一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶的制作方法

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1.本实用新型涉及机场地面辅助保障技术领域，尤其涉及一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶。

背景技术：

2.机场地面保障设备，是指为保障飞机的正常运行，机场上为之服务的设备总称。在机坪上包括进行卸载和加载（旅客、货邮、行李）、加油、清理、检査和维修、充电、供应（水、食品）以及推拉飞机的设备，如飞机牵引车、加油车（栓、井）、供水车、空调车、升降平台车、摆渡车、气源车、电源车、地面电源、旅客舷梯车、自动升降登机车、登机桥、特种运货车以及食品车、污水车等。此外，为保障飞机在机场上的安全运行，还应配备场务维护、检测设备（清扫车、吹雪车、除胶车、割草机、道面摩擦系数测试车等）以及驱鸟设备等。
3.本技术人发现现有技术当中至少存在以下技术问题：
4.飞机在更换起落架轮胎或其他任务时，需将整个飞机顶升脱离地面。目前国内外所有液压千斤顶均采用单独的液压控制柜进行控制，存在液压管路多、系统复杂、液压漏油点多等问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，以解决现有飞机机翼液压千斤顶存在液压管路多、系统复杂以及液压漏油点多的技术问题。
6.本实用新型的目的是采用以下技术方案实现的：一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，包括支撑组件、油缸组件和集成液压动力组件，所述支撑组件形成空间四面体结构，所述油缸组件和集成液压动力组件均设置于空间四面体结构当中，其中，油缸组件包括升降油缸，所述升降油缸通过固定件设置于支撑组件上；集成液压动力组件包括集成阀块和伺服电机，所述伺服电机通过集成阀块与油缸组件相连接。
7.进一步的，所述支撑组件包括多根主支撑梁和多根辅助支撑杆，所述主支撑梁分别和多根辅助支撑杆相连接，形成空间四面体结构。
8.进一步的，所述主支撑梁一端设置有用以固定油缸组件的固定件，另一端设置有自适应调节支撑盘，其中，一根或多根主支撑梁上还设置有牵引杆。
9.进一步的，所述主支撑梁与辅助支撑杆的连接处还设置有伸缩脚轮机构。
10.进一步的，所述油缸组件还包括自锁保护机构和一体化油箱，所述一体化油箱设置于升降油缸下端，所述自锁保护机构设置于升降油缸上端，所述自锁保护机构通过自锁活塞杆与自锁机械螺杆相连接，所述自锁机械螺杆上设置有支撑球头。
11.进一步的，所述集成液压动力组件还包括电动泵，所述电动泵由伺服电机带动旋转，一端与升降油缸相连接，另一端与油缸组件的一体化油箱相连接。
12.进一步的，所述集成液压动力组件还包括手动泵，所述手动泵一端与升降油缸相连接，另一端与油缸组件的一体化油箱相连接。
13.进一步的，还包括电气组件，所述电气组件包括伺服驱动器，所述伺服驱动器与集成液压动力组件的伺服电机相连接。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用高度集成一体化设计大大提高液压千斤顶的任务可靠性；实现了液压千斤顶零液压管设计目标；实现了液压千斤顶整机小型化、集成化；通过伸缩脚轮机构可实现液压千斤顶的快速转场。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为支撑组件结构示意图；
18.图3为油缸组件结构示意图；
19.图4为集成液压动力组件结构示意图；
20.图5为集成液压动力组件原理图；
21.图6为电气组件原理图；
22.图7为本实用新型折叠状态图；
23.图中，1-支撑组件，2-油缸组件，3-集成液压动力组件，4-电气组件，5-主支撑梁，6-牵引杆，7-自适应调节支撑盘，8-辅助支撑杆，9-伸缩脚轮机构，10-支撑球头，11-自锁机械螺杆，12-自锁活塞杆，13-自锁保护机构，14-升降油缸，15-一体化油箱，16-集成阀块，17-电动泵，18-手动泵，19-伺服电机，20-节流截止阀，21-压力表，22-溢流阀，23-吸油过滤器，24-空气滤清器，25-单向阀。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.实施例1：
