一种预制混凝土构件吊装对位调整装置的制作方法

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1.本实用新型属于预制构件吊装装置技术领域，具体涉及一种预制混凝土构件吊装对位调整装置。

背景技术：

2.随着建筑行业的发展，现在很多建筑都采用预制构件，进而极大程度缩短建筑的建造周期，同时又具有成本低、性能好的优点，使得预制混凝土构件在建筑、路障等多个领域得到广泛应用。然而现有的预制构件吊装装置在被应用于预制混凝土安装过程中，依然存在以下问题：
3.1、现有的预制混凝土构件吊装对位调整装置多是通过挂钩与预制混凝土构件上预留的带有固定环的螺杆相互配合，进而吊装预制混凝土构件，然而在调转过程中，吊装端头与吊耳位置的贴合多需要通过人工手动完成，手动调整过程中难以保证能够连接紧固进而易导致对工作人员造成伤害，不利于装置使用安全性；
4.2、现有的预制混凝土构件吊装对位调整装置采用的夹持装置不可拆卸，其仅能对特定物品进行吊装，适用性不高，装置使用灵活性不高。

技术实现要素：

5.本实用新型在于提供一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，用于实现预制混凝土构件吊起时的对位调整，进而保证装置使用安全性；同时锁定装置与夹持装置通过卡合装置可拆卸连接，便于更换不同种类的夹持装置，提高装置使用灵活性。
6.一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，包括：
7.预制混凝土构件，其上设置吊耳；
8.夹持装置，其包括夹持板，用于夹持所述吊耳；
9.连接装置，其包括锁定装置、卡合装置；所述锁定装置通过所述卡合装置与所述夹持装置可拆卸连接；
10.调节装置，其包括高度调节装置、位置调节装置、角度调节装置；所述高度调节装置底部连接所述锁定装置；所述位置调节装置包括驱动装置、连接横杆，所述驱动装置置于所述高度调节装置顶部；所述驱动装置与所述连接横杆在水平向滑动连接，所述连接横杆一端设置限位端头；所述角度调节装置与所述连接横杆转动连接；
11.支撑结构，其包括连接柱、安装座；所述连接柱顶端竖直向连接所述角度调节装置，底端与安装座固定连接；
12.所述角度调节装置调节所述夹持装置角度；所述驱动装置滑动连接所述连接横杆用于调节所述夹持装置水平向位置；所述高度调节装置通过自身伸缩调节所述夹持装置竖直向高度；所述夹持装置连接所述预制混凝土构件上的所述吊耳。
13.通过角度调节装置、位置调节装置、高度调节装置分别在水平向、竖直向上调节夹持装置的角度、位置和高度，使得夹持装置能够移动到预制混凝土构件的正上方，便于夹持
装置夹持预制混凝土构件进行吊装，提高装置使用便捷性；同时锁定装置与夹持装置通过卡合装置可拆卸连接，便于更换不同种类的夹持装置，提高装置使用灵活性；避免人工操作，提高了装置使用安全性。
14.进一步的，所述夹持装置包括：
15.安装板，其内壁活动连接横向螺杆，所述横向螺杆竖直向活动连接横向滑块；所述安装板外壁一端设置平移电机，所述平移电机的输出轴固定连接所述横向螺杆；所述平移电机驱动所述横向螺杆转动，带动所述横向滑块沿所述安装板长度方向滑动；
16.连接板，其连接所述横向滑块底部；所述连接板内壁活动连接竖向螺杆；所述连接板一端内设夹持电机，所述夹持电机的输出轴固定连接竖向螺杆；所述竖向螺杆竖直向活动连接所述夹持板；所述夹持电机驱动所述竖向螺杆转动，带动两个所述夹持板在所述连接板长度方向上相互靠拢。
17.通过平移电机驱动横向螺杆转动，调节横向滑块在安装板上的位置；通过夹持电机驱动竖向螺杆转动，带动两个夹持板相互靠拢，并与预制混凝土构件上的吊耳连接，对预制混凝土构件进行吊装；利用平移电机和驱动电机驱动的方式将夹持板与预制混凝土构件进行连接，避免了人工手动连接时可能引发的意外，进而提升装置使用安全性。
18.进一步的，所述锁定装置包括：
19.安装壳，其内部开设多个通槽，所述通槽内设置插入块；所述插入块侧壁开设多个凹槽；
20.转轴，其置于所述安装壳底部、且固定连接所述插入块；
21.螺纹固定杆，其转动连接所述安装壳内壁。
22.进一步的，所述卡合装置包括：
23.限位块，其一端与所述螺纹固定杆侧壁相抵；
24.固定块，其连接在所述限位块另一端，且与所述插入块的所述凹槽卡合；所述固定块靠近所述限位块的一端外壁连接弹簧，远离所述限位块的一端外壁固定连接限位板，用于限位所述固定块。
