一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备及检测方法与流程

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1.本发明涉及电子组件中高频高速印制板电性能测试的技术领域，特别是一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备及检测方法。

背景技术：

2.电子组件包括pcb板、多层电路板、高速印制电路板、高频高速印制板等。其中高频高速印制板的结构如图1~图2所示，它包括板体，板体的顶表面和底表面上均成型有一层线路层，位于上层的线路层上焊接有一个输出接头i25和一个输入接头i26，下层的线路层上焊接有一个输出接头ii27和一个输入接头ii28。当这种高频高速印制板成型后，工人们需要对其电性能进行测试，即分别测试上层线路层的电阻和下层线路层的电阻。
3.现有的测试方法是：工人先将待测试的高频高速印制板的上层线路层朝上且平放于工作台上，而后左右手分别拿着电性能测试设备的一个测试触头，随后将两个测试触头的端头分别接触到输出接头i25和输入接头i26，此时在电性能测试设备的显示屏上显示出上层线路层的电阻参数，并记录上层线路层的电阻值，检测后，工人将该待测试的高频高速印制板翻转180
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，翻转后，将电性能测试设备的两个测试头的触头分别触碰下层线路层上的输出接头ii27和输入接头ii28，此时在电性能测试设备的显示屏上显示出下层线路层的电阻参数，并记录下层线路层的电阻值，工人分别判断上层线路层和下层线路层的电阻值是否在设计范围内，若有一个电阻值不在设计范围内，则判定该高频高速印制板为不合格产品，工人将其剔除掉废料筐内，若两个电阻值均在设计范围内，则判定该高频高速印制板为合格产品，工人将合格的产品放入到成品筐内；如此重复操作，即可连续的对多个待测试的高频高速印制板进行测试。
4.然而，现有的测试方法虽然能够对高频高速印制板的电性能进行测试，但是在实际的测试过程中，仍然出现很多技术上的问题：i、需要先测试上层线路层的电阻，而后再测试下层线路层的电阻，因此需要两个工位进行测试，无疑是增加了检测工序，增加了单件高频高速印制板的测试时间，从而极大的降低了高频高速印制板的电性能测试效率。
5.ii、需要人工一个接一个的将待测试的高频高速印制板从料筐内取出，取出后，再放到测试台上进行人工测试，这无疑是增加了工人的工作强度，同时增加了人工成本。因此，亟需一种极大提高高频高速印制板电性能测试效率、极大减轻工人工作强度、节省人工成本的电性能测试设备。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高高频高速印制板电性能测试效率、极大减轻工人工作强度、节省人工成本的自动化检测高频高速印制板电性能的设备及检测方法。
7.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化检测高频高速印制板电性能
的设备，它包括设置于工作台上且从左往右顺次设置的吸料机构、顶料机构和检测机构，所述吸料机构包括固设于工作台底表面上的垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有动力机构，动力机构的输出轴上固设有真空盘，真空盘的底表面焊接有与其内腔连通的真空管，真空盘与真空泵连接；所述顶料机构包括焊接于工作台上的筒体，筒体的上下端部均设置有开口，上开口贯穿工作台设置且位于真空管的正下方，下开口的底部架设有龙门架，龙门架横梁的底表面上固设有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆贯穿横梁且延伸于筒体内，活塞杆的顶部固设有抬板，抬板的顶表面上堆叠有多个与筒体内腔相配合、待检测的高频高速印制板；所述检测机构包括固设于工作台上的水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有朝向筒体设置的安装板，安装板的左端面上固设有双作用气缸，双作用气缸的两个活塞杆上均固设有固定板，位于上侧的固定板的顶表面上固设有电性能测试设备，上侧的电性能测试设备的两个测试触头均贯穿该固定板设置，位于下侧的固定板的底表面上固设有电性能测试设备，下侧的电性能测试设备的两个测试触头均贯穿该固定板设置，所述电性能测试设备的两个测试触头与电性能测试设备的两个测试触头上下对称设置。
8.所述工作台的底表面固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
9.所述动力机构包括固设于升降板上的减速器和电机，电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴朝上设置，该输出轴上焊接有连接板，所述真空盘焊接于连接板的右端部上。