28.参阅图1至图4，一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，包括支撑组件1、油缸组件2和集成液压动力组件3，所述支撑组件1形成空间四面体结构，所述油缸组件2和集成液压动力组件3均设置于空间四面体结构当中，其中，油缸组件2包括升降油缸14，所述升降油缸14通过固定件设置于支撑组件1上；集成液压动力组件3包括集成阀块16和伺服电机19，所述伺服电机19通过集成阀块16与油缸组件2相连接。
29.在本实施例当中，所述支撑组件1是液压千斤顶的结构基础，其稳定性直接决定了整个设备的安全性，包括三根主支撑梁5和三根辅助支撑杆8，每一根主支撑梁5的底部均分别与两根根辅助支撑杆8相连接，形成空间四面体结构。进一步的，所述主支撑梁5一端设置有用以固定油缸组件2的固定件，所述固定件可采用螺纹连接的方式将主支撑梁5和油缸组件2相连接；所述主支撑梁5另一端设置有自适应调节支撑盘7，其中，一根主支撑梁5上还设置有牵引杆6，便于转场使用。更进一步的，所述主支撑梁5与辅助支撑杆8的连接处还设置有伸缩脚轮机构9，所述伸缩脚轮机构9共有三个，分别设置于空间四面体结构底面三个角处，通过伸缩脚轮机构9便于飞机机翼液压千斤顶转场。
30.在本实施例当中，所述油缸组件2用以实现液压千斤顶的升降功能，还包括自锁保护机构13和一体化油箱15，所述一体化油箱15设置于升降油缸14下端，所述自锁保护机构13设置于升降油缸14上端，所述自锁保护机构13通过自锁活塞杆12与自锁机械螺杆11相连接，所述自锁机械螺杆11上设置有支撑球头10，所述支撑球头10用以顶升飞机机翼或其它部件。进一步的，在升降油缸14与自锁保护机构13之间设置有油缸组件固定件，所述油缸组件固定件与主支撑梁5上的固定件相匹配，采用螺纹连接的方式进行固定连接。有别于普通液压缸，油缸组件2通过双层自锁t型螺纹结构，实现机械手动升降和油缸失压自锁保护功能。
31.在本实施例当中，所述集成液压动力组件3还包括电动泵17，所述电动泵17由伺服电机19带动旋转，一端与升降油缸14相连接，另一端与油缸组件2的一体化油箱15相连接。进一步的，所述集成液压动力组件3还包括手动泵18，所述手动泵18一端与升降油缸14相连接，另一端与油缸组件2的一体化油箱15相连接。集成液压动力组件3通过集成阀块16将电机旋转运动转化为油缸组件2的伸缩运动，同时也实现了零液压管的设计目标。集成液压动力组件3直接集成在油缸组件2下部，集成阀块16直接连接油缸组件2与驱动电机19，并在集成阀块16上集成所有液压控制元器件，实现了液压系统小型化、高可靠性的目标。更进一步的，参阅图5，所述集成阀块16包括节流截止阀20、溢流阀22和单向阀25，伺服电机19带动电动泵17旋转，电动泵17经过过滤器23从一体化油箱15中吸油后通过集成阀块16中的单向阀25，关闭节流截止阀，液压油经集成块油道传输到机翼千斤顶的升降油缸14中，从而控制了升降油缸14的上升，推动机翼千斤顶做功。实现千斤顶工作后，缓慢打开节流截止阀20手柄，待千斤顶与飞机脱离接触后，再完全打开节流截止阀20，机翼千斤顶内的油液经节流截止阀20回流到一体化油箱15，机翼千斤顶靠油缸组件2内的自锁活塞杆12自重下落，实现手动下降。
32.可以想到的，本实施例具有两种顶升工况，1.电动顶升工况，驱动电机19启动前，先将节流截止阀20右旋到底关闭，驱动电机19旋转驱动电动泵17经过吸油过滤器23从一体化油箱15吸油，电动泵17向机翼千斤顶升降油缸14供高压油实现油缸顶升；2.手动顶升工况，先将节流截止阀20右旋到底关闭，上下摇动手动泵18的摇杆，经吸油过滤器23从一体化油箱15吸油，向机翼千斤顶升降油缸14供高压油，实现手动顶升油缸。
33.在本实施例当中，还设置有电气组件4，所述电气组件4包括伺服驱动器，所述伺服驱动器与集成液压动力组件3的伺服电机19相连接。进一步的，伺服驱动器与外部ac 115v电源相连接，伺服驱动器上集成了本地和手持盒启停和急停按钮，按下本地启动按钮或者手持盒对应启动按钮后驱动器开始驱动电机运行，或者按下手持盒上同步启动按钮两个驱
动器同时开始驱动电机运行。电气组件4的原理可参阅图6。
