而增宽，内部空间高度取决于计划存货量；正面安装开合门(2)，便于管理和补充商品，开合门(2)位于波浪挡板分隔式货仓外壳(1)正面取货口a(11) 或取货口b(12)之上。2.如权利要求1所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的弯曲货道a(5)和弯曲货道b(6)是波浪挡板分隔式货仓外壳(1)的内部空间交叉安装波浪状挡板a(3)和波浪状挡板b(4)后形成多个弯曲条状空间，波浪状挡板a(3)和波浪状挡板b(4)的波浪是由弯曲方向相反的圆弧交替连接而成的，且光滑相切转接，圆弧的半径为圆柱状商品的直径d(25)的1/2。3.如权利要求1或2所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的投放装置a(9)或投放装置b(10)位于弯曲货道a(5)和弯曲货道b(6)下方，能够进行旋转；在未使用时，投放装置a(9)或投放装置b(10)缺口朝下，与下方的半圆弧紧密贴合形成取货口a(11)或取货口b(12)。4.如权利要求1或2所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的取货口a(11)截面形状与投放装置a(9)的缺口截面形状相同，位于投放装置a(9)下方；所述的取货口b(12)截面形状与投放装置b(10)的缺口截面形状相同，位于投放装置b(10)下方。5.如权利要求1或2所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的相邻商品连线与水平面夹角α(21)夹角范围为[45
°
，53.62
°
]，进一步提高空间利用率。6.如权利要求3所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的相邻商品连线与水平面夹角α(21)夹角范围为[45
°
，53.62
°
]，进一步提高空间利用率。
7.如权利要求4所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的相邻商品连线与水平面夹角α(21)夹角范围为[45
°
，53.62
°
]，进一步提高空间利用率。8.如权利要求1或2或6或7任一所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的相邻商品连线与水平面夹角α(21)为51
°
时，此时挡板波浪形状的周期t为1.55倍的圆柱状商品的直径d(25)，挡板波浪形状的振幅a为0.34倍的圆柱状商品的直径d(25)。9.如权利要求3所述的波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机，其特征在于：所述的相邻商品连线与水平面夹角α(21)为51
°
时，此时挡板波浪形状的周期t为1.55倍的圆柱状商品的直径d(25)，挡板波浪形状的振幅a为0.34倍的圆柱状商品的直径d(25)。

技术总结

本实用新型涉及自动售货机技术领域，涉及采用波浪式挡板扩容及选择性取货防摔投放的自动售货机。本实用新型不再采用复杂的机械结构作为传送装置，内部空间全部用于储存商品，且融入交叉排列的方式，从而增加存储商品的数量，储存商品的数量相对于直线式排列最高可提升4.5％，有效利用自动售货机的内部空间，提高空间利用率。传送动力来源于重力，减少耗能，传送轨迹依靠波浪状挡板，避免了复杂的机械结构，同时在传送时避免了碰撞和摔损。每个投放装置可以完成两种商品的选择性投放，提高了投放装置的利用率，降低成本。更换了商品的投放方式，避免了出现商品在坠落投掷时摔损。避免了出现商品在坠落投掷时摔损。避免了出现商品在坠落投掷时摔损。