10.所述连接板的顶表面上固设有真空泵，真空泵与真空盘之间连接有管道。
11.所述工作台的顶表面上固设有平台，所述水平气缸的缸筒固设于平台的顶表面上。
12.所述工作台的顶表面放置有用于收集成品高频高速印制板的料筐。
13.该设备还包括控制器，所述控制器与真空泵、垂向气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、抬升气缸的电磁阀、双作用气缸的电磁阀和电机经信号线电连接。
14.所述真空管的底表面上固设有与其内腔连通的橡胶头。
15.一种自动化检测高频高速印制板电性能的检测方法，它包括以下步骤：s1、最顶层的高频高速印制板a的顶出，工人控制抬升气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动抬板向上运动，抬板带动其上待检测的高频高速印制板向上运动，当活塞杆的运动行程等于一个高频高速印制板的厚度时，控制器控制抬升气缸关闭，此时最顶层的高频高速印制板a刚好处于筒体的上方；s2、最顶层的高频高速印制板a的吸附，工人控制垂向气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动驱动机构、真空盘和真空管同步向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全缩回，橡胶头的底表面刚好与最顶层高频高速印制板a的顶表面相接触，此时工人控制真空泵启动，真空泵对管道、真空盘、真空管的内腔和橡胶头的内腔抽真空，在负压下，高频高速印制板a吸附在橡胶头上，从而实现了最顶层的高频高速印制板a的吸附；s3、高频高速印制板a电阻的检测，其具体操作步骤为：s31、工人控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动驱动机构、真空盘、真空管以及被吸附的高频高速印制板a同步向上运动；s32、当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸的活塞杆伸出，活塞杆
带动安装板向左运动，安装板带动双作用气缸、固定板和电性能测试设备同步向左运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，位于上侧的电性能测试设备的两个测试触头分别位于高频高速印制板a的输出接头i和输入接头i的正上方，位于下侧的电性能测试设备的两个测试触头分别位于高频高速印制板a的输出接头ii和输入接头ii的正下方；s33、工人控制双作用气缸的两个活塞杆向下缩回，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板做相向的运动，进而带动两个电性能测试设备做相向的运动，当双作用气缸的两个活塞杆完全缩回后，上侧的电性能测试设备的两个测试触头分别与输出接头i和输入接头i相接触，同时下侧的电性能测试设备的两个测试触头分别与输出接头ii和输入接头ii相接触，此时上侧的电性能测试设备的显示屏上显示出高频高速印制板a的上层线路层的电阻值，同时下侧的电性能测试设备的显示屏上显示出高频高速印制板a的下层线路层的电阻值；s34、工人观察到两个电性能测试设备上所显示的电阻值是否在设计范围内，若有一个电阻值不在设计范围内，则判定被检测的高频高速印制板a为不合格产品，此时工人控制双作用气缸的两个活塞杆伸出，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板做反向运动，进而带动两个电性能测试设备做相反运动，当双作用气缸的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动安装板向右运动，当水平气缸的活塞杆完全缩回后，工人控制真空泵关闭，此时不合格产品落到工作台的台面上；若工人观察到两个电性能测试设备上所显示的电阻值均在设计范围内，则判定被检测的高频高速印制板a为合格品，此时工人控制双作用气缸的两个活塞杆伸出，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板做反向运动，进而带动两个电性能测试设备做相反运动，当双作用气缸的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动安装板向右运动，当水平气缸的活塞杆完全缩回后，工人控制电机启动，电机的转矩经减速器减速后带动连接板旋转，连接板带动真空盘旋转，进而带动合格品旋转，当合格品旋转180
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后，控制器控制电机关闭，此时合格品刚好处于料筐的正上方，最后工人控制真空泵关闭，此时合格品落入到料筐内收集；s4、当第一个高频高速印制板检测完毕后，工人控制电机复位，进而使真空盘复位；s5、工人重复步骤s2~s4的操作，即可对筒体内的所有高频高速印制板进行电性能测试。