34.进一步的，为了便于转场，可以通过调整油缸组件2与支撑组件1之间的固定件，并通过伸缩脚轮机构9将辅助支撑杆8收起，液压千斤顶折叠状态可参阅图7。
35.本实用新型至少具有以下技术效果：
36.本实用新型采用高度集成一体化设计大大提高液压千斤顶的任务可靠性；实现了液压千斤顶零液压管设计目标；实现了液压千斤顶整机小型化、集成化；通过伸缩脚轮机构可实现液压千斤顶的快速转场。
37.需要说明的是，对于前述的实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本技术所必须的。
38.上述实施例中，描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，包括支撑组件（1）、油缸组件（2）和集成液压动力组件（3），所述支撑组件（1）形成空间四面体结构，所述油缸组件（2）和集成液压动力组件（3）均设置于空间四面体结构当中，其中，油缸组件（2）包括升降油缸（14），所述升降油缸（14）通过固定件设置于支撑组件（1）上；集成液压动力组件（3）包括集成阀块（16）和伺服电机（19），所述伺服电机（19）通过集成阀块（16）与油缸组件（2）相连接。2.如权利要求1所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，所述支撑组件（1）包括多根主支撑梁（5）和多根辅助支撑杆（8），所述主支撑梁（5）分别和多根辅助支撑杆（8）相连接，形成空间四面体结构。3.如权利要求2所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，所述主支撑梁（5）一端设置有用以固定油缸组件（2）的固定件，另一端设置有自适应调节支撑盘（7），其中，一根或多根主支撑梁（5）上还设置有牵引杆（6）。4.如权利要求2所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，所述主支撑梁（5）与辅助支撑杆（8）的连接处还设置有伸缩脚轮机构（9）。5.如权利要求1所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，所述油缸组件（2）还包括自锁保护机构（13）和一体化油箱（15），所述一体化油箱（15）设置于升降油缸（14）下端，所述自锁保护机构（13）设置于升降油缸（14）上端，所述自锁保护机构（13）通过自锁活塞杆（12）与自锁机械螺杆（11）相连接，所述自锁机械螺杆（11）上设置有支撑球头（10）。6.如权利要求1所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，所述集成液压动力组件（3）还包括电动泵（17），所述电动泵（17）由伺服电机（19）带动旋转，一端与升降油缸（14）相连接，另一端与油缸组件（2）的一体化油箱（15）相连接。7.如权利要求6所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，所述集成液压动力组件（3）还包括手动泵（18），所述手动泵（18）一端与升降油缸（14）相连接，另一端与油缸组件（2）的一体化油箱（15）相连接。8.如权利要求1所述的一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，其特征在于，还包括电气组件（4），所述电气组件（4）包括伺服驱动器，所述伺服驱动器与集成液压动力组件（3）的伺服电机（19）相连接。

技术总结

本实用新型公开了一种高集成高可靠性可折叠飞机机翼液压千斤顶，包括支撑组件（1）、油缸组件（2）和集成液压动力组件（3），所述支撑组件（1）形成空间四面体结构，所述油缸组件（2）和集成液压动力组件（3）均设置于空间四面体结构当中，其中，油缸组件（2）包括升降油缸（14），所述升降油缸（14）通过固定件设置于支撑组件（1）上；集成液压动力组件（3）包括集成阀块（16）和伺服电机（19），所述伺服电机（19）通过集成阀块（16）与油缸组件（2）相连接。本实用新型采用高度集成一体化设计大大提高液压千斤顶的任务可靠性；实现了液压千斤顶零液压管设计目标。实现了液压千斤顶零液压管设计目标。实现了液压千斤顶零液压管设计目标。