25.通过与锁定装置配合，使得螺纹固定杆转动挤压限位块，使得固定块受力与插入块上的凹槽卡合，将安装壳与转轴固定，实现夹持装置与连接装置的锁定；同时当螺纹固定杆反向转动时，使得安装壳与转轴拆卸，进而更换不同种类的夹持装置，实现不同物品的夹持工作，进而提高装置使用的灵活性。
26.进一步的，所述高度调节装置为电动伸缩缸。
27.通过电动伸缩杆的自身伸缩，在竖直向上便于调节夹持装置与预制混凝土构件的相对距离，进而便于对预制混凝土构件的吊起和拆卸。
28.进一步的，所述驱动装置包括：
29.活动框架，其为中空矩形结构；
30.活动电机，其安装在所述活动框架顶部；
31.驱动齿轮，其置于所述活动框架内部，且与所述活动电机的输出轴垂直连接。
32.通过设置活动电机，驱动驱动齿轮转动，带动活动框架沿连接横杆长度方向运动，调节夹持装置的位置，便于对预制混凝土构件进行吊装。
33.进一步的，所述连接横杆内部开设t型槽，所述t型槽内安装对接齿条，所述对接齿
条与所述驱动齿轮配合连接，用于调节装置位置。
34.通过在连接横杆内部开设t型槽，形成驱动齿轮的活动通道；同时t型槽内安装对接齿条，与驱动齿轮相互配合，便于调节驱动装置在连接横杆上的位置，进而调整夹持装置在水平向上的位置，便于对预制混凝土构件进行吊装。
35.进一步的，所述角度调节装置包括：
36.安装槽，其呈圆形；
37.活动头，其置于所述安装槽顶部，且与所述安装槽转动连接；所述活动头侧壁与所述连接横杆固定连接；
38.调节电机，其置于所述活动头顶部，且其输出轴与所述活动头固定连接，驱动所述活动头转动。
39.通过调节电机驱动活动头转动，带动与活动头固定连接的连接横杆转动，调节连接横杆的角度，进而在水平向调整夹持装置的位置，便于对预制混凝土构件进行吊装。
40.进一步的，所述安装座侧壁底部安装承载板；所述承载板上布置伸缩杆，所述伸缩杆穿设与所述承载板内部，所述伸缩杆底部设置撑脚，用于支撑所述安装座。
41.利用伸缩杆和撑脚，便于对整个装置进行支撑和定位。
42.进一步的，所述安装座底部设置滚轮，用于移动装置。
43.通过在安装座底部设置滚轮，便于对整个装置进行移动。
44.本实用新型的有益效果为：
45.1、本实用新型通过角度调节装置、位置调节装置、高度调节装置分别在水平向、竖直向上调节夹持装置的角度、位置和高度，使得夹持装置能够移动到预制混凝土构件的正上方，便于夹持装置夹持预制混凝土构件进行吊装，提高装置使用便捷性；同时锁定装置与夹持装置通过卡合装置可拆卸连接，便于更换不同种类的夹持装置，提高装置使用灵活性；避免人工操作，提高了装置使用安全性。
46.2、本实用新型通过平移电机驱动横向螺杆转动，调节横向滑块在安装板上的位置；通过夹持电机驱动竖向螺杆转动，带动两个夹持板相互靠拢，并与预制混凝土构件上的吊耳连接，对预制混凝土构件进行吊装；利用平移电机和驱动电机驱动的方式将夹持板与预制混凝土构件进行连接，避免了人工手动连接时可能引发的意外，进而提升装置使用安全性。
47.3、通过卡合装置与锁定装置配合，使得螺纹固定杆转动挤压限位块，使得固定块受力与插入块上的凹槽卡合，将安装壳与转轴固定，实现夹持装置与连接装置的锁定；同时当螺纹固定杆反向转动时，使得安装壳与转轴拆卸，进而更换不同种类的夹持装置，实现不同物品的夹持工作，进而提高装置使用的灵活性。
附图说明
48.图1为本实用新型的结构示意图；
49.图2为夹持装置的结构示意图；
50.图3为图2中a处的局部放大示意图；
51.图4为连接装置的结构示意图；
52.图5为图4中b处的局部放大示意图；
53.图6为驱动装置的结构示意图；
54.图7为角度调节装置的结构示意图。
55.附图标记：
56.1、预制混凝土构件；11、吊耳；
57.2、夹持装置；211、安装板；212、平移电机；213、横向螺杆；214、横向滑块；221、连接板；222、夹持电机；223、竖向螺杆；224、夹持板；
58.3、连接装置；31、锁定装置；311、安装壳；312、插入块；313、转轴；314、螺纹固定杆；32、卡合装置；321、限位块；322、固定块；323、弹簧；324、限位板；
59.41、电动伸缩缸；421、驱动装置；4211、活动框架；4212、活动电机；4213、驱动齿轮；422、连接横杆；4221、对接齿条；4222、限位端头；431、安装槽；432、活动头；433、调节电机；