16.本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高高频高速印制板电性能测试效率、极大减轻工人工作强度、节省人工成本。
附图说明
17.图1 为高频高速印制板的结构示意图；图2 为图1的俯视图；图3 为本发明的结构示意图；图4 为图3的a向示意图；图5 为将最顶层的高频高速印制板a顶出筒体的示意图；图6 为真空管吸附住高频高速印制电路板a的示意图；
图7 为将高频高速印制板a提升起来的示意图；图8 为高频高速印制板a处于检测工位的示意图；图9 为检测高频高速印制板a电性能的示意图；图中，1-工作台，2-吸料机构，3-顶料机构，4-检测机构，5-垂向气缸，6-升降板，7-真空盘，8-真空管，9-真空泵，10-筒体，11-龙门架，12-抬升气缸，13-抬板，14-高频高速印制板，15-水平气缸， 17-双作用气缸，18-固定板，19-电性能测试设备，20-测试触头，21-减速器，22-平台，23-料筐，24-高频高速印制板a，25-输出接头i，26-输入接头i，27-输出接头ii，28-输入接头ii。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：如图3~4所示，一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，它包括设置于工作台1上且从左往右顺次设置的吸料机构2、顶料机构3和检测机构4，所述工作台1的底表面固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述吸料机构2包括固设于工作台1底表面上的垂向气缸5，垂向气缸5活塞杆的作用端上固设有升降板6，升降板6的顶表面上固设有动力机构，动力机构的输出轴上固设有真空盘7，真空盘7的底表面焊接有与其内腔连通的真空管8，真空盘7与真空泵9连接，所述真空管8的底表面上固设有与其内腔连通的橡胶头。所述动力机构包括固设于升降板6上的减速器21和电机，电机的输出轴与减速器21的输入轴连接，减速器21的输出轴朝上设置，该输出轴上焊接有连接板，所述真空盘7焊接于连接板的右端部上。
19.所述顶料机构3包括焊接于工作台1上的筒体10，筒体10的上下端部均设置有开口，上开口贯穿工作台1设置且位于真空管8的正下方，下开口的底部架设有龙门架11，龙门架11横梁的底表面上固设有抬升气缸12，抬升气缸12的活塞杆贯穿横梁且延伸于筒体10内，活塞杆的顶部固设有抬板13，抬板13的顶表面上堆叠有多个与筒体10内腔相配合、待检测的高频高速印制板14。
20.所述检测机构4包括固设于工作台1上的水平气缸15，水平气缸15活塞杆的作用端上固设有朝向筒体10设置的安装板，安装板的左端面上固设有双作用气缸17，双作用气缸17的两个活塞杆上均固设有固定板18，位于上侧的固定板18的顶表面上固设有电性能测试设备19，上侧的电性能测试设备19的两个测试触头20均贯穿该固定板18设置，位于下侧的固定板18的底表面上固设有电性能测试设备19，下侧的电性能测试设备19的两个测试触头20均贯穿该固定板18设置，所述电性能测试设备19的两个测试触头20与电性能测试设备19的两个测试触头20上下对称设置。
21.所述连接板的顶表面上固设有真空泵9，真空泵9与真空盘7之间连接有管道。所述工作台1的顶表面上固设有平台22，所述水平气缸15的缸筒固设于平台22的顶表面上。所述工作台1的顶表面放置有用于收集成品高频高速印制板的料筐23。
22.该设备还包括控制器，所述控制器与真空泵9、垂向气缸5的电磁阀、水平气缸15的电磁阀、抬升气缸12的电磁阀、双作用气缸17的电磁阀和电机经信号线电连接，工人可通过控制器控制垂向气缸5、水平气缸15、抬升气缸12活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制真空泵9和电机的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
23.一种自动化检测高频高速印制板电性能的检测方法，它包括以下步骤：
