一种新型的空陆两栖飞行器

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1.本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种新型的空陆两栖飞行器。

背景技术：

2.世界上第一架无人机在1933年试飞成功，揭开了无人机研发的序幕；随着国内外科技的不断进步，近年来在民用领域，无人机技术在救灾、航拍、农业、侦查各个领域内取得了广泛的关注与研究；无人飞行器结构紧凑、运动灵活，适宜在狭小空间或复杂环境中使用。在一些特定情况下需要飞行器着陆侦察，如楼宇内部、草丛树林内部等狭小空间。为了实现飞行器的多功能化发展，使其既能够在陆地进行画面拍摄，又能从空中进行观测侦查，所以提出陆空两用飞行器的概念，并在近几年得到较好的发展。
3.现有的陆空两用无人机通常只是在无人机的底部加装轮子以实现陆地行走，但是在无人机上加装轮子以及轮子所配套的驱动装置会增加无人机整体的重量，这会严重影响无人机的飞行性能。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型的空陆两栖飞行器，以解决背景技术中提出现有的陆空两用无人机通常只是在无人机的底部加装轮子以实现陆地行走，但是在无人机上加装轮子以及轮子所配套的驱动装置会增加无人机整体的重量，这会严重影响无人机的飞行性能的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种新型的空陆两栖飞行器，包括基座、支架与旋翼；支架与基座连接，旋翼通过换向组件与支架连接；
7.换向组件包括连接座与连接头，连接座固接在支架的端部，换向头与连接座铰接；连接座内设置有可驱动连接头转动的控制装置；旋翼与连接头固接；
8.旋翼包括驱动电机、桨叶、支撑圆环；桨叶设置若干，桨叶在驱动电机的输出轴的周向方向上均隔布置；支撑圆环的内端面与桨叶的端部固接。
9.进一步地，基座与支架采用碳纤材料制成。
10.进一步地，支架与基座通过螺栓连接。
11.进一步地，基座上的中心设置有缓冲垫圈。
12.进一步地，驱动电机采用无刷电机，相邻的无刷电机转动方向相反，且相邻的无刷电机的输出轴上桨叶倾斜方向相反。
13.进一步地，旋翼还包括有连接套，桨叶在连接套的周向方向上均隔布置，桨叶通过连接套与驱动电机的输出轴可拆卸连接。
14.进一步地，支架包括第一支架、第二支架、第三支架与第四支架，其中第一支架与第二支架长度相同，第三支架与第四支架的长度相同，第一支架与第二支架的长度小于第三支架与第四支架的长度。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型的旋翼中的桨叶外设置有一圈支撑圆环，在飞行时，桨叶提供上升的动力，在陆地行走时，通过支撑圆环来支撑飞行器，并通过桨叶转动带动支撑圆环转动实现行走，通过这种一体式设计能够实现飞行器的陆空两栖，并且不会增加飞行器的整体重量。
17.同时，给旋翼配套设计的连接座与连接头能够方便飞行器的陆空模式切换，可有效提升本实用新型的结构强度，也方便操控本实用新型。
附图说明
18.图1为本实用新型的总体结构示意图；
19.图2为图1的a处局部放大示意图；
20.图3为本实用新型的俯视示意图。
21.图中标记：1-支架，101-第一支架，102-第二支架，103-第三支架，104-第四支架，2-连接座，3-支撑圆环，4-桨叶，5-连接头，6-驱动电机，7-基座，8-连接套，9-缓冲垫圈。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.一种新型的空陆两栖飞行器，包括基座7、支架1与旋翼；支架1与基座7连接，旋翼通过换向组件与支架1连接；换向组件用于控制旋翼转动。
25.换向组件包括连接座2与连接头5，连接座2固接在支架1的端部，换向头与连接座2铰接；连接座2内设置有可驱动连接头5转动的控制装置；旋翼与连接头5固接；控制装置可以采用电机，通过电机驱动连接头5绕着连接座2转动。
26.旋翼包括驱动电机6、桨叶4、支撑圆环3；桨叶4设置若干，桨叶4在驱动电机6的输出轴的周向方向上均隔布置；支撑圆环3的内端面与桨叶4的端部固接。这样设置之后的旋翼转动90度之后就可变成轮子，实现飞行器的陆地行走。这种结构的旋翼与换向组件结合之后，可实现飞行器的陆空两栖。
27.在实际使用时，如图1所示，此时的飞行器为飞行状态，驱动电机6的输出轴带动桨叶4转动，桨叶4转动后给飞行器提供飞行的升力，从而实现飞行。需要说明的是，驱动电机6应搭配电调来使用，以实现远程遥控，电调为现有技术，早已广泛用于无人飞行器，其具体结构此处不再进行赘述。飞行时通过驱动电机6的转速差实现转向以及悬停。
28.需要在陆地使用时，通过控制装置转动连接头5九十度使得桨叶4与地面垂直，飞行器在地面时，飞行器上的支撑圆环3与地面接触，此时旋翼相当于轮子，通过旋翼转动实现飞行器在地面上移动。通过这种设计使得轮子与旋翼成一体，在实现飞行器陆空两栖的前提下使得飞行器的重量不会增加，可有效保证飞行器的飞行性能。