60.51、连接柱；52、安装座；521、承载板；522、伸缩杆；523、撑脚。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
64.图1所示的是一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，包括预制混凝土构件1、夹持装置2、连接装置3、调节装置和支撑装置，通过支撑装置支撑整个装置，利用调节装置对夹持装置2在水平向和竖直向的位置进行对位调整，使得夹持装置2能够对预制混凝土构件1进行准确吊装；同时利用连接装置3可对夹持装置2进行更换，增强装置使用的灵活性。
65.具体来说，预制混凝土构件1，其上设置吊耳11，便于夹持板224对其进行夹持。
66.具体来说，如图2和图3所示，夹持装置2，用于夹持吊耳11，完成预制混凝土构件1上的吊装；夹持装置2包括：
67.安装板211，其内壁活动连接横向螺杆213，横向螺杆213竖直向活动连接横向滑块214；安装板211外壁一端设置平移电机212，平移电机212的输出轴固定连接横向螺杆213；平移电机212驱动横向螺杆213转动，带动横向滑块214沿安装板211长度方向滑动，调节横向滑块214在安装板211上的位置；
68.连接板221，其连接横向滑块214底部；连接板221内壁活动连接竖向螺杆223；连接板221一端内设夹持电机222，夹持电机222的输出轴固定连接竖向螺杆223；竖向螺杆223竖直向活动连接夹持板224；夹持电机222驱动竖向螺杆223转动，带动两个夹持板224在连接板221长度方向上相互靠拢，并与预制混凝土构件1上的吊耳11连接，对预制混凝土构件1进行吊装。
69.在本实施例中，夹持板224上设置凸块，用于与吊耳11卡合。
70.夹持装置2利用平移电机212和夹持电机222驱动的方式将夹持板224与预制混凝土构件1进行连接，避免了人工手动连接时可能引发的意外，进而提升装置使用可靠性和安全性。
71.具体来说，如图4所示，连接装置3包括锁定装置31、卡合装置32；锁定装置31通过卡合装置32与夹持装置2可拆卸连接，便于对夹持装置2进行更换，以满足不同的吊装需求，提高装置使用的灵活性。
72.其中，锁定装置31包括：
73.安装壳311，其内部开设多个通槽，通槽内设置插入块312；插入块312侧壁开设多个凹槽；
74.转轴313，其置于安装壳311底部、且固定连接插入块312；
75.螺纹固定杆314，其转动连接安装壳311内壁。
76.其中，如图5所示，卡合装置32包括：
77.限位块321，其一端与螺纹固定杆314侧壁相抵；
78.固定块322，其连接在限位块321另一端，且与插入块312的凹槽卡合；固定块322靠近限位块321的一端外壁连接弹簧323，远离限位块321的一端外壁固定连接限位板324，用于限位固定块322，避免其直接脱离安装壳311的通槽中。
79.通过卡合装置32与锁定装置31配合，使得螺纹固定杆314转动挤压限位块321，使得固定块322受力与插入块312上的凹槽卡合，将安装壳311与转轴313固定，实现夹持装置2与连接装置3的锁定；同时当螺纹固定杆314反向转动时，使得安装壳311与转轴313拆卸，进而更换不同种类的夹持装置2，实现不同物品的夹持工作，进而提高装置使用的灵活性。
80.具体来说，调节装置包括高度调节装置、位置调节装置、角度调节装置，相互配合对位调整夹持装置2与预制混凝土构件1的相对位置，以实现对预制混凝土构件1的准确吊装。
81.其中，高度调节装置连接锁定装置31的安装壳311；
82.在本实施例中，高度调节装置为电动伸缩缸41，通过电动伸缩缸41自身伸缩在竖直向上调节夹持装置2与预制混凝土构件1的相对距离，进而便于对预制混凝土构件1的吊起和拆卸。
83.其中，如图6所示，位置调节装置包括：
84.驱动装置421，其置于电动伸缩缸41顶部；驱动装置421包括活动框架4211、活动电机4212和驱动齿轮4213；活动框架4211为中空矩形结构；活动电机4212安装在活动框架4211顶部；驱动齿轮4213，置于活动框架4211内部，且与活动电机4212的输出轴垂直连接，通过设置活动电机4212，驱动驱动齿轮4213转动，带动活动框架4211沿连接横杆422长度方向运动，调节夹持装置2的位置，便于对预制混凝土构件1进行吊装；