s1、最顶层的高频高速印制板a24的顶出，工人控制抬升气缸12的活塞杆向上伸出，活塞杆带动抬板13向上运动，抬板13带动其上待检测的高频高速印制板14向上运动，当活塞杆的运动行程等于一个高频高速印制板14的厚度时，控制器控制抬升气缸12关闭，此时最顶层的高频高速印制板a24刚好处于筒体10的上方，如图5所示；s2、最顶层的高频高速印制板a24的吸附，工人控制垂向气缸5的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板6向下运动，升降板6带动驱动机构、真空盘7和真空管8同步向下运动，当垂向气缸5的活塞杆完全缩回，橡胶头的底表面刚好与最顶层高频高速印制板a24的顶表面相接触，此时工人控制真空泵9启动，真空泵9对管道、真空盘7、真空管8的内腔和橡胶头的内腔抽真空，在负压下，高频高速印制板a24吸附在橡胶头上，从而实现了最顶层的高频高速印制板a24的吸附，如图6所示；s3、高频高速印制板a电阻的检测，其具体操作步骤为：s31、工人控制垂向气缸5的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板6向上运动，升降板6带动驱动机构、真空盘7、真空管8以及被吸附的高频高速印制板a24同步向上运动，如图7所示；s32、当垂向气缸5的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸15的活塞杆伸出，活塞杆带动安装板向左运动，安装板带动双作用气缸17、固定板18和电性能测试设备19同步向左运动，当水平气缸15的活塞杆完全伸出后，位于上侧的电性能测试设备19的两个测试触头20分别位于高频高速印制板a24的输出接头i25和输入接头i26的正上方，位于下侧的电性能测试设备19的两个测试触头20分别位于高频高速印制板a24的输出接头ii27和输入接头ii28的正下方，如图8所示；s33、工人控制双作用气缸17的两个活塞杆向下缩回，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板18做相向的运动，进而带动两个电性能测试设备19做相向的运动，当双作用气缸17的两个活塞杆完全缩回后，上侧的电性能测试设备19的两个测试触头20分别与输出接头i25和输入接头i26相接触，同时下侧的电性能测试设备19的两个测试触头20分别与输出接头ii27和输入接头ii28相接触，如图9所示，此时上侧的电性能测试设备19的显示屏上显示出高频高速印制板a24的上层线路层的电阻值，同时下侧的电性能测试设备19的显示屏上显示出高频高速印制板a24的下层线路层的电阻值；s34、工人观察到两个电性能测试设备19上所显示的电阻值是否在设计范围内，若有一个电阻值不在设计范围内，则判定被检测的高频高速印制板a24为不合格产品，此时工人控制双作用气缸17的两个活塞杆伸出，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板18做反向运动，进而带动两个电性能测试设备19做相反运动，当双作用气缸17的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸15的活塞杆缩回，活塞杆带动安装板向右运动，当水平气缸15的活塞杆完全缩回后，工人控制真空泵9关闭，此时不合格产品落到工作台1的台面上；若工人观察到两个电性能测试设备19上所显示的电阻值均在设计范围内，则判定被检测的高频高速印制板a24为合格品，此时工人控制双作用气缸17的两个活塞杆伸出，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板18做反向运动，进而带动两个电性能测试设备19做相反运动，当双作用气缸17的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸15的活塞杆缩回，活塞杆带动安装板向右运动，当水平气缸15的活塞杆完全缩回后，工人控制电机启动，电机的转矩经减速器21减速后带动连接板旋转，连接板带动真空盘7旋转，进而带动合格品旋转，当合
格品旋转180
°
后，控制器控制电机关闭，此时合格品刚好处于料筐23的正上方，最后工人控制真空泵9关闭，此时合格品落入到料筐23内收集；s4、当第一个高频高速印制板检测完毕后，工人控制电机复位，进而使真空盘7复位；s5、工人重复步骤s2~s4的操作，即可对筒体10内的所有高频高速印制板14进行电性能测试。由此可知，通过顶料机构3能够使筒体10内的高频高速印制板14间隔的输入到吸料工位，再通过吸料机构2将高频高速印制板14输送到测试工位，因此无需人工一个接一个将待测试的高频高速印制板14送入到测试工位，从而极大的减轻了工人的工作强度，进而减少了人工投入数量，相应的节省了人工成本。
24.其中，在步骤s3中，通过控制水平气缸15活塞杆的伸出，而后控制双作用气缸17两个活塞杆的缩回，即可使上侧的电性能测试设备19的两个测试触头20分别接触到输出接头i25和输入接头i26，从而实现了对高频高速印制板14的上层线路层的电阻值进行检测，同时使下侧的电性能测试设备19的两个测试触头20分别接触到输出接头ii27和输入接头ii28，从而同时实现了对高频高速印制板14的下层线路层的电阻值进行检测，一次性实现了两个线路层的检测，相比传统的两工位进行检测，减少了检测工位，进而极大的缩短了单件高频高速印制板的测试时间，从而极大的提高了高频高速印制板的电性能测试效率。