29.在一个优选实施例中，基座7与支架1采用碳纤材料制成，碳纤材料具有高强度、高韧性同时重量低的特点，所以采用碳纤材料制成的基座7与支架1结构坚固且性能可靠，同
时可以为飞行器整体减重。
30.在一个优选实施例中，支架1与基座7通过螺栓连接，通过螺栓实现支架1与基座7可拆卸，方便更换支架1或者拆卸支架1。
31.在一个优选实施例中，基座7上的中心设置有缓冲垫圈9，通常在基座7上还需要搭载定位装置或者相机等设备，需要说明的是定位装置采用现有技术，所以设置缓冲垫圈9防止这些设备与基座7发生碰撞。
32.在一个优选实施例中，驱动电机6采用无刷电机，相邻的无刷电机转动方向相反，且相邻的无刷电机的输出轴上桨叶4倾斜方向相反，无刷电机去除了电刷，没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。通常无刷电机只会单侧转动，为保证飞行器在陆地上能够行走，所以将相邻的无刷电机设置成转动方向相反，以保证不同的旋翼给飞行器提供的动力方向相同，需要说明的是，飞行器在陆地行走时，其前侧的旋翼应同时向内或者向外翻转，后侧的旋翼也相同，防止飞行器的重心位置发生变化。相邻的无刷电机的输出轴上的桨叶4倾斜方向相反是为了保证不同转动方向的旋翼均能够用于给飞行器提供上升的动力。
33.在一个优选实施例中，旋翼还包括有连接套8，桨叶4在连接套8的周向方向上均隔布置，桨叶4通过连接套8与驱动电机6的输出轴可拆卸连接。连接套8与驱动电机6的输出轴通过螺栓连接，桨叶4与支撑圆环3通过连接套8实现与输出轴实现可拆卸连接。
34.在一个优选实施例中，支架1包括第一支架101、第二支架102、第三支架103与第四支架104，其中第一支架101与第二支架102长度相同，第三支架103与第四支架104的长度相同，第一支架101与第二支架102的长度小于第三支架103与第四支架104的长度。第一支架101与第二支架102组成了飞行器陆地行走时的前轴，第三支架103与第四支架104组成了飞行器陆地行走时的后轴，因为第一支架101与第二支架102的长度小于第三支架103与第四支架104的长度，所以飞行器在陆地行走时，支架1之间形成了一个三角结构，能够有效保证飞行器陆地行走的稳定性。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：包括基座(7)、支架(1)与旋翼；支架(1)与基座(7)连接，旋翼通过换向组件与支架(1)连接；换向组件包括连接座(2)与连接头(5)，连接座(2)固接在支架(1)的端部，换向头与连接座(2)铰接；连接座(2)内设置有可驱动连接头(5)转动的控制装置；旋翼与连接头(5)固接；旋翼包括驱动电机(6)、桨叶(4)、支撑圆环(3)；桨叶(4)设置若干个，桨叶(4)在驱动电机(6)的输出轴的周向方向上均隔布置；支撑圆环(3)的内端面与桨叶(4)的端部固接。2.根据权利要求1所述的一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：基座(7)与支架(1)采用碳纤材料制成。3.根据权利要求1所述的一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：支架(1)与基座(7)通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：基座(7)上的中心设置有缓冲垫圈(9)。5.根据权利要求1所述的一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：驱动电机(6)采用无刷电机，相邻的无刷电机转动方向相反，且相邻的无刷电机的输出轴上桨叶(4)倾斜方向相反。6.根据权利要求1所述的一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：旋翼还包括有连接套(8)，桨叶(4)在连接套(8)的周向方向上均隔布置，桨叶(4)通过连接套(8)与驱动电机(6)的输出轴可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种新型的空陆两栖飞行器，其特征在于：支架(1)包括第一支架(101)、第二支架(102)、第三支架(103)与第四支架(104)，其中第一支架(101)与第二支架(102)长度相同，第三支架(103)与第四支架(104)的长度相同，第一支架(101)与第二支架(102)的长度小于第三支架(103)与第四支架(104)的长度。

技术总结

本实用新型公开了一种新型的空陆两栖飞行器，包括基座、支架与旋翼；支架与基座连接，旋翼通过换向组件与支架连接；换向组件包括连接座与连接头，连接座固接在支架的端部，换向头与连接座铰接；连接座内设置有可驱动连接头转动的控制装置；旋翼与连接头固接；旋翼包括驱动电机、桨叶、支撑圆环；桨叶设置若干，桨叶在驱动电机的输出轴的周向方向上均隔布置；支撑圆环的内端面与桨叶的端部固接。通过这种设计使得桨叶与支撑圆环是一个整体，能够实现飞行器的陆空两栖，并且不会增加飞行器的整体重量。量。量。