85.连接横杆422，其与驱动装置421在水平向上滑动连接；连接横杆422一端设置限位端头4222，另一端与活动头432侧壁固定连接；连接横杆422内部开设t型槽，t型槽内安装对接齿条4221，对接齿条4221与驱动齿轮4213配合连接，用于调节装置位置；通过在连接横杆422内部开设t型槽，形成驱动齿轮4213的活动通道；同时t型槽内安装对接齿条4221，与驱动齿轮4213相互配合，便于调节驱动装置421在连接横杆422上的位置，进而调整夹持装置2在水平向上的位置，便于对预制混凝土构件1进行吊装。
86.其中，如图7所示，角度调节装置包括：
87.进一步的，角度调节装置包括安装槽431、活动头432和调节电机433；安装槽431呈圆形；活动头432置于安装槽431顶部，且与安装槽431转动连接；活动头432侧壁与连接横杆422固定连接；调节电机433置于活动头432顶部，且其输出轴与活动头432固定连接，驱动活动头432转动；通过调节电机433驱动活动头432转动，带动与活动头432固定连接的连接横杆422转动，调节连接横杆422的角度，进而在水平向调整夹持装置2的位置，便于对预制混凝土构件1进行吊装。
88.通过角度调节装置调节夹持装置2角度；驱动装置421滑动连接连接横杆422用于调节夹持装置2水平向位置；通过电动伸缩缸41自身伸缩调节夹持装置2竖直向高度；使得夹持装置2能够移动到预制混凝土构件1的正上方，便于夹持装置2夹持预制混凝土构件1的吊耳11，对预制混凝土构件1进行吊装，提高装置使用便捷性。
89.具体来说，支撑结构用于支撑装置，其包括：
90.连接柱51，其顶端连接活动头432底端，底端固定连接安装座52；
91.安装座52，安装座52侧壁底部安装承载板521；承载板521上布置伸缩杆522，伸缩杆522穿设与承载板521内部，伸缩杆522底部设置撑脚523，用于支撑安装座52；利用伸缩杆522和撑脚523，便于对整个装置进行支撑和定位；安装座52底部设置滚轮，用于移动装置。
92.本实用新型的工作原理为：
93.当对预制混凝土构件1进行吊装时：
94.通过滚轮将装置移动至指定位置；将伸缩杆522伸展使得撑脚523与地面接触，进而对装置进行支撑和定位；
95.调节电机433驱动活动头432转动，对连接横杆422进行角度调节；活动电机4212驱动驱动齿轮4213转动，通过与对接齿条4221相互作用，带动活动框架4211沿连接横杆422长度方向运动，调节夹持装置2至预制混凝土构件1的正上方；电动伸缩缸41伸展，使得安装板211的底面与预制混凝土构件1贴合；平移电机212驱动横向螺杆213转动，调节横向滑块214的位置；夹持电机222驱动竖向螺杆223转动，使得两个夹持板224相互靠拢，同时通过平移电机212调整横向滑块214位置，使得夹持板224上的凸块与预制混凝土构件1上的吊耳11卡合，通过电动伸缩缸41的伸缩对预制混凝土构件1进行吊起，配合位置调节装置、角度调节装置对预制混凝土构件1进行安装。
96.当对夹持装置2进行更换时：
97.反向转动螺纹固定杆314，使其不对限位块321进行挤压，固定块322受弹簧323作用从插入块312的凹槽中弹出，并利用限位板324对固定块322进行限位；对安装壳311与转轴313进行拆卸，更换不同的夹持装置2，进而正向转动螺纹固定杆314，完成新的夹持装置2的安装。
98.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于，包括：预制混凝土构件(1)，其上设置吊耳(11)；夹持装置(2)，其包括夹持板(224)，用于夹持所述吊耳(11)；连接装置(3)，其包括锁定装置(31)、卡合装置(32)；所述锁定装置(31)通过所述卡合装置(32)与所述夹持装置(2)可拆卸连接；调节装置，其包括高度调节装置、位置调节装置、角度调节装置；所述高度调节装置底部连接所述锁定装置(31)；所述位置调节装置包括驱动装置(421)、连接横杆(422)，所述驱动装置(421)置于所述高度调节装置顶部；所述驱动装置(421)与所述连接横杆(422)在水平向滑动连接，所述连接横杆(422)一端设置限位端头(4222)；所述角度调节装置与所述连接横杆(422)转动连接；支撑结构，其包括连接柱(51)、安装座(52)；所述连接柱(51)顶端竖直向连接所述角度调节装置，底端与所述安装座(52)固定连接；所述角度调节装置调节所述夹持装置(2)角度；所述驱动装置(421)滑动连接所述连接横杆(422)，用于调节所述夹持装置(2)水平向位置；所述高度调节装置通过自身伸缩调节所述夹持装置(2)竖直向高度；所述夹持装置(2)连接所述预制混凝土构件(1)上的所述吊耳(11)。