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：它包括设置于工作台（1）上且从左往右顺次设置的吸料机构（2）、顶料机构（3）和检测机构（4），所述吸料机构（2）包括固设于工作台（1）底表面上的垂向气缸（5），垂向气缸（5）活塞杆的作用端上固设有升降板（6），升降板（6）的顶表面上固设有动力机构，动力机构的输出轴上固设有真空盘（7），真空盘（7）的底表面焊接有与其内腔连通的真空管（8），真空盘（7）与真空泵（9）连接；所述顶料机构（3）包括焊接于工作台（1）上的筒体（10），筒体（10）的上下端部均设置有开口，上开口贯穿工作台（1）设置且位于真空管（8）的正下方，下开口的底部架设有龙门架（11），龙门架（11）横梁的底表面上固设有抬升气缸（12），抬升气缸（12）的活塞杆贯穿横梁且延伸于筒体（10）内，活塞杆的顶部固设有抬板（13），抬板（13）的顶表面上堆叠有多个与筒体（10）内腔相配合、待检测的高频高速印制板（14）；所述检测机构（4）包括固设于工作台（1）上的水平气缸（15），水平气缸（15）活塞杆的作用端上固设有朝向筒体（10）设置的安装板，安装板的左端面上固设有双作用气缸（17），双作用气缸（17）的两个活塞杆上均固设有固定板（18），位于上侧的固定板（18）的顶表面上固设有电性能测试设备（19），上侧的电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）均贯穿该固定板（18）设置，位于下侧的固定板（18）的底表面上固设有电性能测试设备（19），下侧的电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）均贯穿该固定板（18）设置，所述电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）与电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）上下对称设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：所述工作台（1）的底表面固设有多根支撑于地面上的支撑腿。3.根据权利要求1所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：所述动力机构包括固设于升降板（6）上的减速器（21）和电机，电机的输出轴与减速器（21）的输入轴连接，减速器（21）的输出轴朝上设置，该输出轴上焊接有连接板，所述真空盘（7）焊接于连接板的右端部上。4.根据权利要求3所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：所述连接板的顶表面上固设有真空泵（9），真空泵（9）与真空盘（7）之间连接有管道。5.根据权利要求1所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶表面上固设有平台（22），所述水平气缸（15）的缸筒固设于平台（22）的顶表面上。6.根据权利要求1所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶表面放置有用于收集成品高频高速印制板的料筐（23）。7.根据权利要求1所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：该设备还包括控制器，所述控制器与真空泵（9）、垂向气缸（5）的电磁阀、水平气缸（15）的电磁阀、抬升气缸（12）的电磁阀、双作用气缸（17）的电磁阀和电机经信号线电连接。8.根据权利要求1所述的一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：所述真空管（8）的底表面上固设有与其内腔连通的橡胶头。9.一种自动化检测高频高速印制板电性能的检测方法，采用权利要求1~8中任意一项所述自动化检测高频高速印制板电性能的设备，其特征在于：它包括以下步骤：s1、最顶层的高频高速印制板a（24）的顶出，工人控制抬升气缸（12）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动抬板（13）向上运动，抬板（13）带动其上待检测的高频高速印制板（14）向上