2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于，所述夹持装置(2)包括：安装板(211)，其内壁活动连接横向螺杆(213)，所述横向螺杆(213)竖直向活动连接横向滑块(214)；所述安装板(211)外壁一端设置平移电机(212)，所述平移电机(212)的输出轴固定连接所述横向螺杆(213)；所述平移电机(212)驱动所述横向螺杆(213)转动，带动所述横向滑块(214)沿所述安装板(211)长度方向滑动；连接板(221)，其连接所述横向滑块(214)底部；所述连接板(221)内壁活动连接竖向螺杆(223)；所述连接板(221)一端内设夹持电机(222)，所述夹持电机(222)的输出轴固定连接竖向螺杆(223)；所述竖向螺杆(223)竖直向活动连接所述夹持板(224)；所述夹持电机(222)驱动所述竖向螺杆(223)转动，带动两个所述夹持板(224)在所述连接板(221)长度方向上相互靠拢。3.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于，所述锁定装置(31)包括：安装壳(311)，其内部开设多个通槽，所述通槽内设置插入块(312)；所述插入块(312)侧壁开设多个凹槽；转轴(313)，其置于所述安装壳(311)底部、且固定连接所述插入块(312)；螺纹固定杆(314)，其转动连接所述安装壳(311)内壁。4.根据权利要求3所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于，所述卡合装置(32)包括：限位块(321)，其一端与所述螺纹固定杆(314)侧壁相抵；固定块(322)，其连接在所述限位块(321)另一端，且与所述插入块(312)的所述凹槽卡合；所述固定块(322)靠近所述限位块(321)的一端外壁连接弹簧(323)，远离所述限位块(321)的一端外壁固定连接限位板(324)，用于限位所述固定块(322)。
5.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于：所述高度调节装置为电动伸缩缸(41)。6.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于，所述驱动装置(421)包括：活动框架(4211)，其为中空矩形结构；活动电机(4212)，其安装在所述活动框架(4211)顶部；驱动齿轮(4213)，其置于所述活动框架(4211)内部，且与所述活动电机(4212)的输出轴垂直连接。7.根据权利要求6所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于：所述连接横杆(422)内部开设t型槽，所述t型槽内安装对接齿条(4221)，所述对接齿条(4221)与所述驱动齿轮(4213)配合连接，用于调节装置位置。8.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于，所述角度调节装置包括：安装槽(431)，其呈圆形；活动头(432)，其置于所述安装槽(431)顶部，且与所述安装槽(431)转动连接；所述活动头(432)侧壁与所述连接横杆(422)固定连接；调节电机(433)，其置于所述活动头(432)顶部，且其输出轴与所述活动头(432)固定连接，驱动所述活动头(432)转动。9.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于：所述安装座(52)侧壁底部安装承载板(521)；所述承载板(521)上布置伸缩杆(522)，所述伸缩杆(522)穿设与所述承载板(521)内部，所述伸缩杆(522)底部设置撑脚(523)，用于支撑所述安装座(52)。10.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，其特征在于：所述安装座(52)底部设置滚轮，用于移动装置。

技术总结

本实用新型属于预制构件吊装装置技术领域，具体涉及一种预制混凝土构件吊装对位调整装置，包括预制混凝土构件、夹持装置、连接装置、调节装置和支撑装置，通过支撑装置支撑整个装置，利用调节装置对夹持装置在水平向和竖直向的位置进行对位调整，使得夹持装置能够对预制混凝土构件进行准确吊装；同时利用连接装置可对夹持装置进行更换，增强装置使用的灵活性。性。性。