运动，当活塞杆的运动行程等于一个高频高速印制板（14）的厚度时，控制器控制抬升气缸（12）关闭，此时最顶层的高频高速印制板a（24）刚好处于筒体（10）的上方；s2、最顶层的高频高速印制板a（24）的吸附，工人控制垂向气缸（5）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（6）向下运动，升降板（6）带动驱动机构、真空盘（7）和真空管（8）同步向下运动，当垂向气缸（5）的活塞杆完全缩回，橡胶头的底表面刚好与最顶层高频高速印制板a（24）的顶表面相接触，此时工人控制真空泵（9）启动，真空泵（9）对管道、真空盘（7）、真空管（8）的内腔和橡胶头的内腔抽真空，在负压下，高频高速印制板a（24）吸附在橡胶头上，从而实现了最顶层的高频高速印制板a（24）的吸附；s3、高频高速印制板a电阻的检测，其具体操作步骤为：s31、工人控制垂向气缸（5）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（6）向上运动，升降板（6）带动驱动机构、真空盘（7）、真空管（8）以及被吸附的高频高速印制板a（24）同步向上运动；s32、当垂向气缸（5）的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸（15）的活塞杆伸出，活塞杆带动安装板向左运动，安装板带动双作用气缸（17）、固定板（18）和电性能测试设备（19）同步向左运动，当水平气缸（15）的活塞杆完全伸出后，位于上侧的电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）分别位于高频高速印制板a（24）的输出接头i（25）和输入接头i（26）的正上方，位于下侧的电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）分别位于高频高速印制板a（24）的输出接头ii（27）和输入接头ii（28）的正下方；s33、工人控制双作用气缸（17）的两个活塞杆向下缩回，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板（18）做相向的运动，进而带动两个电性能测试设备（19）做相向的运动，当双作用气缸（17）的两个活塞杆完全缩回后，上侧的电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）分别与输出接头i（25）和输入接头i（26）相接触，同时下侧的电性能测试设备（19）的两个测试触头（20）分别与输出接头ii（27）和输入接头ii（28）相接触，此时上侧的电性能测试设备（19）的显示屏上显示出高频高速印制板a（24）的上层线路层的电阻值，同时下侧的电性能测试设备（19）的显示屏上显示出高频高速印制板a（24）的下层线路层的电阻值；s34、工人观察到两个电性能测试设备（19）上所显示的电阻值是否在设计范围内，若有一个电阻值不在设计范围内，则判定被检测的高频高速印制板a（24）为不合格产品，此时工人控制双作用气缸（17）的两个活塞杆伸出，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板（18）做反向运动，进而带动两个电性能测试设备（19）做相反运动，当双作用气缸（17）的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸（15）的活塞杆缩回，活塞杆带动安装板向右运动，当水平气缸（15）的活塞杆完全缩回后，工人控制真空泵（9）关闭，此时不合格产品落到工作台（1）的台面上；若工人观察到两个电性能测试设备（19）上所显示的电阻值均在设计范围内，则判定被检测的高频高速印制板a（24）为合格品，此时工人控制双作用气缸（17）的两个活塞杆伸出，两个活塞杆分别带动各自连接的固定板（18）做反向运动，进而带动两个电性能测试设备（19）做相反运动，当双作用气缸（17）的活塞杆完全伸出后，工人控制水平气缸（15）的活塞杆缩回，活塞杆带动安装板向右运动，当水平气缸（15）的活塞杆完全缩回后，工人控制电机启动，电机的转矩经减速器（21）减速后带动连接板旋转，连接板带动真空盘（7）旋转，进而带动合格品旋转，当合格品旋转180
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后，控制器控制电机关闭，此时合格品刚好处于料筐
（23）的正上方，最后工人控制真空泵（9）关闭，此时合格品落入到料筐（23）内收集；s4、当第一个高频高速印制板检测完毕后，工人控制电机复位，进而使真空盘（7）复位；s5、工人重复步骤s2~s4的操作，即可对筒体（10）内的所有高频高速印制板（14）进行电性能测试。

技术总结

本发明公开了一种自动化检测高频高速印制板电性能的设备及检测方法，它包括设置于工作台上且从左往右顺次设置的吸料机构、顶料机构和检测机构，吸料机构包括固设于工作台底表面上的垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有动力机构，动力机构的输出轴上固设有真空盘，真空盘与真空泵9连接；上开口贯穿工作台设置且位于真空管的正下方，下开口的底部架设有龙门架；检测机构包括固设于工作台上的水平气缸。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高高频高速印制板电性能测试效率、极大减轻工人工作强度、节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。